Xem mẫu
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
A MC1
O B1
AN Stop
LPS
AN T37
= B1
LPP
TON T37, W#+50
NETWORK 2
LD MC2
O B2
LPS
AN T38
= B2
LPP
TON T38, W#+50
NETWORK 3
LD MC3
O B3
LPS
AN T39
= B3
LPP
TON T39, W#+50
NETWORK 4
LDN MT4
LPS
AN T40
= B4
LPP
TON T40, W#+50
3.3.3. LËp tr×nh ®iÒu khiÓn t−íi
3.3.3.1. LËp tr×nh d¹ng LAD
Tr−êng dhnni – hµ néi 82 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
3.3.3.1. LËp tr×nh d¹ng STL
Tr−êng dhnni – hµ néi 83 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD SM0.0
A Start
AN Stop
AN MT4
= V4
= V5
= V6
TON T37, W#+50
NETWORK 2
LD T37
LPS
AN T38
= B4
LPP
TON T38, W#+50
NETWORK 3
LD T38
TON T39, W#+50
NETWORK 4
LD T39
Tr−êng dhnni – hµ néi 84 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
R T38, B#1
3.3.4. LËp tr×nh t−íi 2
3.3.4.1. LËp tr×nh d¹ng LAD
Tr−êng dhnni – hµ néi 85 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
Tr−êng dhnni – hµ néi 86 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
3.3.4.2. LËp tr×nh d¹ng STL
NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD SM0.0
A Start
AN Stop
AN MT4
= V4
TON T39, W#+80
NETWORK 2
LD V4
LPS
AN T37
= B4
LPP
TON T37, W#+50
NETWORK 3
LD T37
TON T38, W#+50
NETWORK 4
LD T38
R T37, B#1
NETWORK 5
LD T39
= V5
TON T40, W#+80
NETWORK 6
LD T40
= V6
Tr−êng dhnni – hµ néi 87 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
3.4. KÕt luËn ch−¬ng III
Víi c¬ së lý thuyÕt ®· nghiªn cøu chóng t«i ®· x©y dùng s¬ ®å thuËt
to¸n ë ch−¬ng II, trong ch−¬ng III nµy chóng t«i ®· x©y dùng ®−îc mét hÖ
thèng t−íi tù ®éng phôc vô s¶n xuÊt rau an toµn nhê viÖc nghiªn cøu s¬ ®å
c«ng nghÖ cã trong thùc tiÔn.
HÖ thèng t−íi tù ®éng nµy ®−îc chóng t«i thiÕt kÕ bao gåm c¶ phÇn trén
dung dÞch, víi ph−¬ng ph¸p trén b»ng c¸ch b¬m tuÇn hoµn dung dÞch trong
b×nh trén chÝnh, dung dÞch sÏ ®−îc trén ®Òu tr−íc khi ®−îc b¬m t−íi cho c©y.
Víi bé ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh PLC S7-200 víi khèi xö lý CPU224, vµ c¸c
thiÕt bÞ th«ng dông cã s½n trong n−íc chóng t«i ®· thiÕt kÕ ®−îc hÖ thèng t−íi
hoµn toµn tin c©y vµ dÔ dµng sö dông ®ång thêi øng dung rÊt tiÖn lîi ë n−íc ta,
do nã hoµn toµn ®¶m nhiÖm ®−îc nhiÖm vô t−íi vµ l¹i cßn cã mét gi¸ thanh
rÊt h¹ so víi c¸c thiÕt bÞ cïng lo¹i ®−îc ngo¹i nhËp.
Chóng t«i hy väng hÖ thèng nµy sÏ ®−îc tiÕp tôc nghiªn cøu ®Ó d−a ra
thùc tiÔn s¶n xuÊt gãp phÇn thùc hiÖn sím c«ng cuéc c«ng nghiÖp ho¸ hiÖn
®¹i ho¸ ®Êt n−íc.
Tr−êng dhnni – hµ néi 88 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
KÕt luËn vµ ®Ò nghÞ
1. KÕt luËn
Sau mét thêi gian nghiªn cøu ®Ò tµi, mÆc dï gÆp nhiÒu khã kh¨n nh−ng
víi nç lùc cña b¶n th©n cïng víi sù h−íng dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o ThS.
Ng« TrÝ D−¬ng ®Õn nay ®Ò tµi tèt nghiÖp cña t«i ®· c¬ b¶n hoµn thµnh. Tõ kÕt
qu¶ nghiªn cøu d−îc trong ®Ò tµi "ThiÕt kÕ hÖ thèng t−íi tù ®éng phôc vô
s¶n xuÊt rau an toµn". Chóng t«i ®−a ra mét sè kÕt luËn vµ ®Ò nghÞ sau:
MÆt tÝch cùc
- §Ò tµi ®· nªu ®−îc qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña ngµnh tù ®éng ho¸ qu¸
tr×nh s¶n xuÊt trong n−íc cung nh− trªn thÕ giíi, ph©n tÝch vai trß, ý nghÜa øng
dông còng nh− h¹n chÕ cña nã trong s¶n xuÊt.
- Nghiªn cøu vÒ thiÕt bÞ phÇn cøng cña PLC S7-200, cô thÓ bé ®iÒu
khiÓn logic kh¶ tr×nh CPU224
- Nghiªn cøu phÇn mÒm S7-200. Tõ ®ã lËp tr×nh ®iÒu khiÓn hÖ thèng víi
s¬ ®å c«ng nghÖ thùc tiÔn.
- M« pháng hÖ thèng dïng phÇn mÒm matlab
- X©y dùng m« h×nh thùc, ch¹y thö kiÓm nghiÖm l¹i lý thuyÕt.
MÆt h¹n chÕ
- Do cßn rÊt nhiÒu h¹n chÕ vÒ mÆt tµi chÝnh nªn. C¸c c¶m biÕn møc sö
dông trong m« h×nh lµ tù chÕ t¹o nªn chØ dïng ®−îc trong m« h×nh mµ kh«ng
dïng c¸c c¶m biÕn nµy trong hÖ thèng s¶n xuÊt thùc tÕ ®−îc. Mét sè thiÕt bÞ
quan träng nh− bé ®iÒu ¸p ch−a ®−a vµo ®−îc m« h×nh thùc nghiÖm.
MÆt nhËn thøc
- Qua qu¸ tr×nh nghiªn cøu, t×m hiÓu c¸c tµi liÖu ®Ó thùc hiÖn ®Ò tµi
ngoµi nh÷ng hiÓu biÕt v« cung quan träng vÒ sù ph¸t triÓn cña c«ng nghÖ tù
®éng ho¸, viÖc øng dông cña tù ®éng ho¸ vµo s¶n xuÊt… §Ò tµi con gióp t«i
Tr−êng dhnni – hµ néi 89 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
tiÕp cËn víi nh÷ng kiÕn thøc vÒ ®iÒu khiÓn logic vµ c¸c phÇn mÒm lËp tr×nh
®ang ®−îc øng dông r«ng r·i trong c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng hiÖn nay
nh−: simatic, matlab….
- H¬n thÕ n÷a ®Ò tµi cßn gióp t«i cã thªm kiÕn thøc thùc tÕ vÒ ¸p dông
tù ®éng ho¸ trong n«ng nghiÖp mét lÜnh vùc v« cïng quan träng vµ còng lµ
nhiÖm vô cña mét kü s− tù ®éng ho¸ n«ng nghiÖp.
2. §Ò nghÞ.
Trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ m« h×nh ®iÒu khiÓn do thêi gian vµ nhËn thøc cßn
h¹n chÕ nªn viÖc t×m hiÓu x©y dùng m« h×nh, viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ch−a
®óng víi d©y chuyÒn s¶n xuÊt thùc tÕ. Mét sè kh©u trong ®ã ®−îc m« h×nh ho¸ vµ
c¶i biÕn mét c¸ch thuËn tiÖn. KÝnh mong bé m«n cïng khoa C¬ §iÖn t¹o ®iÒu kiÖn
t«t h¬n n÷a vÒ thêi gian còng nh− thiÕt bÞ ®Ó ®Ò tµi cã thÓ hoµn thµnh tèt h¬n vµ cã
tÝnh øng dông thùc tÕ cao.
Tr−êng dhnni – hµ néi 90 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
nguon tai.lieu . vn
