Xem mẫu
- Đồ án liên hợp máy
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
L i nói u
Trong ngành s n xu t nông nghi p v n xác nh h p lý ngu n ng
l c cho các máy nông nghi p là m t v n vô cùng quan tr ng, có ý nghĩa
th c ti n cao. ư c ti p xúc v i án Lý thuy t liên h p máy em th y r t
h u ích cho vi c tìm hi u ki n th c chuyên nghành, v n d ng ki n th c mình
ã h c.
Trong bài án Tình toán liên h p máy em ã s d ng phương pháp
dùng th tinh toán. Phương pháp này r t ơn gi n tr c quan d hi u,
kh năng ng d ng các ph n m m tin h c cao c bi t là ph n m m Matlab.
Trong án này em cũng ã s d ng nhi u ki n th c c a các môn chuyên
ngành liên quan khác c bi t là môn ng l c h c ôtô – máy kéo.
Trong quá trình th c hi n bài án em ã nh n ư c s giúp t n
tình c a các th y cô trong khoa Cơ i n – Trư ng H Nông Nghi p Hà N i.
c bi t là ch d n t n tình c a th y giáo, Ts. Nông Văn Vìn và em cũng ã
r t c g ng hoàn thành m t cách t t nh t án này. Nhưng trong quá trình
th c hi n cũng không th tránh kh i khi m khuy t. Em r t mong ư c s
nh n xét và góp ý c a th y. em có th c ng c thêm ki n th c c a mình.
Em xin chân thành c m ơn !
Hà N i, ngày 12/12/2009
SV: Lương Văn Thao
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
ÁN LIÊN H P MÁY
Tên án: “Tính toán thành l p liên h p máy cày”
* Yêu c u tính toán:
− Xác nh yêu c u k thu t nông h c
− L a ch n lo i máy kéo và máy nông nghi p
− Ch n v n t c và s truy n làm vi c h p lý
− Xác nh s lư ng máy nông nghi p
− Tính toán năng su t và chi phí nhiên li u riêng c a liên h p máy
− S d ng ngôn ng Matlab l p trình tính toán và v th
* N i dung:
− Tính toán l c c n liên h p máy
− Xây d ng ư ng c tính ng cơ
− Xây d ng ư ng c tính trư t c a máy kéo
− Xây d ng ư ng c tính kéo c a máy kéo
− Tính toán thành l p liên h p máy
− Phân tích ánh giá các ch tiêu s d ng liên h p máy ã thành l p
A. CÁC S LI U ÂU VÀO
Tính toán thành l p liên h p máy kéo Shibaurra−3000A v i cày lư i di p
−
Các thông tin ã bi t:
−Yêu c u nông h c: sâu cày: h= 18 cm
− B r ng c u t o c a m t thân cày: bc= 25 cm
− L c c n riêng c a cày: K0 = 70000 N/m2
− Các s li u k thu t và th c nghi m máy kéo Shibaurra−3000A (Nh t B n):
+ Tr ng lư ng máy kéo: G = 1500 kG
+ Chi u dài cơ s : L = 1,815 m
+ Kho ng cách t trong tâm n c u sau: a= 0,799 m
+ Bán kính bánh ch ng rk = 0.668 m
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
+ Chi u cao i m móc máy nông nghi p: hm = 0,4 m
− Phân b t s truy n trong h th ng truy n l c:
TÇng I II II
Sè
I 719.93 560.71 458.51
II 317.38 247.05 200.96
II 144.47 113.76 91.82
IV 68.98 52.34 41.36
− Hi u su t cơ h c trong h th ng truy n l c: 0.85
− Các s li u kh o nghi m ng cơ SD−3000
TT ne Me Ge §Æc tÝnh ®éng c¬ SD-3000
12 8
(v/ph) (kGm) (kg/h)
10 7
1 1308 9 3.8 6
8
Me, [kGm]
5
Ge[kg/h]
2 1426 10 4.1 6 4
3 1515 10 4.4 4 3
2
4 1639 10 4.9 2
1
0 0
5 1793 10 5.5 500 1000 1500 2000 2500 3000
6 2085 9 6.0 Me Ge ne[v/ph]
7 2142 9 6.2
8 2238 9 6.3
9 2331 8 6.7
10 2388 8 6.7
11 2506 8 6.9
12 2533 8 6.9
13 2628 8 6.9
14 2655 8 7.1
15 2698 7 6.8
16 2720 6 6.3
17 2737 5 5.7
18 2766 0 3.8
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
−K t qu kh o nghi m trư t c a máy kéo trên ru ng g c r :
Lùc D. tr- c tính trư t c a máy kéo Shibaura-3000A,
trên ru ng g c ra
TT kÐo ît 100
(kG) (%) 80
trư t D%
1 317 4.0 60
2 474 7.1 40
3 550 9.3 20
4 608 8.6 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
5 720 12.0
L c kéo Pk [kG]
6 823 13.6
7 945 16.4
8 1085 20.7
9 1235 30.0
10 1344 44.0
11 1391 67.1
12 1410 97.1
13 1411 100.0
− H s c n lăn: f= 0.06
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
Ph n I. Tính toán l c c n c a liên h p máy
1.1. Khái quát v các tính ch t cơ lý c a t
Các máy kéo ch y u làm vi c trên ng ru ng ho c chuy n ng trên
các lo i ư ng t. Vi c nghiên c u các quá trình tác ng tương h gi a b
ph n di ng c a máy (bánh xe ho c d i xích) và t là c n thi t và quan
tr ng. n m ư cv n này trư c h t c n n m ư c các tính ch t cơ lý
c a t.
t là m t môi trư ng ph c t p - phân tán r i r c, không ng nh t và
ư c c u t o b i ba pha: pha c ng (các h t c ng), pha l ng (nư c) và pha khí
(không khí và hơi). Các tính ch t cơ lý c a t thay i tuỳ thu c vào tính
ch t và thành ph n c a các pha ch a trong t.
Nh ng tính ch t v t lý có nh hư ng l n n tính năng kéo bám c a
máy kéo là thành ph n c u trúc, m và ch t.
- Thành ph n c u trúc c a t (còn g i là thành ph n h t ) ư c ánh
giá b i kích thư c hàm lư ng c a các h t c ng (c t li u) trong kh i t. Theo
thành ph n c u trúc các lo i t ư c chia làm hai nhóm chính: nhóm t sét
và nhóm t cát. Nhóm t sét ư c c u t o ch y u b i các h t sét, còn
nhóm t cát ch y u là do các h t cát c u thành nên.
- mc a t bi u th lư ng nư c ch a trong kh i t và ư c ánh
giá b i t s gi a tr ng lư ng c a ph n nư c ch a trong kh i t và tr ng
lư ng toàn ph n c a kh i t ó khi tr ng thái t nhiên. Khi m thay i
thì tr ng thái và các tính ch t cơ h c c a t cũng thay i theo. Ví d , tùy
thu c vào m tr ng thái c a t sét có th là c ng, d o ho c th l ng.
- ch t (còn g i là c ng) là l c c n riêng c a t trên m i ơn v
di n tích u o (máy o ch t) khi n u o ó vào trong t t trên
xu ng dư i theo phương th ng ng.
ch t và mc a t có nh hư ng l n n các tính ch t cơ h c
c a nó. Khi kh o nghi m máy kéo trên ng ru ng thư ng ph i xác nh hai
thông s này các sâu khác nhau tuỳ thu c vào m c ích nghiên c u.
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
Các tính ch t cơ h c c a t
Khi quan sát s tác ng tương h gi a b ph n di ng c a máy và t
ngư i ta th y thư ng xu t hi n các hi n tư ng sau ây :
- S phá v hoàn toàn c u trúc c a t nh ng vùng có ng su t l n
hơn kh năng ti p nh n ngo i l c c a t.
- Xu t hi n l c ma sát gi a b ph n di ng và t, gi a các ph n t
t (ma sát n i t i) do chúng b trư t tương i v i nhau.
- t b nén l i và các ph n t t d ch chuy n theo nhi u hư ng khác
nhau. Do ó xu t hi n các ng su t trong t, trư c tiên xu t hi n vùng
ng su t tr c ti p v i b ph n di ng và sau ó s ư c lan truy n vào bên
trong theo nhi u hư ng khác nhau. l n và s phân b các ng su t ph
thu c vào tính ch t tác ng c a t i tr ng, lo i và tr ng thái v t lý c a t.
ti n cho vi c nghiên c u ngư i ta phân tích s bi n d ng c a t
theo hai phương: phương pháp tuy n (vuông góc v i m t t) và phương ti p
tuy n (song song v i m t t). Các ng su t ã ư c phân tích thành hai
thành ph n tương ng v i hai phương ó: ng σ
su t pháp tuy n ( ng su t nén) và ng su t σmax
ti p tuy n ( ng su t c t).
sâu c a v t bánh xe s ph thu c
vào ng su t nén, còn tính ch t kéo bám c a
b ph n di ng s ph thu c vào ng su t
I II III
c t. Do ó s c ch ng c t và ch ng nén là hai 0
h
tính ch t cơ h c cơ b n có nh hư ng l n n
H×nh 1.1
tính năng kéo bám c a máy kéo. Quan hÖ gi÷a øng suÊt ph¸p σ
v ®é biÕn d¹ng h
S c ch ng nén c a t ư c c trưng
b i ng su t pháp tuy n. Th c nghi m cho th y r ng, m i quan h nh lư ng
gi a ng su t pháp tuy n σ và bi n d ng h c a t có tính ch t phi tuy n.
ư ng cong bi u di n m i quan h ó có d ng như hình 1.1. th này còn
có tên g i là c tính nén c a t ho c ư ng cong nén t.
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
c tính nén c a t có th chia làm ba ph n tương ng v i ba giai
o n c a quá trình nén t. Trong giai o n th nh t ch x y ra s nén ch t
làm cho các ph n t t xích l i g n nhau, quan h gi a ng su t và bi n
d ng là tuy n tính. Trong giai o n th hai s nén ch t t v n ti p t c x y ra
nhưng ng th i xu t hi n c c b hi n tư ng c t t m t s vùng bao quanh
kh i t. Khi ó ng su t l n hơn n i l c ma sát và l c dính gi a các h t t,
do ó bi n d ng s tăng nhanh hơn so v i s tăng ng su t và quan h gi a
chúng là phi tuy n. Cu i giai o n hai ng su t trên toàn b vùng bao quanh
kh i t l n hơn n i l c ma sát và l c dính gi a các ph n t t, quá trình nén
ch t t k t thúc và b t u x y ra hi n tư ng trư t hoàn toàn gi a kh i t và
vùng t bao quanh nó và ng su t pháp tuy n t giá tr c c i. Trong giai
o n th ba ch x y ra hi n tư ng trư t c a kh i t, ng su t không tăng
nhưng bi n d ng l i tăng. m t s lo i t trong giai o n này ng su t t
còn gi m xu ng m t ít.
S su t hi n ng su t pháp tuy n trong t là do tác ng c a ngo i l c
(l c nén). Khi tăng l c nén s làm tăng ng su t cho n khi t ng su t c c
i, sau ó dù có tăng l c nén không tăng n a. Do ó ng su t c c i σ max s
c trưng cho kh năng ch ng u n nén c a t. Tr s c a σ max ph thu c lo i
t và các tính ch t v t lý c a nó, c bi t là m.
S bi n d ng c a t theo phương pháp tuy n liên quan n sâu c a
v t bánh xe và do ó nh hư ng n l c c n lăn c a máy kéo. Vì v y ư ng
c tính nén t ư c s d ng như m t cơ s khoa h c tính toán thi t k h
th ng di ng c a máy kéo. ti n s d ng c tính này ngư i ta thư ng
bi u di n m i quan h gi a ng su t pháp tuy n và bi n d ng b ng các
công th c h i quy th c nghi m. Tuỳ theo m c ích nghiên c u và quan i m
c u các tác gi và tuỳ thu c c lo i t, m i quan h ó có th ư c bi u di n
theo các công th c th c nghi m khác nhau. M t trong các công th c hay ư c
s d ng có d ng:
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
τ
τmax1 1
σ = k .h n
τmax2
2
Trong ó: k - là h s th c nghi m;
h- bi n d ng
n - ch s mũ.
Tr s c a k và n ph thu c vào lo i
0 l02 l01 l
t, tr ng thái v t lý c a nó và ư c xác nh
b ng th c nghi m Hình 1.2
Quan hÖ gi÷a øng suÊt tiÕp τ v
S c ch ng c t c a t ư c t o thành ®é biÕn d¹ng l
1− ®Êt dÎo; 2− ®Êt kh«.
b i hai thành ph n: l c ma sát và l c liên k t
(l c dính) gi a các ph n t t. Các thành ph n l c này ph thu c vào các
tính ch t cơ lý và ph thu c vào áp su t pháp tuy n, t c là ph thu c vào t i
tr ng pháp tuy n.
Trong quá trình c t t theo phương ngang x y ra s bi n d ng và các
ng su t pháp tuy n. Th c t cho th y r ng m i quan h gi a ng su t ti p
tuy n τ và bi n d ng l có d ng như hình 1.2.
Hình d ng c a ư ng cong c t t cũng tương t như ư ng cong nén
t. iv i t d o sau khi ng su t c t t n giá tr c c i τ max ư ng
bi u di n là ư ng n m ngang, ch ng t ng su t không thay i. Nhưng i
v i t c ng sau khi t giá tr c c i ng su t c t gi m xu ng chút ít r i sau
ó gi nguyên giá tr . i u này ư c gi i thích r ng t c ng s c ch ng c t
ư c t o thành do l c ma sát gi a các ph n t t khi τ 〈τ max trong t xu t
hi n ma sát ngh nhưng khi τ = τ max s b t u x y ra hi n tư ng trư t hoàn
toàn và do ó xu t hi n ma sát trư t và ng su t c t s gi m xu ng.
Ngư i ta thư ng s d ng ng su t c t c c i τ max c trưng cho kh
năng ch ng c t c a t và g i là s c ch ng c t c a t. Giá tr τ max ph thu c
vào ng su t pháp tuy n ( ng su t nén), lo i và tr ng thái v t lý c a t.
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
Th c nghi m cho th y r ng m i quan h gi a s c ch ng c t τ và ng
su t pháp σ g n như là tuy n tính, th hi n như hình 1.3. iv i t khô l c
dính là không áng k , th i t g c to , còn các lo i t t nhiên bao
gi cũng t n t i l c dính gi a các ph n t t trên th ư c bi u di n b i τ o
τ µ
1
2
τ0
0 σ w
H×nh 1.3. Quan hÖ gi÷a øng suÊt tiÕp H×nh 1.4. ¶nh h−ëng ®é Èm
τ v σ øng suÊt ph¸p ®Õn hÖ sè µ
®Êt mÒm; 2− ®Êt cøng
M i quan h gi a ng su t ti p tuy n và ng su t pháp tuy n ư c bi u
di n theo công th c :
τ = τ o + µσ
Trong ó: τ o : là ng su t do l c dính gi a các ph n t t t o nên
µ : h s ma sát gi a các ph n t t µ = tgϕ
ϕ : góc n i ma sát
σ : ng su t pháp tuy n
Trong các tính ch t v t lý m nh hư ng r t l n n các tính ch t cơ
h cc a t. Th c nghi m cho th y r ng m i quan h gi a h s µ và m
W có d ng như hình 1.4
m còn gây nh hư ng nc t c bi n d ng c a t khi nó ch u
tác ng c a t i tr ng ng. Vì t c thoát nư c ra các l r ng trong t nh
hư ng nt c lan truy n ng su t và t c bi n d ng mà t c thoát
nư c l i ph thu c vào t c thay i l c tác d ng lên t. L c tác ng c a
b ph n di ng c a máy kéo lên t mang tính ch t t i tr ng ng l c h c.
Do ó m s gây nh hư ng n tính năng kéo bám và trư t c a máy
kéo.
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
Tóm l i s c ch ng nén và s c ch ng c t c a t là nh ng thông s
quan tr ng và thư ng ư c s d ng tính toán cư ng ch u t i, tính n
nh c a t nh ng công trình thu l i, xây d ng và là m t trong nh ng
thông s cơ b n xác nh lún, s lư ng ti t di n và góc nghiêng c a các
lo i m u bám bánh xe máy kéo làm vi c trên t có m cao.
1.2. Tính toán l c c n liên h p máy kéo
Theo bài ta có:
−Yêu c u nông h c: sâu cày: h= 18 cm
− B r ng c u t o c a m t thân cày: bc= 25 cm
− L c c n riêng c a cày: K0 = 70000 N/m2
− Các s li u k thu t và th c nghi m máy kéo MTZ−80 (Liên Xô):
+ Tr ng lư ng máy kéo: G = 1500 kG
+ Chi u dài cơ s : L = 1,815 m
+ Kho ng cách t trong tâm n c u sau: a= 0,799m
+ Bán kính bánh ch ng rk = 0,668 m
+ Chi u cao i m móc máy nông nghi p: hm = 0,4 m
- Ch n s thân cày là 3 thân
- L c kéo yêu c u là: Pm = K0.B.hm = 7000.0,25.3.0,18 = 945 (kG)
- Tính l c kéo m b o i u ki n bám Pmmax
• Tính ph n l c pháp truy n lên c u ch ng cho máy kéo bánh (Zk)
G.( L − a ) + Pm .hm 1500.(1,815 − 0, 799) + 945.0, 4
Zk = = = 1117,355(kG )
L 1,815
Trong ó: L: chi u dài cơ s c a máy kéo (m)
a: t a d c so v i c u sau (m)
hm: chi u cao i m móc máy nông nghi p (m)
• Tính l c kéo Pmmax
Pmmax = P ϕ = ϕ .Zk = 0,7 . 1117,355 = 782,149 (kG)
Trong ó: ϕ là h s bám (v i máy kéo bánh thư ng l y là 0,7)
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
Ph n II. Xây d ng ư ng c tính kéo c a máy kéo
2.1. Xây d ng ư ng c tính c a ng cơ
2.1.1. Xây d ng ư ng c tính t c
ư ng c tính t c th hi n s ph thu c c a công su t hi u d ng
(Ne), mô men quay (Me), chi phí nhiên li u gi (Ge), chi phí nhiên li u riêng
(ge) theo t c quay (ne) c a ng cơ.
D a vào các s li u th c nghi m ta xây d ng:
* ư ng cong mômen quay Me (Nm)
ư c t o b i hai ư ng. M t o n tuy n tính và m t o n ư ng cong
b c hai. Như trong hàm h i quy
a1 .ne2 + a 2 .ne + a 3 khi ne ≤ n H
Me =
b1 .ne + b2 khi n H < ne < nemac
a1 = -1,523.10-6 ; a2 = 4,5.10-3 ; a3 = 6,424
b1 = -0,066; b2 = 185,287
* ư ng cong chi phí nhiên li u gi Ge (kg/h)
ư c t o b i hai ư ng. M t o n tuy n tính và m t o n ư ng cong
b c hai. Như trong hàm h i quy
c1 .ne2 + c 2 .ne + c3 khi ne ≤ n H
Ge =
d1 .ne + d 2 khi n H < ne < nemac
c1 = -9,643.10-7; c2 =6,3.10-3; c3 = -2,810
d1 = - 0,028; d2 = 82,304
* ư ng cong công su t Ne (ml)
Ne= Me.ne. π /30/736
* ư ng cong chi phí nhiên li u riêng ge (g/ml.h)
Ge .10 3
ge=
Ne
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
Dùng Matlab v th ta ư c
2.1.1. Xây d ng ư ng c tính t i tr ng
ư ng c tính t i tr ng là th th hi n s ph thu c c a công su t
hi u d ng (Ne), t c quay (ne), chi phí nhiên li u gi (Ge), chi phí nhiên li u
riêng (ge) theo mô men (Me) quay c a ng cơ.
D a vào các s li u th c nghi m ta xây d ng:
* ư ng cong t c quay ne (v/ph)
ư c t o b i hai ư ng. M t o n tuy n tính và m t o n ư ng cong
b c hai. Như trong hàm h i quy
a1.M e + a2 khi M e ≤ M H
ne =
2
b1.M e + b2 .M e + b3
khi M H < M e < M emac
a1 = - 8,741 ; a2 = 2769,6
b1 = -25,058; b2 = 8,908 ; b3 = 3980,7
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
* ư ng cong chi phí nhiên li u gi Ge (kg/h)
ư c t o b i hai ư ng. M t o n tuy n tính và m t o n ư ng cong
b c hai. Như trong hàm h i quy
c1 .M e + c 2 khi Me ≤ MH
Ge =
2
d1 .M e + d 2 .M e + d 3 khi M H < M e < M emac
c1 = 0,42; c2 = 3,757
d1 = - 0,184; d2 = 2,289; d3 = 0,160
* ư ng cong công su t Ne (ml)
Ne= Me.ne. π /30/736
* ư ng cong chi phí nhiên li u riêng ge (g/ml.h)
Ge .10 3
ge=
Ne
Dùng Matlab v th ta ư c
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
2.2. Xây d ng ư ng c tính trư t c a máy kéo
ư ng c tính trư t c a máy kéo có th mô t theo m t s hàm toán
h c quen thu c. Thư ng s d ng hàm logarit ho c hàm mũ.
− Theo hàm logarit:
B
δ = A ln % (1)
B − Pk
Trong ó: A, B là các h s h i qui
Pk − l c kéo móc
Lưu ý: Các h s h i qui th c nghi m A, B ch có giá tr tham kh o ho c s
d ng i v i các lo i t tương t như lo i t ã thí nghi m.
ăt: B= kPkmax = const
δ = A ln(kPk max ) − A ln(kPk max − Pk )
t A1= Aln(kPkmax) = const
δ = A1 − A ln(kPk max − Pk ) (2)
Như v y hàm (2) ch là m t hàm tuy n tính (b c nh t)
Trong ó h s k có th ch n trư c : k= 1,001 – 1,002
Ta ch n: k = 1,0015
⇒ B= kPkmax = 1413,117
D a vào các s li u th c nghi m ta tìm ư c hàm h i qui trư t là:
δ = -15,587.ln(1413,117-Pk) + 112,887
Dùng Matlab ta v ư c th :
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
2.3. Xây d ng ư ng c tính kéo c a máy kéo
§· biÕt:
– Träng l−îng m¸y kÐo : G = 15000 [kG]
– HÖ sè c¶n l¨n f = 0,06
– Lùc c¶n l¨n: Pf = fG [kG]
– TØ sè truyÒn cña hÖ thèng truyÒn lùc i
– HiÖu suÊt c¬ häc trong hÖ thèng truyÒn lùc ηm (chän ηm= 0,85)
– B¸n kÝnh b¸nh xe chñ ®éng rk = 0,668 [m]
C¸c b−íc tÝnh to¸n:
1– Cho gi¸ trÞ lùc kÐo Pm [kG]
B
2– TÝnh ®é tr−ît cña m¸y kÐo δ = A ln %
B − Pm
( Pf + Pm )rk
3– TÝnh m« men ®éng c¬ theo m« men c¶n: M e = [kGm]
iη m
4– TÝnh tèc ®é quay cña ®éng c¬ ne [v/ph] :
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
a1 M e + b1 khi 0 ≤ M e ≤ M eH
ne = 2
a 2 M e + b 2 M e + c 2 khi M eH < M e ≤ M e max
rk n e
5– TÝnh vËn tèc lý thuyÕt Vt = 0.377 [km/h]
i
6– TÝnh vËn tèc thùc tÕ V=Vt(1–δ/100) [km/h]
PmV
7– TÝnh c«ng suÊt kÐo Nm = [ml] (m· lùc)
270
8– TÝnh chi phÝ nhiªn liÖu giê cña ®éng c¬ Ge [kg/h] :
a 3 M e + b3 khi 0 ≤ M e ≤ M eH
Ge = 2
a 4 M e + b 4 M e + c 4 khi M eH < M e ≤ M e max
9– TÝnh chi phÝ nhiªn liÖu riªng cña m¸y kÐo:
Ge
gT = 10 3 [g/mlh]
Nm
Pm
10− HiÖu suÊt kÐo: ηk = ηm (1 − δ /100)
Pf + Pm
Tính toán và v th b ng matlab ta ư c: ư ng c tính kéo c a máy kéo
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
Ph n III. Tính toán thành l p liên h p máy
3.1. Các yêu c u tính toán khi thành l p liên h p máy kéo
L a ch n s truy n m b o cho máy kéo làm vi c ư c phù h p
v i l c kéo c a máy nông nghi p thì ư ng công su t kéo không th n m bên
nhánh quá t i như th y th c a s truy n II4, I4 và III3. Vì v y khi làm
vi c ta s ch n s truy n II3.
• Công su t kéo: Nm =17,652(ml)
• trư t: δ = 17,859%
• Hi u su t kéo: ηk = 0,639
• Mô men: Me = 7,314 kGm
• S vòng quay: ne = 2705,7 vg/ph
• Chi phí nhiên li u gi : Ge = 6,834(kg/h)
• Chi phí nhiên li u riêng: ge = 387,141(g/ml.h)
• V n t c ho t ng : vm = 4,920 (km/h)
3.2. Tính toán thành l p liên h p máy
V i lo i máy kéo Shibaurra−3000A (s li u trên ph l c 1) liên h p
−
v i cày lư i di p (s li u trên ph l c 2). Sau khi dùng phương pháp th
xác nh ư c các ch tiêu làm vi c c a liên h p máy s truy n II3 có t s
truy n i = 113,76. Ta tính toán các thông s khác c a liên h p máy.
- Năng su t lý thuy t c a liên h p máy (ha/h)
Wlt = 0,1.B.V = 0,1.1.4,92 = 0,492 (ha/h)
Trong ó:
0,1: h s quy i
B : b r ng c u t o (m)
V : v n t c liên h p máy (km/h)
- Năng su t th c t c a liên h p máy (ha/h)
Wtt = Wlt . τ = 0,492.0,85 = 0,418 (ha/h)
Trong ó:
- án liên h p máy Lương Văn Thao_CK L50
τ : h s tính n các hao phí v v n t c, b r ng làm vi c và th i
gian ây τ = 0,85.
- Tính chi phí nhiên li u riêng trên ha (kg/ha)
Ge 6,834
gC = = = 16,349 (kg/ha)
Wtt 0, 418
Trong ó:
Ge : chi phí nhiên li u gi (kg/h)
3.3. Phân tích, ánh giá các ch tiêu c a liên h p máy ã thành l p
Gi a hai ch nh m c và làm vi c c a máy kéo
Qua ư ng c tính kéo ta th y r ng các ư ng cong công su t kéo u
có giá tr c c i và các ư ng cong chi phí nhiên li u riêng u có giá tr c c
ti u gmin và cùng t ư c trong m t vùng l c kéo. Lúc ó hi u qu làm vi c
và tính ti t ki m nhiên li u c a máy kéo là cao nh t.
Dùng th c tính kéo lý thuy t và ph n m m matlab ta xác nh
ư c các ch tiêu kéo c a máy kéo ng v i s truy n 6 t i l c kéo yêu c u c a
máy nông nghi p ã cho và các ch tiêu nh m c c a s truy n ó ta ư c:
Trong ó ch tiêu kéo:
• Công su t kéo: Nm =17,400 (ml)
• trư t: δ = 17, 049%
• Hi u su t kéo: ηk = 0, 644
• Mô men: Me = 7,15 kGm
• S vòng quay: ne = 2707 vg/ph
• Chi phí nhiên li u gi : Ge = 6,765 (kg/h)
• Chi phí nhiên li u riêng: gm = 388,81 (g/ml.h)
• V n t c ho t ng : vm = 4,971 (km/h)
Trong ó ch tiêu kéo nh m c:
• Công su t kéo: Nm =17,652(ml)
• trư t: δ = 17,859%
nguon tai.lieu . vn
