Xem mẫu
- B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
Ho¹t ®éng cña hÖ thèng:
§Çu tiªn ®Æt thanh nh«m t¹i vÞ trÝ r·nh c¾t. Khi b¾t ®Çu hÖ thèng ta ph¶i
chän chiÒu dµi mµ ta ®Þnh trong ch−¬ng tr×nh ®· ®−îc ®Æt tr−íc (cã thÓ thay
®æi ®−îc) 3 chiÒu dµi 10 cm, 15 cm, 20 cm t−¬ng øng víi c¸c nót CD1 (I1.0),
CD2 (I1.1), CD3 (I1.2). Khi mµ ®· ®Æt xong ta bÊm nót START ®Ó hÖ thèng
b¾t ®Çu, b¨ng t¶i 1 ch¹y vµ ENCODER ®−îc g¾n ®ång trôc víi b¨ng t¶i. §Çu
ra cña ENCODER ®−îc ®−a vµo ®Çu I1.3 ®Ó ®Õm xung. NÕu ®Õm ®ñ sè xung
mµ ch−¬ng tr×nh ®Æt t−¬ng øng víi ®é dµi mµ ta ®· ®Æt th× ®éng c¬ b¨ng t¶i 1
sÏ dõng l¹i, t¸c ®éng ®éng c¬ Ðp (Q0.1) Ðp chÆt thanh nh«m. Khi ®éng c¬ t¸c
®éng vµo c«ng t¾c hµnh tr×nh d−íi (I0.1) cho ®éng c¬ Ðp dõng. Khi ®éng c¬ Ðp
dõng th× khëi ®éng ®éng c¬ c¾t (Q0.3) vµ ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t (Q0.2)
tÞnh tiÕn dÇn vµ c¾t thanh nh«m. §Õn khi ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t t¸c
®éng ®Õn c«ng t¾c hµnh tr×nh cuèi (I0.2) dõng ®éng c¬ dao c¾t, khëi ®éng
®éng c¬ nh¶ Ðp (Q0.4) vµ khëi t¹o bé Timer (T37) trÔ 5 gi©y. Khi ®éng c¬ nh¶
Ðp gÆp c«ng t¾c hµnh tr×nh (I0.4) th× dõng ®éng c¬ nh¶ Ðp. Sau khi hÕt 5 gi©y
T37 lµm ®¶o chiÒu ®éng c¬ chuyÖn ®éng dao c¾t gÆp c«ng t¾c hµnh tr×nh
(I0.3) lµm dõng ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t, ®ång thêi b¨ng t¶i 2 ch¹y ®−a
s¶n phÈm ra ngoµi. Khi b¨ng t¶i 2 ch¹y ta dïng mét bé Timer ®Ó trÔ 5 gi©y sau
®ã th× hÖ thèng sÏ ho¹t ®éng l¹i tõ ®Çu.
81
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
3.5.2.4. Ph©n c«ng tÝn hiÖu ®Çu vµo ra
Ph©n c«ng tÝn hiÖu vµo
KÝ hiÖu §Þa chØ PhÇn tö
Start I 0.0 Nót khëi ®éng hÖ thèng
Stop I0.5 Nót dõng hÖ thèng
I0.1 CTHT d−íi cña §C Ðp
I 0.2 CTHT cuèi cña §C chuyÓn ®éng dao c¾t
I0.3 CYHT ®Çu cña §C chuyÓn ®«ng dao c¾t
I0.4 CTHT trªn cña §C Ðp
CD 1 I1.0 ChiÒu dµi 1
CD 2 I1.1 ChiÒu dµi 2
CD 3 I1.2 ChiÒu dµi 3
I1.3 Bé ®Õm Counter
Ph©n c«ng tÝn hiÖu ra
§Þa chØ PhÇn tö
Q 0.0; Q0.5 §éng c¬ b¨ng t¶i 1, 2
Q 0.1 §éng c¬ Ðp
Q0.2, Q0.6 §éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t , ®¶o
chiÒu ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t
Q 0.3 §éng c¬ c¾t
Q0.4 §éng c¬ nh¶ Ðp
B¶ng 3.5: Ph©n c«ng tÝn hiÖu ®Çu vµo ra
Chó thÝch: Bé Counter ®−îc lÊy tõ ®Çu ra cña Encoder. ThuËt to¸n cña bé ®Õm lµ:
Chän chiÒu dµi §C B¨ng t¶i 1 B« ®Õm lµm
lµm viÖc viÖc
§C dao c¾t vµ §C
chuyÓn ®éng dao c¾t
lµm viÖc
Bé ®Õm ®−îc n¹p theo ENCODER 7cm t−¬ng øng víi 40 xung.
82
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
3.5.2.5. S¬ ®å nèi d©y hÖ thèng m« h×nh:
83
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
H×nh ¶nh m« h×nh c¾t nh«m tù ®éng
84
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
3.6. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ ch¹y thö m« h×nh
Tõ viÖc nghiªn cøu d©y chuyÒn c«ng nghÖ cña nhµ m¸y. T«i ®· x©y dùng s¬
®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn ë ch−¬ng II. Trong ch−¬ng nµy t«i tiÕn hµnh viÕt ch−¬ng
tr×nh ®Ó ®iÒu khiÓn m« h×nh dùa trªn phÇn mÒn Step7 Micro/Win32.
Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt d−íi d¹ng Ladder logic:
85
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
86
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
87
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt d−íi d¹ng Statement List:
NETWORK 1 //KHOI DONG BANG TAI 1
//
LD I0.0
S Q0.0, 1
NETWORK 2 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 1
//
LD I1.0
A I1.3
LD C0
CTU C0, +55
NETWORK 3 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 2
//
LD I1.1
A I1.3
LD C1
CTU C1, +83
NETWORK 4 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 3
//
LD I1.2
A I1.3
LD C2
CTU C2, +111
NETWORK 5 //DUNG BANG TAI 1, KHOI DONG DONG CO EP THANH
NHOM
//
LD C0
O C1
O C2
O I0.1
R Q0.0, 1
S Q0.1, 1
NETWORK 6 //DUNG DONG CO EP , KHOI DONG DONG CO CAT VA
DONG CO CHUYEN DONG DC DAO CAT
//
LD I0.1
R Q0.1, 1
S Q0.2, 1
S Q0.3, 1
NETWORK 7 //DUNG DAO CAT VA DUNG DC CHUYEN DONG DAO CAT,
KHOI DONG DONG CO NHA EP
//
LD I0.2
88
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
R Q0.3, 1
R Q0.2, 1
S Q0.4, 1
NETWORK 8 //DUNG DONG CO NHA EP
//
LD I0.4
R Q0.4, 1
NETWORK 9 //TAO TRE 5 GIAY
//
LD I0.2
TON T37, +50
NETWORK 10 //DAO CHIEU DONG CO CHUYEN DONG DAO CAT
//
LD T37
S Q0.6, 1
NETWORK 11
LDW> T37, +7000
A I0.2
STOP
NETWORK 12 //NHA EP VA KHOI DONG BANG TAI 2
//
LD I0.3
R Q0.6, 1
S Q0.5, 1
NETWORK 13 //TAO TRE 5 GIAY
//
LD I0.3
TON T38, +50
NETWORK 14 //DUNG BANG TAI 2 VA KHOI DONG BANG TAI 1
//
LD T38
R Q0.5, 1
S Q0.0, 1
NETWORK 15 //DUNG HE THONG
//
LD I0.5
STOP
89
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
Ch¹y thö m« h×nh:
+ M« h×nh ®−îc ch¹y thö hoµn toµn tù ®éng
+ Do thiÕt bÞ ngo¹i vi nªn qu¸ tr×nh ®Õm kh«ng ®−îc chÝnh x¸c vµ sai
lÖch 5 ÷ 7 xung ®Õm.
+ Bé phËn Ðp b»ng ®éng c¬ mét chiÒu trôc vÝt, bé phËn ®Èy ®éng c¬ dao
còng ®−îc ®¶m b¶o yªu cÇu trong m« h×nh.
3.7. KÕt luËn ch−¬ng 3
Trªn c¬ së nghiªn cøu d©y chuyÒn vµ s¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn cña d©y
chuyÒn c«ng nghÖ s¶n xuÊt nh«m x©y dùng lµ tiÒn ®Ò ®Ó viÕt ch−¬ng tr×nh
®iÒu khiÓn. Muèn vËy t«i ®· tiÕn hµnh nghiªn cøu vµ thiÕt kÕ c¸c hÖ thèng
c¶m biÕn cho phï hîp víi d©y chuyÒn s¶n xuÊt. §ång thêi chóng t«i còng ®·
tiÕn hµnh nghiªn cøu phÇn cøng CPU224 vµ phÇn mÒm Step7-Micro/Win32
cña Simatic S7- 200 lµ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn quan träng, cã nhiÒu tÝnh n¨ng −u viÖt
®Ó ®iÒu khiÓn d©y chuyÒn s¶n xuÊt trong c¸c Nhµ m¸y. Tõ ®ã t«i ®· tiÕn hµnh
x©y dùng m« h×nh cho qu¸ tr×nh tù ®éng c¾t nh«m. Ch−¬ng tr×nh ®−îc ch¹y
thµnh c«ng trªn m«i tr−êng Step7-Micro/Win32 vµ c¸c module më réng cña nã.
Qua ®©y chóng ta còng thÊy ®−îc gi¸ trÞ to lín vµ ý nghÜa cña viÖc øng dông tù
®éng hãa vµo qu¸ tr×nh s¶n xuÊt Nh«m trong tiÕn tr×nh ph¸t triÓn c«ng nghiÖp.
90
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
nguon tai.lieu . vn
