Xem mẫu
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
T×m hiÓu c¸c yªu cÇu
cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn
Nèi tÊt c¶ thiÕt bÞ
vµo / ra víi PLC
Dùng mét l−u ®å chung
cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn
KiÓm tra tÊt c¶
c¸c d©y nèi
Liªn kÕt c¸c ®Çu vµo / ra
t−¬ng øng vìc c¸c ®Çu
I/O cña PLC
Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh
Phiªn dÞch l−u ®å sang
gi¶n ®å thang
Söa l¹i
phÇn mÒm
LËp tr×nh gi¶n ®å thang
vµo PLC
Ch−¬ng tr×nh
Thay ®æi ®óng
ch−¬ng tr×nh
L−u ch−¬ng tr×nh
M« pháng ch−¬ng tr×nh
vµo EPROM
vµ kiÓm tra phÇn mÒm
S¾p xÕp cã hÖ thèng
tÊt c¶ c¸c b¶n vÏ
Ch−¬ng tr×nh
®óng
KÕt thóc
H×nh 16: Tr×nh tù thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC
Tr−êng dhnni – hµ néi 73 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
3.1.4. ThiÕt kÕ hÖ thèng t−íi
3.1.4.1. TÝnh to¸n thñy lùc ®−êng èng
k
j i h g f
Qv
o a b c d e
H×nh 17: §o¹n ®−êng èng c¬ b¶n
Chän ®−êng èng OEF lµ ®−êng èng c¬ b¶n
Qv = 5* q = 5 * 0.295 * 10-6 = 1.475 * 10-6 m3/s
Hv = Ho = hwO – F + hF + ZF
TÝnh to¸n: ( c¸c sè liÖu ®−îc tra trong c¸c b¶ng phô lôc trong gi¸o
tr×nh : Thñy lùc vµ CÊp tho¸t n−íc trong n«ng nghiÖp, cña t¸c gi¶ Hoµng
§øc Liªn – NguyÔn Thanh Nam )
* Tæn thÊt trªn ®o¹n EF
lef 8
hwEF = [ ∑ξ + λ 1.096 * 10-6 m
QEF2
] =
π2 dEF4 g
dEF
Trong ®ã: Q2 W2
ξ = 2.3 tra b¶ng PL1-3 víi =1 ; =1
Q1 W1
λ = 2.1 tra phô lôc 4
Tr−êng dhnni – hµ néi 74 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
lEF = 0.05 m
dEF = 21 mm
QEF = q = 0.6 * 10-6 m3/s
* Tæn thÊt trªn ®o¹n DE
lDE 8
hwDE = [ ∑ξ + λ 0.675 * 10-6 m
QDE2
] =
π2 dDE4 g
dDE
Trong ®ã: Q2
ξ = 1 tra b¶ng PL1-2 víi =1
Q1
λ = 0.21 tra phô lôc 4
lEF = 0.35 m
dEF = 21 mm
QEF = q = 0.6 * 10-6 m3/s
* Tæn thÊt trªn ®o¹n CD
lCD 8
hwCD = [ ∑ξ + λ 2.433 * 10-6 m
QCD2
] =
π2 dCD4 g
dCD
Trong ®ã: Q3
ξ = 0.55 tra b¶ng PL1-4 víi = 0.5
Q1
λ = 0.21 tra phô lôc 4
Tr−êng dhnni – hµ néi 75 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
lEF = 0.35 m
dEF = 21 mm
QEF = 2q = 1.2 * 10-6 m3/s
* Tæn thÊt trªn ®o¹n BC
lBC 8
hwBC = [ ∑ξ + λ 5.406 * 10-6 m
QBC2
] =
π2 dBC4 g
dBC
Trong ®ã: Q3
ξ = 0.5 tra b¶ng PL1-4 víi = 0.5
Q1
λ = 0.21 tra phô lôc 4
lBC = 0.35 m
dBC = 21 mm
QBC = 3q = 1.8 * 10-6 m3/s
* Tæn thÊt trªn ®o¹n AB
lAB 8
hwAB = [ ∑ξ + λ 9.66 * 10-6 m
QAB2
] =
π2 dAB4 g
dAB
Trong ®ã: Q2
ξ = 0.52 tra b¶ng PL1-4 víi = 3/4
Q1
λ = 0.21 tra phô lôc 4
Tr−êng dhnni – hµ néi 76 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
lAB = 0.35 m
dAB = 21 mm
QAB = 4q = 2.4 * 10-6 m3/s
* Tæn thÊt trªn ®o¹n OA
lOA 8
hwOA = [ ∑ξ + λ 15.206 * 10-6 m
QOA2
] =
π2 dOA4 g
dOA
Trong ®ã: Q3
ξ = 0.55 tra b¶ng PL1-4 víi = 4/5
Q1
λ = 0.21 tra phô lôc 4
lOA = 0.35 m
dOA = 21 mm
QOA = 5q = 3 * 10-6 m3/s
Tæng tæn thÊt:
HW = hWOA + hWAB + hWBC + hWCD + hWDE + hWEF = 34.476 * 10-6 m
Víi cét ¸p ra: hr = 0.5 m , Zr = 0.35 m
Theo kÕt qu¶ tÝnh to¸n l−îng hao tæn rÊt nhá cã thÓ bá qua ®−îc, c«ng
suÊt cña m¸y b¬m ®−îc tÝnh theo c«ng thøc:
γ QV HV
= 3 * 10-5 kW = 0.03 W
N=
1000 η
Trong ®ã:
γ = 10000 N/m3
Tr−êng dhnni – hµ néi 77 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
QV = 3 * 10-6 m3/s
HV ≈ hr + Zr = 0.85 m
η = 85%
* TÝnh ¸p suÊt
Chon m¹t ngang OE lµ mÆt chuÈn
- ViÕt ph−¬ng tr×nh Becnuli cho mÆt c¾t t¹i K vµ t¹i E. Do ®o¹n èng ng¾n nªn
bá qua hao tæn vµ coi gÇn ®óng vËn tèc tai K vµ t¹i E lµ nh− nhau.
Pk Vk 2 Pe Ve2
ZK + + = Ze + +
γ γ
2g 2g
Trong ®ã: PK = Pa = 105 N/m2
ZE = O
ZK = 35 cm
γ = 10.000 N/m3
PE = γZK + PK = 103500 N/m2
- ViÕt ph−¬ng tr×nh Becnuli cho mÆt c¾t t¹i O vµ t¹i E.
Po Vo 2 Pe Ve2
ZO + + = Ze + + + HW
γ γ
2g 2g
Trong ®ã:
Ze = Z O = O
q
VE =
W
5q
VO = = 5 VE
W
W = Π R2 víi R = 11.5 mm
q = 0.295 10-6 m3/s
Tr−êng dhnni – hµ néi 78 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
HW = 34.476 * 10-6 m
PO = PE + HW – 12 VE2 γ = 103500.345 N/m2
¸p suÊt ®Çu èng trªn ®©y lµ c¨n cø ®Ó ®iÒu chØnh bé ®iÒu ¸p ®Ó ®¶m b¶o
tèc ®é ch¶y còng nh− l−îng dung dÞch t−íi cho c©y phï hîp nhÊt.
Trªn ®©y chóng t«i míi tÝnh thÝ nghiÖm mét ®o¹n èng, còng víi ph−¬ng
ph¸p nµy chóng ta hoµn toµn cã thÓ tÝnh ®−îc c«ng suÊt cho hÖ thèng trong
thùc tÕ.
Trong m« h×nh do h¹n chÕ nªn chóng t«i sö dông m¸y b¬m t−íi MB4
c«ng suÊt 300 W, ®Ó cã thÓ gi¶m l−u l−îng ®−a ra èng t−íi chóng t«i cho m¸y
b¬m MB4 ch¹y thiÕu ®iÖn ¸p, vµ khãa nhá van cung cÊp.
3.2. S¬ ®å tæng thÓ ®iÒu khiÓn hÖ thèng
¶nh m« h×nh
H×nh 18: S¬ ®å tæng thÓ
Tr−êng dhnni – hµ néi 79 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
3.3. LËp tr×nh ®iÒu khiÓn hÖ thèng
3.3.1. Ph©n c«ng tÝn hiÖu Vµo/Ra
3.3.2. L©p tr×nh trén dung dÞch
3.3.2.1. LËp tr×nh d¹ng LAD
Tr−êng dhnni – hµ néi 80 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
3.3.2.2. LËp tr×nh d¹ng STL
NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD SM0.0
A Start
Tr−êng dhnni – hµ néi 81 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
nguon tai.lieu . vn
