Xem mẫu
- B¸o c¸oQuá trình hình thành đại cương về phương Hïng
tèt nghiÖp Lª M¹nh
pháp giảm nhiệt máy trong dây
víi phÐp tÝnh And, t−¬ng øng biÕn lu«n cã gi¸ trÞ 0 lµ phÇn tö ®¬n vÞ cña phÐp tÝnh
truyền sản xuất
Or. Nªn ta cã:
x^1 = 1^x = x. Víi mäi x thuéc B.
xV 0 = 0Vx = x. Víi mäi x thuéc B.
§Þnh nghÜa: Kh«ng giíi h¹n quy ®Þnh cña b¶ng ch©n lý vÒ c¸c phÐp tÝnh And,
Or, Not nÕu trªn (B) ta x¸c ®Þnh ®−îc 3 phÐp tÝnh And, Or, Not tho¶ m·n.
1) xVy = yVx.
2) xV(y^z) = (xVy)^z.
3) (x^y)V(xVy) = x.
Mäi x, y, z thuéc B th× tËp B cïng 3 phÐp tÝnh ®ã sÏ ®−îc gäi lµ ®¹i sè Boole.
2.TÝnh chÊt:
Mét ®¹i sè Boole B víi 3 phÐp tÝnh And, Or, Not cã c¸c tÝnh chÊt sau:
TÝnh chÊt 1: X = X. ∀X ∈ B .
TÝnh chÊt 2: X = X.X = X^X. ∀X ∈ B .
TÝnh chÊt 3: X .X = 0. ∀X ∈ B .
TÝnh chÊt 4:1VX = 1. ∀X ∈ B .
TÝnh chÊt 5: 0VX = X.
TÝnh chÊt 6: X VX = 1.
TÝnh chÊt 7: X.Y = x x + y
1.2.4. C¸c phÇn tö l«gic c¬ b¶n.
Trong kÜ thuËt sè còng nh− trong viÖc ®iÒu khiÓn b»ng PLC th× ng−êi ta
th−êng dïng c¸c phÐp tÝnh c¬ b¶n lµ AND ( ∧ ), OR ( ∨ ), NOT , NAND, NOR. Ta
cã c¸c quan hÖ l«gic lµ:
• PhÇn tö AND.
Lµ phÇn tö cã nhiÒu ®Çu vµo vµ mét ®Çu ra, ®Çu ra cã gi¸ trÞ l«gic b»ng 1 khi
tÊt c¶ c¸c ®Çu vµo b»ng 1.
12 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
Gi¶ sö xÐt phÇn tö AND hai ®Çu vµo.(KÝ hiÖu hai ®Çu vµo lµ S1 vµ S2, ®Çu ra lµ
H1)
24V S1 S2 H1
S2 0 0 0
0 1 0
S1 1 0 0
1 1 1
H1
0V
B¶ng ch©n lý
H×nh 1.1: M¹ch ®iÖn l«gic and
VËy NÕu c¶ hai kho¸ S1 vµ S2 ®Òu ®ãng m¹ch th× ®Ìn míi s¸ng. VËy s¬ ®å
®iÖn trªn thÓ hiÖn quan hÖ l«gic AND.
H1 = S1 ∧ S2
H1 = S1.S2
PhÇn tö OR: Lµ phÇn tö cã nhiÒu ®Çu vµo vµ mét ®Çu ra. Cã gi¸ trÞ b»ng 1 khi
Ýt nhÊt mét trong c¸c ®Çu vµo b»ng 1.
24V S1 S2 H1
S1 S2 0 0 0
0 1 1
1 0 1
H1 1 1 1
0V
B¶ng ch©n lý.
H×nh1.2: M¹ch ®iÖn logic OR
Trong ®ã nÕu S1 hoÆc S2, hoÆc c¶ S1, S2 ®Òu ®ãng th× ®Òu lµm ®Ìn H1 s¸ng nh−
nhau. Sù ®ãng m¹ch cña c«ng t¾c S1, S2 lµm ®Ìn s¸ng lµ quan hÖ l«gÝc OR.
H1= S1+ S2
13 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
H1=S1+ S2
PhÇn tö NOT: Lµ phÇn tö cã 1 ®Çu vµo vµ mét ®Çu ra, tÝn hiÖu ra lµ phñ ®Þnh
tÝn hiÖu vµo.
24V S1 H1
S1 K1 0 1
0 1
1 0
K1 H1 1 0
0V
B¶ng ch©n lý.
H×nh1.3: M¹ch ®iÖn logic NOT
Kho¸ S1 më m¹ch th× ®Ìn s¸ng. Cßn S1 më th× ®Ìn s¸ng.
H1= S 1
PhÇn tö NAND vµ phÇn tö NOR: §©y lµ hai phÇn tö AND phñ ®Þnh( AND
Not) vµ OR phñ ®Þnh(OR Not).
24V NAND S1 S2 H1
S1 K1 0 0 1
S2 0 1 1
1 0 1
K1 H1 1 1 0
0V
H×nh 1.4: M¹ch ®iÖn logic NAND
H1= S1 ∧ S 2 .
Ta cã:
H1= S1.S 2 .
NOR
24V
S1 S2 K1
14 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- S1 S2 H
Lª M¹nh 1Hïng
B¸o c¸o tèt nghiÖp
0 0 1
0 1 0
K1 H1
1 0 0
1 1 0
0V
B¶ng ch©n lý
H×nh 1.5: M¹ch ®iÖn logic NOR
H1= S1 ∨ S 2 .
Ta cã:
H1= S1 + S 2 .
1.3. C¸c b−íc thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn l«gic.
ViÖc lËp tr×nh cho c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng PLC ngµy cµng ®−îc sö
dông réng r·i. Cã rÊt nhiÒu ph−¬ng ¸n ®Ó thiÕt kÕ, nh−ng ®Ó thuËn tiÖn cho häc viªn
th× ng−êi ta ®· ®−a ra c¸c b−íc chung thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn l«gÝc.
1.3.1. X¸c ®Þnh tÝn hiÖu vµo vµ ra.
B−íc thø hai lµ ph¶i x¸c ®Þnh vÞ trÝ kÕt nèi gi÷a c¸c thiÕt bÞ vµo ra víi PLC.
TÝn hiÖu vµo cã thÓ lµ tiÕp ®iÓm, c¶m biÕn thiÕt bÞ ra cã thÓ lµ r¬le ®iÖn tõ, m«t¬,
®Ìn b¸o. Mçi vÞ trÝ kÕt nèi ®−îc ®¸nh sè t−¬ng tù øng víi PLC sö dông c¸c thiÕt bÞ
vµo/ra cã chøc n¨ng riªng biÖt nhau ta cÇn lùa chän sao cho c¸c bé c¶m biÕn vµ c¸c
bé chÊp hµnh cã thÓ ®−îc nèi trùc tiÕp víi chóng mµ kh«ng cÇn thªm c¸c thiÕt bÞ
phô trî.
1.3.2.ViÕt ph−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn.
C¸c PLC hiÖn cã trªn thÞ tr−êng hÇu hÕt ®ang sö dông 3 c¸ch viÕt th«ng
th−êng ®ã lµ LAD, STL vµ FBD. Tuú theo yªu cÇu cña c«ng nghÖ mµ ta viÕt ch−¬ng
tr×nh ®iÒu khiÓn cho phï hîp.
1.3.3.N¹p ch−¬ng tr×nh vµo bé nhí.
CÊp nguån cho PLC, cµi ®Æt cÊu h×nh khèi giao tiÕp vµo ra nÕu cÇn. Sau ®ã
n¹p ch−¬ng tr×nh so¹n th¶o tõ c¸c thiÕt bÞ lËp tr×nh vµo bé nhí cña PLC. Sau khi
hoµn tÊt nªn kiÓm tra lçi b»ng chøc n¨ng tù chuÈn ®o¸n vµ nÕu cã thÓ th× ch¹y
ch−¬ng tr×nh m« pháng ho¹t ®éng hÖ thèng.
15 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
1.3.4.Ch¹y ch−¬ng tr×nh .
Tr−íc khi khëi ®éng hÖ thèng cÇn ph¶i ch¾c ch¾n d©y nèi tõ PLC ®Õn c¸c
thiÕt bi ngo¹i vi lµ ®óng, trong qu¸ tr×nh ch¹y kiÓm tra cã thÓ cÇn thiÕt ph¶i thùc
hiÖn c¸c b−íc tinh chØnh hÖ thèng nh»m ®¶m b¶o an toµn khi ®−a vµo ho¹t ®éng
thùc tÕ.
Tõ c¸c b−íc thiÕt kÕ hÖ thèng trªn ®Ó ®¬n gi¶n vµ dÔ hiÓu, quy tr×nh ®iÒu
khiÓn cã thÓ m« t¶ theo l−u ®å .
16 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
X¸c ®Þnh yªu cÇu cña hÖ
thèng.
KÕt nèi c¸c thiÕt bÞ I/O
vµo PLC
VÏ l−u ®å ®iÒu khiÓn
KiÓm tra tÊt c¶
c¸c d©y nèi
Liªn kÕt c¸c ®Çu vµo / ra
t−¬ng øng víi c¸c ®Çu
I/O cña PLC
Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh
So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh.
KiÓm tra
N¹p ch−¬ng tr×nh vµo
PLC
No
Ch−¬ng tr×nh
Söa ch÷a ®óng
ch−¬ng tr×nh Yes
N¹p ch−¬ng tr×nh
Ch¹y m« pháng vµ t×m
vµo EPROM
lçi
T¹o tµi liÖu ch−¬ng
tr×nh
Ch¹y tèt
No Yes
KÕt thóc
H×nh 1.6: ThiÕt kÕ m« h×nh ®iÒu khiÓn trªn PLC
17 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
1.4. Nh÷ng vÊn ®Ò chung vÒ PLC.
1.4.1. PLC.
PLC ( Programable Logic Cotrol ) lµ mé thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn sö dông mét bé nhí cã
thÓ lËp tr×nh, bé nhí nµy sÏ l−u gi÷ c¸c cÊu tróc lÖnh (Logic, thêi gian, bé ®Õm c¸c hµm
to¸n häc…) ®Ó thùc hiÖn chøc n¨ng ®iÒu khiÓn.
Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn
PLC
TÝn hiÖu vµo TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn
TÝn hiÖu ®−a vµo PLC ®−îc lÊy tõ c¸c thiÕt bÞ nh− c¸c c¶m biÕn (Sensor),
c«ng t¾c …TÝn hiÖu ®Çu ra PLC cã thÓ ®−îc sö dông ®Ó ®iÒu khiÓn mét ®èi t−îng
(®éng c¬, van…) hoÆc la c¶ mét qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn.
Thêi kú ®Çu PLC ®−îc thiÕt kÕ ®Ó thay thÕ cho c¸c hÖ ®iÒu khiÓn dïng R¬ le,
c«ng t¾c t¬ ®¬n thuÇn tuy nhiªn trong qu¸ tr×nh ph¸t triÓn, víi mét −u ®iÓm lín lµ
cã thÓ chØnh söa l¹i ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn tuú ý mµ kh«ng mÊt nhiÒu c«ng søc
còng nh− c¸c chi phÝ, bëi vËy cã thÓ ®−îc øng dông rÊt linh ho¹t, PLC ngµy nay ®·
ph¸t triÓn vµ cã nh÷ng kh¶ n¨ng ®Ó cã thÓ ®iÒu khiÓn c¸c hÖ ®iÒu khiÓn phøc t¹p.
§Æc biÖt PLC ngµy nay c¸c thiÕt bÞ vµ kü thuËt PLC ®· ph¸t triÓn tíi møc nh÷ng
ng−êi sö dông nã kh«ng cÇn giái nh÷ng kiÕn thøc ®iÖn tö mµ chØ cÇn l¾m v÷ng c«ng
nghÖ s¶n xuÊt ®Ó chän thiÕt bÞ thÝch hîp lµ cã thÓ lËp tr×nh ®−îc.
Nh− vËy PLC cã thÓ coi nh− mét m¸y tÝnh vµ cã ®Æc ®iÓm nh− sau:
- §−îc thiÕt kÐ víi cÊu tróc ®¬n gi¶n, cã thÓ lµm viÖc trong m«i tr−êng c«ng
nghiÖp, n«ng nghiÖp ( ChÞu ®−îc tiÕng ån, nhiÖt ®é, ®é Èm cao vµ ®é dung ®éng)
- C¸c tÝn hiÖu vµo ra ®−îc c¸ch ly vÒ ®iÖn víi bé ®iÒu khiÓn cã s½n giao diÖn
cho c¸c thiÕt bÞ vµo ra.
- LËp tr×nh ®¬n gi¶n, ng«n ng÷ lËp tr×nh dÔ hiÓu, chØ thuÇn tuý thùc hiÖn chøc
n¨ng logic.
18 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
Ra ®êi n¨m 1968 víi 20 ®Çu nhËn tÝn hiÖu vµo ra sè ngµy nay PLC ®· ®−îc chÕ t¹o
theo module ®Ó cã thÓ më réng theo yªu cÇu vµ cã thÓ lµm viÖc víi mét sè l−îng
lín c¸c ®Çu vµo vµ thùc hiÖn ®−îc nhiÒu chøc n¨ng ®iÒu khiÓn.
1.4.2. CÊu tróc phÇn cøng PLC.
V× cÊu tróc cña bé ®iÒu khiÓn kh¶ lËp tr×nh ®−îc dùa trªn cïng mét nguyªn lý
víi kiÕn tróc m¸y tÝnh. Cho nªn PLC cã n¨m thµnh phµn c¬ b¶n: §¬n vÞ xö lý trung
t©m, bé nhí, bé nguån nu«i, khèi vµo ra tÝn hiÖu vµ thiÕt bÞ lËp tr×nh. S¬ ®å khèi c¬
b¶n nh− h×nh sau:
ThiÕt bÞ
lËp tr×nh
Bé nhí
§Çu ra tÝn
Bé xö lý
§Çu vµo
hiÖu
tÝn hiÖu
Nguån
cung cÊp
H×nh1.7: HÖ thèng PLC
- Bé xö lý trung t©m bao gåm bé vi xö lý,cã nhiÖm vô ph©n tÝch c¸c tÝn hiÖu
vµo vµ thùc hiÖn c«ng viÖc ®iÒu khiÓn, tuú theo ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn l−u tr÷,
trong bé nhí cã thÓ truyÒn th«ng còng nh− göi tÝn hiÖu ®Õn ®Çu ra t−¬ng øng.
- Bé nhí lµ n¬i l−u tr÷ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn b»ng c¸c bé phËn l−u gi÷ ®iÖn
tö nh− RAM, ROM, EPROM. §−îc sö dông cho c¸c ho¹t ®éng ®iÒu khiÓn, d−íi sù
kiÓm tra cña bé vi xö lý
- Bé nguån nu«i lµ ®¬n vÞ dïng ®Ó chuyÓn ®æi nguån xoay chiÒu (AC) thµnh
nguån mét chiÒu (DC) ®Ó cung cÊp cho CPU vµ c¸c khèi vµo ra .
19 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
- ThiÕt bÞ lËp tr×nh ®−îc dïng ®Ó viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ chuyÓn
xuèng PLC.
- Khèi vµo/ra tÝn hiÖu lµm nhiÖm vô truyÒn nhËn th«ng tin tõ CPU víi c¸c
thiÕt bÞ bªn ngoµi. C¸c tÝn hiÖu vµo ra cã thÓ lµ tÝn hiÖu rêi r¹c, tÝn hiÖu sè, tÝn hiÖu
alalog.
1.4.3.C¬ cÊu chung cña hÖ thèng PLC
Ngµy nay sù ph¸t triÓn cña khoa häc c«ng nghÖ c¸c PLC ®−îc chÕ t¹o sao
cho phï hîp víi tõng d©y chuyÒn s¶n xuÊt. C¸c PLC hiÖn nay ®−îc chÕ t¹o theo hai
c¬ cÊu th«ng dông ®ã lµ kiÓu hép ®¬n vµ kiÓu module nèi ghÐp. KiÓu hép ®¬n ®−îc
chÕ t¹o ®Ó sö dông cho c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt kh«ng phøc t¹p vµ cã ®Çy ®ñ c¸c
bé phËn c¬ b¶n cña PLC lµ bé nguån, bé xö lý, bé nhí. C¸c PLC nµy lµ c¸c plc
Logo gi¸ thµnh rÎ t¹o thuËn tiÖn cho viÖc ®iÒu khiÓn c¸c d©y chuyÒn Ýt phøc t¹p. §Ó
t¨ng tÝnh mÒm dÎo trong øng dông thùc tÕ mµ ë ®ã phÇn lín c¸c ®èi t−îng ®iÒu
khiÓn cã sè tÝn hiÖu ®Çu vµo/ra còng nh− chñng lo¹i tÝn hiÖu vµo/ra kh¸c nhau mµ
c¸c bé ®iÒu khiÓn PLC ®−îc thiÕt kÕ kh«ng bÞ cøng ho¸ vÒ cÊu h×nh. Chóng th−êng
chia nhá thµnh c¸c module. KiÓu module nµy tèi thiÓu bao giê còng ph¶i cã c¸c
module chÝnh ®ã lµ module CPU c¸c module cßn l¹i lµ nh÷ng module nhËn truyÒn
tÝn hiÖu víi ®èi t−îng ®iÒu khiÓn vµ c¸c module chøc n¨ng chuyªn dông. TÊt c¶ c¸c
module ®−îc g¸ trªn nh÷ng thanh ray (Rack). ViÖc sö dông c¸c module tuú thuéc
vµo tõng bµi to¸n kiÓu module nµy rÊt linh ho¹t kh«ng h¹n chÕ vÒ bé nhí vµ sè
l−îng ®Çu vµo/ra. Víi hai lo¹i PLC lµ kiÓu module vµ kiÓu hép ®¬n th× c¸c ch−¬ng
tr×nh øng dông trong s¶n xuÊt ®−îc n¹p vµo bé nhí cña PLC nhê c¸c thiÕt bÞ lËp
tr×nh. Nh− vËy viÖc sö dông hai lo¹i PLC trªn ®−îc ¸p dông vµo c¸c bµi to¸n ®iÒu
khiÓn kh¸c nhau nh−ng c¸c ch−¬ng tr×nh chØ ®−îc n¹p vµo bé nhí cña PLC khi ®·
hoµn chØnh trªn thiÕt bÞ lËp tr×nh.
1.4.4. CÊu tróc bªn trong cña PLC.
Mét PLC ®iÓn h×nh cã cÊu t¹o nh− h×nh vÏ:
20 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
H×nh 1.8: CÊu tróc bªn trong cña PLC
Ta thÊy cÊu tróc c¬ b¶n cña mét PLC bao gåm mét bé vi xö lý trung t©m
CPU(Central Processing Unit), bé nhí (RAM, ROM), khèi vµo ra, khèi ph¸t xung
nhÞp (Clock), pin vµ c¸c hÖ thèng Bus.
cpu thùc hiÖn trao ®æi, xö lý c¸c tÝn hiÖu vµo ra, theo ch−¬ng tr×nh ®· ®−îc
so¹n th¶o ®Ó ®iÒu khiÓn d©y chuyÒn s¶n xuÊt. Toµn bé ho¹t ®éng cña PLC ®−îc
®iÒu khiÓn bëi CPU, nã ®−îc cung cÊp bëi mét khèi xung nhÞp, do ®ã tèc ®é cña
CPU sÏ phô thuéc vµo tèc ®é cña khèi ph¸t xung nhÞp vµ th−êng khèi ph¸t xung
nhÞp cã tÇn sè vµo kho¶ng tõ 1 ®Õn 8 mhz, xung nhÞp nµy sÏ cung cÊp cho tÊt c¶
c¸c khèi trong PLC ®Ó ®ång bé ho¸ qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña c¸c khèi nµy víi CPU.
C¸c tÝn hiÖu trong PLC ®−îc truyÒn th«ng qua c¸c ®−êng dÉn c¸c ®−êng dÉn nµy
®−îc gäi lµ hÖ thèng Bus. Bus gåm cã Bus ®Þa chØ, Bus ®iÒu khiÓn, Bus vµo ra, Bus
d÷ liÖu ®Ó chuyÓn t¶i c¸c th«ng tin ®iÒu khiÓn. C¸c Bus vµo ra mang th«ng tin tõ c¸c
21 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng
®Çu vµo ra. C¸c PLC cã cÊu t¹o bªn trong kh¸ phøc t¹p do ®ã ta t×m hiÓu cô thÓ nh−
sau:
1.CPU
CÊu h×nh cña CPU tuú thuéc vµo bé vi xö lý, c¬ b¶n CPU cã:
- Bé thuËt to¸n vµ logic (ALU) lµm nhiÖm vô xö lý d÷ liÖu,thùc hiÖn c¸c phÐp
to¸n sè häc vµ c¸c phÐp to¸n logic.
- Bé nhí cßn gäi lµ c¸c thanh ghi, bªn trong bé vi xö lý ®−îc xö dông ®Ó l−u
tr÷ th«ng tin liªn quan ®Õn viÖc viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn.
- Bé ®iÒu khiÓn ®−îc sö dông ®Ó ®iÒu khiÓn chuÈn thêi gian cña c¸c phÐp
to¸n.
2.BUS.
Lµ tÊt c¶ c¸c th«ng tin hay sù trao ®æi c¸c d÷ liÖu trong PLC ®Òu ®−îc thùc
hiÖn qua hÖ thèng Bus, th«ng tin ®−îc truyÒn theo d¹ng nhÞ ph©n, nhãm bit….HÖ
th«ng Bus trong PLC cã bèn lo¹i.
- Bus d÷ liÖu t¶i d÷ liÖu ®−îc sö dông trong qu¸ tr×nh xö lý cña CPU dïng ®Ó
thu nhËn th«ng tin tõ c¸c thiÕt bÞn ngo¹i vi nh− c¶m biÕn…truyÒn tÝn hiÖu tíi c¸c
thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn. Bé xö lý 8 bit cã thÓ thùc hiÖn phÐp to¸n gi÷a c¸c sè 8 bit vµ
ph©n phèi kÕt qu¶ theo sè 8 bit.
- Bus ®Þa chØ: Dïng ®Ó x¸c ®Þnh ®Þa chØ d÷ liÖu trong bé nhí. Nh− vËy mçi d÷
liÖu cã thÓ ®−îc ®Þnh vÞ trong bé nhí. Nh− vËy, mçi vÞ trÝ nhí ®−îc g¸n mét ®Þa chØ
duy nhÊt. Bus ®Þa chØ mang theo th«ng tin cho biÕt ®Þa chØ sÏ ®−îc truy cËp.
- Bus ®iÒu khiÓn ®−îc CPU sö dông ®Ó chuyÓn t¶i c¸c th«ng tin ®iÓu khiÓn
…VÝ dô, CPU sö dông ®Ó chuyÓn c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn b¸o cho c¸c thiÕt bÞ nhí
nhËn d÷ liÖu tõ c¸c thiÕt bÞ nhËp hoÆc ®iÒu khiÓn lÊy c¸c d÷ liÖu tõ bé nhí, vµ t¶i
c¸c xung nhÞp ®Ó ®ång bé ho¸ qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña c¸c khèi víi CPU.
- Bus vµo/ra ®−îc dïng ®Ó truyÒn th«ng gi÷a c¸c cæng vµo/ra vµ thiÕt bÞ vµo/ra.
3. bé nhí
22 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN
Líp tù ®éng ho¸ 46
nguon tai.lieu . vn