Xem mẫu
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
3. So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh
Step7 - Micro/Win32 cho phÐp t¹o mét ch−¬ng tr×nh mµ cã thÓ sö dông
mét trong 2 cöa sæ lµ: LAD hoÆc STL.
- So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh trong LAD.
Cöa sæ ®Ó so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh LAD cã d¹ng nh− sau:
H×nh 7: Cöa sæ so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh LAD
§Ó so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh, ta tiÕn hµnh theo nh÷ng b−íc sau:
+ NhËp tiªu ®Ò cho vïng so¹n th¶o b»ng c¸ch kÝch ®óp vµo dßng ch÷
xanh c¸c Network.
+ §Ó so¹n th¶o c¸c phÇn tö thang, ta kÝch vµo biÓu t−îng t−¬ng øng trªn
thanh chØ dÉn hoÆc lùa chän trªn dang s¸ch chØ dÉn.
+ NhËp vµo ®Þa chØ hoÆc tham sè trong mçi vïng ch÷ vµ Ên ENTER.
Tr−êng dhnni – hµ néi 46 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
+ NhËp tªn, ®Þa chØ vµ gi¶i thÝch cho tõng ®Þa chØ b»ng c¸ch vµo
View symbol Table.
- So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh trong STL.
Th«ng th−êng qu¸ tr×nh so¹n th¶o ®−îc viÕt b»ng ch−¬ng tr×nh LAD, sau
®ã chuyÓn sang d¹ng STL, cöa sæ giao diÖn cña STL ®−îc minh häa nh− sau:
H×nh 8: Cöa sæ so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh STL
C¸c b−íc ®Ó so¹n th¶o mét ch−¬ng tr×nh trong STL
- Tr−íc hÕt chia c¸c ®o¹n ch−¬ng tr×nh nµy thµnh tõng m¶ng, vµ mçi
m¶ng ph¶i cã tõ khãa NETWORK.
- Tr−íc mçi lêi chó thÝch ph¶i cã mét ®−êng song ®«i (//). Khi thªm
mçi dßng chó thÝch còng ph¶i b¾t ®Çu bëi ®−êng song ®«i.
- C¸c lÖnh, to¸n h¹ng ®Þa chØ cña lÖnh vµ lêi chó thÝch ph¶i ®−îc ng¨n
c¸ch bëi mét kho¶ng trèng hoÆc mét Tab.
Tr−êng dhnni – hµ néi 47 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
- Gi÷a c¸c to¸n h¹ng vµ ®Þa chØ kh«ng ®−îc cã kho¶ng c¸ch.
- Mçi to¸n h¹ng riªng biÖt ®−îc t¸ch rêi bëi mét dÊu phÈy, mét kho¶ng
trèng hoÆc mét Tab.
- Sö dông c¸c lêi trÝch dÉn ®Ó thay cho viÖc so¹n th¶o tªn ký hiÖu.
4. Ch¹y ch−¬ng tr×nh
Sau khi viÕt ch−¬ng tr×nh vµ l−u tr÷ vµo bé nhí ta tiÕn hµnh kÕt nèi vµ
ch¹y ch−¬ng tr×nh theo c¸c b−íc nh− sau:
- Cµi ®Æt truyÒn th«ng.
Qu¸ tr×nh cµi ®Æt truyÒn th«ng ®Ó chän c¸p, cÊu h×nh CPU, c¸c ®Þa chØ
truyÒn th«ng. Ta tiÕn hµnh nh− sau:
+ Tõ thanh thùc ®¬n View Communications nh− h×nh vÏ.
Chän c¸p
truyÒn th«ng
Cµi ®Æt
truyÒn th«ng
H×nh 9: Cµi ®Æt truyÒn th«ng gi÷a m¸y tÝnh vµ CPU
+ Sau khi hép tho¹i Communications Setup xuÊt hiÖn nh¸y ®óp vµo biÓu
t−îng trªn cïng bªn ph¶i. Hép tho¹i Setting the PG/PC xuÊt hiÖn. Trong hép tho¹i
cã nhiÒu øng dông kh¸c nhau nh− lµ STEP 7 vµ Win CC, v× thÕ ta cÇn ph¶i lùa
chän øng dông cÇn ®Æt tham sè. Khi ®· lùa chän “Micro/WIN” vµ ®· cµi ®Æt
Tr−êng dhnni – hµ néi 48 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
trong phÇn cøng, ta cÇn ®Æt thuéc tÝnh thùc sù cña viÖc kÕt nèi phÇn cøng. §Çu tiªn
cÇn ph¶i x¸c ®Þnh giao thøc ®Þnh sö dông trong m¹ng. Nªn sö dông lo¹i PPI. Sau
khi ®· lùa chän giao thøc sö dông ph¶i lùa chän tham sè giao diÖn chÝnh x¸c trong
hép tho¹i. Trong ®ã chøa s½n c¸c giao diÖn ®¨ cµi ®Æt cïng víi lo¹i giao thøc trong
ngoÆc ®¬n. Ch¼ng h¹n chän “PC/PPI cable(PPI)”. Sau ®ã ta ph¶i lùa chän c¸c
tham sè liªn quan víi cÊu h×nh hiÖn cã. KÝch vµo nót “Properties....” trong hép
tho¹i ®Ó lùa chän.
- N¹p ch−¬ng tr×nh vµo CPU.
H×nh10: Hép tho¹i Set PG/PC Interface
Sau khi cµi ®Æt truyÒn th«ng ta n¹p ch−¬ng tr×nh vµo CPU b»ng viÖc
Download ch−¬ng tr×nh.
5. C¸ch Download mét ch−¬ng tr×nh
NÕu ®· thiÕt lËp thµnh c«ng liªn kÕt gi÷a PC vµ PLC ta cã thÓ Download
ch−¬ng tr×nh tíi PLC ®ã.
* Chó ý: Khi Download ch−¬ng tr×nh tíi PLC néi dung cña nã sÏ ®−îc
ghi ®Ì lªn néi dung hiÖn thêi cña PLC .V× vËy ph¶i ch¾c ch¾n lµ muèn ghi ®Ì
lªn tr−íc khi b¾t ®Çu Download .
Tr−êng dhnni – hµ néi 49 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
C¸c b−íc tiÕn hµnh:
+ Tr−íc khi Download ta ph¶i ch¾c ch¾n PLC ë chÕ ®é STOP . KiÓm tra
®Ìn b¸o hiÖu cña PLC, nÕu ch−a ë tr¹ng th¸i ®ã ph¶i kÝch nut “STOP” trªn
thanh c«ng cô hoÆc chän PLC STOP .
trªn thanh c«ng cô hay chän PLC Download
+ KÝch nót
+ Theo mÆc ®Þnh, hép kiÓm “Program Code Block”, “Data Block”,
“CPU conguartion” ®· ®−îc ®¸nh dÊu . NÕu kh«ng muèn Download khèi nµo
cã thÓ xo¸ bá ®¸nh dÊu.
- KÝch vµo “OK” ®Ó b¾t ®Çu.
- NÕu Download thµnh c«ng hép tho¹i “Download Successful” xuÊt hiÖn.
- ChuyÓn tr¹ng th¸i cña PLC tõ STOP sang RUN tr−íc khi ch¹y ch−¬ng
tr×nh trªn PLC.
- NÕu Download kh«ng thµnh c«ng ta ph¶i thiÕt lËp l¹i truyÒn th«ng
gi÷a PLC vµ PC vµ thùc hiÖn l¹i c¸c b−íc nh− trªn.
3.1.2. PhÇn cøng PLC Simatic S7 - 200
3.1.2.1. Chän hÖ thèng c¶m biÕn
Trong m« h×nh cã sö dông hÖ thèng c¶m biÕn møc lµ c¸c phao, hÖ
thèng c¸c phao nµy cã t¸c dông b¸o møc dung dÞch trong b×nh vÒ bé ®iÒu
khiÓn trung t©m.
Do kh«ng cã thiÕt bÞ chuyªn dông nªn hÖ thèng c¶m biÕn møc ®−îc
chóng t«i thiÕt kÕ: tõ c¸c c«ng t¾c hµnh tr×nh vµ c¸c phao næi, c¸c phao ®−îc
nèi cøng víi c¸c cÇn g¹t cña c«ng t¾c hµnh tr×nh, khi cã dung dÞch phao sÏ næi
vµ ®ãng tiÕp ®iÓm l¹i ®−a tÝn hiÖu digital vÒ bé ®iÒu khiÓn PLC S7 – 200, t¹i
®©y PLC sÏ xö lý tÝn hiÖu vµ ®−a ra lÖnh ®iÒu chØnh c¬ cÊu chÊp hµnh.
3.1.2.2. Kh¸i qu¸t chung vÒ PLC
ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh ®−îc (PLC) hiÖn nay cã øng dông rÊt
réng r·i. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn cña PLC cã thÓ thay thÕ c¶ mét m¶ng r¬le, h¬n
Tr−êng dhnni – hµ néi 50 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
thÕ n÷a, PLC gièng nh− mét m¸y tÝnh nªn cã thÓ lËp tr×nh ®−îc. Ch−¬ng tr×nh
cña PLC cã thÓ thay thÕ rÊt dÔ dµng, c¸c ch−¬ng tr×nh con còng cã thÓ ®−îc
söa ®æi nhanh chãng. V× vËy kh«ng chØ cã c¸c chuyªn gia phÇn mÒm mµ ngay
c¶ c¸c kü thuËt viªn hay ng−êi vËn hµnh còng cã thÓ lËp tr×nh ®−îc cho PLC.
Trong c¹nh tranh c«ng nghiÖp th× hiÖu qu¶ cña nÒn s¶n xuÊt nãi chung
lµ ch×a kho¸ cña thµnh c«ng. HiÖu qu¶ cña nÒn s¶n xuÊt bao trïm nh÷ng lÜnh
vùc nh−:
- Tèc ®é s¶n xuÊt ra mét s¶n phÈm cña thiÕt bÞ vµ cña d©y chuyÒn ph¶i
nhanh.
- Gi¸ nh©n c«ng vµ vËt liÖu lµm ra s¶n phÈm ph¶i h¹.
- ChÊt l−îng cao vµ Ýt phÕ phÈm.
- Thêi gian chÕt cña m¸y mãc lµ tèi thiÓu.
- M¸y s¶n xuÊt cã gi¸ rÎ.
C¸c bé ®iÒu khiÓn ch−¬ng tr×nh ®¸p øng ®−îc hÇu hÕt c¸c yªu cÇu trªn
vµ nh− lµ yÕu tè chÝnh trong viÖc n©ng cao h¬n n÷a hiÖu qu¶ s¶n xuÊt trong
c«ng nghiÖp. Tr−íc ®©y th× viÖc tù ®éng ho¸ chØ ®−îc ¸p dông trong s¶n xuÊt
hµng lo¹t n¨ng suÊt cao. HiÖn nay cÇn thiÕt ph¶i tù ®éng ho¸ c¶ trong s¶n xuÊt
nhiÒu lo¹i kh¸c nhau víi sè l−îng kh«ng lín, ®Ó n©ng cao n¨ng suÊt, chÊt
l−îng vµ nh»m cùc tiÓu ho¸ vèn ®Çu t− cho xÝ nghiÖp. C¸c thÕ hÖ PLC míi,
c¸c hÖ thèng s¶n xuÊt linh ho¹t (FMS) bao gåm c¸c thiÕt bÞ nh− m¸y ®iÒu
khiÓn sè, robot c«ng nghiÖp, d©y truyÒn tù ®éng, m¸y tÝnh ho¸ c«ng nghiÖp ®·
®¸p øng rÊt tèt c¸c yªu cÇu nµy.
3.1.2.3. Sù ph¸t triÓn cña PLC.
Trong qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña khoa häc kü thuËt, tr−íc ®©y ng−êi ta chØ
ph©n biÖt hai ph¹m trï kü thuËt ®iÒu khiÓn b»ng c¬ khÝ vµ ®iÒu khiÓn b»ng
®iÖn tö.
Tõ cuèi thÕ kû XX ng−êi ta ®· dïng nhiÒu chØ tiªu chi tiÕt ®Ó ph©n biÖt
c¸c lo¹i kü thuËt ®iÒu khiÓn, v× trong thùc tÕ s¶n xuÊt cßn ®ßi hái tæng thÓ
nh÷ng hÖ thèng m¸y chø kh«ng chØ ®iÒu khiÓn tõng m¸y ®¬n lÎ.
Tr−êng dhnni – hµ néi 51 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh PLC ®−îc s¸ng t¹o tõ nh÷ng ý t−ëng
ban ®Çu cña mét nhãm kü s− thuéc h·ng general motors vµo nh÷ng n¨m 1968-
1970. Nã ph¸t triÓn trªn c¬ së m¸y tÝnh vµ ®· tõng b−íc ph¸t triÓn tiÕp cËn
theo c¸c nhu cÇu cña c«ng nghÖ. Quy tr×nh lËp tr×nh lóc ban ®Çu ®−îc chuÈn
bÞ ®Ó sö dông trong c¸c xÝ nghiÖp ®iÖn tö mµ r¬le ®iÖn tõ ë ®ã kh«ng ®¸p øng
®−îc nh÷ng yªu cÇu ®iÒu khiÓn cao.
Ngµy nay, do yªu cÇu cña nÒn s¶n xuÊt lµ cÇn ph¶i mét lóc cã thÓ ®iÒu
khiÓn ®−îc nhiÒu quy tr×nh c«ng nghÖ. Do ®ã PLC ®· ph¸t triÓn rÊt m¹nh vÒ
sè l−îng ®Çu vµo/ra vµ c¸c bé nhí ch−¬ng tr×nh cña nã.
Lo¹i PLC cì võa m· hiÖu CQM1H cã tèi ®a 512 ®Çu vµo/ra, bé nhí
ch−¬ng tr×nh 15,2 kword, lín h¬n nhiÒu so víi c¸c bé ®iÒu khiÓn PLC tr−íc
kia chØ cã vµi chôc ®Çu vµo/ra vµ bé nhí ch−¬ng tr×nh chØ tèi ®a lµ 1kword
®Õn 2 kword.
§Ó cho phÐp ng−êi sö dông trao ®æi th«ng tin gi÷a c¸c m«i tr−êng lµm
viÖc, ng−êi ta con trang bÞ thªm cho PLC hÖ thèng th«ng tin, c¸c bé ®iÒu
khiÓn kh¶ tr×nh lo¹i nhá PLC S7-200 cña siemens hiÖn ®−îc thiÕt lËp c¸c chøc
n¨ng c«ng nghÖ th«ng tin. C¸c chøc n¨ng nµy ®−îc cung cÊp bëi bé xö lý
truyÒn th«ng c«ng nghiÖp m¹ng ethernet. C¸c chøc n¨ng th«ng tin ®Æc biÖt sÏ
rÊt h÷u Ých trong c¸c øng dông nh−: tù ®éng ho¸ trong toµ nhµ, c¸c tr¹m thuû
®iÖn, c¸c tr¹m ph¸t ®iÖn nhê søc giã hay c¸c hÖ thèng giao th«ng vËn t¶i.
Ngoµi ra PLC hiÖn ®¹i cßn ®−îc trang bÞ h¹i lo¹i CS1 vµ CJ1 héi tô
nh÷ng tiÕn bé cña ngµnh c«ng nghÖ tù ®éng ho¸. CJ1 chØ cã kÝch th−íc rÊt
khiªm tèn ch−a cao b»ng chiÕc card visit nh−ng cã thÓ qu¶n lý tíi 2560 ®Çu
vµo/ra. Khi sè ®Çu vµo ra t¨ng lªn, ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn còng sÏ dµi ra vµ
phøc t¹p h¬n, v× vËy dÉn tíi thêi gian quÐt thùc thi ch−¬ng tr×nh sÏ chËm ®i.
CJ1 cã thÓ xö lý nhanh h¬n tíi 30 lÇn so víi thÕ hÖ PLC tr−íc, nã cã thÓ thùc
thi 30.000 lÖnh chØ trong thêi gian 1ms.
Lo¹i PLC míi nµy mang l¹i nh÷ng lîi Ých ®ã lµ tÝnh n¨ng hç trî nhiÒu
Tr−êng dhnni – hµ néi 52 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
ng−êi lËp tr×nh, thËm trÝ lµ cïng mét lóc. Nh÷ng øng dông ®ßi hái thêi gian ®¸p
øng cao còng th−êng lµ nh÷ng øng dông phøc t¹p, yªu cÇu nhiÒu c«ng søc.
TÝnh hiÖu qu¶ cña PLC nµy cßn ®−îc thÓ hiÖn kh¶ n¨ng ph©n t¸n c¸c
®Çu vµo ra trªn nhiÒu khu vùc kh¸c nhau nh−ng vÉn ®−îc qu¶n lý tËp trung.
Ngoµi kh¶ n¨ng gi¶m ®¸ng kÓ d©y dÉn kÕt nèi, t¨ng ®é tin cËy vµ gi¶m thêi
gian söa lçi, PLC cßn cã tÝnh n¨ng vµo ra th«ng minh. VÝ dô: mét ®Çu ra r¬le
cã thÓ tù ghi l¹i sè lÇn ®ãng më tiÕp ®iÓm. cpu cña PLC chÝnh cã thÓ ®äc
th«ng tin nµy vµ th«ng b¸o cho nh©n viªn b¶o d−ìng cÇn kiÓm tra hay thay thÕ
tiÕp ®iÓm khi tuæi thä lµm viÖc ®Õn h¹n.
Lo¹i CS1D lµ mét lo¹i PLC míi cã tÝnh n¨ng dù phßng ë nhiÒu cÊp ®é.
- Dù phßng nguån: Trªn rack cña CS1d cã thÓ l¾p 2 bé nguån, mçi khi
mét trong hai bé bÞ háng , lËp tøc sÏ cã bé dù phßng thay thÕ vµo, ®¶m b¶o hÖ
thèng kh«ng bÞ ¶nh h−ëng.
- Dù phßng cpu: CS1D hç trî 2 cpu ch¹y song song víi c¬ chÕ ®ång bé
d÷ liÖu vµ tr¹ng th¸i víi nhau. Khi module gi¸m s¸t cã sù cè ë mét trong hai
cpu nµy th× cpu cßn l¹i sÏ trë thµnh cpu chÝnh tÝch cùc.
- Dù phßng bus: Th«ng tin gi÷a c¸c PLC sÏ ®−îc ®¶m b¶o th«ng suèt c¶
khi mét ®−êng c¸p bÞ háng th«ng qua c¬ chÕ ®−êng vßng.
Khi bÊt kú mét thµnh phÇn nµo cña hÖ thèng cã dù phßng bÞ sù cè, ng−êi
vËn hµnh cã thÓ thay thÕ nã b»ng mét module míi mµ kh«ng cÇn t¾t nguån.
Sù ph¸t triÓn cña c«ng nghÖ ®· gióp PLC ngµy mét m¹nh h¬n, th«ng
minh h¬n, nhá h¬n, trong khi ®ã sù c¹nh tranh cña thÞ tr−êng lai lµm cho gi¸
thµnh cña nã ngay cµng gi¶m ®i dÉn ®Õn kh¶ n¨ng øng dông cña nã ngµy cµng
cao vµ mang l¹i mu«n vµn lîi Ých cho nh©n lo¹i.
3.1.2.4 Vai trß cña PLC.
Trong mét hÖ thèng thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn tù ®éng, bé ®iÒu khiÓn PLC
®−îc coi nh− bé n·o cã kh¶ n¨ng ®iÒu hµnh toµn bé hÖ thèng. Víi mét ch−¬ng
th×nh øng dông ®iÒu khiÓn ( l−u gi÷ trong bé nhí PLC ) trong kh©u chÊp hµnh,
Tr−êng dhnni – hµ néi 53 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
- ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn
PLC gi¸m s¸t chÆt chÏ, æn ®Þnh chÝnh x¸c tr¹ng th¸i cña hÖ thèng th«ng qua
tÝn hiÖu cña c¸c thiÕt bÞ ®Çu vµo. Sau ®ã nã sÏ c¨n cø trªn ch−¬ng tr×nh logic
®Ó x¸c ®Þnh tiÕn tr×nh ho¹t ®éng ®ång thêi truyÒn tÝn hiÖu tíi thiÕt bÞ ®Çu ra.
PLC cã thÓ ®−îc sö dông ®Ó ®iÒu khiÓn nh÷ng thao t¸c øng dông ®¬n
gi¶n, lÆp ®i lÆp l¹i hoÆc mét vµi thiÕt bÞ trong sè chóng cã thÓ ®−îc nèi m¹ng
cïng víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn trung t©m hoÆc nh÷ng m¸y tÝnh trung t©m th«ng
qua mét phÇn cña m¹ng truyÒn dÉn, Víi môc ®Ých ®Ó tæ hîp viÖc ®iÒu khiÓn
mét qu¸ tr×nh xö lý phøc t¹p.
Tr−íc kia bé PLC gi¸ rÊt ®¾t, kh¶ n¨ng ho¹t ®éng bÞ h¹n chÕ vµ quy
tr×nh lËp tr×nh rÊt phøc t¹p. V× nh÷ng lý do ®ã mµ nã chØ ®−îc dïng cho nh÷ng
m¸y vµ thiÕt bÞ ®Æc biÖt cã sù thay ®æi thiÕt kÕ cÇn ph¶i tiÕn hµnh ngay c¶
trong giai ®o¹n lËp b¶ng nhiÖm vô vµ lËp luËn chøng.
Ngµy nay, víi nh÷ng tiÕn bé nhanh chãng trong c«ng nghÖ siªu nhá
®em l¹i hiÖu n¨ng cao vµ tèi thiÓu ho¸ kÝch th−íc, chóng ®· më ra thÞ tr−êng
míi cho PLC. C¸c phÇn cøng ®iÒu khiÓn hoÆc c¸c ®iÒu khiÓn dùa trªn m¸y
tÝnh PC ( Personal Computer ) ®−îc më réng víi c¸c tÝnh n¨ng thùc, nay ®· cã
thÓ ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh tù ®éng ho¸ phøc t¹p.
NhiÒu lo¹i PLC kh¸c nhau bao trïm nhiÒu chøc n¨ng, tõ c¸c m¸y tÝnh
m¹ng nhá vµ c¸c khèi ph©n t¸n cho tíi c¸c PLC hiÖu n¨ng cao, Ýt lçi, cã tÝnh
modul. Chóng kh¸c nhau vÒ tèc ®é xö lý, kh¶ n¨ng nèi m¹ng hoÆc c¸c modul
vµo ra. C¸c PC hiÖn ®¹i ®· cho phÐp ph¸t triÓn c«ng cô lËp tr×nh PLC nhanh
chãng trong vßng 10 n¨m qua. C¸c ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh PLC truyÒn thèng nh−
danh s¸ch lÖnh, logic b−íc hoÆc s¬ ®å hµm hÖ thèng ®iÒu khiÓn, cho tíi nay ®ang
®−îc ¸p dông m¹nh mÏ vµ ®ang trªn con ®−êng ®¹t tíi ®Ønh cao cña nã.
3.1.2.5. ¦u ®iÓm cña PLC.
Víi kh¶ n¨ng lËp tr×nh ®¬n gi¶n, cïng víi sù ph¸t triÓn cña c«ng nghÖ
m¸y tÝnh. §Õn nay bé ®iÒu khiÓn PLC ®¹t ®−îc nh÷ng −u thÕ c¬ b¶n trong viÖc
øng dông ®iÒu khiÓn c¸c d©y truyÒn c«ng nghÖ:
Tr−êng dhnni – hµ néi 54 45a – khoa c¬ ®iÖn
®iÖn
nguon tai.lieu . vn
