Xem mẫu
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
Cßn gäi lµ c¸c thanh nghi, bªn trong bé vi xö lý, ®−îc sö dông ®Ó l−u gi÷ th«ng
tin, l−u gi÷ ch−¬ng tr×nh cho c¸c ho¹t ®éng ®iÒu khiÓn. Trong PLC cã hai lo¹i bé
nhí.
- Bé nhí ROM lµ vïng nhí vÜnh cöu ®Ó chøa c¸c th«ng tin hÖ thèng, bé nhí
ROM chØ ®äc, cung cÊp dung l−îng d÷ liÖu cho hÖ ®iÒu hµnh vµ d÷ liÖu cè ®Þnh
®−îc CPU sö dông.
- Bé nhí RAM ®Ó chøa ch−¬ng tr×nh lËp tr×nh vµ lµ vïng nhí ®Öm. Chøa c¸c
th«ng tin tõ c¸c thiÕt bÞ vµo ra cña hÖ thèng. Ch−¬ng tr×nh lËp tr×nh chøa trong
RAM cã thÓ thay ®æi ®−îc bëi ng−êi lËp tr×nh, tuy nhiªn ®Ó ng¨n chÆn viÖc mÊt
th«ng tin khi mÊt ®iÖn nguån, mét pin ®−îc sö dông lµm nguån nu«i cho vïng nhí
nµy (th«ng th−êng pin nµy sÏ duy tr× ®−îc ho¹t ®éng cña RAM kho¶ng tõ 1 ®Õn 2
n¨m khi mÊt ®iÖn nguån ch−¬ng tr×nh cã thÓ lËp tr×nh bëi c¸c thiÕt bÞ lËp tr×nh vµ tõ
®ã ®−îc n¹p vµo RAM khi PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh, CPU sÏ kh«ng lÊy th«ng tin
vµo ra trùc tiÕp tõ c¸c ®Çu vµo/ra mµ lÊy tõ vïng nhí ®Öm, th«ng tin cña c¸c ®Çu
vµo/ra trong vïng nhí ®Öm sÏ ®−îc cËp nhËt sau mçi chu tr×nh quÐt nhê khèi vµo/ra.
4. ThiÕt bÞ vµo ra
§Ó b¶o vÖ PLC tÊt c¶ c¸c ®Çu vµo/ra trong PLC ®Òu ghÐp c¸ch ly, c¸c ®Çu vµo
th−êng ghÐp c¸ch ly b»ng Octocoupler, tÝn hiÖu vµo cã thÓ lµ 5V, 24V vµ do ®ã cã
thÓ ®−a trùc tiÕp tõ c¸c phÇn tö ®Çu vµo.
§Çu ra th−êng sö dông r¬le cã møc ®iÖn ¸p 24V hoÆc 220V th«ng th−êng c¸c
r¬le nµy chÞu ®−îc dßng ®iÖn kho¶ng 2A do ®ã nÕu dïng PLC ®Ó ®iÒu khiÓn nh÷ng
thiÕt bÞ cã dßng ®iÖn lín h¬n cÇn sö dông c¸c r¬le trung gian hoÆc c«ngt¾ct¬.
ThiÕt bÞ vµo ra cung cÊp giao diÖn gi÷a hÖ thèng vµ thÕ giíi bªn ngoµi, cho phÐp
thùc hiÖn kÕt nèi th«ng qua c¸c kªnh vµo/ra, thiÕt bÞ vµo vµ thiÕt bÞ ra.
1.3.5. Ng«n ng÷ lËp tr×nh trªn PLC
§Ó biÓu diÔn ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn trªn PLC, cã ba ph−¬ng ph¸p biÓu
diÔn lµ:
23 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
- S¬ ®å h×nh thang LAD ( Ladder Diagram): Ph−¬ng ph¸p nµy cã c¸ch biÓu
diÔn ch−¬ng tr×nh t−¬ng tù nh− s¬ ®å tiÕp ®iÓm dïng r¬le trong s¬ ®å ®iÖn c«ng
nghiÖp.
- L−u ®å hÖ thèng ®iÒu khiÓn FBD (Function Block Diagram): Ph−¬ng ph¸p
nµy cã c¸ch biÓu diÔn ch−¬ng tr×nh nh− s¬ ®å kh«ng tiÕp ®iÓm dïng c¸c cæng logic.
Theo ph−¬ng ph¸p nµy, c¸c tiÕp ®iÓm ghÐp nèi tiÕp ®−îc thay thÕ b»ng cæng
AND(&), c¸c tiÕp ®iÓm ghÐp song song ®−îc thay thÕ b»ng cæng OR(>=1), c¸c tiÕp
®iÓm th−êng ®ãng th× cã cæng NOT(-1). Ph−¬ng ph¸p nµy thÝch hîp cho ®èi t−îng
sö dông cã kiÕn thøc vÒ ®iÖn tö - ®Æc biÖt vÒ m¹ch sè.
- LiÖt kª danh s¸ch lÖnh STL (Statement List): Ph−¬ng ph¸p STL
dïng c¸c tõ viÕt t¾t gîi nhí ®Ó lËp c«ng thøc cho viÖc ®iÒu khiÓn, t−¬ng
tù víi ng«n ng÷ assembler ë m¸y tÝnh. Ph−¬ng ph¸p nµy thÝch hîp cho ®èi
t−îng lµm viÖc trong lÜnh vùc tin häc.
Ba ph−¬ng ph¸p biÓu diÔn ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn trªn PLC ®Ó dµnh cho
ng−êi sö dông thuéc 3 lÜnh vùc:
- Ngµnh §iÖn c«ng nghiÖp th−êng dïng ph−¬ng ph¸p LAD
- Ngµnh §iÖn tö th−êng dïng ph−¬ng ph¸p FBD
- Ngµnh Tin häc th−êng dïng ph−¬ng ph¸p STL
Cã lo¹i PLC cã thÓ sö dông c¶ ba ph−¬ng ph¸p biÓu diÔn trªn( nh− Simatic
S5), cã lo¹i chØ sö dông ®−îc hai ph−¬ng ph¸p biÓu diÔn (simatic S7), hay cã lo¹i
chØ sö dông ®−îc mét ph−¬ng ph¸p biÓu diÔn ( nh− Logo vµ Easy). Ngoµi c¸c lo¹i
ng«n ng÷ ®· giíi thiÖu ë trªn th× cßn cã c¸c lo¹i ng«n ng÷ sau:
+ Ng«n ng÷ lËp tr×nh SCL(Structured Control Language) kiÓu viÕt ch−¬ng tr×nh nµy
sö dông ng«n ng÷ Pascal rÊt phï hîp víi nh÷ng ng−êi ®· viÕt c¸c ch−¬ng tr×nh b»ng
ng«n ng÷ m¸y tÝnh.
+ Ng«n ng÷ lËp tr×nh S7 - Graph.
24 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
+ Ng«n ng÷ lËp tr×nh S7 - HiGraph. §©y lµ lo¹i ng«n ng÷ viÕt ch−¬ng tr×nh rÊt phï
hîp cho c¸c bµi to¸n lµm viÖc cã tÝnh tuÇn tù. T¹i mçi thêi ®iÓm chØ cã mét b−íc
®−îc thùc hiÖn víi kiÓu lËp tr×nh nµy ng−êi lËp tr×nh ph¶i sö dông ph−¬ng ph¸p lËp
tr×nh cã cÊu tróc.
Ch−¬ng 2: Nghiªn cøu ®iÒu khiÓn vµ lËp tr×nh b»ng PLC
S7 – 200
2.1. Kh¸i niÖm chung vÒ Simatic S7 – 200
2.1.1. Giíi thiÖu chung.
PLC , viÕt t¾t cña Programmable Logic Control lµ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic
lËp tr×nh ®−îc, hay kh¶ tr×nh, cho phÐp thùc hiÖn linh ho¹t c¸c thuËt to¸n ®iÒu
khiÓn logic th«ng qua mét ng«n ng÷ lËp tr×nh.
S7 – 200 lµ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh lo¹i nhá cña h·ng
siemens(CHLB §øc), cã cÊu tróc theo kiÓu module vµ cã c¸c module më réng.
C¸c module nµy ®−îc sö dông cho nhiÒu øng dông lËp tr×nh kh¸c nhau. Thµnh
phÇn c¬ b¶n cña S7 – 200 lµ khèi xö lý trung t©m CPU. Cïng víi sù ph¸t triÓn cña
khoa häc kÜ thuËt th× c¸c PLC hiÖn nay ®· cã rÊt nhiÒu lo¹i CPU kh¸c nhau nh−
CPU214, CPU 224….§Ó ph©n biÖt c¸c CPU nµy ng−êi ta dùa vµo sè l−îng ®Çu
vµo vµ ®Çu ra cña c¸c CPU vµ nguån cung cÊp.
25 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
S7 -200 cã nhiÒu lo¹i module më réng kh¸c nhau nh− : EM231, EM232,
EM235….
Do ®iÒu kiÖn thùc tÕ cña ®Ò tµi chung ta sö dông SIMATIC S7 -200 víi
CPU224. V× vËy trong ®Ò tµi chung ta ®i t×m hiÓu tæng qu¸t vÒ cÊu tróc cña
Simatic S7 – 200 víi CPU224.
2.1.2. CÊu tróc cña Simatic S7 – 200 CPU224
S7 – 200 víi CPU 224 cã ®Çy ®ñ c¸c tÝnh n¨ng kü thuËt cña S7 – 200 thÕ hÖ
tr−íc nã vµ nh÷ng c¶i tiÕn vÒ kü thuËt v−ît tréi thÕ hÖ tr−íc.
+ §Æc ®iÓm kü thuËt cña CPU 224.
- Víi kÝch th−íc nhá gän tiÕt kiÖm rÊt nhiÒu kh«ng gian, cã −u ®iÓm lµ sö
dông mét c¸ch thuËn tiÖn ®¬n gi¶n lµ cã thÓ kÕt nèi trùc tiÕp víi c¶m biÕn vµ bé
m· ho¸ víi dßng ®iÖn 280mA cã thÓ sö dông nh− mét dßng ®iÖn t¶i
H×nh 2.1: Simatic S7 - 200 víi khèi vi xö lý 224
- TÝch hîp ®Çu vµo/ra sè: CPU 224 cã 14 ®Çu vµo vµ 10 ®Çu ra
26 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
- Bé nhí ch−¬ng tr×nh 8 KB bé nhí d÷ liÖu 5 KB.
- Cã 7 module më réng thªm c¸c cæng vµo vµ cæng ra bao gåm c¶ module
Analog
- Cã tèi ®a 94 ®Çu vµo sè, 74 ®Çu ra sè, 28 ®Çu vµo t−¬ng t ù vµ 7 ®Çu ra t−¬ng
tù.
- Cã 256 bé timer chia lµm ba lo¹i cã ®é ph©n gi¶i kh¸c nhau, 4 bé timer
1ms, 16 bé timer 10ms vµ 236 bé timer 100ms.
- Cã 256 bé ®Õm cã thÓ ®Õm tiÕn, ®Õm lïi hoÆc c¶ ®Õm tiÕn vµ ®Õm lïi.
- Hai bé ®iÒu chØnh t−¬ng tù
- Hai bé ph¸t xung tèc ®é cao, tÇn sè 20KHz cho d·y xung kiÓu PTO hoÆc
kiÓu PWM.
- Tèc ®é xö lý logÝc 0,37 μ .
s
- C¸c chÕ ®é ng¾t vµ xö lý ng¾t , ng¾t truyÒn th«ng, ng¾t theo s−ên lªn hoÆc
ng¾t s−ên xuèng cña xung, ng¾t cña bé ®Õm tèc ®é cao vµ ng¾t truyÒn xung.
- §Ó ghÐp nèi CPU 224 víi m¸y lËp tr×nh cã thÓ sö dông mét c¸p nèi th¼ng
qua MPI. C¸p ®ã ®i kÌm theo m¸y lËp tr×nh. GhÐp nèi CPU 224 víi m¸y tÝnh PC
qua cæng RS232 cÇn cã c¸p nèi PC/PPI víi bé chuyÓn ®æi RS232/RS485.
- Cã thÓ më réng cæng vµo ra cña PLC b»ng c¸ch ghÐp nèi thªm vµo nã c¸ch
module më réng vÒ phÝa bªn ph¶i CPU lµm thµnh mét mãc xÝch.
- C¸c chÕ ®é ng¾t vµ xö lý ng¾t cho phÐp PLC thùc hiÖn c¸c qu¸ tr×nh víi tèc
®é cao, ph¶n øng kÞp thêi víi c¸c sù kiÖn bªn trong vµ bªn ngoµi.
- CPU 224 kh«ng thÓ lËp tr×nh b»ng viÖc sö dông Step7 – Micro/Dos. §Ó lËp
tr×nh cÇn ph¶i th«ng qua bé giao diÖn nèi tiÕp cña thiÕt bÞ lËp tr×nh PC, ®ßi hái mét
c¸p PC/PPI. Khi sö dông phÇn mÒm lËp tr×nh Step7- Micro/Win32, viÖc lËp tr×nh cã
thÓ th«ng qua Simatic CPS CP 551 hoÆc CP561 hoÆc giao diÖn MPI cña thiÕt bÞ lËp
tr×nh.
- §Ó viÖc øng dông c¸c PLC ®−îc hiÖu qu¶ vµ kh¶ n¨ng lµm viÖc cña cña
PLC víi quy tr×nh c«ng nghÖ phøc t¹p mµ ®èi t−îng ®iÒu khiÓn cã sè l−îng ®Çu
vµo/ra lµ rÊt lín hay d¹ng tÝn hiÖu kh¸c nhau. Do vËy c¸c PLC ®−îc thiÕt kÕ theo
27 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
kiÓu module. C¸c CPU ®−îc kÐt nèi thªm nhiÒu lo¹i module më réng kh¸c nhau.
C¸c module më réng vµo/ra sè hoÆc c¸c cæng vµo ra t−¬ng tù, t¨ng kh¶ n¨ng ®iÒu
khiÓn cho c¸c bé PLC.
+ M« t¶ c¸c ®Ìn b¸o trªn S7 -200 cña CPU 224
- §Ìn ®á SF: §Ìn ®á SF b¸o hiÖu hÖ thèng bÞ háng, ®Ìn SF s¸ng khi PLC cã
háng hãc.
- §Ìn xanh RUN: §Ìn xanh run chØ PLC ®ang ë chÕ ®é lµm viÖc vµ vµ thùc
hiÖn ch−¬ng tr×nh ®−îc n¹p vµo trong PLC .
- §Ìn vµng STOP: ChØ ®Þnh PLC ®ang ë chÕ ®é dõng. Dõng ch−¬ng tr×nh
®ang thùc hiÖn l¹i.
- §Ìn xanh Ix.x: §Ìn xanh ë cæng vµo chØ ®Þnh tr¹ng th¸i tøc thêi cña cña
cæng Ix.x. §Ìn nµy b¸o hiÖu tr¹ng th¸i cña tÝn hiÖu theo gi¸ trÞ logic cña cæng.
-§Ìn xanh Qy.y. §Ìn xanh ë cæng ra b¸o hiÖu tr¹ng th¸i tøc thêi cña cæng
Qy.y. §Ìn nµy b¸o hiÖu tr¹ng th¸i cña tÝn hiÖu theo gi¸ trÞ logic cña cæng.
+ Cæng truyÒn th«ng.
C¸c CPU cña S7 – 200 sö dông cæng truyÒn th«ng nèi tiÕp RS485 víi phÝch
nèi chÝn ch©n ®Ó phôc vô cho viÖc ghÐp nèi víi thiÕt bÞ lËp tr×nh hoÆc víi c¸c tr¹m
PLC kh¸c. Tèc ®æ truyÒn cho m¸y lËp tr×nh kiÓu PPI lµ 9600baud. Tèc ®é truyÒn
cïng cung cÊp cña PLC theo kiÓu tù do lµ tõ 300 -38400 baud. Bé chuyÓn ®æi
RS232 – RS485 phôc vô ghÐp nèi truyÒn th«ng trùc tiÕp gi÷a m¸y tÝnh vµ PLC.
GhÐp nèi m¸y tÝnh PC qua cæng RS232 cÇn cã c¸p nèi PC/PPI víi bé chuyÓn ®æi
RS232/RS485. Sau ®©y lµ s¬ ®å cæng truyÒn th«ng.
5 4 3 2 1
H×nh 2.2 : S¬ ®å ch©n cña
cæng truyÒn th«ng.
9 8 7 6
Ch©n Gi¶i thÝch Ch©n Gi¶i thÝch
5VDC ( ®iÖn trë trong 100Ω)
1 §Êt 6
28 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
2 24VDC 7 24VDC (120mA tèi ®a)
3 TruyÒn vµ nhËp d÷ liÖu 8 TruyÒn vµ nhËn d÷ liÖu
4 Kh«ng sö dông 9 Kh«ng sö dông
5 §Êt
+C«ng t¾c chän chÕ ®é lµm viÖc cho PLC.
C¸c PLC S7 – 200 cã ba vÞ trÝ cho phÐp chän c¸c chÕ ®é lµm viÖc kh¸c nhau
cho CPU.
- Run cho phÐp PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh trong bé nhí. PLC S7 – 200 sÏ rêi
khái chÕ ®é Run vµ chuyÓn sang chÕ ®é Stop nÕu trong m¸y cã sù cè, hoÆc trong
ch−¬ng tr×nh gÆp lÖnh Stop thËm trÝ ngay khi c«ng t¾c ë chÕ ®é Run. Do ®ã nªn
quan s¸t tr¹ng th¸i thùc t¹i cña PLC th«ng qua ®Ìn b¸o
- Stop c−ìng bøc PLC dõng c«ng viÖc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh ®ang ch¹y vµ
chuyÓn sang chÕ ®é Stop, ë chÕ ®é Stop PLC cho phÐp hiÖu chØnh l¹i ch−¬ng tr×nh
hoÆc n¹p mét ch−¬ng tr×nh míi.
- Term cho phÐp m¸y lËp tr×nh tù quyÕt ®Þnh mét chÕ lµm viÖc cho PLC hoÆc ë
Run hoÆc ë Stop.
+ CÊu tróc bé nhí cña CPU224.
Bé nhí cña S7 – 200 ®−îc chia thµnh 4 vïng víi mét tô cã nhiÖm vô duy tr× d÷
liÖu trong kho¶ng thêi gian nhÊt ®Þnh khi mÊt nguån. Bé nhí cña S7 – 200 cã tÝnh
n¨ng ®éng cao ®äc vµ ghi d−îc trong toµn vïng lo¹i trõ c¸c Bit nhí ®Æc biÖt ®−îc
ký hiÖu bëi SM chØ cã thÓ truy nhËp ®Ó ®äc. Vïng nhí ®−îc m« t¶ trªn h×nh vÏ d−íi
®©y.
EEPROM MiÒn nhí ngoµi
Ch−¬ng tr×nh Ch−¬ng tr×nh Ch−¬ng tr×nh
Tô
Tham sè Tham sè Tham sè
D÷ liÖu D÷ liÖu D÷ liÖu
Vïng ®èi t−îng
29 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
H×nh 2.3: CÊu tróc bé nhí cña CPU
- Vïng ch−¬ng tr×nh: Lµ miÒn bé nhí ®−îc sö dông ®Ó l−u tr÷ c¸c lÖnh cña
ch−¬ng tr×nh. Vïng nµy thuéc kiÓu Non – Volatile ®äc/ghi ®−îc.
- Vïng tham sè: Lµ miÒn l−u gi÷ c¸c tham sè nh− tõ kho¸ , ®Þa chØ
tr¹m…Còng gièng nh− vïng ch−¬ng tr×nh vïng tham sè thuéc kiÓu
Non – Volatile ®äc/ghi ®−îc.
-Vïng d÷ liÖu: §−îc sö dông ®Ó cÊt c¸c d÷ liÖu cña ch−¬ng tr×nh bao gåm
c¸c kÕt qu¶ c¸c phÐp tÝnh h»ng sè ®−îc ®Þnh nghÜa trong ch−¬ng tr×nh, bé ®Õm
truyÒn th«ng…Vïng d÷ liÖu lµ mét miÒn nhí ®éng, nã cã thÓ truy nhËp theo tõng
bit, tõng byte, tõng tõ ®¬n…..
Vïng d÷ liÖu l¹i ®−îc chia ra thµnh nh÷ng miÒn nhí nhá cã c«ng dông kh¸c
nhau. §ã lµ c¸c miÒn sau:
V – Vairable Memory(miÒn nhí)
I – Input Image Reister(bé ®Öm cæng vµo)
O – Output Image Reister(bé ®Öm cæng ra)
M – Internal Memory Bits(vïng nhí néi)
SM – Special Menory Bits(vung nhí ®Æc biÖt)
-Vïng ®èi t−îng: §−îc sö dông ®Ó l−u gi÷ d÷ liÖu cho c¸c ®èi t−îng lËp tr×nh
nh− c¸c gi¸ trÞ tøc thêi, gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña bé ®Õm hay timer…D÷ liÖu kiÓu ®èi
t−îng bÞ h¹n chÕ rÊt nhiÒu v× c¸c d÷ liÖu kiÓu ®èi t−îng chØ ®−îc nghi theo môc
®Ých cÇn sö dông ®èi t−îng ®ã.
Trong bèn vïng nhí cña CPU S7 - 200 trªn th× vïng nhí d÷ liÖu, vïng nhí ®èi
t−îng cã ý nghÜa quan träng trong viÖc thùc hiÖn mét ch−¬ng tr×nh mµ ta so¹n th¶o
vµ ®iÒu khiÓn.
+ KÕt nèi PLC.
§Ó t×m hiÓu vµ øng dông PLC trong c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt ta cÇn biÕt c¸ch
ghÐp nèi PLC víi c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi nh− c¶m biÕn hay c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh.
30 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
ViÖc kÕt nèi nguån cung cÊp cho CPU vµ nèi c¸c ®Çu vµo ra cho CPU ®−îc
thÓ hiÖn trªn h×nh sau:
H×nh 2.3: S¬ ®å kÕt nèi PLC
Qua s¬ ®å ta thÊy nguån cung cÊp cho c¸c ®Çu vµo vµ ra cña CPU lµ 24VDC.
C¸c ®Çu cuèi cña S7 – 200 ®−îc nèi ®Êt ®Ó ®¶m b¶o an toµn vµ ®Ó khö nhiÔu
cho tÝn hiÖu.
Nguån cung cÊp cho c¶m biÕn còng lµ 24VDC còng lµ nguån mét chiÒu cã
thÓ sö dông lµm nguån nu«i cho c¸c Module më réng, sö dông cho c¸c ®Çu vµo c¬
së, c¸c cuén R¬le më réng.
+C¸c module më réng
Simatic S7 – 200 cã rÊt nhiÒu lo¹i module më réng. Tiªu biÓu lµ c¸c module
EM231, EM232, EM235…C¸c module më réng t−¬ng tù vµ sè cã thÓ më réng
cæng vµo cña PLC b»ng c¸ch ghÐp nèi thªm vµo nã c¸c module më réng vÒ phÝa
bªn ph¶i cña CPU, lµm thanh mét mãc xÝch. §Þa chØ cña c¸c vÞ trÝ cña c¸c module
®−îc x¸c ®Þnh cïng kiÓu. C¸c module më réng sè hay t−¬ng tù ®Òu chiÕm chç trong
bé ®Öm, t−¬ng tù víi sè ®Çu vµo/ra cña module.
D−íi ®©y lµ mét sè module më réng cña S7 – 200 :
31 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
Lo¹i Sè l−îng Sè l−îng TÝn hiÖu TÝn hiÖu KÝch th−íc §
Module ®Çu vµo ®Çu ra ®Çu vµo ®Çu ra Réng x cao x s©u Ó
(mm) hiÓu
EM221 8 0 24VDC 0 thª
EM222 8 0 0 24VDC 46 x 80 x62 m vÒ
EM223 4 ÷ 16 4 ÷ 16 (46 ÷ 173,3) x 80 x
24VDC 24VDC c¸ch
ghÐp
62
nèi
EM231 4 0 Analog 0 71,2 x 80 x62
c¸c
EM232 0 2 Analog Analog 46 x 80 x 62
mod
EM235 4 1 Analog Analog 71,2 x 80 x62
ule
më réng thi ta t×m hiÓu c¸ch ghÐp nèi cña hai module më réng ®ã lµ: EM231,
EM235
S¬ ®å nèi thiÕt bÞ vµo/ra cña Module më réng nh− sau:
32 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
2.2.Vßng quÐt ch−¬ng tr×nh.
PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh theo chu tr×nh lÆp. Mçi vßng lËp ®−îc gäi lµ mét
vßng quÐt (Scan). Mçi vßng quÐt d−îc b¾t ®Çu b»ng giai ®o¹n ®äc d÷ liÖu tõ c¸c
cæng vµo vïng bé ®Öm ¶o, tiÕp theo lµ giai ®o¹n thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh. Trong tõng
vßng quÐt ch−¬ng tr×nh ®−îc thùc hiÖn tõ lÖnh ®Çu tiªn ®Õn lÖnh kÕt thóc MEND.
Sau giai ®o¹n thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh lµ giai ®o¹n truyÒn th«ng néi bé vµ kiÓm lçi.
Vßng quÐt ®−îc kÕt thóc b»ng giai ®o¹n chuyÓn c¸c néi dung cña bé ®Öm ¶o tíi c¸c
cæng ra.
ChuyÓn d÷ liÖu NhËp d÷ liÖu
tõ bé ®Õm ¶o ra tõ ngo¹i vi vµo
ngo¹i vi bé ®Õm ¶o
TruyÒn th«ng Thùc hiÖn
ch−¬ng tr×nh
vµ tù kiÓm tra
lçi
H×nh 2.4: Vßng quÐt
33 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
nguon tai.lieu . vn
