Xem mẫu
- + Phương trình gia tốc của điểm C.
a yc RW 2 0 cos2 1 sin cos
+ Phương trình gia tốc của điểm B
a yB RW 2 0 cos 2 1 sin cos 1 2 2 cos
a xB RW 2 2 sin
+ Phương trình gia tốc của điểm i
a yi RW 2 0 cos 2 1 cos 2 1 sin cos 1 2
L1 2 L2 L1 2 sin 1 sin 0 2 sin 0 sin 2 cos
2
2
2
2
2L 23
2 L 2 L1 0 sin 1 sin
2 22
- + Ph¬ng tr×nh gia tèc cña ®iÓm F
a yF RW 2 0 cos 2 1 sin cos 1 2
2
L1 2 BF 2 L1 2 sin sin 0 2 sin o sin 2 cos 2 L1 2 sin 2 2 sin cos
2 2 2
o
2L 3
23 2
2 BF 2 L1 2 sin 1 sin 0 2 BF L1 0 sin sin 0
2 2 22
0
BF
a xF RW 2 2 sin 1
L2
C¸c ph¬ng tr×nh tèc ®é cho thÊy ca säc cã tèc ®é c¾t kh«ng
®Òu. Tèc ®é ë ®©y biÕn ®æi theo qui luËt h×nh sin, t¹i vÞ trÝ trªn cïng vµ
díi cïng cña hµnh tr×nh cã tèc ®é b»ng kh«ng.
- c3. Quan hệ động học giữa gỗ và cưa khi xẻ bằng cưa sọc.
- Cưa sọc có cơ cấu cắt chuyển động thẳng tịnh tiến khứ hồi theo phương
đứng, gỗ chuyển động liên tục.
+ Điều kiện đảm bảo cho quá trình cưa.
Quá trình cắt được thực hiện ở một hành trình đi xuống của lưỡi cưa
còn ở hành trình lưỡi cưa đi lên là không cắt do đó gỗ luôn luôn tống
vào mặt sau của các răng cưa khi lưỡi cưa đi lên.
Đặt lưỡi cưa nghiêng một góc :
Trong đó: S – hành trình của khung cưa
tg
2S
là lượng đẩy gỗ /vòng quay trục khuỷu
- + Hiện tượng va đập giữa cưa và gỗ ở thời khắc cưa đi xuống và đi lên
tại điểm chất dưới (mặc dù lưỡi cưa đã được đặt nghiêng)
Lúc cưa đi xuống
phần tử phoi cd456c chưa bị
cắt đứt đáy 56c, lúc cưa bắt
đầu đi lên, răng cưa chuyển
động theo quĩ đạo 56c, mặt
sau của răng tống vào phần
tử gỗ nói trên, mặt khác
trong thời gian đó gỗ vẫn
tiếp tục đẩy vào cưa, kết quả
là gây ra hiện tượng va đập
quanh điểm chết dưới trong
khoảng thời gian tương ứng
để cưa đi được quãng đường
là H = t (với kiểu bóp me) và
H = 2t (với kiểu bẻ cong),
- + Khắc phục hiện tượng va đập
Đường x1 biểu thị quãng đường
chuyển động của gỗ theo qui luật sau:
x1
360
Đường x2 biểu thị chuyển động ngang
của cưa có liên quan tới góc nghiêng
theo qui luật sau:
x2 R1 1 cos tg Biểu đồ chuyển đông ngang của lưỡi cưa sọc
Trong khoảng ab đường x2nằm dưới đường x1- chính là giai đoạn xảy ra va đập
Để triệt tiêu hiện tượng này cần tạo cho cưa có chuyển động ngang theo một qui
luật nào đó, giả sử là:
x3 r1 1 cos
Kết hợp x3 với x2 ta được x4, đường này nằm cao hơn đường x1, khi đó hiện tượng
va đập được triệt tiêu.
- + Quĩ đạo răng cưa trên thành mạch xẻ là tổng hợp các chuyển động: chuyển động
thẳng đều của gỗ, chuyển động thẳng không đều của cưa và chuyển động ngang
không đều của cưa.
- Xét phần gỗ giữa hai quĩ đạo của hai răng liên tiếp, ta thấy: ở phần trên và
phần dưới có chiều dày h lớn hơn phần giữa, chiều dày h được xác định như sau:
h U z cos
Uz- lượng đẩy gỗ ứng với một răng cưa, Uz cũng thay đổi kể từ điểm chết trên tới
điểm chết dưới.
y.t
RH' R H ' t cos
arccos
Uz arccos
R R S
360
R t cos t
U z max y
arccos
R S
360
t cos t
0
U z min y
90 arccos
R S
360
- Chiều dày phoi
R H t cos y.t
RH
h ar cos arccos S
R R
360
t cos y.t
cos
hmax arccos
R S
360
t cos y.t
o
cos
hmin 90 arccos
R S
360
.t
htb U ztb cos cos
S
- - Cưa sọc có cơ cấu cắt chuyển động thẳng tịnh tiến khứ hồi, gỗ chuyển
động thẳng gián đoạn.
+ Điều kiện đảm bảo cho quá trình cưa.
Cưa sọc có gỗ chỉ chuyển động khi lưỡi cưa đi lên (a)
Cưa sọc có gỗ chỉ chuyển động khi lưỡi cưa đi xuống (b)
Cưa sọc có gỗ chuyển động cả khi cơ lưỡi cưa đi lên và xuống (c)
- Trường hợp a:
Khi lưỡi cưa ở điểm chết dưới, nếu đẩy gỗ ngay thì gỗ sẽ tống
vào cưa trong khoảnh khắc, để an toàn cho quá trình cưa thường phải
để cưa chuyển động trước một bước:
H’ = t. cos (mở bóp me)
và H’ = 2t. cos (mở bẻ cong)
Trong thực tế, để làm được việc này người ta đặt tay quay chệch
một góc so với vị trí chết dưới.
RH'
Góc gọi là góc chậm pha, có giá trị : arccos
R
Trong lúc cưa đi xuống, gỗ đứng yên cho nên phải có góc nghiêng
của cưa, giá trị góc nghiêng:
tg
S
- Trong trường hợp b:
Nếu ở thời điểm khi cưa đạt gần giá trị tốc độ v = 0 ở điểm chết
dưới mới dừng gỗ thì có thể gỗ va đập vào cưa, nên cho gỗ dừng trước
khi cưa đi dến điểm chết dưới, để làm được việc này người ta đặt tay
quay chệch một góc so với vị trí chết dưới.
Góc gọi là góc sớm pha có giá trị : t
arccos1
Cưa mở bằng cách bóp me: R
2t
Cư a bằng cách bẻ cong: arccos1
R
Trường hợp này, khi cưa đi xuống thì gỗ đẩy vào nên không phải
nghiêng cưa, tuy vậy để tránh va đập ở điểm chết trên do gỗ chuyển
động sớm hơn trước khi cưa thực hiện cắt gọt thì lưỡi cưa cũng cần
nghiêng một góc nhỏ, lượng nghiêng y = 1- 3 mm.
nguon tai.lieu . vn