Xem mẫu

  1. ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
  2. MỤC LỤC CHƯƠNG I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN .................................. 5 1. Tính toán sơ bộ và chọn động cơ........................................................................................ 6 2. Phân phối tỉ số truyền: ...................................................................................................... 6 Chọn Unh = 3 ............................................................................................................................ 7 U 25,18 U    8,39 ............................................................... 7 U = Unh . Uth th U nh 3 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI ...................................................................... 7 1. Chọn loại đai. ...................................................................................................................... 7 2. Xác định các thông số bộ truyền. ....................................................................................... 8 Ut U 3,06  3 U  .100%  .100%  2%  4% ...................................... 8 Và U 3 3. Xác định số đai Z: ............................................................................................................... 9 Theo bảng (4.7/54) , K đ  1, 35 ...................................................................................... 9 Lấy Z = 5 ................................................................................................................................. 9 4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục. .......................................................10 Theo (4.21/64) lực tác dụng lên trục ........................................................................................10 CHƯƠNG III: TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG .................................................................10 1. Chọn vật liệu:.....................................................................................................................10 Thời hạn sử dụng 33600 giờ ....................................................................................................10 2. Xác định sơ bộ các ứng suất cho phép: .............................................................................10 HB 241…285 ..........................................................................................................................10 Ti 3  60 .C .  .( Theo (6.7/93) N HE ) ni t i ....................................................................11 Tmax NHE2 = 60.1.152,8.33600.(13.0,615+0,853.0,384) .....................................................................11 KHL2 = 1 ................................ ................................ ................................ ................................ ..11 Suy ra NHE1 > NHO1 do đó KHL1= 1 ...........................................................................................11 Ti 6 N FE  60  C  ( ) niTi Theo (6.7): .................................................................12 Tmax NFE2 = 60.1.152,8.33600.(16.0,615+0,856.0,384) ......................................................................12 KFL2 =1 ; tương tự KFL1= 1 ................................ ......................................................................12 3. Tính toán cấp nhanh: Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng. .............................................12 a. Xác định sơ bộ khoảng cách trục. .....................................................................................12 Theo bảng 6.6 chọn  ba  0,3; K a  43 ..........................................................................12 K H  1,114 ..........................................................................12 Theo bảng 6.7/98, sơ đồ 3, Lấy a w1  181mm ........................................................................................................13 b. Xác định các thông số ăn khớp. ........................................................................................13 Lấy Z 1= 34 ................................ ................................ ................................ .............................13 c. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. ..............................................................................13 Z M  274 MPa 1 / 2 Theo bảng 6.5/96 ................................ ................................ ...........13
  3. bw   bw   ba .aw  0,3.181  54,3 ........................................14 Ta có: ba aw Ta có,  H  0,002 , theo bảng 6.15/107 ................................ ................................ ...........14 Theo (6.1) với v = 2,207m/s < 5m/s, Zv = 1 .............................................................................15 d. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Theo (6.43/103) ..........................................................15 K F  K F  K F  K Fv  1,231  1,37  1,127  1,9 ................................ ..16 Do đó: 1 1    1,709  Y    0,585 ........................................................16 Với   1,709 Theo bảng 6.18/109 ta được YF 1  3,7, YF 2  3,6 ..............................................................16 Với m = 2,5mm, Ys = 1,08 – 0,0695.ln(2,5) = 1,016 ................................................................16 YR = 1 (bánh răng phay) KxF = 1 (d a < 400mm) ........................................................................16   Tương tự tính đ ược  F 2  241,7 MPa ................................ ................................ .......16 4. Tính bộ truyền cấp chậm: .................................................................................................17 Lấy Z1 = 54, Z2 = 2,64.54 = 144 ..............................................................................................18 Theo bảng 6.10°/110 tra được Kx = 0 ,840 ................................ ................................ ................18 Do đó theo (6.24/100) hệ số giảm đỉnh răng ............................................................................18 Theo (6.25/100) tổng hệ số dịch chỉnh .....................................................................................18 Theo (6.26/101), hệ số dịch chỉnh bánh 1 ................................ ................................ ................18 Theo (6.40/106), vận tốc vòng .................................................................................................19  H  0,006 ...................................................................20 Trong đó, theo bảng (6.15/107), bw  ba  aw Với ................................ .........................20  bw   ba  a w  0,4  250  100  H   H  ..........................................................................................................20 Như vậy Do đó: K F  K F  K F  K Fv  1,0858.1,37.1,064  1,582 ...........................21 1 1 Với    1,798  Y    0,556 ........................................................21   1,798 Theo bảng 6.18/109 ta được YF 1  3,3,52, YF 2  3,47 .....................................................21 Với m = 2,5mm, Ys = 1,08 – 0,0695.ln(2,5) = 1,016 ................................................................21 YR = 1 (bánh răng phay) KxF = 1 (d a < 400mm) ........................................................................21   Tương tự tính đ ược  F 2  241,7 MPa ................................ ................................ .......22 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN ......................................................................23 Chọn d 1 = 70mm .....................................................................................................................23 Chọn d 2 = 55 mm ................................ ................................ ................................ ....................23 Chọn d 3 = 65 mm ................................ ................................ ................................ ....................24 Tính đường kính ngỗng trục tại các tiết diện. ......................................................................27
  4. M A  M Ax  M A y  0,75  T12 2 2 Tại A: ................................ ................................ ..27 Chọn d A = 0 ................................ ................................ ................................ .............................27 Tại B:................................ ................................ ......................................................................27 Chọn d B = 35mm .....................................................................................................................28 Tại bánh răng 1-2: ................................................................ ................................ ................28 Chọn d 1-2 = 40mm ...................................................................................................................28 Tại bánh đai:..........................................................................................................................28 Chọn d đ = 30mm .....................................................................................................................28 Cq22 = -1: do bánh răng quay cùng chiều kim đồng hồ ................................ .............................28 Tính phản lực tại các gối đỡ. .................................................................................................29 Tính đường kính ngỗng trục tại các tiết diện. ......................................................................30 Tại E: ME = 0 => d E = 0 ..........................................................................................................30 Tại bánh răng 2 -2 ..................................................................................................................30 Chọn d 2-2 = 55 mm ..................................................................................................................31 Tại bánh răng 2 -3 ..................................................................................................................31 Chọn d 2-3 = 50 mm ..................................................................................................................31 Tại F: ................................ ................................ ......................................................................31 MF = 0 => d F = 0 .....................................................................................................................31 Tính phản lực tại các gối đỡ. .................................................................................................31 Tính đường kính ngỗng trục tại các tiết diện. ......................................................................33 Tại G: .....................................................................................................................................33 Chọn d E = 60 mm ................................ ................................ ................................ ....................33 Tại bánh răng 3 -2: .................................................................................................................33 Chọn d 3-2 = 65 mm ..................................................................................................................33 Tại F: ................................ ................................ ......................................................................33 MF = 0 => d F = 0 .....................................................................................................................33 Tại khớp nối: Ta chọn dkn = 60mm ........................................................................................33 Tính cho trục 3 . .....................................................................................................................34 Moment xo ắn cần truyền: T3 = 1497112 Nmm ........................................................................34 Với  b là giới hạn bền của vật liệu ........................................................................................35 CHƯƠNG V: TÍNH TOÁN CHỌN Ổ LĂN .........................................................................37 Fa 1169,9   0,941 ...................................................................................38 Xét tỉ số: R A 1242,8 C = 45400 N ...........................................................................................................................38 C0 = 33700 N ..........................................................................................................................38 F a  FZ 12  S B  S A ............................................................................39 Từ sơ đồ: Tương tự. ................................................................................................................................39 Tính: SB = 0 ,42 . 6414,8 = 2694,216 N ................................ ................................ ....................39 SA = 0 ,3 . 1242,8 = 372,84 N ...................................................................................................39 QB = (0,45.1.6414,8 + 1,46.2694,216).1.1 = 6820,22 N ...........................................................40 QA = (0,45.1.1242,8 + 1,46.2694,216).1.1 = 4492,82 N ...........................................................40 Q = (X.V.Fr + Y.Fat).Kt.Kd................................................................ ................................ .......42 Trong đó: X: hệ số tải trọng hướng tâm ...................................................................................42 Sơ đồ tính lực hướng tâm và dọc trục tác dụng lên ổ ................................................................42 SF = 0,45 . 6546,2 = 2945,79 N................................................................................................43
  5. KH : 66410..............................................................................................................................44 C=77600 N..............................................................................................................................44 C = 85600 N ...........................................................................................................................45 C0 = 71400 N ..........................................................................................................................45 Q = (X.V.Fr + Y.Fat).Kt.Kd................................................................ ................................ .......45 F  0 .........................................................................................................46 Từ sơ đồ: a QG = (1.1.7003,76).1.1 = 7003,76 N ........................................................................................46 QH = (1.1.3202,75 ).1.1= 3202,75 N ........................................................................................46 X0 = 0,5 ...................................................................................................................................46 Y0 = 0,47 .................................................................................................................................46 CHƯƠNG VI: TÍNH KẾT CẤU VỎ HỘP ..........................................................................47 Các kích thước cơ bản là :.....................................................................................................47 a. Vòng móc (tay nâng): ........................................................................................................48 b. Chốt định vị. ......................................................................................................................48 d. Nút thông hơi: ...................................................................................................................49 e. Nút tháo dầu: .....................................................................................................................50 f. Que thăm dầu: ................................ ................................ ................................ ....................51 g. Vòng chắn dầu: ..................................................................................................................51 CHƯƠNGVII:DUNG SAI LẮP GHÉP ................................ ................................ ................52 TÀI LIỆU THAM KHẢO .....................................................................................................56 CHƯƠNG I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
  6. 1. Tính toán sơ bộ và chọn động cơ. - Xác định công suất xích tải: F xt .V xt 9500 .0 ,95 Pxt    9 ,025 kW 1000 1000 - Hiệu suất truyền động xích tải: 2 5    đai .br . ol . kn . x = 0,96 . 0,952 . 0,9955 . 1 . 0,93 = 0,78 - Công suất cần thiết: Pxt 9 , 025 Pct    11,57 kW 0 , 78 0 , 78 - Chọn động cơ:  Pđc  Pct  7 , 5  5 , 83 kW T T  mm  1, 4  k  1, 6  T dn T dn  - Động cơ được chọn: K180M4 Pđc = 15 KW nđc = 1450 vòng/phút (tra bảng P1.3) - Xác định số vòng quay xích tải: 60.1000.V 60.1000.0,95 nxt    57,57vong / phut p.z 110.9 - Tỉ số truyền của hệ thống: nđc 1450 u   25,18 nxt 57,57 2. Phân phối tỉ số truyền:
  7. Chọn Unh = 3 U 25,18 U    8,39 U = Unh . Uth th U nh 3  u cn  1, 2 u cc  u  3,16 u   cn  cn  1, 2  u cc  2 , 64  u cc  ĐC I II III Tỉ số truyền Uđ = Unh = 3 Ucn = 3,16 Ucc = 2,64 Số vòng quay n = 1450 n1 = 483 n2 = 152,8 n3 = 57,57 đc Công suất Pct = 11,57 P1 = 11,05 P2 = 10,44 P3=Pxt = 9,025 Moment xoắn T = 75784,29 T1= 218483,4 T2= 652500 T3 = 1497112,2 Với: u đc n1 n1  ,n2  , n 3  tai uđ u cn  p ct . đ . ol p1  p 1 . br . ol p2 p3  p xt p 6 T  9 , 55  10 . n CHƯƠNG II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 1. Chọn loại đai. Theo các thông số tinh toán, ta có: Pct = 11,57 kW; nđc= 1450(vg/ph); Unh = 3. Theo hình 4.1/59 chọn tiết diện đai b
  8. 2. Xác định các thông số bộ truyền. Theo bảng 4.13/59 chọn đường kính bánh đai nhỏ d1 = 150mm. bt=14, b=17, h=10,5, yo=4, dieän tích maët caét ngang A=138 mm2. Vận tốc đai:  .nđc .d1 3,14.150.1450  11,38m / s  V  60000 60000 Theo công thức 4.2 với   002 , đường kính bánh đai lớn d2 = Uđ.d1.(1 -  ) = 3 . 150 . (1 - 0,02) = 441 mm Theo 4.26/67 đường kính tiêu chuẩn d2 = 450mm Tỉ số truyền thực tế. d2 450 Ut    3,06 d1.(1   ) 150.(1  0,02) Ut U 3,06  3 Và U  .100%  .100%  2%  4% U 3 Chọn sơ bộ khoảng cách trục (bảng 4.14) a Với U = 3 => d  1  a  d 2  450mm 2 Theo công thức (4.4) chiều dài đai. (d 2  d1 ) 2 l  2a  0,5. .(d1  d 2 )  4a (450  150)2  2.450  0,5.3,14.(150  450)   1892,47mm 4.450 Theo bảng 4.13 chọn chiều dài tiêu chuẩn: L = 2000mm = 2m Nghiệm số vòng chạy của đai trong 1 giây theo (4.15/60) V 11 , 38 10 i   5 , 69  l 2 s Khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn L. Theo (4.6/54),  2  8 . 2 ) (  a 4
  9.   2500  0,5 .(450  150)  1057,52 ( d 2  d 1 ) ( 450  150 )    150 2 2  1057 ,52  1057 ,52 2  8 .150 2 ) a 4 a = 506mm 57.450  150  Theo (4.7/54) góc ôm 1  180  506 57.(450  150)  1460   min  1200 1  180  506 3. Xác định số đai Z: Theo công thức (4.16/60) Pct . K đ Z P0 .C  .C 1 .C u .C z Theo bảng (4.7/54) , K đ  1,35 0 Với 1  146 , Theo bảng (4.15/61) C  0,92 l 2000 Với l  2240  0 , 89 0 Cl  1 , (bảng 4.16/61) Theo bảng (4.17/61): U= 3 , C u  1,14 Theo bảng (4.19/62), P0   3,7 Cz = 0,95 11,57.1,35 Z  4,23 3,7  0,92  1 1,14  0,95 Lấy Z = 5 Chiều rộng bánh raêng. B  ( Z  1).t  2 e  (5  1). 19  2 .12 ,5  101 mm Đường kính ngoài của bánh đai.
  10. d a  d 1  2 h 0  150  2 . 4 , 2  158 , 4 mm 4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục. 780 .Pct .K đ Theo (4.19/63), F0   Fv v.C  .Z q m  0 ,178 kg 2 : F v  q m .V m Trong đó Với Fv  0 ,178  11 ,38 2  23 , 05 N 780 . 11 , 05 . 1, 35 F0   23 , 05  245 , 32 N 11 , 38 . 0 , 92 . 5 Theo (4.21/64) lực tác dụng lên trục 1 Fr  2 F0 .Z . sin( )  768,6 N 2 146 Fr  2.245,32 .5. sin( )  2235,8 N 2 CHƯƠNG III: TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 1. Chọn vật liệu: Do không có yêu cầu đặc biệt nên ta chọn vật liệu chế tạo 2 cấp giống nhau, ta có: Thông số Bánh răng nhỏ Bánh răng lớn Thép 45 (tôi cải thiện) Thép 45 (tôi cải thiện) Tên thép Giới hạn bền  b  850 MPa  b 2  850 MPa 1 Giới hạn chảy  ch 2  450MPa  ch1  450 MPa Độ rắn HB 241….. 285 HB 180 …… 350 P  11,05kw ; n1  483 ; ucc  2,64 1 Thời hạn sử dụng 33600 giờ 2. Xác định sơ bộ các ứng suất cho phép: Theo bảng 6.2/94 với thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241…285
  11. 0 0  H lim  2 HB  70 ; S H  1,1 ;  F lim  1,8 HB ; S F  1,75 - Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1  245 ; độ rắn bánh lớn HB2  230 0  H lim 1  2 HB1  70  2  245  70  560 MPa 0  F lim 1  1,8 HB 1  1,8 . 245  441 MPa 0  H lim 2  2 HB2  70  2.230  70  530 MPa 0  F lim 2  1,8 HB 2  1,8 .230  414 MPa 2,4 Theo (6.5/93) N HO  30 HB , do đó. N H 01  30.2452, 4  1,6.107 N H 02  30 .230 2 , 4  1,39 .10 7 Ti 3 Theo (6.7/93) N HE  60 .C .  .( ) ni t i Tmax T t n1 .  t1 . ( i ) 3 . i N HE 2  60.C. Tmax  ti u1 NHE2 = 60.1.152,8.33600.(13.0,615+0,853.0,384) = 262409385,1 > NHO2 KHL2 = 1 Suy ra NHE1 > NHO1 do đó KHL1= 1 Như vậy theo (6.1a/93) sơ bộ xác định được.  H    H lim . K HL 0 SH  H 1  560. 1  509MPa 1,1  H 2  530. 1  481,8MPa 1,1 - Với cấp nhanh sử dụng răng nghiêng, do đó theo (6.12/95)  H    H 1   H 2  445,4  418,18 2 2 =495,4Mpa < 1,25  H 2
  12. - Với cấp chậm dùng răng thẳng và tính ra NHE đều lớn hơn NHO nên KHL =1 do đó  H ,   H 2  481 ,8 MPa T N FE  60  C  ( i )6 niTi Theo (6.7): T max NFE2 = 60.1.152,8.33600.(16.0,615+0,856.0,384) =67426510,4 > NFO = 4.106 do đó KFL2 =1 ; tương tự KFL1= 1 Do đó theo (6.2a/93) với bộ truyền quay 1 chiều KFC =1, ta được: 0  F lim1 .K FC .K FL 441.1.1  F 1     252 MPa SF 1,75    414,75 .1  236 ,5 MPa .1 F2 1 Ứng suất quá tải cho phép:  H Max  2,8. ch  2,8.450  1260 MPa 2    0,8. ch1  0,8.580  464 MPa F1 Max    0,8. ch2  0,8.450  360 MPa F2 Max 3. Tính toán cấp nhanh: Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng. a. Xác định sơ bộ khoảng cách trục. Theo (6.15a/96) T1 .K H a w1  Ka.(u1  1).3  H 2 .u1. ba Theo bảng 6.6 chọn  ba  0,3; K a  43  bd  0,53. ba .(u  1)  0,53  0,3  (3,16  1)  0,624 Theo bảng 6.7/98, sơ đồ 3, K H  1,114 T1 = 217134,77 Nmm 217134,77.1,114 aw1  43  (3,16  1)  3  181,2mm ( 495,4) 2  3,16.0,3
  13. Lấy a w1  181mm b. Xác định các thông số ăn khớp. Theo (6.17) m  0,01  0,02 .a w = (0,01  0,02).181 = 1,81  3,62mm Theo bảng 6.8 chọn modun pháp m = 2,5 0 Chọn sơ bộ   10 , do đó Cos  0,9848 , theo (6.31/103) số răng bánh nhỏ. 2.aw . cos  2.181.0,9848 Z1    34,2 m.(u  1) 2,5.(3,16  1) Lấy Z1= 34 Số răng bánh lớn. Z 2  u.Z1  3,16.34  107,44 Lấy Z2 = 107 107 Do đó tỉ số truyền thực sẽ là U m   3,147 34 m.( Z1  Z 2 ) 2,5  34  107  Cos    0,9737 2 181 2.aw   13,1550 c. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. Theo 6.33/105 ứng suất tiếp xúc trên mặt răng làm việc. 2.T1 .K H .u  1  H  Z M .Z H .Z  .   2 bw .u.d w1 1/ 2 Theo bảng 6.5/96 Z M  274 MPa Theo (6.35/105) tg b  cos  t .tg  tg    tg 20   t   tw  arctg    arctg    20 ,495 Với  cos   0,9737     tg b  cos 20,495 .tg 13,155  0,218   b  12,3480 Do đó theo (6.34/105)
  14. 2 cos12,438 2 cos  b ZH    2,979 2   tw  sin 2  20,495 sin bw Ta có:  ba   bw   ba .aw  0,3.181  54,3 aw Theo (6.37/105) bw  sin  43,5  sin 16,88     1,609  m   2,5 Theo (6.38b)  1  1    1,88  3,2       cos  Z Z  1 2    1  1  1,88  3,2      0,9737  1,709  34 107   Do đó theo (6.38/105) 1 1 Z    0,764  1,709 Đường kính vòng lăn bánh nhỏ. 2  aw 2  181 d w1    87,292 um  1 3,147  1 Theo (6.40/106)   d w1  n1   87,292  483 v   2,207m / s 60000 60000 Với v = 2,207 m/s. Theo bảng 6.13/106 dùng cấp chính xác 9. Theo bảng 6.14/107 với cấp chính xác 9, nội suy ta được: K H  1,13 Ta có,  H  0,002 , theo bảng 6.15/107 Theo bảng 6.16/107, g0 = 73 Theo (6.42/107)
  15. aw 181 vH   H  g 0  v   0,002  73  2,207   2,440 u 3,147 Do đó, theo (6.41/107): vH  bw  d w1 2,440.54,3.87, 292 K Hv  1   1  1,021 2  T1  K H  K H 2.217134,77.1,144 .1.13 Theo (6.39/106), K H  K H  K H  K H  1,114.1,13.1,021  1,285 Thay các giá trị vừa tính được vào (6.33/105) 2  217134,77  1,285  3,147  1  H  274.2,976.0,764  831,36 54,3  3,147  87,2922 Theo (6.1) với v = 2,207m/s < 5m/s, Zv = 1 Với cấp chính xác động học là 9, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8, khi đó cần gia công đạt độ nhám Ra = 2,5………1,25 m Do đó ZR = 0,95; với da < 700mm, KxH = 1, do đó theo (6.1) và (6.1a/93)  H   495,4 1  0,95 1  470,7 d. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Theo (6.43/103) 2 T1  K  Y   Y   Y F1 F   F1 b w  d w1  m Theo bảng 6.7/98, K F  1,231 , theo bảng 6.14/107 với v = 2,207
  16. vF  bw  d w1 19,60.54,3.87, 292 K Fv  1  1  1,127 2  T1  K F  K F 2.217134,77.1, 231.1,37 Do đó: K F  K F  K F  K Fv  1,231  1,37  1,127  1,9 1 1    1,709  Y    0,585 Với   1,709 13,155 0 Với   13,155 , Y  1   0,960 140 Số răng tương đương Z1 38 ZV 1    41 cos 3  0,9737 3 Z2 120 ZV 2    130 cos  0,97373 3 Theo bảng 6.18/109 ta được YF 1  3,7, YF 2  3,6 Với m = 2,5mm, Ys = 1,08 – 0,0695.ln(2,5) = 1,016 YR = 1 (bánh răng phay) KxF =1 (da < 400mm) Do đó theo (6.2) và (6.2a/93):  F1    F 1  YR  YS  K XF  252 1 1,016 1  257,5MPa Tương tự tính được  F 2   241,7 MPa Thay các giá trị vừa tính được vào công thức trên: 2  217134 ,77  1,9  0,585  0,960  3, 7  131, 25  F 1  257 ,5 MPa  F1  54 ,3  96 , 232  2 ,5 131,25  3,6  127,7   F 2  241,7 MPa  F2  3,7 e/ Kiểm nghiệm răng về quá tải.
  17. Tmax  0.85 Theo (6.48/110) với Kqt = T  H 1max   H K qt  831,36  0.85  766,47   H max  1260 MPa Theo (6.49/110)  F 1 max   F 1  K qt  131,25  0,85  111,5625 MPa   F 1 max  464 MPa  F 2 max   F 2  K qt  127 ,7  0,85  108,545 MPa   F 2 max  360 MPa g/ Các thông số và kích thước bộ truyền Thông số Bánh chủ động Bánh bị động Khoảng cách trục aw1 = 200 mm Moodun pháp m = 2,5 mm Chiều rộng vành răng bw = 60 mm Tỉ số truyền um = 3.157 Góc nghiên của răng   100 Số răng bánh răng Z1 =38 Z2 = 120 Hệ số dịch chỉnh x1 = 0 x2 = 0 Đường kính vòng chia d1 = 96,202 mm d2 = 303,79mm Đường kính đỉnh răng da1 = 240,5 mm da2 = 308,79 mm Đường kính đáy răng df1 = 89,952 mm df2 = 297,74mm 4. Tính bộ truyền cấp chậm: a. xác định sơ bộ khoảng cách trục: Tương tự T2 . K H  a w 2  K a .( u1  1).3  H 2 .u 2 . ba 652500.1,0529  49,5.(2,64  1).3  250mm 481,82.2,64.0,4 Trong đó theo bảng 6.6/97, chọn  ba  0,4 ; với răng thẳng
  18. Ka = 49,5; theo (6.16/97)  bd  0,53  0,4  2,64  1  0,771 , do đó theo bảng 6.7/98: K H  1,529 (sơ đồ 5); u2 = 2,64 Ta có T2 = 652500 Nmm Lấy aw 2  250mm b. Xác định các thông số ăn khớp. m = (0,01..........0,02).aw2 = 2,5..........4,96 Theo quan điểm thống nhất hóa trong thiết kế, chọn modun tiêu chuẩn của bánh răng cấp chậm bằng modun ở cấp nhanh m = 2,5 2.aw2 2  250 Z1    54,5 m.(u  1) 2,5.( 2,64  1) Lấy Z1 = 54, Z2 = 2,64.54 = 144 Lấy Z2 = 144 m  ( Z1  Z 2 ) 2,5  (54  144) Do đó aw    247,5mm 2 2 Lấy aw2 = 250mm Do đó cần dịch chỉnh để tăng khoảng cách trục từ 247,5 lên 250 Tính hệ số dịch tâm theo (6.22/100) a w2 250 Y  0,5  ( Z1  Z 2 )   0,5  (54  144)  1 m 2,5 Theo (6.23/100) 100  Y 1000 1 Ky    10,024 54  144 Zt Theo bảng 6.10°/110 tra được Kx = 0,840 Do đó theo (6.24/100) hệ số giảm đỉnh răng K x  Z t 0,840  (54  144) y    0,166 1000 1000 Theo (6.25/100) tổng hệ số dịch chỉnh X t  y  y  1  0,166  1,166 Theo (6.26/101), hệ số dịch chỉnh bánh 1
  19. Z  Z1   y   0,5  1,66  144  54  1  0,355  x1  0,5   X t  2   (144  54)  Zt     Hệ số dịch chỉnh bánh 2: x2 = xt - x1 = 1,166 – 0,355 = 0,811 Theo (6.27/101) góc ăn khớp. Z t  m  cos  (144  54)  2,5  cos 200 Cos tw    0,9302 2a  w2 2  250   tw  21,5330 c. kiểm nghiệm số răng về độ bền tiếp xúc. 2.T2 .K H .um  1   Z M .Z H .Z  .   Theo (6.33/105) H 2 bw .um .d w1 1 3 Theo 6.5/96 Z M  274 MPa 2 cos  b 2 1 ZH    1,711 Theo (6.34/105) sin 2   tw  sin 2  21,533 Với bánh răng thẳng, dùng (6.36a/105) để tính Z  . 4      4  1,798  0,856 Z  3 3  1  1       1,88  3,2     Z1 Z 2    1  1  1,88  3,2      1,798 54 144     Đường kính vòng lăn bánh nhỏ. 2  aw 2 2  250 d w1    136,36mm um  1 2,66  1 Theo (6.40/106), vận tốc vòng
  20.   d w1  n2 3,14  136,36  152,8 V   1,088m / s 60000 60000 Theo bảng (6.13/106) chọn cấp chính xác là cấp 9, do đó theo bảng (6.16/107), g0 = 73, theo (6.42/107), aw2 250 VH   H  g 0  v   0,006  73  1,088   4,619 um 2,666 Trong đó, theo bảng (6.15/107),  H  0,006 VH  bw  d w1 1 K Hv 2  T1  K H  K H 4,619  100  136,36 1  1,049 2  652500  1,0529  1 bw  ba  aw Với  bw   ba  a w  0,4  250  100 K H  K H  K Hv  K H  1,529 1,049  1  1,1 Thay các giá trị vừa tính được vào (6.33) 2  652500 1,1  2,66  1  H  274 1,711 0,856  398MPa 100  2,66.136,362 Theo (6.1), với v = 1,088 m/s, Zv = 1; với cấp chính xác động học là 9, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 9; khi đó cần gia công độ nhám R z  10........40m , do đó ZR = 0,9; với da < 700mm, KxH = 1 do đó theo (6.1) và (6.1a/93).  H    H  Zv  Z R  K xH  418,8 1,09 1  433,6MPa Như vậy  H   H  d. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Theo (6.43/108)
nguon tai.lieu . vn