Xem mẫu
- OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXIII NĂM 2011
ĐỀ THI MÔN NGUYÊN LÝ MÁY
(30 điểm /40)
Bài I
Hình 1 là cơ cấu phẳng
E
Onđam truyền chuyển động quay
giữa hai con trượt 1,3. Hai con
trượt này nối với giá 4 bằng hai
C
khớp quay A(1,4), B(4,3) có
2
3 khoảng cách AB = d biến đổi
1 φ d
trong khoảng 3cm ≤ d ≤ 4cm,
A B
4 đồng thời nối với thanh truyền 2
(khâu chữ thập) bằng hai khớp
Hình 1
trượt A(1,2) và B(2,3) có phương
vuông góc tại C.
1. Với ω1 = const, hãy xác định:
a. chuyển động của khâu 2;
b. quĩ đạo, vận tốc và gia tốc của điểm E trên khâu 2 (là điểm đối
xứng với A qua C khi φ = 0) bằng phương pháp họa đồ và phương
pháp giải tích, theo ω1, φ và d. Q
2. Giả thử gắn cứng với khâu chữ thập 2
a
một đĩa tròn (hình 2) có tâm C và bán kính K
r2 = 4cm, để tạo thành một cơ cấu cam
phẳng với cần đáy bằng 5, tịnh tiến theo 5 T
khớp trượt K(4,5) vuông góc với AB tại
A. Khi d biến đổi từ 4cm tới 3cm, hãy xác
E
định bằng phương pháp họa đồ và
phương pháp giải tích, theo ω1, φ, d và r2 :
2 C
a. Hành trình h5, vận tốc v5 và gia tốc a 5
của cần 5. φ
A d B
b. Biên dạng đối tiếp thực của cơ cấu 3
4
1
cam, đường ăn khớp (là quĩ đạo trong
mặt phẳng cố định 4 của tiếp điểm T
Hình 2
1
- – hay điểm ăn khớp – giữa cam và đáy cần) và vận tốc tr ượt t ương
đối tại tiếp điểm T.
c. Giả thử do tác dụng của momen động M1 trên khâu 1, các mômen
cản M2, M3 trên các khâu 2, 3, và lực ép không đổi Q dọc cần đẩy,
áp lực liên kết tại mỗi khớp trượt là một ngẫu lực có cánh tay đòn
bằng chiều dài a của mỗi con trượt. Chỉ tính ma sát trượt với hệ số
ma sát f tại các khớp động, hãy xác định mômen động M1 theo Q, M2,
M3, f, a, d, và φ.
3. Giả thử gắn với khâu chữ thập 2 của cơ cấu Onđam (hình 1) m ột bánh
răng trụ tròn (hình
3) có tâm C và bán
kính vòng lăn r2 =
6 P
4cm, để cùng với
bánh răng 6 tạo
E
thành một hệ bánh
răng phẳng nội
C
2
tiếp.
a. Nếu bánh răng r2
φd
A B
gắn cứng với khâu
4
1 3
chữ thập 2, hãy xác
định tâm quay, bán
kính vòng lăn r6, và
Hình 3
vận tốc góc ω6 của
bánh răng 6 theo
ω1.
b. Nếu bánh răng r2
của hệ bánh răng
(3a) trên đây không
gắn cứng với khâu
chữ thập 2 mà quay tương đối với khâu 2 quanh trục C, đồng thời bánh
răng 6 không đổi chiều quay, hãy xác định ω6 và ω2 sao cho cơ cấu
Onđam dừng rồi đảo chiều.
Bài II (10 điểm /40)
Từ cơ cấu Onđam đã cho trên hình 1, nếu khâu 1 là giá c ố đ ịnh, khâu 4
là khâu dẫn, với góc định vị θ cùng chiều với φ, tính từ trục Ax vuông góc
với AC.
a. Hãy xác định luật chuyển động của cơ cấu vừa có;
2
- b. Xác định các cơ cấu ba khâu phẳng, nếu có, như : cơ cấu ma sát, c ơ
cấu đối tiếp (cam, bánh răng,…) thực hiện cùng một luật chuy ển
động của khâu bị dẫn như cơ cấu trên.
3
nguon tai.lieu . vn