Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. Áp dụng công nghệ xử lý ảnh để vẽ lại hình dạng mê cung và thực hiện giao tiếp máy tính. www.dienvietnam.vn BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN

Thể loại Tài liệu miễn phí Báo cáo khoa học

Số trang 64

Ngày tạo 8/30/2018 5:34:40 AM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước

Tên tệp

www.dienvietnam.vn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
----------

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò
Đường Trong Mê Cung

GVHD:

TS. Nguyễn Minh Tâm

SVTH:

Đỗ Trường Giang

08118020

Nguyễn Phước Khánh 08118036

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, THÁNG 07 NĂM 2012

www.dienvietnam.vn

Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo
Trường Đại Học SPKT TP.HCM
Khoa: Điện – Điện tử
---o0o---

Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
---o0o---

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:

Đỗ Trường Giang

MSSV:

08118020

Nguyễn Phước Khánh

MSSV:

08118036

Lớp:

081180B

Ngành:

Công Nghệ Điện Tự Động

1.Tên đề tài:

Thiết Kế và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê

Cung
2. Mục tiêu và giới hạn:
Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự
hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong
mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung,
sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo.
Giới hạn của đề tài, robot tự hành chỉ tìm được đường đi đến vị trí đích đã định
sẵn, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo.
3. Ngày giao đề tài:
4. Ngày hoàn thành:
TPHCM,

tháng

n m2

2

TPHCM,

tháng

n m2

Giáo viên hướng d n

Chủ nhiệm Bộ môn ĐKTĐ

TS. Nguyễn Minh Tâm

TS.Nguyễn Minh Tâm

2

www.dienvietnam.vn

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Giáo viên hướng d n: TS. Nguyễn Minh Tâm
Họ và tên sinh viên:

Đỗ Trường Giang

MSSV:

08118020

Nguyễn Phước Khánh

MSSV:

08118036

Lớp:

081180B

Ngành:

Công Nghệ Điện Tự Động

1.Tên đề tài:

Thiết Kế và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê

Cung
Nhận xét của giáo viên hướng d n:
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------TPHCM,

tháng

n m2

Giáo viên hướng d n

TS. Nguyễn Minh Tâm

2

www.dienvietnam.vn

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
Giáo viên phản biện:
Họ và tên sinh viên:

Đỗ Trường Giang

MSSV:

08118020

Nguyễn Phước Khánh

MSSV:

08118036

Lớp:

081180B

Ngành:

Công Nghệ Điện Tự Động

1.Tên đề tài:

Thiết Kế và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê

Cung
Nhận xét của giáo viên phản biện:
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------TPHCM, tháng

n m2

Giáo viên phản biện

2

www.dienvietnam.vn

Lời Cảm Ơn
Để có được thành công của đề tài như ngày hôm nay, trước hết nhóm sinh viên
thực hiện đề tài xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới thầy Nguyễn Minh Tâm và thầy
Phạm Hoàng Thông, hai thầy đã định hướng và hỗ trợ về phương tiện, thiết bị cũng
như động viên, khích lệ tinh thần làm việc của các thành viên trong suốt thời gian thực
hiện đề tài.
Bên cạnh đó, những người thực hiện đề tài cũng xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới
các thầy cô giáo trong Bộ môn Tự động Điều khiển nói riêng và các thầy cô giáo trong
Khoa Điện-Điện Tử nói chung đã nhiệt tình giúp đỡ chúng em về các kiến thức liên
quan tới lĩnh vực nghiên cứu của đề tài trong suốt thời gian thực hiện đề tài, cũng như
các kiến thức mà các thầy cô đã truyền đạt cho chúng em trong suốt thời gian học tập
tại trường.
Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Anh Lê Đình Cẩn và các bạn
trong đội Robocon SPK – Galaxy. Trong suốt thời gian thực hiện thi công phần cơ khí
của mô hình này, Anh và các bạn đã tận tình giúp đỡ về vật tư, máy móc và điều đặc
biệt là anh đã trực tiếp vẽ một số chi tiết phức tạp để có được mô hình mang tính kỹ
thuật và khoa học như robot hiện tại.

Nhóm sinh viên thực hiện đề tài

Đỗ Trường Giang

Nguyễn Phước Khánh

nguon tai.lieu . vn

Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học Công nghệ thông tin Kinh tế - Thương mại Tài chính - Ngân hàng Kiến trúc - Xây dựng Điện-Điện tử-Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Công nghệ - Môi trường Báo cáo khoa học Quản trị kinh doanh Khoa học xã hội Khoa học tự nhiên Nông - Lâm - Ngư Y khoa - Dược