Xem mẫu

Nội dung





Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu
Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy
 Phân tích động học
 Phân tích lực
 Cải thiện chất lượng làm việc máy (động lực học máy)
 Làm đều chuyển động máy
 Cân bằng máy
Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao
 Cơ cấu cam
 Cơ cấu bánh răng

Bài 5: Chuyển động thực

1

Chuyển động thực

Đặt vấn đề
Giả thiết là khâu dẫn chuyển động đều chỉ là gần đúng!

Thực tế khâu dẫn chịu tác động của

Các lực tác động trên cơ cấu

Yếu tố về cấu tạo: Khối lượng, mômen quán tính….
=> nên vận tốc của khâu dẫn không thể là hằng số =>
nghiên cứu về chuyển động thực của máy.




Xác định chuyển động thực của máy phụ thuộc



Chế độ lực tác động:
nguon tai.lieu . vn