1. Trang Chủ
  2. Khoa học tự nhiên
  3. Đề tài “ Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPS”

Đề tài “ Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPS”

Ngày nay khoa học kỹ thuật đã đem lại nhiều bước tiến nhảy vọt trong sự phát triển kinh tế. Con người đã từng bước đa những thiết bị kỹ thuật hiện đại vào ứng dụng trong cuộc sống để giải phóng dần sức lao động của mình. Một trong những ứng dụng của con nưgời là đa hệ thống định vị toàn cầu GPS vào ứng dụng trong nhiều ngành như: Hàng hải, hàng không, an ninh quốc phòng và nhất là trong công tác trắc địa và bản đồ...... Đồ án tốt nghiệp Đề tài Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPS

Thể loại Tài liệu miễn phí Khoa học tự nhiên

Số trang 63

Ngày tạo 8/30/2018 12:52:01 AM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước 1.46 M

Tên tệp

Tải Đề tài “ Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng cô... (.pdf)

Xem mẫu

  1. Đồ án tốt nghiệp Đề tài Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPS
  2. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp Môc lôc Lêi më ®Çu ............................................................................................................ 2 Ch­¬ng I: §o nèi ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp....................................... 3 I.1. Quy tr×nh thµnh lËp b¶n ®å b»ng ph­¬ng ph¸p ®o ¶nh ................................... 3 I.2. VÞ trÝ vµ nhiÖm vô cña c«ng t¸c ®o nèi khèng chÕ ¶nh ®èi víi c«ng t¸c ®o ¶nh ......................................................................................................................... 4 I.3 C¸c yªu cÇu c¬ b¶n ®èi víi ®iÓm khèng chÕ ¶nh ............................................. 5 I.4 C¸c ph­¬ng ph¸p ®o nèi khèng chÕ ¶nh .......................................................... 6 Ch­¬ng II: C«ng nghÖ GPS trong c«ng t¸c ®o nèi khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp ................................................................................................................. 15 II.1. Giíi thiÖu c«ng nghÖ GPS............................................................................ 15 II.2. øng dông c«ng nghÖ GPS trong ®o nèi khèng chÕ ¶nh ............................... 31 Ch­¬ng III: Thùc nghiÖm ®o nèi khèng chÕ ¶nh khu ®o BÕn Tre ............... 46 III.1 Kh¸i qu¸t vÒ khu vùc thùc nghiÖm .............................................................. 46 III.2 C¸c b­íc xö lý sè liÖu ................................................................................. 51 III.3 §¸nh gi¸ ®é chÝnh x¸c vµ kÕt qu¶ ............................................................... 61 KÕt luËn .............................................................................................................. 62 Tµi liÖu tham kh¶o............................................................................................. 63 -1- §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  3. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp LêI Më §ÇU Ngµy nay khoa häc kü thuËt ®· ®em l¹i nhiÒu b­íc tiÕn nh¶y vät trong sù ph¸t triÓn kinh tÕ. Con ng­êi ®· tõng b­íc ®­a nh÷ng thiÕt bÞ kü thuËt hiÖn ®¹i vµo øng dông trong cuéc sèng ®Ó gi¶i phãng dÇn søc lao ®éng cña m×nh. Mét trong nh÷ng øng dông cña con ng­êi lµ ®­a hÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS vµo øng dông trong nhiÒu ngµnh nh­: Hµng h¶i, hµng kh«ng, an ninh quèc phßng vµ nhÊt lµ trong c«ng t¸c tr¾c ®Þa vµ b¶n ®å... HÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS (Global Positioning System) lµ hÖ thèng ®Þnh vÞ, dÉn ®­êng sö dông c¸c vÖ tinh nh©n t¹o do Bé Quèc Phßng Mü triÓn khai tõ n¨m 1970. Ban ®Çu hÖ thèng nµy ®­îc sö dông chñ yÕu cho môc ®Ých qu©n sù, nh­ng do tÝnh ­u viÖt cña hÖ thèng nµy mµ nã ®· vµ ®ang ®­îc øng dông réng r·i trong nhiÒu ho¹t ®éng kinh tÕ, x· héi. Tr¾c ®Þa vµ b¶n ®å còng lµ mét trong nh÷ng ngµnh øng dông c«ng nghÖ nµy cã hiÖu qu¶ nh÷ng tÝnh n¨ng ­u viÖt ®ã. ë n­íc ta ®· ®­a kü thËt ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS vµo sö dông mét c¸ch cã hiÖu qu¶ trong c«ng t¸c tr¾c ®Þa vµ b¶n ®å tõ ®Çu nh÷ng n¨m 1990. Thùc tÕ cho thÊy ngµnh tr¾c ®Þa n­íc ta ®· lµm chñ c«ng nghÖ nµy vµ ®· gi¶i quyÕt ®­îc nhiÒu nhiÖm vô quan träng trong c«ng t¸c tr¾c ®Þa. V× thÕ ®Ó t×m hiÓu vµ chøng minh tÝnh øng dông thùc tiÔn cao cña c«ng nghÖ GPS trong lÜnh vùc tr¾c ®Þa vµ b¶n ®å nãi chung vµ trong ngµnh tr¾c ®Þa ¶nh nãi riªng em ®· chän ®Ò tµi: “ §o nèi khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp b»ng c«ng nghÖ GPS”. Nh»m môc ®Ých nªu râ nh÷ng kh¶ n¨ng øng dông c«ng nghÖ GPS trong viÖc x¸c ®Þnh to¹ ®é ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp phôc vô c«ng t¸c t¨ng dµy khèng chÕ ¶nh. Néi dung ®å ¸n gåm: Ch­¬ng I : Nh÷ng vÊn ®Ò c¬ b¶n vÒ ®iÓm khèng chÕ ngo¹i nghiÖp vµ c«ng nghÖ dïng ®Ó ®o nèi Ch­¬ng II : C«ng nghÖ GPS trong c«ng t¸c ®o nèi ®iÓm khèng chÕ ngo¹i nghiÖp Ch­¬ng III: Thùc nghiÖm ®o nèi khèng chÕ ¶nh khu ®o BÕn Tre KÕt luËn Tµi liÖu tham kh¶o -2- §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  4. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp Ch­¬ng I ®o nèi ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp i.1. quy tr×nh thµnh lËp b¶n ®å b»ng ph­¬ng ph¸p ®o ¶nh Trong tr¾c ®Þa ph­¬ng ph¸p ®o ¶nh hay cßn gäi lµ ph­¬ng ph¸p tr¾c ®Þa ¶nh, lµ mét ph­¬ng ph¸p c¬ b¶n trong ®o vÏ b¶n ®å ®Þa h×nh, ®Þa chÝnh c¸c lo¹i. Trong ®ã, ph­¬ng ph¸p tr¾c ®Þa ¶nh hµng kh«ng lµ ph­¬ng ph¸p chñ yÕu trong c«ng t¸c ®o vÏ b¶n ®å c¸c lo¹i tû lÖ kh¸c nhau ®Æc biÖt b¶n ®å ®Þa h×nh trung b×nh vµ nhá. §o ¶nh cã 2 qu¸ tr×nh c¬ b¶n lµ: - Qu¸ tr×nh thu nhËn h×nh ¶nh th«ng tin ban ®Çu cña ®èi t­îng ®o - Qu¸ tr×nh dùng l¹i vµ ®o ®¹c trªn m« h×nh cña ®èi t­îng ®o tõ h×nh ¶nh chôp hoÆc c¸c th«ng tin thu ®­îc Ngµy nay víi nh÷ng thµnh tùu ph¸t triÓn hiÖn ®¹i vÒ khoa häc kü thuËt vµ c«ng nghÖ, ph­¬ng ph¸p ®o ¶nh cã kh¶ n¨ng ®¸p øng ®­îc c¸c yªu cÇu ®a d¹ng vÒ thµnh lËp b¶n ®å ®Þa h×nh, ®Þa chÝnh . §Ó thµnh lËp b¶n ®å b»ng ph­¬ng ph¸p ¶nh th× viÖc lùa chän quy tr×nh c«ng nghÖ ®o vÏ còng tuú thuéc vµo ®Æc ®iÓm ®Þa h×nh, quy m« khu ®o vµ c¸c ®iÒu kiÖn kü thuËt cô thÓ. Ta cã thÓ tæng qu¸t quy tr×nh c«ng nghÖ cña ph­¬ng ph¸p ¶nh nh­ sau. -3- §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  5. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp §èi t­îng ®o vÏ C«ng t¸c ®iÒu vÏ C«ng t¸c bay chôp ¶nh C«ng t¸c thiÕt kÕ vµ ®o nèi KCANN C«ng t¸c t¨ng dµy khèng chÕ ¶nh C¸c qu¸ tr×nh xö lý vµ ®o vÏ ¶nh trong phßng Ph­¬ng ph¸p ®o ¶nh ®¬n Ph­¬ng ph¸p ®o ¶nh lËp thÓ §o vÏ §o vÏ ¶nh §o vÏ ¶nh ¶nh sè quang c¬ gi¶i tÝch H×nh 1.1. S¬ ®å quy tr×nh c«ng nghÖ tæng qu¸t cña ph­¬ng ph¸p ®o ¶nh. I.2. VÞ trÝ vµ nhiÖm vô cña c«ng t¸c ®o nèi khèng chÕ ¶nh ®èi víi c«ng t¸c ®o ¶nh Trong c«ng t¸c ®o vÏ ¶nh hµng kh«ng c¸c ®iÓm khèng chÕ lµ c¬ së cho viÖc x¸c ®Þnh vÞ trÝ kh«ng gian trong hÖ to¹ ®é tr¾c ®Þa cña chïm tia hoÆc c¸c m« h×nh lËp thÓ ®­îc x¸c ®Þnh tõ c¸c ¶nh bay chôp, v× c¸c nguyªn tè ®Þnh h­íng ngoµi cña ¶nh hµng kh«ng th­êng kh«ng ®­îc x¸c ®Þnh b»ng c¸c ph­¬ng ph¸p vËt lý trong khi bay chôp víi ®é chÝnh x¸c yªu cÇu. C¸c ®iÓm khèng chÕ ¶nh nãi trªn lµ nh÷ng ®iÓm ®Þa vËt ®­îc x¸c ®¸nh dÊu trªn c¸c ¶nh ®o vµ ®ång thêi ®­îc x¸c ®Þnh to¹ ®é cña chóng trong hÖ to¹ ®é tr¾c ®Þa. -4- §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  6. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp Tuy nhiªn, nÕu tÊt c¶ c¸c ®iÓm khèng chÕ ¶nh ®Òu ph¶i tiÕn hµnh ®o ®¹c x¸c ®Þnh ngoµi thùc ®Þa th× khèi l­îng c«ng t¸c sÏ t¨ng lªn rÊt lín. V× vËy trong ph­¬ng ph¸p ®o ¶nh, ng­êi ta dùa trªn c¸c tÝnh chÊt h×nh häc c¬ b¶n cña ¶nh ®o vµ nguyªn lý ®Ó x©y dùng c¸c ph­¬ng ph¸p ®o ®¹c trong phßng nh»m x¸c ®Þnh to¹ ®é tr¾c ®Þa cña c¸c ®iÓm khèng chÕ thay cho phÇn lín c«ng t¸c ®o ®¹c ngoµi trêi. C«ng t¸c nµy gäi lµ c«ng t¸c t¨ng dµy khèng chÕ ¶nh trong tr¾c ®Þa ¶nh. Qua ®©y ta cã thÓ thÊy c«ng t¸c ®o nèi khèng chÕ ¶nh ®­îc thùc hiÖn theo yªu cÇu cña c«ng t¸c t¨ng dµy khèng chÕ ¶nh vµ nã cã vÞ trÝ then chèt trong qu¸ tr×nh ®o vÏ ¶nh nh­ ®­îc biÓu thÞ ë s¬ ®å quy tr×nh c«ng nghÖ phÇn I.1 . Tõ quy tr×nh c«ng nghÖ trªn ta cã thÓ thÊy : C«ng t¸c ®o nèi khèng chÕ ¶nh lµ mét kh©u quan träng trong toµn bé quy tr×nh c«ng nghÖ ®o vÏ. NhiÖm vô cña c«ng t¸c ®o nèi khèng chÕ ¶nh lµ x¸c ®Þnh to¹ ®é tr¾c ®Þa cña c¸c ®iÓm khèng chÕ ®o vÏ ¶nh ®­îc chän vµ ®¸nh dÊu ë nh÷ng vÞ trÝ thÝch hîp trªn c¸c ¶nh ®o nh»m lµm c¬ së cho viÖc liªn kÕt c¸c ®èi t­îng ®o vÏ trong phßng víi miÒn thùc ®Þa. Ngoµi ra c«ng t¸c ®o nèi khèng chÕ ¶nh cßn cã nhiÖm vô n÷a lµ tÝnh to¸n c¸c yÕu tè ®Þnh h­íng ngoµi cña ¶nh. I.3. c¸c yªu cÇu c¬ b¶n ®èi víi ®iÓm khèng chÕ ¶nh I.3.1. §é chÝnh x¸c cña b¶n ®å ®­îc quy ®Þnh nh­ sau I.3.1.1. Sai sè trung ph­¬ng vÞ trÝ ®Þa vËt biÓu thÞ trªn b¶n ®å gèc so víi vÞ trÝ cña ®iÓm khèng chÕ ®o vÏ gÇn nhÊt tÝnh theo tû lÖ b¶n ®å thµnh lËp kh«ng ®­îc v­ît qu¸ c¸c gi¸ trÞ sau ®©y: a) 0,5 mm khi thµnh lËp b¶n ®å ë vïng ®ång b»ng vµ vïng ®åi; b) 0,7 mm khi thµnh lËp b¶n ®å ë vïng nói. I.3.1.2. Sai sè trung ph­¬ng ®é cao cña ®­êng b×nh ®é, ®iÓm ®Æc tr­ng ®Þa h×nh, ®iÓm ghi chó ®é cao biÓu thÞ trªn b¶n ®å gèc so víi ®é cao ®iÓm khèng chÕ ®é cao ngo¹i nghiÖp gÇn nhÊt tÝnh theo kho¶ng cao ®Òu ®­êng b×nh ®é c¬ b¶n kh«ng v­ît qu¸ c¸c gi¸ trÞ sau: -5- §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  7. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp Kho¶ng cao ®Òu Sai sè trung ph­¬ng vÒ ®é cao (tÝnh theo kho¶ng ®­êng b×nh ®é c¬ cao ®Òu c¬ b¶n) b¶n 1: 2000 1: 5000 0,5 m vµ 1,0 m 1/4 1/4 2,5 m 1/3 1/3 5,0 m 1/3 1/3 §èi víi khu vùc Èn khuÊt vµ ®Æc biÖt khã kh¨n c¸c sai sè trªn ®­îc phÐp t¨ng lªn 1,5 lÇn. I.3.1.3. Sai sè trung ph­¬ng vÞ trÝ mÆt ph¼ng cña ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp, ®iÓm khèng chÕ ®o vÏ ngo¹i nghiÖp so víi vÞ trÝ ®iÓm täa ®é quèc gia gÇn nhÊt sau b×nh sai tÝnh theo tû lÖ b¶n ®å thµnh lËp kh«ng v­ît qu¸ 0,1 mm ë vïng quang ®·ng vµ 0,15 mm ë vïng Èn khuÊt. I.3.1.4. Sai sè trung ph­¬ng ®é cao cña ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp, ®iÓm khèng chÕ ®o vÏ sau b×nh sai so víi ®iÓm ®é cao quèc gia gÇn nhÊt kh«ng v­ît qu¸ 1/10 kho¶ng cao ®Òu ®­êng b×nh ®é c¬ b¶n ë vïng quang ®·ng vµ 1/5 kho¶ng cao ®Òu ®­êng b×nh ®é c¬ b¶n ë vïng Èn khuÊt. I.3.2. Sai sè giíi h¹n cña vÞ trÝ ®Þa vËt; cña ®é cao ®­êng b×nh ®é, ®é cao ®iÓm ®Æc tr­ng ®Þa h×nh, ®é cao ®iÓm ghi chó ®é cao; cña vÞ trÝ mÆt ph¼ng vµ ®é cao ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp, ®iÓm khèng chÕ ®o vÏ kh«ng ®­îc v­ît qu¸ 2 lÇn c¸c sai sè quy ®Þnh t¹i Môc I.3.1. Khi kiÓm tra, sai sè lín nhÊt kh«ng ®­îc v­ît qu¸ sai sè giíi h¹n. Sè l­îng c¸c tr­êng hîp cã sai sè v­ît h¹n sai nh­ng nhá h¬n sai sè giíi h¹n ph¶i b¶o ®¶m vÒ mÆt ph¼ng kh«ng v­ît qu¸ 5% tæng sè c¸c tr­êng hîp kiÓm tra, vÒ ®é cao kh«ng v­ît qu¸ 5% tæng sè c¸c tr­êng hîp kiÓm tra ë vïng quang ®·ng vµ 10% tæng sè c¸c tr­êng hîp kiÓm tra ë vïng khã kh¨n, Èn khuÊt. Trong mäi tr­êng hîp c¸c sai sè ®Òu kh«ng ®­îc mang tÝnh hÖ thèng. -6- §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  8. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp I.3.3. ThiÕt kÕ, ®o nèi ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp I.3.2.1. Nguyªn t¾c thiÕt kÕ ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp a) C¸c ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp ph¶i khèng chÕ ®­îc toµn bé diÖn tÝch ®o vÏ. §iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp ph¶i bè trÝ vµo c ¸c vÞ trÝ Ýt nhÊt cã ®é phñ 3 víi c¸c ®iÓm n»m trªn mét tuyÕn bay; ®é phñ 4,6 víi c¸c ®iÓm n»m trªn hai tuyÕn bay vµ c¸ch mÐp ¶nh kh«ng nhá h¬n 1cm. b) MËt ®é vµ vÞ trÝ cña c¸c ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp phô thuéc vµo ch­¬ng tr×nh t¨ng dµy néi nghiÖp ®­îc sö dông vµ ph¶i ®­îc tÝnh to¸n trªn c¬ së ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c vÒ täa ®é mÆt ph¼ng vµ ®é cao cña ®iÓm chi tiÕt trªn b¶n ®å. §å h×nh thiÕt kÕ ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp trong khèi t¨ng dµy theo s¬ ®å. + + + + + ++ +++ + + + + + + + + + + + + ++ + + + +++ ++ + + + + + +++ + + + + + + + + ++ + + + + + ++ + + + + + + ++ + + + + + + + + + + +++ + + + + + + + + + + + + + + Trong s¬ ®å trªn: lµ ®iÓm khèng chÕ tæng hîp (X, Y, H); lµ ®iÓm khèng chÕ ®é cao; + lµ t©m chÝnh ¶nh. C«ng thøc tÝnh to¸n sè l­îng m« h×nh gi÷a c¸c ®iÓm khèng chÕ ¶nh: a) Khi t¨ng dµy mÆt ph¼ng: -7- §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  9. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp n3 mS = 0,25mxy b) Khi t¨ng dµy ®é cao: H n3 + 19n +48 mh = mp,q 12,5b Trong ®ã: - ms lµ sai sè trung ph­¬ng vÒ mÆt ph¼ng. - mh lµ sai sè trung ph­¬ng vÒ ®é cao. - mp, q lµ sai sè trung ph­¬ng ®o thÞ sai ®o täa ®é trªn tr¹m xö lý ¶nh sè. - mxy lµ sai sè trung ph­¬ng ®o täa ®é ®é ¶nh. -n lµ sè ®­êng ®¸y. -H lµ chiÒu cao bay chôp. -b lµ c¹nh ®¸y ¶nh. §Ó phôc vô cho c«ng t¸c t¨ng dµy ®iÓm khèng chÕ ¶nh trong phßng ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp cã ba lo¹i sau ®©y: - §iÓm khèng chÕ tæng hîp tøc lµ c¸c ®iÓm khèng chÕ ¶nh ®­îc x¸c ®Þnh c¶ to¹ ®é mÆt ph¼ng vµ ®é cao; - §iÓm khèng chÕ mÆt ph¼ng; - §iÓm khèng chÕ ®é cao; Nh÷ng ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp dï ®­îc x¸c ®Þnh b»ng ph­¬ng ph¸p g× còng ®Òu ph¶i tho¶ m·n c¸c yªu cÇu vÒ ®é chÝnh x¸c, vÒ khèi l­îng vµ vÞ trÝ ®iÓm quy ®Þnh sau ®©y: Sè l­îng ®iÓm vµ ph­¬ng ¸n bè trÝ ®iÓm khèng chÕ ngo¹i nghiÖp phô thuéc vµo ®é chÝnh x¸c cÇn ®¹t cña ®iÓm khèng chÕ t¨ng dµy ®Ó phôc vô cho nhiÖm vô ®o vÏ cô thÓ. Ngµy nay, víi nh÷ng ph¸t triÓn míi cña c¸c ph­¬ng ph¸p tam gi¸c ¶nh cho phÐp n©ng cao ®é chÝnh x¸c vµ hiÖu qu¶ cña c«ng t¸c t¨ng dµy, nªn sè l­îng ®iÓm khèng chÕ ngo¹i nghiÖp ®­îc gi¶m tíi møc tèi thiÓu vµ ph­¬ng ¸n bè trÝ ®iÓm còng rÊt linh ho¹t. -8- §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  10. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp ++ + + + + +++ + + + + + + + +++ + + + + ++ + + + + + ++ ++ + + + + + +++ + ++ +++ + + + + + + + + + + ++ + + ++ + + + + + + + + + + + + + + + + + + H×nh 1.2.1 +++ + + + + ++ + + + + + + +++ + + +++ + + + + + + + + + + + + ++ ++ + ++ + + + +++ ++ + +++ + + + + + + + + + ++ + ++ + + ++++ + ++ + + + + + + + + + + + + + + + H×nh 1.2.2 H×nh 1.2 C¸c ph­¬ng ¸n bè trÝ ®iÓm khèng chÕ ngo¹i nghiÖp H×nh 1.2.1. Ph­¬ng ph¸p bè trÝ ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp cho l­íi cã tuyÕn bay chÆn. H×nh 1.2.2. Ph­¬ng ph¸p bè trÝ ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp cho l­íi kh«ng cã tuyÕn bay chÆn. Ký hiÖu: lµ ®iÓm khèng chÕ tæng hîp (X, Y, H); lµ ®iÓm khèng chÕ ®é cao; H×nh 1.2 m« t¶ mét vµi vÝ dô vÒ ph­¬ng ¸n bè trÝ ®iÓm khèng chÕ ngo¹i nghiÖp cho c«ng t¸c t¨ng dµy theo c¸c ph­¬ng ph¸p kh¸c nhau. -9- §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  11. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp c) §iÓm kiÓm tra ngo¹i nghiÖp ®­îc x¸c ®Þnh víi ®é chÝnh x¸c t­¬ng ®­¬ng ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp. §iÓm kiÓm tra ph¶i bè trÝ vµo vÞ trÝ yÕu nhÊt vµ r¶i ®Òu trong khèi t¨ng dµy, mçi khèi ph¶i cã Ýt nhÊt mét ®iÓm; víi nh÷ng khèi lín b¶o ®¶m tõ 40 ®Õn 60 m« h×nh cã 1 ®iÓm. I.3.4. Chän, chÝch, tu chØnh ®iÓm khèng chÕ ¶nh a) §iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp ®­îc chän ph¶i tån t¹i ë thùc ®Þa vµ cã h×nh ¶nh râ nÐt trªn ¶nh, ®¶m b¶o nhËn biÕt vµ chÝch trªn ¶nh víi ®é chÝnh x¸c 0,1 mm. NÕu ®iÓm chän vµo vÞ trÝ giao nhau cña c¸c ®Þa vËt h×nh tuyÕn th× gãc giao nhau ph¶i n»m trong kho¶ng tõ 300 ®Õn 1500, nÕu ®iÓm chän vµo ®Þa vËt h×nh trßn th× ®­êng kÝnh ph¶i nhá h¬n 0,3 mm trªn ¶nh. Ngoµi c¸c yªu cÇu trªn, cÇn chän ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp vµo vÞ trÝ thuËn tiÖn cho ®o nèi. b) §iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp ph¶i ®ãng cäc gç hoÆc dïng s¬n ®¸nh dÊu vÞ trÝ ë thùc ®Þa, ®¶m b¶o tån t¹i æn ®Þnh trong thêi gian thi c«ng vµ kiÓm tra, nghiÖm thu. c) C¸c ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp, ®iÓm kiÓm tra, ®iÓm täa ®é vµ ®é cao quèc gia ®­îc sö dông lµm c¬ së ®Ó ®o nèi khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp nÕu ®ñ ®iÒu kiÖn vÒ vÞ trÝ ®Þa vËt ®Ó chÝch ®Òu ph¶i chÝch lªn ¶nh khèng chÕ t¹i thùc ®Þa, ®­êng kÝnh lç chÝch kh«ng v­ît qu¸ 0,15 mm trªn ¶nh. d) TÊt c¶ c¸c ®iÓm ®­îc chÝch lªn ¶nh khèng chÕ ®Òu ph¶i ®­îc tu chØnh lªn mÆt ph¶i vµ mÆt tr¸i cña ¶nh. Trªn mÆt ph¶i ¶nh, c¸c ®iÓm ®­îc khoanh vÞ trÝ, ghi tªn ®iÓm; trªn mÆt tr¸i vÏ s¬ ®å ghi chó ®iÓm gåm s¬ ®å tæng quan vµ s¬ ®å m« t¶ chi tiÕt vÞ trÝ ®iÓm. C¸ch thøc tu chØnh nh­ ( H×nh 1.3 vµ H×nh 1.4). C¸c ®iÓm täa ®é vµ ®é cao quèc gia ®­îc sö dông lµm c¬ së ®Ó ®o nèi khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp nh­ng kh«ng ®ñ ®iÒu kiÖn ®Ó chÝch lªn ¶nh ph¶i tu chØnh lªn mÆt ph¶i cña ¶nh. - 10 - §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  12. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp H×nh1.3. Tu chØnh mÆt ph¶i ¶nh khèng chÕ F-48-68- (256-k) N1002 H309 11514 11521 I(HN-HP)7LD N1003 N1002 - §iÓm khèng chÕ ¶nh mÆt ph¼ng (vßng trßn mµu ®á ®­êng kÝnh 1 cm vµ sè hiÖu ®iÓm mµu ®á). H309 - §iÓm khèng chÕ ¶nh ®é cao (vßng trßn mµu xanh ®­êng kÝnh 1 cm, sè hiÖu ®iÓm mµu xanh). N1003 - §iÓm khèng chÕ ¶nh mÆt ph¼ng vµ ®é cao (vßng trßn ngoµi mµu ®á ®­êng kÝnh 1cm, vßng trßn trong mµu xanh ®­êng kÝnh 0,6cm vµ sè hiÖu ®iÓm mµu ®á). 11514 - §iÓm to¹ ®é quèc gia (tam gi¸c mµu ®á c¹nh 1 cm, sè hiÖu ®iÓm mµu ®á). 11521 - §iÓm to¹ ®é quèc gia chÝch kh«ng chÝnh x¸c (tam gi¸c c¹nh 1 cm mµu ®á; sè hiÖu ®iÓm mµu ®á). I(HN-HP)7LD - §iÓm ®é cao quèc gia (vßng trßn mµu xanh l¸ c©y ®­êng kÝnh 1 cm, sè hiÖu ®iÓm mµu xanh l¸ c©y). - 11 - §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  13. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp H×nh 1.4. Tu chØnh mÆt tr¸i ¶nh khèng chÕ N1002 Ng­êi chÝch: Lª Bèn Ngµy chÝch: 12/6/2008 ChÝch ë gi÷a ng· 3 bê ruéng H309 0,6 Ng­êi chÝch: Lª Bèn 8,35 Ngµy chÝch: 12/6/2008 ChÝch ë gãc bê ruéng N1002 - §iÓm khèng chÕ mÆt ph¼ng. H309 - §iÓm khèng chÕ ®é cao. 8,35 - §é cao cña ®iÓm. 0,6 - Tû cao hoÆc tû s©u cña ®iÓm. (§­êng kÝnh c¸c vßng trßn ®Òu b»ng 3 mm, kÝch th­íc « vu«ng 4 cm x 4 cm; néi dung tu chØnh vÏ vµ ghi chó b»ng ch× ®en). I.3.5. §o nèi ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp a) §iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp ph¶i ®­îc ®o nèi víi Ýt nhÊt 2 ®iÓm cã täa ®é vµ ®é cao quèc gia. b) Khi ®o vÏ b¶n ®å b»ng ph­¬ng ph¸p ®o vÏ phèi hîp th× tÊt c¶ c¸c ®iÓm khèng chÕ ¶nh ®Òu ph¶i x¸c ®Þnh ®é cao víi ®é chÝnh x¸c theo quy ®Þnh t¹i Môc I.3.1. - 12 - §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  14. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp c) ViÖc ®o nèi ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp b»ng m¸y GPS, m¸y toµn ®¹c ®iÖn tö, m¸y kinh vÜ ph¶i tu©n theo quy ®Þnh kü thuËt ¸p dông ®èi víi tõng lo¹i thiÕt bÞ. d) §iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp ph¶i ®­îc tÝnh to¸n vµ b×nh sai trong hÖ to¹ ®é quèc gia VN-2000, hÖ ®é cao quèc gia. I.4. C¸c ph­¬ng ph¸p ®o nèi khèng chÕ ¶nh §o nèi khèng chÕ ¶nh x¸c ®Þnh to¹ ®é ®iÓm khèng chÕ phôc vô cho t¨ng dµy tam gi¸c ¶nh hoÆc khèng chÕ cho tõng m« h×nh ®¬n. Cã thÓ dïng ph­¬ng ph¸p ®o ®¹c nh­ ®o nèi b»ng m¸y toµn ®¹c, b»ng c«ng nghÖ GPS. I.4.1. §o nèi khèng chÕ ¶nh b»ng m¸y toµn ®¹c HiÖn nay cã rÊt nhiÒu m¸y toµn ®¹c cã ®é chÝnh x¸c cao cã thÓ dïng ®Ó : LËp l­íi l­íi c¬ së, l­íi ®o vÏ cho ®Õn qu¸ tr×nh ®o vÏ cho ®é chÝnh x¸c cao vµ nhanh chãng. Khi ®o nèi khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp ta cã thÓ dïng m¸y toµn ®¹c, ta tiÕn hµnh ®o gãc vµ ®o c¹nh tõ c¸c ®iÓm Nhµ n­íc ®Õn ®iÓm khèng chÕ ¶nh ®· ®­îc bè trÝ ngoµi thùc ®Þa. Sau ®ã tiÕn hµnh b×nh sai vµ ®¸nh gi¸ ®é chÝnh x¸c. Mét sè tham sè kü thuËt cña c¸c m¸y toµn ®¹c ®iÖn tö §é chÝnh x¸c Kho¶ng c¸ch Tªn m¸y H·ng s¶n §é chÝnh x¸c TT ®o c¹nh ®o1g­¬ng xuÊt ®o gãc ( ” ) (mm) (m) 1 SET2000 SOKKIA 2 2 + 2ppm 2400 2 SET 3000 SOKKIA 3 2 + 2ppm 2200 3 SET 2B,C SOKKIA 2 3 + 2ppm 2900 4 GTS 701 Topcon 2 2 + 2ppm 2400 5 TC 1610 Leica 1.5 2 + 2ppm 2500 6 TC 1700 Leica 1.5 2 + 2ppm 2500 7 TC 2002 Leica 0.5 1 + 1ppm 2000 8 TC 2003 Leica 0.5 1 + 1ppm 2000 9 TCR 705 Leica 5 5 + 2ppm 3000 - 13 - §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  15. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp H×nh 1.5. Mét sè lo¹i m¸y toµn ®¹c Nh­ng ®o b»ng ph­¬ng ph¸p nay th× cã nh­îc ®iÓm lµ chÞu ¶nh h­ëng cña ®iÒu kiÖn thêi tiÕt, c¸c ®iÓm ph¶i th«ng h­íng víi nhau, c¹nh bè trÝ ng¾n trong khi ®iÓm KCANN l¹i chiÕm trªn diÖn tÝch rÊt réng, do ®ã ¶nh h­ëng ®Õn tÝnh chÆt chÏ cña m« h×nh ph©n bè ®iÓm vµ n¨ng suÊt c«ng viÖc. I.4.1. §o nèi khèng chÕ ¶nh b»ng c«ng nghÖ GPS HiÖn nay c«ng nghÖ GPS ®­îc øng dông réng r·i, cã thÓ dïng m¸y thu GPS ®Æt t¹i c¸c ®iÓm Nhµ n­íc ®o nèi ®Ó x¸c ®Þnh to¹ ®é ®iÓm khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp. NÕu sö dông ph­¬ng ph¸p nµy sÏ gi¶m ®¸ng kÓ mËt ®é ®iÓm khèng chÕ to¹ ®é ®Þa chÝnh c¸c cÊp còng nh­ ®¶m b¶o ®­îc tÝnh chÆt chÏ cña c¸c m« h×nh ph©n bè ®iÓm. Trong ®o nèi khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp b»ng GPS cÇn x¸c ®Þnh c¸c session ®o th«ng qua ®å h×nh l­íi. ViÖc b×nh sai GPS cã sö dông m« h×nh Geoid b×nh sai sÏ dïng ®­îc ®é cao ®Ó lµm khèng chÕ ¶nh. VÝ dô: §å h×nh secsion ®o b»ng 3 m¸y thu GPS. 117401 117403 N 004 N 002 N 003 N 001 N 005 117402 C¸c vßng khÐp cïng session. C¸c vßng khÐp kh¸c session. - 14 - §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  16. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp Ch­¬ng II C«ng nghÖ GPS trong c«ng t¸c ®o nèi khèng chÕ ¶nh ngo¹i nghiÖp II.1. Giíi thiÖu c«ng nghÖ GPS II.1.1. LÞch sö ra ®êi vµ ph¸t triÓn cña hÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS HÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS ( Global Positioning System ) lµ hÖ thèng ®Þnh vÞ vµ ®¹o hµng, hÖ thèng nµy ra ®êi nh»m ®¸p øng ý t­ëng sö dông vÖ tinh nh©n t¹o cña tr¸i ®Êt vµo môc ®Ých ®Þnh vÞ dÉn ®­êng trªn mÆt ®Êt, Ýt phô thuéc vµo thêi tiÕt vµ thêi ®iÓm trong ngµy. Nã ®· ®­îc c¸c nhµ khoa häc Liªn X« vµ Mü ®Ò cËp ®Õn tõ nh÷ng n¨m cña thËp niªn 50-60 (thÕ kû XX), khi Liªn X« phãng thµnh c«ng vÖ tinh nh©n t¹o ®Çu tiªn cña tr¸i ®Êt( vÖ tinh Sputnhich -1) vµo n¨m 1957, tõ ®ã c¸c nhµ khoa häc qu©n sù cña hai n­íc vµ c¸c nhµ khoa häc trªn thÕ giíi ®· tiÕp tôc nghiªn cøu vµ ®¹t ®­îc nh÷ng thµnh c«ng trong viÖc sö dông vÖ tinh cña m×nh. §Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ cña c¸c ®iÓm trªn mÆt ®Êt hoÆc trªn ®¹i d­¬ng phôc vô cho viÖc dÉn ®­êng tµu, thuyÒn, m¸y bay vµ c¸c ph­¬ng tiÖn qu©n sù kh¸c. B­íc ®Çu c¸c hÖ thèng ®Þnh vÞ vÖ tinh khu vùc ®­îc x©y dùng nh»m ®¸p øng nhu cÇu ®Þnh vÞ chÝnh x¸c cao cho c¶ mét vïng réng lín mµ Ýt phô thuéc vµo c¸c ®iÒu kiÖn kh«ng gian vµ thêi gian. Ng­êi ta x©y dùng c¸c hÖ thèng ®Þnh vÞ vÖ tinh khu vùc trong ®ã vÖ tinh th­êng ®­îc sö dông lµ vÖ tinh ®Þa tÜnh. Mét sè hÖ thèng ®Þnh vÞ vÖ tinh ®­îc x©y dùng thuéc lo¹i nµy nh­: - HÖ thèng STAR - FIX. - HÖ thèng EUTELTRACS vµ hÖ thèng OMNITRACS. - HÖ thèng NAVSTAR. Vµo nh÷ng n¨m ®Çu cña thËp niªn 60 ( thÕ kû XX) th× hÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu ®­îc ra ®êi nh­: - HÖ thèng TRANSIT cña Mü. - HÖ thèng TSICADA cña Liªn X«. Vµo kho¶ng gi÷a nh÷ng n¨m 60 (thÕ kû XX) Bé quèc phßng Mü khuyÕn khÝch x©y dùng mét hÖ thèng ®¹o hµng vÖ tinh hoµn h¶o so víi hÖ thèng TRANSIT. ý t­ëng chÝnh cña ®Ò ¸n do H¶i qu©n Mü ®Ò xuÊt lµ sö dông kho¶ng - 15 - §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  17. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp c¸ch ®o tõ c¸c ®iÓm trªn mÆt ®Êt ®Õn vÖ tinh trªn c¬ së biÕt chÝnh x¸c tèc ®é vµ thêi gian lan truyÒn tÝn hiÖu v« tuyÕn, ®Ò ¸n cã tªn lµ TIMATION. C¸c c«ng tr×nh nghiªn cøu t­¬ng tù còng ®­îc kh«ng qu©n Mü tiÕn hµnh trong khu«n khæ ch­¬ng tr×nh mang m· sè 612B. Song tõ n¨m 1973 Bé quèc phßng Mü quyÕt ®Þnh ®×nh chØ c¶ hai ch­¬ng tr×nh nµy ®Ó triÓn khai phèi hîp nghiªn cøu x©y dùng hÖ thèng ®¹o hµng v« tuyÕn vÖ tinh trªn c¬ së kÕt qu¶ cña ch­¬ng tr×nh TRANSIT vµ hai ch­¬ng tr×nh võa nãi tíi. HÖ thèng nµy cã tªn gäi ®óng lµ NAVSTAR GPS (Navigation Satellite Providing Timing and Ranging Global Poisitioning Sytem). NhiÖm vô chñ yÕu cña hÖ thèng lµ x¸c ®Þnh täa ®é kh«ng gian vµ tèc ®é chuyÓn ®éng cña ®iÓm xÐt trªn tµu vò trô, m¸y bay, tµu thñy vµ trªn ®Êt liÒn phôc vô cho Bé quèc phßng Mü vµ c¸c c¬ quan d©n sù. Khi ®­îc hoµn tÊt, hÖ thèng sÏ gåm 21 vÖ tinh ho¹t ®éng vµ 3 vÖ tinh dù tr÷, c¸c vÖ tinh bay trªn 6 quü ®¹o gÇn nh­ trßn, ë ®é cao cì 20200 km víi chu kú xÊp xØ 12 giê. Víi c¸ch bè trÝ nµy th× trong suèt 24 giê t¹i bÊt kú ®i Óm nµo trªn tr¸i ®Êt còng sÏ quan s¸t ®­îc Ýt nhÊt 4 vÖ tinh. C¸c vÖ tinh ®Çu tiªn cña hÖ thèng ®­îc phãng lªn quy ®¹o vµo ngµy 22 th¸ng 2 n¨m 1978. Tõ ngµy 8 th¸ng 12 n¨m 1993, trªn 6 quü ®¹o cña hÖ thèng GPS ®· ®ñ 24 vÖ tinh, toµn bé hÖ thèng 24 vÖ tinh ®­îc ®­a vµo ho¹t ®éng hoµn chØnh tõ th¸ng 5 n¨m 1994. II.1.2. CÊu tróc chung cña hÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS HÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS bao gåm ba bé phËn cÊu thµnh ( h×nh 2.1), ®ã lµ: - §o¹n kh«ng gian (Space Segment) - §o¹n ®iÒu khiÓn (Control Segment) - §o¹n sö dông (User Serment) - 16 - §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  18. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp H×nh 2.1 C¸c phÇn cña hÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu §o¹n kh«ng gian (Space Segment) §o¹n nµy gåm 24 vÖ tinh, trong ®ã cã 3 vÖ tinh dù tr÷, chuyÓn ®éng trªn 6 mÆt ph¼ng quü ®¹o c¸ch ®Òu nhau vµ cã gãc nghiªng 55o so víi mÆt ph¼ng xÝch ®¹o cña tr¸i ®Êt. Quü ®¹o cña vÖ tinh gÇn nh­ trßn, vÖ tinh bay ë ®é cao xÊp xØ 20200 km so víi mÆt ®Êt, chu kú quay cña vÖ tinh lµ 718 phót (xÊp xØ 12h). Do vËy sÏ bay qua ®óng thêi ®iÓm cho tr­íc trªn mÆt ®Êt mçi ngµy mét lÇn, víi c¸ch ph©n bè nh­ vËy th× t¹i bÊt kú thêi ®iÓm nµo, ë bÊt kú vÞ trÝ nµo trªn tr¸i ®Êt còng nh×n thÊy Ýt nhÊt 4 vÖ tinh. - 17 - §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  19. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp H×nh 2.2. HÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS H×nh 2.3. VÖ tinh GPS Mçi vÖ tinh ®­îc trang bÞ m¸y ph¸t tÇn sè chuÈn nguyªn tö chÝnh x¸c cao cì 10-12 gi©y. M¸y ph¸t nµy t¹o ra c¸c tÝn hiÖu tÇn sè c¬ së 10,23 MHz, tõ ®©y t¹o ra c¸c sãng t¶i tÇn sè L1= 1575,42 MHz vµ L2= 1227,60 MHz, c¸c sãng t¶i ®­îc ®iÒu biÕn bëi hai lo¹i Code kh¸c nhau: C/A – Code vµ P – Code. + C/A - Code(Coarse/ Acquistion) lµ Code th«/th©u tãm, nã ®­îc sö dông cho c¸c môc ®Ých d©n sù vµ chØ ®iÒu biÕn sãng t¶i L1, C/A- cã tÇn sè 1,023 MHz. Mçi vÖ tinh ®­îc g¸n mét C/A – Code riªng biÖt. + P - Code (Precise) lµ Code chÝnh x¸c, nã ®­îc sö dông cho môc ®Ých qu©n sù vµ ®iÒu biÕn c¶ hai sãng L1,L2. Code nµy cã tÇn sè 10,23 MHz, ®é dµi toµn phÇn lµ 267 ngµy, nghÜa lµ chØ sau 267 ngµy P- Code míi lÆp l¹i. Tuy vËy, ng­êi ta chia Code nµy thµnh c¸c ®o¹n cã ®é dµi 7 ngµy, vµ g¸n cho mçi vÖ tinh mét trong c¸c ®o¹n Code nh­ thÕ, cø sau mét tuÇn l¹i thay ®æi nªn P- Code rÊt khã bÞ gi¶i m· ®Ó sö dông nÕu kh«ng ®­îc cho phÐp. - 18 - §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
  20. Tr­êng §H Má - §Þa ChÊt §å ¸n tèt nghiÖp C¶ hai sãng t¶i L1 vµ L2 cßn ®­îc ®iÒu biÕn bëi c¸c th«ng tin ®¹o hµng bao gåm: Ephemerit cña vÖ tinh, thêi gian cña hÖ thèng, sè hiÖu chØnh c ho ®ång hå cña vÖ tinh, ®å h×nh ph©n bè vÖ tinh trªn bÇu trêi vµ t×nh tr¹ng cña hÖ thèng. Mçi vÖ tinh GPS cã khèi l­îng 1830 kg khi phãng vµ 930 kg khi bay trªn quü ®¹o. C¸c m¸y mãc thiÕt bÞ ho¹t ®éng nhê n¨ng l­îng pin mÆt trêi víi s¶i c¸nh réng. Tuæi thä cña vÖ tinh theo thiÕt kÕ lµ 7,5 n¨m, tuy nhiªn vÖ tinh háng sím h¬n so víi dù kiÕn vµ ®· lÇn l­ît bÞ thay thÕ. C¸c nhiÖm vô chñ yÕu cña vÖ tinh GPS: - NhËn vµ l­u gi÷ lÞch vÖ tinh míi ®­îc göi lªn tõ tr¹m ®iÒu khiÓn. - Thùc hiÖn c¸c phÐp xö lý cã chän läc trªn vÖ tinh b»ng c¸c bé vi xö lý ®Æt trªn vÖ tinh. - Duy tr× kh¶ n¨ng chÝnh x¸c cao cña thêi gian b»ng 2 ®ång hå nguyªn tö Censium vµ 2 ®ång hå hång ngäc Rubidium. - Thay ®æi quü ®¹o bay cña vÖ tinh theo sù ®iÒu khiÓn cña mÆt ®Êt. - TruyÒn th«ng tin vµ tÝn hiÖu trªn hai tÇn sè L1 vµ L2 rÊt æn ®Þnh vµ nhÊt qu¸n. §o¹n ®iÒu khiÓn (Control Segment) §o¹n nµy gåm 4 tr¹m qu¸n s¸t trªn mÆt ®Êt trong ®ã cã mét tr¹m ®iÒu khiÓn trung t©m ®Æt t¹i Colorado Springs; 4 tr¹m theo dâi ®Æt t¹i Hawai (Th¸i B×nh D­¬ng), Ascension Island (§¹i T©y D­¬ng), Diego Garcia (Ên §é D­¬ng), c¸c tr¹m nµy t¹o thµnh mét vµnh ®ai bao quanh tr¸i ®Êt. - 19 - §ç M¹nh Hµ Tr¾c ®Þa B -K48
nguon tai.lieu . vn
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học Công nghệ thông tin Kinh tế - Thương mại Tài chính - Ngân hàng Kiến trúc - Xây dựng Điện-Điện tử-Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Công nghệ - Môi trường Báo cáo khoa học Quản trị kinh doanh Khoa học xã hội Khoa học tự nhiên Nông - Lâm - Ngư Y khoa - Dược