Xem mẫu
- B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46
H×nh 3.10. S¬ ®å khèi t¹o nguån mét chiÒu cho motor
ë trong m« h×nh t«i sö dông lo¹i c¶m biÕn nhiÖt LM335, cÇn cung cÊp cho nã
mét nguån nu«i æn ®Þnh lµ 5V. §Ó cã ®iÖn ¸p æn ®Þnh kh«ng bÞ sù ¶nh h−ëng cña
nhiÔu nguån xoay chiÒu t«i ®· sö dông mét vi m¹ch æn nguån KA7805 ®Ó æn ®Þnh
®iÖn ¸p ra lµ +5V (h×nh 3.11).
C¸c tô cã gi¸ trÞ nh− ghi trªn h×nh vÏ, riªng tô C1 ®−îc chän theo c¸c lo¹i bé
æn nguån. Trong s¬ ®å nµy ta chän lo¹i KA7805 nªn tra theo b¶ng ta chän
C1=2200mF víi ®iÖn ¸p n¹p lµ 25V.
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI
73
- B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46
H×nh 3.11. S¬ ®å t¹o nguån cho c¶m biÕn
3.4. X©y dùng thuËt to¸n ®iÒu khiÓn m« h×nh
Tõ nguyªn lý ho¹t ®éng cña m« h×nh kh©u tinh läc trong thùa tÕ vµ ®−îc thay
thÕ b»ng m« h×nh m« pháng, t«i ®−a ra s¬ ®å thuËt to¸n cña ch−¬ng tr×nh ®iÒu
khiÓn d©y chuyÒn nh− sau:
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI
74
- B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46
start
§Æt §C1,
Më van nhiÖt
600C
- B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46
1
TÝn hiÖu thêi
gian ly t©m ®¹t
yªu cÇu ?
§Æt §C6
Møc 1/3
Tank 2 ?
Møc ®Çy
Tank 2 ?
§Æt §C7
T¾t §C6
TÝn hiÖu
dõng ?
T¾t tÊt c¶ ®éng c¬
§Æt tÝn hiÖu thêi gian
2
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI
76
- B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46
2
TÝn hiÖu qu¸
thêi gian ?
§Æt ®Ìn b¸o hiÖu sù cè ®Ó
kiÓm tra s¶n phÈm
END
H×nh 3.12. S¬ ®å thuËt to¸n cña m« h×nh
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI
77
- B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46
3.5. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn
3.5.1. Ph©n c«ng tÝn hiÖu vµo ra cho bµi to¸n
Tõ s¬ ®å thuËt to¸n ta tiÕn hµnh viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn trªn SIMATIC
S7 – 200.
§Ó thuËn tiÖn cho viÖc kiÓm tra vµ viÖc hiÓu ch−¬ng tr×nh th× ta tiÕn hµnh
ph©n c«ng tiÕn hiÖu nh− sau:
TT ký hiÖu nhiÖm vô
tÝn hiÖu ®Çu vµo
1 I0.0 Khëi ®éng
2 I0.1 Dõng toµn bé hÖ thèng
tÝn hiÖu ®Çu ra
10 Q0.0 §éng c¬ b¬m s¶n phÈm ë b×nh chøa 300lÝt
11 Q0.1 Van nguån nhiÖt
12 Q0.2 §éng c¬ b¬m s¶n phÈm ®· ®−îc gia nhiÖt
13 Q0.3 §éng c¬ quay c¸nh khuÊy b×nh 1
14 Q0.4 §éng c¬ b¬m s¶n phÈm tõ b×nh 1 vµo m¸y ly t©m
15 Q0.5 §éng c¬ quay ly t©m
16 Q0.6 §éng c¬ b¬m dÞch qu¶ ®· ly t©m vµo b×nh 2
17 Q0.7 §éng c¬ quay c¸nh khuÊy b×nh 2
18 Q1.0 §Ìn b¸o cÇn kiÓm tra l¹i s¶n phÈm tr−íc khi tiÕp tôc
s¶n xuÊt
3.5.2. ViÕt ch−¬ng tr×nh
Sau khi ph©n c«ng tÝn hiÖu vµo ra nh− trªn th× ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt nh− sau:
a. Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt trªn STL nh− sau:
NETWORK 1 //KHOI DONG
LD I0.0
S Q0.0, 1
S Q0.1, 1
R Q1.0, 1
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI
78
- B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46
NETWORK 2 //SO SANH NHIET DO GIA NHIET DAT TIEU CHUAN
LD SM0.0
MOVD +0, AC0
MOVW AIW0, AC0
DTR AC0, AC0
/R 3276.7, AC0
AR>= AC0, 6.0
AR< AC0, 8.0
S Q0.2, 1
NETWORK 3 //SO SANH NHIET DO QUA NHIET SAN PHAM
LDR>= AC0, 8.0
R Q0.1, 1
NETWORK 4 //DAT THOI GIAN CHO MOT ME
LD Q0.2
O Q0.4
O Q0.5
O Q0.6
O Q0.7
TON T37, +30000
NETWORK 5 //SO SANH MUC 1/3 BINH 1
LDW>= T37, +3000
S Q0.3, 1
NETWORK 6 //SO SANH MUC DAY BINH 1
LDW>= T37, +9000
R Q0.2, 1
S Q0.4, 1
NETWORK 7 //SO SANH HET MUC 1/3 BINH 1
LDW>= T37, +15000
R Q0.3, 1
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI
79
- B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46
NETWORK 8 //SO SANH MUC CAN BINH 1
LDW>= T37, +18000
R Q0.4, 1
S Q0.5, 1
NETWORK 9 //SAN PHAM DA LY TAM XONG
LDW>= T37, +21000
R Q0.5, 1
S Q0.6, 1
NETWORK 10 //SO SANH MUC 1/3 BINH 2
LDW>= T37, +24000
S Q0.7, 1
NETWORK 11 //SO SANH MUC DAY BINH 2
LDW>= T37, +30000
R Q0.6, 1
R Q0.7, 1
R T37, 1
NETWORK 12 //DUNG HE THONG
LD I0.1
R Q0.0, 1
R Q0.1, 1
R Q0.2, 1
R Q0.3, 1
R Q0.4, 1
R Q0.5, 1
R Q0.6, 1
R Q0.7, 1
R T37, 1
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI
80
- B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46
NETWORK 13 //DAT THOI GIAN KIEM TRA SAN PHAM SAU KHI DUNG
HE THONG
LDN Q0.0
TON T38, +32000
NETWORK 14
LD T38
TON T39, +32000
NETWORK 15
LD T39
TON T40, +800
NETWORK 16 //CO TIN HIEU BAO QUA THOI GIAN LUU DICH QUA
LD T40
S Q1.0, 1
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI
81
nguon tai.lieu . vn
