Xem mẫu
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
Bé gi¸o dôc vµ ®µo t¹o
Trêng ®¹i häc má - ®Þa chÊt
khoa tr¾c ®Þa - bé m«n tr¾c ®Þa cao cÊp
--- ---
§å ¸n tèt nghiÖp
§Ò tµi : ®o cao GPS vµ øng dông trªn vïng má
cÈm ph¶ - qu¶ng ninh
1
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
Gi¸o viªn híng dÉn: Sinh viªn thùc hiÖn:
PGS. TS. §Æng Nam chinh Phïng ThÕ Tïng
Líp: Tr¾c ®Þa - K44 - S§
Hµ Néi - 2005
2
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
Më ®Çu
C«ng nghÖ GPS ®· ®îc ®a vµo øng dông trong c«ng t¸c tr¾c ®Þa ë
níc ta tõ nh÷ng n¨m 1990. Trong gÇn 15 n¨m khai th¸c sö dông c«ng nghÖ
GPS, cho thÊy GPS lµ mét c«ng cô hÕt søc tiÖn lîi trong c«ng t¸c x©y dùng c¸c
m¹ng líi khèng chÕ mÆt b»ng, song vÒ ®é chÝnh x¸c,x¸c ®Þnh ®é cao cßn mét
sè h¹n chÕ do nh÷ng nguyªn nh©n kh¸c nhau.
Chóng ta biÕt r»ng, ®é cao hoÆc hiÖu ®é cao x¸c ®Þnh b»ng c«ng nghÖ
GPS lµ ®é cao vµ hiÖu ®é cao tr¾c ®Þa, tÝnh trªn bÒ mÆt Ellipxoid quy chiÕu
WGS-84. Trong thùc tÕ chóng ta l¹i sö dông ®é cao vµ hiÖu ®é cao thñy chuÈn,
x¸c ®Þnh so víi mÆt Geoid hoÆc Kvadigeoid. Nh vËy ®Ó chuyÓn ®é cao hoÆc
hiÖu ®é cao tr¾c ®Þa vÒ hiÖu ®é cao thñy chuÈn chóng ta cÇn ph¶i biÕt ®îc ®é
cao Geoid (Undulation) hoÆc hiÖu ®é cao Geoid, song ®©y kh«ng ph¶i lµ vÊn
®Ò ®¬n gi¶n v× sù biÕn ®æi uèn nÕp cña bÒ mÆt Geoid l¹i phô thuéc vµo cÊu tróc
vËt chÊt bªn trong lßng tr¸i ®Êt. §Ó nghiªn cøu geoid ®ßi hái ph¶i cã nhiÒu sè
liÖu kh¸c nhau nh sè liªu träng lùc, thiªn v¨n, tr¾c ®Þa v v...
Cã thÓ thÊy r»ng trªn mét ph¹m vi hÑp, sù biÕn ®æi cña bÒ mÆt Geoid so
víi bÒ mÆt Ellipxoid cã thÓ coi lµ biÕn ®æi tuyÕn tÝnh, do ®ã chóng ta cã thÓ
x©y dùng c¸c c«ng thøc ®¬n gi¶n ®Ó tÝnh to¸n hiÖu chØnh vµo ®é cao tr¾c ®Þa
hay hiÖu ®é cao tr¾c ®Þa ®Ó nhËn ®îc ®é cao thñy chuÈn vµ hiÖu ®é cao thñy
chuÈn.
Víi ph¬ng ph¸p nªu trªn, chóng t«i ®· thùc hiÖn ®Ò tµi tèt n ghiÖp "§o
cao GPS vµ øng dông trªn vïng má CÈm Ph¶ - Qu¶ng Ninh".
§Ò tµi trªn sÏ gãp phÇn ®a øng dông GPS vµo vïng má CÈm Ph¶ -
Qu¶ng Ninh lµ vïng than quan träng cña c¶ níc. MÆc dï vïng CÈm Ph¶ -
Qu¶ng Ninh cã diÖn tÝch kh«ng lín, song s¶n lîng than khai th¸c hµng n¨m
chiÕm trªn 50% s¶n lîng than cña Tæng C«ng ty than ViÖt Nam.
3
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
Trong qu¸ tr×nh hoµn thµnh b¶n ®å ¸n tèt nghiÖp, em ®· nhËn ®îc sù
gióp ®ì, sù chØ b¶o tËn t×nh cña PGS. TS. §Æng Nam Chinh, vµ sù chØ b¶o cña
c¸c thÇy, c« gi¸o. Tuy nhiªn do thêi gian vµ tr×nh ®é cã h¹n, néi dung cña b¶n
®å ¸n tèt nghiÖp cña em kh«ng tr¸nh khái nh÷ng khiÕm khuyÕt. Em rÊt mong
nhËn ®îc sù ®ãng gãp ý kiÕn cña c¸c thÇy, c« gi¸o vµ c¸c b¹n ®ång nghiÖp.
Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n thÇy gi¸o híng dÉn, c¸c thÇy, c« gi¸o trong
bé m«n T§CC vµ trong khoa tr¾c ®Þa ®· gióp ®ì vµ chØ b¶o em ®Ó ®îc cã kÕt
qu¶ nh ngµy h«m nay.
Hµ Néi, ngµy..... th¸ng..... n¨m 2005
Sinh viªn
Phïng ThÕ Tïng
4
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
Ch¬ng I.
Kh¸i qu¸t chung vÒ c«ng nghÖ GPS
1.1. CÊu tróc hÖ thèng GPS
Tõ nh÷ng n¨m 1960 cïng víi sù tiÕn bé cña kü thuËt ®iÖn tö, chÕ t¹o tªn
löa vµ lý thuyÕt ®Þnh vÞ vÖ tinh, ngêi ta ®· x©y dùng ®îc c¸c hÖ thèng ®Þnh vÞ
vÖ tinh ®Çu tiªn. Tríc khi cã hÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu, Mü ®· x©y dùng hÖ
thèng ®Þnh vÞ vÖ tinh khu vùc (thuéc l·nh thæ Mü) nh hÖ thèng Starfix,
Ominitrac. ë ch©u ¢u cã hÖ thèng ®Þnh vÞ vÖ tinh Euteltrancs gåm c¸c vÖ tinh
®Þa tÜnh.
Tõ n¨m1967 - 1969 Mü ®· b¾t ®Çu nghiªn cøu ®Ò ¸n TIMATION vµ ®·
®a lªn c¸c quü ®¹o ®ång bé 20 vÖ tinh ho¹t ®éng ë c¸c ®é vÜ tõ 60 ®é vÜ b¾c
®Õn 60 ®é vÜ Nam. Díi sù chñ tr× cña bé quèc phßng Mü c¶ hai ®Ò ¸n 621B vµ
Timation ®· ®îc phèi hîp l¹i vµ h×nh thµnh nªn hÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu
GPS.
HÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS ®îc viÕt ®Çy ®ñ lµ NAVSTAR GPS
(Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System). Ngµy
22 th¸ng 02 n¨m 1978 vÖ tinh ®Çu tiªn cña hÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS ®·
®îc ®a lªn quü ®¹o. Tõ ngµy 8/12/1993 trªn 6 quü ®¹o cña hÖ thèng GPS ®·
®ñ 24 vÖ tinh. Víi hÖ thèng ®Þnh vÞ GPS vÊn ®Ò vÒ thêi gian, tèc ®é, vÞ trÝ ®îc
gi¶i quyÕt nhanh chãng, chÝnh x¸c trªn ph¹m vi toµn cÇu trong bÊt kú thêi
®iÓm nµo.
HÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS bao gåm 3 bé phËn cÊu thµnh, ®ã lµ:
+ PhÇn kh«ng gian
+ PhÇn ®iÒu khiÓn
+ Vµ ®o¹n sö dông
5
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
1. PhÇn kh«ng gian (Space Segment)
§o¹n kh«ng gian bao gåm c¸c vÖ tinh chuyÓn ®éng trªn 6 mÆt ph¼ng
quü ®¹o ë ®é cao kho¶ng 20.200km. MÆt ph¼ng quü ®¹o nghiªng víi mÆt
ph¼ng xÝch ®¹o tr¸i ®Êt mét gãc 550. VÖ tinh GPS chuyÓn ®éng trªn quü ®¹o
gÇn nh trßn víi chu kú lµ 718 phót. Theo thiÕt kÕ, hÖ thèng gåm cã 24 vÖ tinh
mçi quü ®¹o cã 4 vÖ tinh, víi sù ph©n bè vÖ tinh trªn quü ®¹o nh vËy, trong
bÊt kú thêi gian nµo vµ ë bÊt kú vÞ trÝ quan tr¾c nµo trªn tr¸i ®Êt còng cã thÓ
quan tr¾c ®îc Ýt nhÊt 4 vÖ tinh GPS.
Ch¬ng tr×nh ®a c¸c vÖ tinh GPS lªn quü ®¹o ®· ®îc chia lµm c¸c
khèi (Block) nh sau: Khèi I, II, II-A, II-R vµ II-F. TÝnh ®Õn n¨m 1998 chØ cßn
3 vÖ tinh cña khèi I cïng víi c¸c vÖ tinh cña khèi II cïng II-A lµm viÖc. N¨ng
lîng cung cÊp cho ho¹t ®éng cña c¸c thiÕt bÞ trªn vÖ tinh lµ n ¨ng lîng pin
mÆt trêi.
C¸c vÖ tinh GPS cã träng lîng kho¶ng 1600kg khi phãng vµ kho¶ng
800kg trªn quü ®¹o. Theo thiÕt kÕ tuæi thä cña c¸c vÖ tinh kho¶ng 7,5 n¨m.
C¸c vÖ tinh cña c¸c khèi sau cã träng lîng lín h¬n vµ cã tuæi thä còng
dµi h¬n c¸c vÖ tinh tríc ®ã. ThÝ dô vÖ tinh khèi I chØ cã träng lîng lµ 845kg
song vÖ tinh khèi II cã träng lîng lµ 1500kg vµ ®Õn khèi II-R vÖ tinh cã träng
lîng lµ 2000kg. Tuæi thä cña vÖ tinh ®îc kÐo dµi tõ 7,5 n¨m ®Õn trªn 10
n¨m.
Mçi vÖ tinh thuéc khèi I (block I) ®îc trang bÞ 4 ®ång hå nguyªn tö, 2
®ång hå thuéc lo¹i Censium vµ 2 ®ång hå thuéc lo¹i Rubidium. Thªm vµo ®ã
mçi vÖ tinh ®îc trang bÞ thªm bé t¹o giao ®éng th¹ch anh rÊt chÝnh x¸c.
Ngêi ta sö dông 4 ®ång hå kh«ng chØ víi môc ®Ých dù phßng mµ cßn ®Ó t¹o
ra mét c¬ së gi¸m s¸t thêi gian vµ cung cÊp giê chÝnh x¸c nhÊt. HÖ thèng gi¸m
s¸t thêi gian ®· ®îc thùc hiÖn ®èi víi c¸c vÖ tinh GPS thuéc khèi II vµ khèi
II-R. §ång hå nguyªn tö rubium cã ®é æn ®Þnh kÐm h¬n mét chót so víi ®ång
hå nguyªn tö Censium trong thêi gian dµi, sai lÖch cì 10-12. ViÖc hiÖu chØnh
tÇn sè ®ång hå trªn vÖ tinh cã thÓ thùc hiÖn tõ mÆt ®Êt nhê c¸c tr¹m ®iÒu
khiÓn. Trªn c¸c vÖ tinh GPS thuéc khèi II, ngêi ta ®· n©ng cÊp thiÕt bÞ bëi 3
6
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
®ång hå Censium. HÖ thèng gi¸m s¸t c¸c ®ång vÖ tinh lµ mét trong c¸c chøc
n¨ng cña ®o¹n ®iÒu khiÓn. C¸c sè hiÖu chØnh nµy ®îc göi lªn vÖ tinh vµ sau
®ã truyÒn tíi c¸c m¸y thu cïng víi th«ng tin trong ephemeris.
TÊt c¶ c¸c ®ång hå cña hÖ thèng GPS ho¹t ®éng ë tÇn sè 10,23MHz, c¸c
m· (Code) tÝn hiÖu vµ tÇn sè sãng t¶i ®îc dùa trªn tÇn sè ®ång hå c¬ së
chuÈn. TÊt c¶ c¸c vÖ tinh GPS ®Òu cã thiÕt bÞ t¹o dao ®éng víi tÇn sè chuÈn c¬
së lµ f0=0,23MHz. TÇn sè nµy cßn lµ tÇn sè chuÈn cña ®ång hå nguyªn tö víi
®é chÝnh x¸c cì 10-12. tõ tÇn sè c¬ së f0 thiÕt bÞ sÏ t¹o ra 2 tÇn sè sãng t¶i L1 vµ
L2 .
L1 = 154 f0 = 1575.42MHz
cã bíc sãng 1 = 19,032cm
L2 = 120 f0 = 1227.60MHz
cã bíc sãng 2 = 24,42cm
C¸c sãng t¶i L1, L2 thuéc d¶i sãng cùc ng¾n víi tÇn sè lín nh vËy c¸c
tÝn hiÖu sÏ Ýt bÞ ¶nh hëng cña tÇng ®iÖn` ly (tÇng Ion) vµ tÇng ®èi lu v× møc
®é lµm chËm tÝn hiÖu do tÇng ®iÖn ly tû lÖ nghÞch víi b×nh ph¬ng cña tÇn sè.
§Ó phôc vô cho c¸c môc ®Ých vµ ®èi tîng kh¸c nhau, c¸c tÝn hiÖu ph¸t
®i ®îc ®iÒu biÕn mang theo c¸c code riªng biÖt, ®ã lµ C/A code, P -code vµ Y-
code (code cã thÓ lµ dÞch m·).
C/A code (coarse/ Acquisition code) lµ code th« cho phÐp dïng réng r·i.
C/A code mang tÝnh chÊt code tùa ngÉu nhiªn. TÝn hiÖu mang code nµy
cã tÇn sè chuÈn lµ (10,23MHz) t¬ng øng víi bíc sãng 293m.
C/A code chØ ®iÒu biÕn sãng t¶i L1, sãng nÕu cã sù can thiÖp cña c¸c
tr¹m ®iÒu khiÓn trªn mÆt ®Êt cã thÓ chuyÓn sang c¶ L2.
Chu kú cña C/A code lµ 1mili gi©y, trong ®ã chøa 10,23 bite (1023
chip), mçi mét vÖ tinh ph¸t ®i C/A code kh¸c nhau.
P-code (Precision code) lµ code chÝnh x¸c, ®iÒu biÕn c¶ sãng t¶i L1 vµ
L2, cã ®é dµi cì 1014 bite (vµo cì 38 tuÇn lÔ) vµ lµ code tùa ngÉu nhiªn PRN -
code (Pseudorandom noise). TÝn hiÖu cña P-code cã tÇn sè ®óng b»ng tÇn sè
chuÈn f0=(10,23MHz). T¬ng øng víi bíc sãng 29,3m. Mçi vÖ tinh sö dông
7
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
mét ®o¹n code nµy (t¬ng øng víi ®é dµi 1 tuÇn lÔ, gäi lµ "code tuÇn lÔ").
Code tùa ngÉu nhien lµ c¬ së ®Ó ®Þnh vÞ tuyÖt ®èi kho¶ng c¸ch gi¶, ®ång thêi
dùa vµo ®ã cã thÓ nhËn biÕt sè hiÖu vÖ tinh.
P-code ®îc dïng cho môc ®Ých qu©n sù (cña Mü) vµ chØ ®îc dïng cho
môc ®Ých kh¸c khi phÝa Mü cho phÐp.
Y-code lµ code bÝ mËt ®îc phñ lªn P-code gäi lµ kü thuËt AS (Anti -
Spoofing) chØ cã c¸c vÖ tinh thuéc khèi II (sau n¨m 1989) míi cã kh¶ n¨ng
nµy. Ngoµi c¸c tÇn sè trªn, c¸c vÖ tinh GPS cßn cã thÓ trao ®æi víi c¸c tr¹m
®iÒu khiÓn trªn mÆt ®Êt qua c¸c tÇn sè 1783,74MHz vµ 2227,5MHz ®Ó truyÒn
c¸c th«ng tin ®¹o hµng vµ c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn tíi vÖ tinh.
Ngêi ta íc lîng ®é chÝnh x¸c ®Þnh vÞ ®¹t cì 1% bíc sãng cña tÝn
hiÖu. Nh vËy ngay khi sö dông code th« C/A ®Ó ®Þnh vÞ th× cã thÓ ®¹t tíi ®é
chÝnh x¸c cì 3m. ChÝnh v× thÕ phÝa Mü chñ ®éng lµm nhiÔu tÝn hiÖu ®Ó h¹ thÊp
®é chÝnh x¸c x¸c ®Þnh tuyÖt ®èi. Kü thuËt lµm nhiÔu nµy gäi lµ SA (Selective
Availability). Do nhiÔu SA, kh¸ch hµng chØ cã thÓ dÞch vÞ tuyÖt ®èi víi ®é
chÝnh x¸c 50 ®Õn 100m. Tõ ngµy 20/5/2000 Mü ®· bá chÕ ®é nhiÔu SA.
2. PhÇn ®iÒu khiÓn (Control Segment)
§o¹n ®iÒu khiÓn ®îc thiÕt lËp ®Ó duy tr× ho¹t ®éng cña toµn bé hÖ
thèng ®Þnh vÞ nµy. Tr¹m ®iÒu khiÓn trung t©m (Master Control station - viÕt t¾t
lµ MCS) ®îc ®Æt t¹i c¨n cø kh«ng qu©n Mü gÇn Colorado Springs. Tr¹m ®iÒu
khiÓn trung t©m nµy cã nhiÖm vô chñ yÕu trong ®o¹n ®iÒu khiÓn, cËp nhËt
th«ng tin ®¹o hµng truyÒn ®i tõ vÖ tinh. Cïng phèi hîp ho¹t ®éng víi tr¹m ®iÒu
khiÓn trung t©m lµ hÖ thèng ho¹t ®éng kiÓm tra (Operational Control System -
viÕt t¾t lµ OCS) bao gåm c¸c tr¹m theo dâi (monitoring stations) phÇn bè
quanh tr¸i ®Êt, ®ã lµ c¸c tr¹m Colorado Springs, Hawai, Assension Islands,
Diego Garcia, Kwajalein.
C¸c tr¹m nµy theo dâi liªn tôc tÊt c¶ c¸c vÖ tinh cã thÓ quan s¸t ®îc,
c¸c sè liÖu quan s¸t ®îc ë c¸c tr¹m nµy ®îc chuyÓn vÒ tr¹m ®iÒu khiÓn trung
t©m MCS, t¹i ®©y viÖc tÝnh to¸n sè liÖu chung ®îc thùc hiÖn vµ cuèi cïng c¸c
8
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
th«ng tin ®¹o hµng cËp nhËt ®îc chuyÓn lªn c¸c vÖ tinh, ®Ó sau ®ã tõ vÖ tinh
chuyÓn ®Õn c¸c m¸y thu ngêi sö dông.
Nh vËy vai trß cña ®o¹n ®iÒu khiÓn rÊt quan träng v× nã kh«ng chØ theo
dâi c¸c vÖ tinh mµ cßn liªn tôc cËp nhËt ®Ó chÝnh x¸c hãa c¸c th«ng tin ®¹o
hµng, b¶o ®¶m ®é chÝnh x¸c cho c«ng t¸c ®Þnh vÞ b»ng hÖ thèng GPS.
C¬ b¶n quan b¶n ®å thuéc bé quèc phßng Mü (DMA) ®· phèi hîp víi
mét sè níc kh¸c, x©y dùng m¹ng líi theo dâi hÖ thèng GPS trªn toµn cÇu,
nh c¸c níc Achentina, Australia, Ba ranh, Equador, Anh... nhê sù phèi hîp
mang líi quan tr¾c réng d·i nµy DMA sÏ x¸c ®Þnh ®îc epheinerit chÝnh x¸c.
Nhê ®ã c¬ quan tr¾c ®Þa quèc gia Mü (NGS) sÏ ®¸p øng cung cÊp cho c¸c c¬
quan qu©n sù sö dông lÞch vÖ tinh chÝnh x¸c trong ®Þnh vÞ GPS.
GÇn ®©y sè lîng tr¹m quan tr¾c GPS t¨ng lªn. NhiÒu c¬ quan tr¾c ®Þa
b¶n ®å cña c¸c c¬ quan kh¸c nhau, nhiÒu viÖn nghiªn cøu, c¸c trêng ®¹i häc
vµ nhiÒu nhãm nghiªn cøu ë mäi n¬i trªn thÕ giíi ®· cã ®îc c¸c tr¹m quan
tr¾c, quan tr¾c GPS vµ sö dông nã nh "s©n sau" ®Ó ®îc sö dông GPS víi ®é
chÝnh x¸c cao. Tríc hÕt ph¶i kÓ ®Õn nh÷ng cè g¾ng cña tæ chøc hîp t¸c quèc
tÕ vÒ líi GPS - CIGNET (Cooperative International GPS Network) vµ nh÷ng
kÕt qu¶ ®· ®¹t ®îc cña c¬ quan øng dông GPS trong nghiªn cøu ®Þa ®éng lùc -
IGS ®¹t ®îc cña c¬ quan øng dông GPS trong nghiªn cøu ®Þa ®éng lùc - IGS
(International GPS Service for Geod - dynamics), b¾t ®Çu ho¹t ®éng tõ
01/01/1994.
3. §o¹n sö dông (User Segment)
§o¹n sö dông bao gåm c¸c m¸y thu GPS, m¸y ho¹t ®éng ®Ó thu tÝn hiÖu
vÖ tinh GPS phôc vô cho c¸c môc ®Ých kh¸c nhau nh: dÉn ®êng trªn biÓn,
trªn kh«ng, trªn ®Êt liÒn, vµ phôc vô c«ng t¸c ®o ®¹c ë nhiÒu n¬i trªn thÕ giíi.
Trong viÖc khai th¸c sö dông c«ng nghÖ GPS ngêi ta cã thÓ kÕt nèi c¸c thiÕt
bÞ thu tÝn hiÖu GPS víi mét sè thiÕt bÞ thu ph¸t kh¸c ®Ó thùc hiÖn c¸c kü thuËt
®o ®éng, thêi gian thùc (Real time kinematic - RTK), ®o vi ph©n DGPS
(Differential - GPS), ®o vi ph©n diÖn réng WADGPS (Wide - Area -
9
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
Differential - GPS). Trong kü thuËt WADGPS cßn sö dông vÖ tinh viÔn th«ng
th¬ng m¹i (Commercial communication satellite) nh lµ ph¬ng tiÖn trung
gian ®Î truyÒn sè c¶i chÝnh vi ph©n cho c¸c tr¹m ®o.
M¸y thu GPS lµ phÇn cøng quan träng trong ®o¹n sö dông. Nhê c¸c tiÕn
bé khoa häc kü thuËt trong lÜnh vùc ®iÖn tö, viÔn th«ng vµ kü thuËt th«ng tin
tÝn hiÖu sè, c¸c m¸y thu GPS ®· ngµy mét hoµn thiÖn. Ngµnh chÕ t¹o m¸y thu
GPS lµ ngµnh "kü thuËt cao". Mét sè h·ng chÕ t¹o cßn cho ra c¸c lo¹i m¸y cã
thÓ ®ång thêi thu tÝn hiÖu tõ c¸c vÖ tinh GPS vµ c¶ vÖ tinh GLONASS.
HiÖn nay ®· cã nhiÒu lo¹i m¸y thu cã kh¶ n¨ng ®o ë chÕ ®é thêi gian
thùc (Real time). D¹ng m¸y thu phæ biÕn hiÖn nay lµ d¹ng m¸y thu ®a kªnh
c¸c lo¹i m¸y thu nµy thêng cã tõ 8 ®Õn 12 kªnh, mçi kªnh sÏ ®éc lËp theo dâi
vµ thu tÝn hiÖu tõ mét vÖ tinh.
1.2. C¸c nguyªn lý ®Þnh vÞ GPS
1. §Þnh vÞ tuyÖt ®èi
§Þnh vÞ GPS tuyÖt ®èi lµ trêng hîp sö dông m¸y thu GPS ®Ó x¸c ®Þnh
ngay ra täa ®é cña ®iÓm quan tr¾c trong hÖ thèng to¹ ®é WGS - 84. §ã cã thÓ
lµ c¸c thµnh phÇn to¹ ®é vu«ng gãc kh«ng gian (X, Y, Z) hoÆc lµ c¸c thµnh
phÇn mÆt cÇu (B, L, H). HÖ thèng to¹ ®é WGS - 84 còng lµ hÖ thèng to¹ ®é c¬
së cña hÖ thèng GPS. Nã ®îc thiÕt lËp g¾n liÒn víi Ellipsoid cã kÝch thíc:
a = 6378137m
1/ = 289.257223563
§Ó x¸c ®Þnh to¹ ®é cña mét ®iÓm trong hÖ WGS - 84, chóng ta chØ cÇn
quan s¸t 3 vÖ tinh lµ ®ñ. Tuy nhiªn trong thùc tÕ ®ång hå m¸y thu kh«ng ®ång
bé víi ®ång hå vÖ tinh t¹o nªn sai sè ®é lÖch ®ång hå. Do vËy ®Ó gi¶i ra to¹ ®é
cña ®iÓm quan s¸t cÇn quan s¸t tíi tèi thiÓu 4 vÖ tinh. §iÒu nµy còng cã lîi ë
chç lµ ta cã thÓ chän c¸ch xö lý hËu kú nÕu quan s¸t Ýt nhÊt 4 vÖ tinh.
Tïy theo ph¬ng ph¸p ®o, c¸ch sö dông trÞ ®o mµ ta cã c¸c ph¬ng ph¸p
®Þnh vÞ tuyÖt ®èi kh¸c nhau.
* Ta chia theo ph¬ng ph¸p ®Þnh vÞ:
10
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
- §Þnh vÞ tuyÖt ®èi tr¹ng th¸i tÜnh
- §Þnh vÞ tuyÖt ®èi tr¹ng th¸i ®éng.
* Ta chia theo c¸ch sö dông trÞ ®o:
- §Þnh vÞ tuyÖt ®èi kho¶ng c¸ch gi¶.
- §Þnh vÞ tuyÖt ®èi b»ng pha sãng t¶i.
NÕu t¹i vÞ trÝ quan tr¾c ta thu tÝn hiÖu tõ c¸c vÖ tinh, ta lËp ®îc c¸c
ph¬ng tr×nh x¸c ®Þnh to¹ ®é ®iÓm lµ:
Trong ®ã:
i j i C i j t
j
(1.2.1)
X X i t Y j Yi t Z j Z i t
j
(1.2.2)
i
2 2 2
j
Víi (X, Y, Z)j : täa ®é cña vÖ tinh
(X, Y, Z)i : täa ®é cña m¸y thu
v3
v2
v4
3
2 4
v1
1
H×nh I.1. §Þnh vÞ tuyÖt ®èi ®o kho¶ng c¸ch gi¶
Nguyªn t¾c giao héi kho¶ng gi¶ ®îc m« t¶ nh sau:
Trong trêng hîp sè vÖ tinh quan s¸t ®îc lín h¬n 4 ta sÏ gi¶i ®îc 4 Èn
sè theo ph¬ng ph¸p sè b×nh ph¬ng nhá nhÊt nhê hÖ ph¬ng tr×nh sè hiÖu
chØnh.
Vi j i C . i j t i j
j
(1.2.3)
Hay ë d¹ng tuyÕn tÝnh:
(X j X 0 ) Y j Y0i Z j Z0
i i
dZ i C . i j t li j (1.2.4)
Vi dX i dYi
j
ij ij ij
11
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
j
Trong ®ã: li j i i j
j: thø tù cña vÖ tinh
i: thø tù cña m¸y thu
Kho¶ng c¸ch gi¶ code t¹i thêi ®iÓm t ®îc biÓu diÔn bëi biÓu thøc sau:
Ri(t) = i(t) + c.(t) (1.2.5)
Trong ®ã: Ri(t) kho¶ng c¸ch gi¶ ®o ®îc gi÷a vÞ trÝ quan tr¾c vµ vÖ tinh i
i(t) lµ kho¶ng c¸ch h×nh häc gi÷a vÖ tinh i vµ ®iÓm quan s¸t
c lµ vËn tèc truyÒn sãng (vËn tèc ¸nh s¸ng)
(t) lµ sai sè ®ång hå
§é sai ®ång hå (t) bao gåm tæng hîp sai sè cña ®ång hå vÖ tinh vµ
®ång hå m¸y thu xÐt trong hÖ thèng giê GPS.
NÕu bá qua sai sè ®ång hå vÖ tinh, tøc lµ dS = 0, vµ lu ý tíi (1.2.5) ta cã:
(t) = -t (1.2.6)
ë ®©y ta coi ®ång hå cña c¸c vÖ tinh ®ång bé víi nhau vµ ch¹y ®óng
giê GPS. Trªn thùc tÕ mçi vÖ tinh cã mét sè hiÖu chØnh ®ång hå riªng. Nh ®·
nãi ë trªn. NÕu chóng ta cã gi¸ trÞ gÇn ®óng cña vÞ trÝ ®iÓm quan tr¾c lµ X 0p;
Y0p; Z0p ta cã thÓ khai triÓn tuyÕn tÝnh vÕ ph¶i cña ph¬ng tr×nh (1.2.6). Trong
®ã thay cho c¸c Èn sè XP, YP, ZP lµ c¸c Èn sè dxP, dyP, dzP víi quan hÖ:
XP = X0P + dxP
YP = Y0P + dyP
ZP = Z0P + dzP (1.2.7)
Sau khi ¸p dông khai triÓn Taylor vµ gi÷ l¹i sè h¹ng bËc nhÊt cña dxP,
dyP, dzP ta ®îc ph¬ng tr×nh:
X i t X P Y i t YP0 Z i t Z P
0 0
R i t 0 t dz P c. t
dxP .dy P
1
0 t 0 t 0 t
i i i
(1.2.8)
trong ®ã:
X t X Y t Y Z t Z
0 t 02 02 02
i i i i
P P P
Chóng ta ký hiÖu:
12
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
li R i t 0 t
i
X i t X P
0
ax
i
0 t
i
Y i t X P (1.2.9)
0
a iy
0 t
i
Z i t Z P
0
az
i
0 t
i
Theo ký hiÖu trªn, víi 4 vÖ tinh chóng ta cã 4 ph¬ng tr×nh viÕt ë d¹ng
ma trËn nh sau:
l = A.x (1.2.10)
trong ®ã:
a 1 c l1
dx P
1
a1
aY
X Z
2 l
dy
c
2 2
aX a a
A 3 l
x
P
(1.2.11)
2
Y Z
; ;
a X c l3
dz P
3 3
a a
4
Y Z
1
c
a X
4 4
l 4
a a
Y Z
Tõ hÖ ph¬ng tr×nh (1.2.10) cã thÓ gi¶i ®îc vect¬ Èn sè x gåm 4 Èn sè
cÇn x¸c ®Þnh trong bµi to¸n ®Þnh vÞ tuyÖt ®èi kho¶ng c¸ch gi¶.
Trong trêng hîp, sè lîng vÖ tinh quan s¸t ®ång thêi t¹i thêi ®iÓm t
nhiÒu h¬n 4 (ký hiÖu sè vÖ tinh quan s¸t lµ n; n 4), c¸c Èn sè sÏ ®îc gi¶i ra
theo nguyªn lý sè b×nh ph¬ng nhá nhÊt. Trong trêng hîp nµy ta cã hÖ
ph¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh:
v = A.x - l (1.2.12)
trong ®ã:
a 1 c dX P
v1 l1
1
a1
aY
X Z
2 dY
v l
c
2 2
a aY aZ
A X x
P
v 2 ; l 2 (1.2.13)
; ;
... ... dZ P
... ...
... ...
n
t
c
a X
n n
v n l n
aY aZ
Trong trêng hîp nµy nÕu coi c¸c kho¶ng c¸ch gi¶ ®o ®îc lµ cïng ®é
chÝnh x¸c th× hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn cã d¹ng:
ATA.x - AT.l = 0 (1.2.14)
VÐc t¬ Èn sè x sÏ nhËn ®îc tõ kÕt qu¶ gi¶i hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn:
x = (ATA)-1 ATl (1.2.15)
13
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
Sai sè trung ph¬ng ®¬n vÞ träng sè ®îc tÝnh theo c«ng thøc quen
thuéc:
vv (1.2.16)
n4
§Ó ®¸nh gi¸ ®é chÝnh x¸c c¸c Èn sè, sö dông ma trËn nghÞch ®¶o cña ma
trËn hÖ sè ph¬ng tr×nh chuÈn, ký hiÖu lµ Q:
Q = (ATA)-1 (1.2.17)
T¬ng øng víi thø tù c¸c Èn sè ta cã thÓ viÕt c¸c phÇn tö cña ma trËn Q
nh sau:
Q X , X Q X ,t
Q X ,Y Q X ,Z
Q QY ,t
QY ,Y QY , Z
Q (1.2.18)
X ,Y
Q X ,Z Q Z ,t
QY , Z QZ , Z
Q X ,t QY ,t Q Z ,t Qt ,t
Víi ký hiÖu nh trªn ta sÏ tÝnh ®îc sai sè vÞ trÝ ®iÓm ®Þnh vÞ tuyÖt ®èi
trong kh«ng gian theo c«ng thøc:
(1.2.19)
M P . Q X , X QY ,Y QZ , Z
Ngêi ta ký hiÖu PDOP QX , X QY ,Y QZ , Z (1.2.20)
PDOP lµ ®é ph©n t¶n ®é chÝnh x¸c cña vÞ trÝ ®iÓm (Position Dilution of
Precision).
Nh vËy PDOP lµ møc ®o chÊt lîng h×nh häc cña lêi gi¶i bµi to¸n ®Þnh
vÞ tuyÖt ®èi. PDOP kh«ng cã ®¬n vÞ, gi¸ trÞ PDOP cµng nhá th× chÊt lîng h×nh
häc cña lêi gi¶i cµng tèt. Khi vÖ tinh nhiÒu vµ ph©n bè ®Òu trªn bÇu trêi theo
ph¬ng vÞ vµ gãc cao th× PDOP sÏ nhá.
Sai sè x¸c ®Þnh sè hiÖu chØnh ®ång hå i(t) ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng
thøc:
(1.2.21)
mT . QT ,T
Ngêi ta ký hiÖu TDOP QT ,T (1.2.22)
TDOP lµ ®é ph©n t¶n ®é chÝnh x¸c ®èi víi thêi gian (Time Ditution of
Precision).
14
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
Ngoµi ra ngêi ta cßn ®a ra kh¸i niÖm ®é ph©n t¶n ®é chÝnh x¸c h×nh
häc lµ GDOP (Geometric Dilution of Precision), víi gi¸ trÞ GDOP ®îc tÝnh:
(1.2.23)
GDOP Q X , X QY ,Y QZ , Z QT ,T
Nh vËy trong hÖ to¹ ®é kh«ng gian ®Þa t©m XYZ chóng ta ®· cã c¸c
kh¸i niÖm vÒ GDOP, PDOP, TDOP.
NÕu xÐt ®Õn vÞ trÝ ®iÓm ®Þnh vÞ P trong hÖ to¹ ®é kh«ng gian ®Þa diÖn x,
y, z, (N, E, U) ta cã c¸c kh¸i niÖm sau:
HDOP lµ ®é ph©n t¶n ®é chÝnh x¸c vÞ trÝ mÆt b»ng (Horizontal Dilution
of Precision).
(1.2.24)
DHOP q x , x q y , y
VDOP lµ ®é ph©n t¶n ®é chÝnh x¸c vÒ ®é cao (Vertical Dilution of
Precision).
(1.2.25)
VDOP q z , z
Còng t¬ng tù nh PDOP, c¸c gi¸ trÞ GDOP, HDOP, VDOP, TDOP ®Òu
lµ møc ®o chÊt lîng h×nh häc cña c¸c lêi gi¶i.
C¸c gi¸ trÞ q11, q22, q33 lµ c¸c phÇn tö trªn ®êng chÐo cña ma trËn q,
®îc tÝnh theo c«ng thøc:
qx, x qx, z
qx, y
(1.2.26)
q R QP R q x , y
T
q y, y q y,z
qx, z qz,z
q y,z
trong ®ã: R lµ ma trËn xoay
sin B. cos L sin L cos B. cos L
R sin B. sin L cos L cos B. sin L (1.2.27)
cos B sin B
0
QP lµ ma trËn con (3 x 3) cña ma trËn Q (1.2.18)
Q X , X Q X ,Z
Q X ,Y
(1.2.28)
QP Q X ,Y QY ,Y QY , Z
Q X ,Z QZ , Z
QY , Z
Do tÝnh chÊt trùc giao cña ma trËn xoay R cho nªn:
15
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
(1.2.29)
Q X , X QY ,Y Q Z , Z q x , x q y , y q z , z PDOP
Trong ®ã Qjj nhËn ®îc trong qu¸ tr×nh b×nh sai b»ng c¸ch nghÞch ®¶o
ma trËn hÖ sè trong hÖ ph¬ng tr×nh chuÈn
Q = N-1 = (ATA)-1 (1.2.30)
Trong thùc tÕ, ta nhËn ®îc trÞ sè DOP nhá khi c¸c vÖ tinh ph©n bè ®Òu
vµ xuÊt hiÖn víi sè lîng lín trªn bÇu trêi.
2. §Þnh vÞ t¬ng ®èi
§o GPS t¬ng ®èi lµ trêng hîp sö dông 2 m¸y thu GPS ®Æt ë hai ®iÓm
quan s¸t kh¸c nhau ®Ó x¸c ®Þnh ra hiÖu täa ®é vu«ng gãc kh«ng gian (X, Y,
Z) hay hiÖu to¹ ®é mÆt cÇu (B, L, H) gi÷a chóng trong hÖ WGS - 84.
Trong ph¬ng ph¸p ®Þnh vÞ nµy chÞu ¶nh hëng cña nhiÒu nguån sai sè:
sai sè cña ®ång hå vÖ tinh vµ ®ång hå m¸y thu, sai sè cña to¹ ®é vÖ tinh, sai sè
x¸c ®Þnh sè nguyªn lÇn chu kú. Trong sè c¸c biÖn ph¸p n©ng cao ®é chÝnh x¸c
th× viÖc lÊy sai ph©n ®Ó khö c¸c nguån sai chung tá ra rÊt hiÖu qu¶. Tïy theo
c¸ch lÊy hiÖu gi÷a chóng mµ ta cã c¸c lo¹i s¶n phÈm kh¸c nhau nh: sai ph©n
bËc 1, sai ph©n bËc 2 vµ sai ph©n bËc 3.
Thùc chÊt cña ®Þnh vÞ t¬ng ®èi lµ x¸c ®Þnh cña ®iÓm cha biÕt so víi
®iÓm ®· biÕt kh¸c, thêng lµ ®iÓm cè ®Þnh. Hay nãi lµ ®Þnh vÞ t¬ng ®èi lµ x¸c
®Þnh vÐc t¬ gi÷a 2 ®iÓm, thêng gäi lµ "baseline".
Ký hiÖu: : lµ hiÖu sè gi÷a hai m¸y thu
: lµ hiÖu sè gi÷a hai vÖ tinh
: lµ hiÖu sè gi÷a hai thêi ®iÓm ®o
Khi lÊy sai ph©n bËc mét gi÷a hai m¸y thu ®Õn cïng mét vÖ tinh j vµo
thêi®iÓm ti.
J t i 2j t i 1j t i (1.2.31)
th× sai sè cña ®ång hå m¸y thu sÏ ®îc lo¹i bá. Khi lÊy sai ph©n bËc hai:
dïng hai m¸y thu, tiÕn hµnh quan s¸t ®ång thêi hai vÖ tinh j vµ k ë thêi ®iÓm ti.
J,K (ti) = K(ti) - j(ti) (1.2.32)
16
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
Trong sai ph©n nµy c¶ hai lo¹i sai sè ®ång hå vÖ tinh vµ sai sè ®ång hå
m¸y thu ®Òu bÞ lo¹i bá.
NÕu xÐt hai tr¹m quan s¸t ®ång thêi hai vÖ tinh vµo hai thêi ®iÓm t i, ti+1
ta cã sai ph©n bËc ba.
j,k = j,k(ti+1) - j,k(ti) (1.2.33)
C¶ ba lo¹i sai sè ®ång hå m¸y thu, sai sè ®ång hå vÖ tinh vµ sai sè x¸c
®Þnh sè nguyªn lÇn chu kú bíc sãng ®Òu ®îc lo¹i bá. Tuy vËy trong thùc tÕ
ngêi ta Ýt dïng sai ph©n bËc ba mµ dïng sai ph©n bËc hai nhiÒu h¬n (hiÖu pha
kÐp). Do khi lÊy sai ph©n bËc ba (hiÖu pha 3 bËc) mét sè yÕu tè vÒ t×nh tr¹ng
vÖ tinh sÏ bÞ mÊt ®i.
§Þnh vÞ t¬ng ®èi cho kÕt qu¶ tèt nÕu quan tr¾c ®îc thùc hiÖn ®ång
thêi t¹i hai ®iÓm tham chiÕu vµ diÓm cÇn x¸c ®Þnh.
1.3. C¸c nguån sai sè trong ®Þnh vÞ GPS
Nh chóng ta ®· biÕt bÊt kú lo¹i m¸y nµo dï hiÖn ®¹i ®Õn ®©u còng
kh«ng thÓ ®o ®ac chÝnh x¸c tuyÖt ®èi ®îc. V× thÕ trong ®Þnh vÞ GPS cã thÓ
ph©n sai sè lµm 3 nhãm nh sau:
1. Nhãm thø nhÊt liªn quan ®Õn vÖ tinh.
2. Nhãm thø hai liªn quan ®Õn sù lan truyÒn tÝn hiÖu trong kh«ng gian.
3. Nhãm thø ba liªn quan ®Õn m¸y thu.
Ta biÕt r»ng tÝn hiÖu sãng ®iÖn tõ, thêng bÞ sai lÖch (nhanh, chËm) vµ
bÞ nhiÔu (noise). Kho¶ng c¸ch gi¶ theo code vµ kho¶ng c¸ch gi¶ theo pha
thêng bÞ ¶nh hëng cña nhiÔu mang tÝnh hÖ thèng hoÆc ngÉu nhiªn. Vµ c¸c
nguån sai sè nµy ®îc thèng kª nh sau:
- Do vÖ tinh: do sù sai lÖch ®ång hå, sai sè quü ®¹o g©y ra.
- Do lan truyÒn tÝn hiÖu: do sù chiÕt quang tÇng Ion, chiÕt quang tÇng
®èi lu g©y ra.
- Do m¸y thu: do sù lÖch t©m pha anten, sai lÖch ®ång hå m¸y thu, hiÖn
tîng ®a ®êng dÉn (Multipath).
17
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
Mét sè nguån sai sè hÖ thèng cã thÓ ®îc m« h×nh hãa vµ lµm gi¶m
trong kÕt qu¶ quan tr¾c. Mét sè lo¹i kh¸c cã thÓ ®îc lo¹i bá nhê xö lý thÝch
hîp khi phèi hîp c¸c trÞ ®o (hiÖu pha...).
- Ngoµi ra ngêi ®o còng cã thÓ g©y ra c¸c sai sè nh sai sè do ®Þnh t©m,
sai sè do ®o cao anten vµ cã trêng hîp ®Æt m¸y thu nhÇm ®iÓm v.v...
1.4. C¸c øng dông cña GPS
1.4.1. øng dông trong tr¾c ®Þa
Nh÷ng øng dông ®Çu tiªn cña c«ng nghÖ GPS trong tr¾c ®Þa lµ ®o ®¹c
c¸c m¹ng líi tr¾c ®Þa mÆt b»ng. Ta biÕt r»ng ®o t¬ng ®èi tÜnh cho ®é chÝnh
x¸c cao v× thÕ ph¬ng ph¸p nµy dïng ®Ó ®o c¸c m¹ng líi tr¾c ®Þa.
- Tríc hÕt lµ øng dông GPS vµo c«ng t¸c x©y dùng líi khèng chÕ mÆt
b»ng.
- Vµ sau ®ã lµ øng dông GPS vµo c«ng t¸c ®o vÏ ®Þa chÝnh, ®o vÏ chi tiÕt
b¶n ®å ®Þa h×nh, b¶n ®å ®Þa chÝnh tû lÖ lín vµ tû lÖ trung b×nh. ë ph¬ng ph¸p
nµy ®o b»ng GPS ®éng ta kh«ng cÇn bè trÝ ®iÓm khèng chÕ ®o vÏ nh c¸c
ph¬ng ph¸p truyÒn thèng, v× tr¹m BASE cã thÓ ®Æt t¹i ®iÓm cã to¹ ®é vµ ®é
cao c¸ch khu ®o díi 10km. Nh vËy hoµn toµn cã thÓ bá qua c¸c m¹ng líi
GII, GT-2, §C-I, §C-2. TiÕt kiÖm ®îc kinh phÝ x©y dùng líi chªm dµy vµ c¶
thêi gian thùc hiÖn c«ng viÖc lËp líi.
- GÇn ®©y ngêi ta ®· ®a GPS phôc vô c«ng t¸c tr¾c ®Þa c«ng tr×nh, ®o
lËp c¸c m¹ng líi c¬ së tr¾c ®Þa c«ng tr×nh vµ líi thi c«ng c«ng tr×nh.
Do tÝnh chÊt cña tõng c«ng tr×nh vµ yªu cÇu riªng cña khu c«ng nghiÖp,
cã lo¹i cÇn ®é chÝnh x¸c cao, lo¹i cÇn trung b×nh, vµ lo¹i cÇn ®é chÝnh x¸c
thÊp. GPS cã thÓ lËp líi ®Ó chuyÓn trôc c«ng tr×nh lªn cao, víi ®é chÝnh x¸c
cao. Trong trêng hîp nµy sö dông c¸c líi GPS c¹nh ng¾n ®Ó chuyÓn trôc
theo ph¬ng ph¸p to¹ ®é - hoµn nguyªn.
- GPS ¸p dông ®Ó ®o c¸c m¹ng líi quan tr¾c biÕn d¹ng vµ chuyÓn dÞch
c«ng tr×nh. C«ng t¸c nµy yªu cÇu ®é chÝnh x¸c cao nhÊt, møc ®é tin cËy vµo sè
18
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
liÖu ®o biÕn d¹ng chuyÓn dÞch phô thuéc vµo ®é chÝnh x¸c ®o vµ ph¬ng ph¸p
xö lý sè liÖu ®o.
- GPS ¸p dông trong ®o vÏ thµnh lËp c¸c mÆt c¾t vµ ®o tÝnh khèi lîng.
1.4.2. C¸c øng dông GPS trong ®êi sèng
C«ng nghÖ GPS lµ c«ng nghÖ ®Þnh vÞ hiÖn ®¹i kh«ng nh÷ng chØ dïng
trong ngµnh tr¾c ®Þa mµ nã cßn ®îc øng dông réng r·i trong cuéc sèng ngµy
nay nh:
- §Þnh vÞ phôc vô dÉn ®êng tÇu thuyÒn trªn biÓn, c¸c m¸y bay, tªn löa
trong kh«ng trung.
- §Þnh vÞ phôc vô t×m kiÕm cøu n¹n.
- Phôc vô du lÞch, ®i l¹i trªn sa m¹c, trong rõng...
- §Þnh vÞ phôc vô c«ng t¸c th¨m dß kh¶o s¸t ®Þa chÊt.
v.v...
19
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
- §å ¸n tèt nghÖp - Trêng §¹i häc Má - §Þa chÊt
Ch¬ng II.
C¸c ph¬ng ph¸p ®o cao
2.1. C¸c hÖ thèng ®é cao
§é cao, thÊp ë trong thùc tÕ g¾n liÒn víi lý thuyÕt thÕ träng trêng. Gi¸
trÞ thÕ träng trêng ®ãng vai trß quan träng ®Ó chuyÓn trÞ chªnh cao ®o ®îc
®a vÒ mét hÖ thèng ®é cao ®¬n trÞ.
C¸c hÖ thèng ®é cao cã c¸c tªn gäi nh sau: HÖ thèng ®é cao chÝnh, ®é
cao thêng, ®é cao tr¾c ®Þa, hÖ thèng ®é cao ®éng häc.
2.2. HÖ thèng ®é cao chÝnh
HÖ thèng ®é cao chÝnh (Orthometric Height) ®îc x©y dùng trªn c¬ së
mÆt Geoid, vµ nã cã c«ng thøc sau:
WN N
dw 1
gdh (2.1.1)
H N
g
N
g gm
WM M
WM, WN : ThÕ träng trêng thùc t¹i mÆt ®¼ng thÕ gèc vµ mÆt ®¼ng thÕ ®i
qua ®iÓm xÐt.
g : gi¸ trÞ träng lùc thùc
gmN : gi¸ trÞ trung b×nh cña träng lùc thùc däc theo ®êng d©y däi t¹i
®iÓm N.
HgN: kho¶ng c¸ch tõ ®iÓm xÐt tíi mÆt Geoid theo ®êng d©y däi. Nã cho
ta biÕt vÞ trÝ Geoid víi mÆt ®Êt thùc t¹i ®iÓm xÐt.
§Ó tÝnh ®îc ®é cao chÝnh ®ßi hái ph¶i biÕt gi¸ trÞ träng lùc trung b×nh
däc theo ®êng søc trªn ®o¹n MN lµ gNm, gnN chØ lµ gi¸ trÞ tÝnh ®îc dùa vµo
gi¶ thiÕt vÒ cÊu tróc vËt chÊt trong lßng tr¸i ®Êt. V× vËy, ®é cao chÝnh kh«ng
mang ý nghÜa thùc tiÔn (v× ®îc x¸c ®Þnh kh«ng chÆt chÏ). C¸c ®iÓm trªn cïng
mét mÆt ®¼ng thÕ cã ®é cao chÝnh gÇn b»ng nhau (chªnh lÖch nhá), tuy vËy nã
còng lµ mét hÖ thèng ®é cao cã ý nghÜa lín khi nghiªn cøu mÆt Geoid cña tr¸i
20
Phïng ThÕ Tïng – Líp Tr¾c ®Þa K44 S«ng §µ
nguon tai.lieu . vn