1. Trang Chủ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
  3. Quá trình hình thành đại cương về phương pháp giảm nhiệt máy trong dây truyền sản xuất p3

Quá trình hình thành đại cương về phương pháp giảm nhiệt máy trong dây truyền sản xuất p3

Thời gian cần thiết để PLC thực hiên đ−ợc một vòng quét gọi là thời gian vòng quét thời gian vòng quét không cố định tức là không phải vòng quét nào cũng đ−ợc thực hiện trong khoảng thời gian nh− nhau. Thời gian vòng quét phụ thuộc vào số lệnh trong ch−ơng trình đ−ợc thực hiện và khối l−ợng đ−ợc truyền thông trong vòng quét đó. Trong thời gian thực hiện vòng quét nếu có tín hiệu báo ngắt thì ch−ơng trình sẽ dừng lại để thực hiện xử lý ngắt ở bất kỳ giai đoạn nào. ... B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh H

Thể loại Tài liệu miễn phí Cơ khí - Chế tạo máy

Số trang 11

Ngày tạo 8/29/2018 8:53:34 PM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước

Tên tệp

Tải Quá trình hình thành đại cương về phương pháp giảm... (.pdf)

Xem mẫu

  1. B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Thêi gian cÇn thiÕt ®Ó PLC thùc hiªn ®−îc mét vßng quÐt gäi lµ thêi gian vßng quÐt thêi gian vßng quÐt kh«ng cè ®Þnh tøc lµ kh«ng ph¶i vßng quÐt nµo còng ®−îc thùc hiÖn trong kho¶ng thêi gian nh− nhau. Thêi gian vßng quÐt phô thuéc vµo sè lÖnh trong ch−¬ng tr×nh ®−îc thùc hiÖn vµ khèi l−îng ®−îc truyÒn th«ng trong vßng quÐt ®ã. Trong thêi gian thùc hiÖn vßng quÐt nÕu cã tÝn hiÖu b¸o ng¾t th× ch−¬ng tr×nh sÏ dõng l¹i ®Ó thùc hiÖn xö lý ng¾t ë bÊt kú giai ®o¹n nµo. T¹i thêi ®iÓm thùc hiÖn lÖnh vµo ra, th«ng th−êng lÖnh kh«ng lµm viÖc trùc tiÕp víi cæng vµo ra mµ chØ th«ng qua bé ®Öm ¶o cña cæng trong vïng nhí tham sè. 2.3.CÊu tróc ch−¬ng tr×nh. C¸c ch−¬ng tr×nh cho PLC S7 – 200 ph¶i cã cÊu tróc bao gåm ch−¬ng tr×nh chÝnh( Main program) vµ sau ®ã ®Õn c¸c ch−¬ng tr×nh con vµ ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t. Ch−¬ng tr×nh chÝnh ®−îc kÕt thóc b»ng lÖnh kÕt thóc ch−¬ng tr×nh(MEND). Ch−¬ng tr×nh con lµ mét bé phËn cña ch−¬ng tr×nh, c¸c ch−¬ng tr×nh ph¶i ®−îc viÕt sau lÖnh kÕt thóc ch−¬ng tr×nh ®ã lµ lÖnh (MEND). C¸c ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t còng lµ mét bé phËn cña ch−¬ng tr×nh. NÕu cÇn sö dông ph¶i viÕt sau lÖnh kÕt thóc ch−¬ng tr×nh chÝnh(MEND). C¸c ch−¬ng tr×nh con ®−îc nhãm l¹i thµnh thµnh mét nhãm ngay sau ch−¬ng tr×nh chÝnh, sau ®ã ®Õn c¸c ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t. Còng cã thÓ trén lÉn c¸c ch−¬ng tr×nh con vµ ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t ë sau ch−¬ng tr×nh chÝnh 34 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
  2. B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Main program Main program Thùc hiÖn trong vßng quÐt MEND MEND SBRO Ch−¬ng tr×nh con thø Thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh chÝnh gäi RET nhÊt SBRn Ch−¬ng tr×nh con thø RET n+1 INT 0 Ch−¬ng tr×nh xö lý ng¾t RET I thø nhÊt INT n Ch−¬ng tr×nh xö lý ng¨t RET I t hø n + 1 H×nh 2.4: CÊu tróc chung cña ch−¬ng tr×nh. 2.4 Ng«n ng÷ lËp tr×nh cña S7 – 200. C¸c lo¹i PLC nãi chung th−êng cã nhiÒu ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh nh»m phôc vô c¸c ®èi t−îng kh¸c nhau. §èi víi S7 – 200 cã hai ph−¬ng ph¸p c¬ b¶n. -Ph−¬ng ph¸p h×nh thang (LAD):§©y lµ d¹ng ng«n ng÷ lËp tr×nh b»ng ®å häa thÝch hîp víi nh÷ng ng−êi quen thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn logic. Nh÷ng thµnh phÇn c¬ b¶n dïng trong LAD t−¬ng øng víi c¸c thµnh phÇn cña b¶ng ®iÒu khiÓn b»ng r¬ le. Trong ch−¬ng tr×nh LAD , c¸c phÇn tö c¬ b¶n biÓu diÔn lÖnh logic lµ: + TiÕp ®iÓm: Lµ biÓu t−îng (Symbol) m« t¶ c¸c tiÕp ®iÓm cña r¬ le TiÕp ®iÓm th−êng më TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng + Cuén d©y (coil): lµ biÓu t−îng ⎯( )⎯ m« t¶ r¬le ®−îc m¾c theo chiÒu dßng ®iÖn cung cÊp cho r¬le. + Hép (Box): Lµ biÓu t−îng m« t¶ c¸c hµm kh¸c nhau nã lµm viÖc khi cã dßng ®iÖn ch¹y ®Õn hép. Nh÷ng d¹ng hµm th−êng biÓu diÔn b»ng hép lµ c¸c bé thêi gian (Timer), bé ®Õm (Counter) vµ c¸c hµm to¸n häc. Cuén d©y vµ c¸c hép ph¶i m¾c theo ®óng chiÒu dßng ®iÖn. 35 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
  3. B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng + M¹ng LAD: Lµ ®−êng nèi c¸c phÇn tö thµnh mét m¹ch hoµn thiÖn, ®i tõ ®−êng nguån bªn tr¸i sang ®−êng nguån bªn ph¶i. Dßng ®iÖn ch¹y tõ tr¸i qua c¸c tiÕp ®iÓm ®ãng ®Õn c¸c cuén d©y hoÆc c¸c hép trë vÒ bªn ph¶i nguån. +Ph−¬ng ph¸p liÖt kª lÖnh (STL): Lµ ph−¬ng ph¸p thÓ hiÖn ch−¬ng tr×nh d−íi d¹ng tËp hîp c¸c c©u lÖnh. Mçi c©u lÖnh trong ch−¬ng tr×nh kÓ c¶ c¸c lÖnh h×nh thøc biÓu diÔn mét chøc n¨ng cña PLC . 2.2.3 Có ph¸p lÖnh S7-200 Trong S7-200 cã mét khèi l−îng lÖnh t−¬ng ®èi lín chóng ®−îc chia lµm ba nhãm chÝnh. - Nhãm c¸c lÖnh mµ khi thùc hiÖn th× lµm viÖc ®éc lËp kh«ng phô thuéc vµo gi¸ trÞ logic cña ng¨n xÕp. - Nhãm c¸c lÖnh chØ thùc hiÖn ®−îc khi bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp cã gi¸ trÞ b»ng 1. - Nhãm c¸c nh·n lÖnh ®¸nh dÊu vÞ trÝ trong tËp lÖnh. C¶ ba nhãm lÖnh nµy còng miªu t¶ sù t−¬ng øng cña néi dung ng¨n xÕp khi lÖnh ®−îc thùc hiÖn. Nh− ®· nãi ë trªn c¸c lÖnh sö dông trong S7-200 lµ rÊt lín mµ thêi gian còng nh− ph¹m vi nghiªn cøu hÑp v× vËy chóng t«i chØ ®−a ra mét sè lÖnh quan träng trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn. Cã øng dông nhiÒu tíi viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho m« h×nh. 1. LÖnh vµo/ra * Load (LD): LÖnh LD n¹p gi¸ trÞ logic cña mét tiÕp ®iÓm vµo trong bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp, c¸c gi¸ trÞ logic cò cßn l¹i trong ng¨n xÕp bÞ ®Èy lïi xuèng mét bÝt. * Load Not (LDN): Lµ lÖnh n¹p gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña mét tiÕp ®iÓm vµo trong bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp, c¸c gi¸ trÞ cò cßn l¹i trong ng¨n xÕp bÞ ®Èy lïi xuèng mét bit . 36 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
  4. B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng *OUTPUT(=): Lµ lÖnh sao chÐp néi dung cña bÝt ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp vµo bÝt ®−îc chØ ®Þnh trong lÖnh. Néi dung cña ng¨n xÕp kh«ng bÞ thay ®æi. C¸c d¹ng kh¸c nhau cña lÖnh LD, LDN cho LAD nh− sau: LAD M« t¶ To¸n h¹ng n TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ ®ãng khi n = 1 n:I, Q, M, SM(bÝt) T, C n TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ më khi n = 1 n TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ ®ãng tøc thêi n: I khi n = 1 I n TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ më tøc thêi khi n = 1 \I C¸c d¹ng kh¸c nhau cña lÖnh LD, LDN cho STL nh− sau: LÖnh M« t¶ To¸n h¹ng LD n LÖnh n¸p gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n n(bÝt):I, Q, M, vµo bÝt ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp SM, T, C, V LDN n LÖnh n¹p gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña ®iÓm n vµo bÝt ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp LDI n LÖnh n¹p tøc thêi gi¸ trÞ logic cña n:I ®iÓm n vµo bÝt ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. LDNI n LÖnh n¹p tøc thêi gi¸ trÞ logic 37 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
  5. B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng nghÞch ®¶o cña ®iÓm n vµo bÝt ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. 2. C¸c lÖnh ghi xo¸ gi¸ trÞ cho tiÕp ®iÓm - SET (S): lÖnh dïng ®Ó ®ãng c¸c ®iÓm gi¸n ®o¹n ®· ®−îc thiÕt kÕ. - RESET (R): LÖnh dïng ®Ó ng¾t c¸c ®iÓm gi¸n ®o¹n ®· ®−îc thiÕt kÕ. Trong LAD, logic ®iÒu khiÓn dßng ®iÖn ®ãng hoÆc ng¾t c¸c cuén d©y ®Çu ra. Khi dßng ®iÒu khiÓn ®Õn c¸c cuén d©y th× c¸c cuén d©y ®ãng hoÆc më c¸c tiÕp ®iÓm (hoÆc mét d·y c¸c tiÕp ®iÓm). Trong STL, lÖnh truyÒn tr¹ng th¸i bit ®Çu cña ng¨n xÕp c¸c ®iÓm thiÕt kÕ. NÕu bit nµy cã gi¸ trÞ b»ng 1, c¸c lÖnh S vµ R sÏ ®ãng ng¾t tiÕp ®iÓm hoÆc mét d·y c¸c tiÕp ®iÓm (giíi h¹n tõ 1 ®Õn 255). Néi dung cña ng¨n xÕp kh«ng bÞ thay ®æi bëi c¸c lÖnh nµy. 3.C¸c lÖnh logic ®¹i sè Boolean C¸c lÖnh tiÕp ®iÓm ®¹i sè Boolean cho phÐp t¹o lËp ®−îc c¸c m¹ch logic (kh«ng cã nhí). Trong LAD c¸c lÖnh nµy ®−îc biÓu diÔn th«ng qua cÊu tróc m¹ch, m¾c nèi tiÕp hay song song c¸c tiÕp ®iÓm th−êng ®ãng vµ c¸c tiÕp ®iÓm th−êng më. STL cã thÓ sö dông c¸c lÖnh A (And) vµ O (Or) cho c¸c hµm hë hoÆc c¸c lÖnh AN (And Not), ON (Or Not) cho hµm kÝn. Gi¸ trÞ cña ng¨n xÕp thay ®æi phô thuéc vµo tõng lÖnh . Ngoµi nh÷ng lÖnh lµm viÖc trùc tiÕp víi tiÕp ®iÓm, S7-200 cßn cã 5 lÖnh ®Æc biÖt biÓu diÔn c¸c phÐp tÝnh cña ®¹i sè Boolean cho c¸c bit trong ng¨n xÕp, ®−îc gäi lµ c¸c lÖnh Stack logic. §ã lµ c¸c lÖnh ALD (And load), OLD (Or load), LPS (Logic push), LRD (Logic read) vµ LPP (Logic pop). LÖnh Stack logic ®−îc dïng ®Ó tæ hîp, sao chôp hoÆc xo¸ c¸c mÖnh ®Ò logic. LAD kh«ng cã bé ®Õm dµnh cho lÖnh Stack logic. STL sö dông c¸c lÖnh Stack logic ®Ó thùc hiÖn ph−¬ng tr×nh tæng thÓ cã nhiÒu biÓu thøc con. B¶ng lÖnh logic ®¹i sè boolean 38 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
  6. B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng LÖnh Chøc n¨ng To¸n h¹ng O n LÖnh thùc hiÖn to¸n tö ^ (A) vµ V (O) gi÷a gi¸ n: trÞ logic cña tiÕp ®iÓm n vµ gi¸ trÞ bÝt ®Çu tiªn I,Q,M,SM, A n trong ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®−îc ghi vµo bÝt ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp. T,C,V AN n LÖnh thùc hiÖn to¸n tö ^ (A) vµ V (O) gi÷a gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña tiÕp ®iÓm n vµ gi¸ trÞ bÝt ON n ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo bit ®Çu cña ng¨n xÕp. AI n LÖnh thùc hiÖn tøc thêi to¸n tö ^ (A) vµ V (O) n: I gi÷a gi¸ trÞ logic cña tiÕp ®iÓm n vµ gi¸ trÞ bit (bit) OI n ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo bit ®Çu cña ng¨n xÕp. ANI n LÖnh thùc hiÖn to¸n tö ^ (A) vµ V(O) gi÷a gi¸ trÞ N: I lo gic nghÞch ®¶o cña tiÕp ®iÓm n vµ gi¸ trÞ bÝt (bit) ONI n ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®−îc ghi lai vµo bÝt ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. C¸c lÖnh Stack logic nh− c¸c lÖnh: - LÖnh ALD ( And Load): LÖnh tæ hîp gi¸ trÞ cña bit ®Çu tiªn vµ bit thø hai cña ng¨n xÕp b»ng phÐp tÝnh logic A. KÕt qu¶ ghi l¹i vµo bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp gi¸ trÞ cßn l¹i cña ng¨n xÕp ®−îc kÐo lªn mét bit. VÝ dô: LAD STL 39 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
  7. B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng LD I 1.0 LD I 1.1 I1.0 I1.1 Q1.1 O I 1.2 ALD = Q 1.1 I1.2 - LÖnh OLD ( Or Load): LÖnh tæ hîp gi¸ trÞ cña bit ®Çu tiªn vµ bit thø hai trong ng¨n xÕp b»ng phÐp tÝnh logic O. KÕt qu¶ ®−îc ghi l¹i vµo bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp, gi¸ trÞ cßn l¹i cña ng¨n xÕp ®−îc kÐo lªn mét bit. VÝ dô: LAD STL LD I0.1 I0.1 I0.2 Q0.1 LD I0.2 LD I0.3 A I0.4 I0.3 I0.4 OLD AND = Q0.1 Tuy nhiªn trong nhiÒu tr−êng hîp ta cã thÓ dùa vµo tÝnh giao ho¸n cña c¸c phÐp tÝnh A vµ O trong ®¹i sè Boolean cã thÓ biÕn ®æi m¹ch logic phøc t¹p thµnh m¹ch 40 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
  8. B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng logic ®¬n gi¶n sao cho khi lËp tr×nh Simatic S7-200 chóng ta kh«ng cÇn dïng c¸c lÖnh Stack logic n÷a. 4. C¸c lÖnh so s¸nh. Khi lËp tr×nh, nÕu c¸c quyÕt ®Þnh vÒ ®iÒu khiÓn ®−îc thùc hiÖn dùa trªn kÕt qu¶ cña viÖc so s¸nh th× cã thÓ sö dông lÖnh so s¸nh theo byte, tõ hay tõ kÐp cña S7 – 200. LAD sö dông lÖnh so s¸nh ®Ó so s¸nh c¸c gi¸ trÞ cña byte, tõ vµ tõ kÐp ( gi¸ trÞ thùc hoÆc nguyªn). Nh÷ng lÖnh so s¸nh th−êng lµ: so s¸nh b»ng (=), lín h¬n hoÆc b»ng (>=), nhá h¬n hoÆc b»ng (), nhá h¬n ( = n1 n2 >=x TiÕp ®iÓm ®ãng khi n1> =n2. Trong ®ã n lµ to¸n h¹ng: VW, QW, IW, MW, SMW - LÖnh so s¸nh < = n1 n2
  9. B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng TiÕp ®iÓm ®ãng khi n1
  10. B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng - C¸c bé Timer ®−îc ®iÒu khiÓn bëi mét cæng vµo vµ gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi. Gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi cña Timer ®−îc nhËp trong thanh ghi 2 Byte (gäi lµ T-Word) cña Timer, x¸c ®Þnh kho¶ng thêi gian trÔ kÓ tõ khi Timer ®−îc kÝch. Gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña c¸c bé Timer ®−îc ký hiÖu trong LAD vµ STL lµ PT. Gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi cña thanh ghi T- Word th−êng xuyªn ®−îc so s¸nh víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña Timer. - Mçi bé Timer ngoµi thanh ghi 2 byte T-Word l−u gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi cßn cã mét bit, ký hiÖu lµ T- bit, chØ tr¹ng th¸i logic ®Çu ra. Gi¸ trÞ logic cña bit nµy phô thuéc vµo kÕt qu¶ so s¸nh gi÷a gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc. - Trong kho¶ng thêi gian tÝn hiÖu x(t) cã gi¸ trÞ logic 1, gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi T-Word lu«n ®−îc cËp nhËt vµ thay ®æi t¨ng dÇn cho ®Õn khi nã ®¹t gi¸ trÞ cùc ®¹i. Khi gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lín h¬n hay b»ng gi¸ trÞ ®Æt tr−íc th× T- bit cã gi¸ trÞ logic 1. øng víi mçi lo¹i CPU vµ ®é ph©n gi¶i chóng ta cã gi¸ trÞ giíi h¹n cña bé Timer vµ ®−îc ký hiÖu riªng, tuú theo ta sö dông lÖnh ton hay TONR. B¶ng gi¸ trÞ giíi h¹n cña bé timer nh− sau: §é Gi¸ trÞ LÖnh ph©n CPU212 CPU214 CPU224 cùc ®¹i gi¶i 1ms 32,767s T32 T32, T96 T32, T96 T33÷T36, T33÷T36, 10ms 327,67s T33 ÷T36 TON T97 ÷T100 T97 ÷T100 T37÷T63, T37÷T63, 100ms 3276,7s T37÷T63 T101÷T127 T101÷T255 1ms 32,767s T0 T0, T64 T0, T64 T1 ÷ T4, T1÷T4, TON 10ms 327,67s T1÷T4 T65 ÷T68 T65 ÷T68 R T5 ÷T31, T5÷T31, 100ms 3276,7s T5÷T31 T69 ÷T95 T69÷T95 43 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
  11. B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng 6. LÖnh ®iÒu khiÓn bé ®Õm Counter Counter lµ bé ®Õm thÓ hiÖn chøc n¨ng ®Õm theo s−ên xung trong S7 – 200. Bé ®Õm Counter ®−îc chia lµm hai lo¹i: bé ®Õm tiÕn, ký hiÖu (CTU) vµ bé ®Õm tiÕn lïi, ký hiÖu (CTUD). Bé ®Õm tiÕn CTU ®Õm sè s−ên lªn cña tÝn hiÖu logic ®Çu vµo tøc lµ ®Õm sè lÇn thay ®æi tr¹ng th¸i logic 0 lªn 1 cña tÝn hiÖu. Sè s−ên xung ®Õm d−îc ghi vµo thanh ghi 2 byte cña bé ®Õm giä lµ C_Word. C_Word ®−îc gäi lµ gi¸ trÞ ®Õm tø thêi cña bé ®Õm vµ nã lu«n ®−îc so s¸nh víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña bé ®Õm d−îc ký hiÖu lµ PV. Khi gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi b»ng hoÆc lín h¬n gi¸ trÞ ®Æt tr−íc th× bé ®Õm b¸o ra ngoµi b»ng c¸ch ®Æt gi¸ trÞ logic 1 vµo bit ®Æc biÖt C_bit. Bé ®Õm tiÕn còng nh− bé ®Õm tiÕn lïi ®Òu cã ph©n lèi víi tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn xo¸ ®Ó thùc hiÖn viÖc ®Æt l¹i chÕ ®ä khëi ph¸t ban ®Çu (Reset) cho bé ®Õm ®−îc ký hiÖu b»ng ch÷ c¸i ®Çu R trong LAD hoÆc qui ®Þnh lµ tr¹ng th¸i logic bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp trong STL. Bé ®Õm ®−îc Reset khi tÝn hiÖu xo¸ cã tÝn hiÖu logic lµ 1 hoÆc khi lÖnh R ®−îc thùc hiÖn víi C_bit. Víi tÝnh n¨ng ®a d¹ng, linh ho¹t vµ dÔ sö dông cña Simatic S7 – 200 chóng t«i øng dông nã ®Ó thµnh lËp ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. 44 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
nguon tai.lieu . vn
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học Công nghệ thông tin Kinh tế - Thương mại Tài chính - Ngân hàng Kiến trúc - Xây dựng Điện-Điện tử-Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Công nghệ - Môi trường Báo cáo khoa học Quản trị kinh doanh Khoa học xã hội Khoa học tự nhiên Nông - Lâm - Ngư Y khoa - Dược