Xem mẫu
- Bộ Công Thương
Trường Cao Đẳng Công Thương Thành Phố Hồ Chí Minh
----------------
BÁO CÁO
THỰC TẬP TỐT NGHIỆP
Họ và Tên học
viên: ......................................................................
Lớp: ...............................................................................................
Địa điểm thực
tập: .........................................................................
Cán bộ hướng
dẫn: ........................................................................
Giáo viên hướng
dẫn: ....................................................................
Thời gian thực tập: 6 tuần từ ngày 2/5/2012 đến ngày
9/6/2012.
TP.HỒ CHÍ MINH 2012
- LỜI MỞ ĐẦU
-Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề Tự
Động Hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng.
-Mục tiêu ứng dụng Tự Động Hóa là nhằm nâng cao năng suất dây
chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của
sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Sự cạnh tranh
hàng hoá đặt ra một vấn đề thời sự là làm sao để hệ thống Tự Đ ộng
Hóa sản xuất phải có tính linh hoạt cao nhằm đáp ứng sự biến động
thường xuyên của thị trường hàng hoá cạnh tranh.
-Ở nhiều trường đại học, cao đẳng và cao đẳng nghề đã bắt đầu
giảng dạy về Tự Động Hóa. Đặc biệt trong những năm gần đây xu
thế nhập Tự Động Hóa ở các trường nghề ngày càng gia tăng để phục
vụ cho học sinh, sinh viên thực tập, tiếp cận dần với nền s ản xu ất
hiện đại
-Thực tập là một phần không thể thiếu trong hành trang tri thức của
sinh viên. Đây là phương pháp thực tế hóa kiến thức giúp cho sinh
viên khi ra trường có thể vững vàng, tự tin hơn để đáp ứng đ ược yêu
cầu của công việc.
-Với sự tạo điều kiện của Nhà trường cùng với sự đồng ý c ủa Công
ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Tiến Phát, nhóm chúng em có cơ hội
được thực tập tại Công ty, được áp dụng những kiến thức cơ bản
- được giảng dạy ở nhà trường vào công việc thực tiễn, tiếp cận với
một môi trường làm việc chuyên nghiệp.
Em xin chân thành cảm ơn !
Phần I: Giới Thiệu Chung Về Cơ Sở Thực Tập.
Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Tiến Phát
Địa chỉ : Số 7 Cô Giang, Hiệp Phú, Q.9, TP.HCM
Điện thoại : 08-5409.3614, 08-3730.8325, 08-3730.8361
Fax : 08-54093649
Email : kinhdoanh@tienphat-automation.com
- Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động TIẾN PHÁT
1. Nhập khẩu, phân phối thiết bị Điện công nghiệp
và Tự động hóa
ACB, MCCB, MCB, Contactor, Relay Nhiệt, Relay bảo
•
vệ
Temperature Controller, Encoder, Counter, Timer,
•
Photosensor, Proximity Sensor, Limit switch, Supply
Power
PLC, HMI, Biến tần, Servo, ZEN, LOGO
•
Cầu chì JASCO: NH, NT, NGT, NEZD
•
2. Thiết kế, thi công, sửa chữa
Công trình Điện công nghiệp và Hệ thống tự động hóa
•
Dây chuyền sản xuất các loại.
•
3. Tư vấn, đầu tư, chuyển giao công nghệ chìa
khóa trao tay dây chuyền sản xuất trong các ngành
Dệt may, Nhựa, Chế biến gỗ, giấy.
•
Nhà máy chế biến thủy sản, thức ăn thủy sản.
•
Hệ thống xử lý nớc thải.
•
Công ty Tiến Phát
1. Chuyên Thiết kế và Sửa chữa các Dây chuyền, Hệ thống
Tự động hóa
2. Phân phối Thiết bị Điện và Tự động hóa của các hãng
- Với phương châm:
"Chất lượng dịch vụ làm nên sự khác biệt"
Công ty Tiến Phát mong muốn mang đến sản phẩm - Dịch
vụ xứng đáng với những gì khách hàng đã bỏ ra. Nếu Quý
khách hàng đang tìm kiếm nhà cung cấp Chuyên nghiệp, Hãy
liên hệ ngay với chúng tôi để biêt thêm chi tiêt về thông tin sản
́ ́
phẩm cũng như nhận được giá sản phẩm tôt nhât. ́ ́
Tel : (+084).8.5409.3614; 08-3730.8325; 08-3730.8361
Fax: 084.8.5409.3649
Email : kinhdoanh@tienphat-automation.com
Website: http://www.tienphat-automation.com
Vận chuyển hàng hóa
- Công ty Tiến Phát giao hàng tận nơi cho quý khách hàng trên
phạm vi toàn quốc.
- Đối với khách hàng ở Tp. HCM, Đồng Nai, Long An, Bình
Dương, công ty sẽ cho nhân viên đến giao hàng tận nơi.
- Đối với khách hàng ở các tỉnh thành khác chúng tôi sẽ dùng
hình thức chuyển phát nhanh.
Công ty Tiến Phát trả phí vận chuyển, khách hàng không phải
chịu bất kỳ khoản phí vận chuyển nào.
Bán hàng
Quý khách hàng khi có nhu cầu mua hàng có thể liên hệ
•
trực tiếp hoặc gọi điện thoại cho chúng tôi. Công ty Tiến
Phátthực hiện bán hàng từ thứ 2 đến thứ 7 (7h30 - 19h).
Đường dây nóng: 0918.983.389 (Mr. Nguyên)
•
01663.077.073 (Mr. Ngọc)
Hoặc số điện thoại: 08-54093614 08-3730.8325, 08-
•
3730.8361
Hỗ trợ sau bán hàng
Công ty Tiến Phát hỗ trợ sau bán hàng hoàn toàn miễn
phí (24/24).Khi quý khách hàng có nhu cầu tư vấn hãy liên hệ
ngay với chúng tôi.
- Quý khách sẽ được tư vấn kỹ thuật miễn phí, mặc dù không
mua hàng ở Công ty Tiến Phát.
- Hỗ trợ Bảo hành: Mr. Tiến - 0918.405025
- Hỗ trợ Kỹ thuật: Mr. Hân - 0167.6727097
Phần II: Về chuyên môn.
Trong quá trình học tập, tìm hiểu tại Công ty TNHH Kỹ Thuật
Tự Động Tiến Phát cùng với sự giúp đỡ của các kỹ thuật viện
đã giúp nhóm thực tập chúng em nghiên cứu và tìm hiểu về
đặt điểm cấu tạo và ứng dụng của các sản phẩm tự động hóa
của các hãng nổi tiếng trên thế giới như Omron, Oriental,
Mitsubishi, Sick...
Các Thiết Bị Tự Động Hóa
I.
CẢM BIẾN TIỆM CẬN
-Thông tin cơ bản về Cảm biến Tiệm cận
-Một Cảm biến tiệm cận (còn được gọi là "Công tắc tiệm
cận" hoặc đơn giản là "PROX") phản ứng khi có vật ở gần
cảm biến.Trong hầu hết các trường hợp, khoảng cách này chỉ
là vài mm. Cảm biến tiệm cận thường phát hiện vị trí cuối
của chi tiết máy và tín hiệu đầu ra của cảm biến khởi động
một chức năng khác của máy.
Các lợi ích chính của cảm biến tiệm cận công nghiệp là:
- Vận hành đáng tin cậy ngay cả trong môi trường khắc
•
nghiệt (ví dụ: môi trường ngoài trời hoặc môi trường dầu
mỡ)
• Vận hành/cài đặt đơn giản và dễ dàng
• Mức giá hấp dẫn (ví dụ: rẻ hơn Cảm biến quang điện)
Ngày nay, cảm biến tiệm cận có mặt trong nhiều loại hình
công nghiệp và ứng dụng. Một số ví dụ:
• Công nghiệp chế tạo ô tô
• Công nghiệp máy công cụ
• Công nghiệp chế biến thực phẩm
• Xe đa dụng (ví dụ: xe tải, máy nông nghiệp)
• Máy rửa xe
-Các loại Cảm biến Tiệm cận
Có 2 loại cảm biến tiệm cận công nghiệp chính là:
-Cảm biến tiệm cận cảm ứng phát hiện các vật bằng cách tạo
ra trường điện từ. Dĩ nhiên, thiết bị chỉ phát hiện được vật
kim loại.
-Cảm biến tiệm cận điện dung phát hiện các vật bằng cách
tạo ra trường điện dung tĩnh điện. Do đó, thiết bị này có thể
phát hiện mọi loại vật.
Mặc dù cảm biến cảm ứng chỉ phát hiện được các vật kim
loại, chúng phổ biến hơn nhiều trong công nghiệp. Những
cảm biến này ít chịu ảnh hưởng của các nhiễu bên ngoài hơn
như EMC và - cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng -
những cảm biến này rẻ hơn cảm biến điện dung.
Trang tiếp theo sẽ giới thiệu cho bạn một số lý thuyết kỹ
thuật về cách vận hành của cảm biến cảm ứng.
- -Cách vận hành của Cảm biến Cảm ứng
Cảm biến tiệm cận cảm ứng bao gồm một cuộn dây được
cuốn quanh một lõi từ ở đầu cảm ứng. Sóng cao tần đi qua lõi
dây này sẽ tạo ra một trường điện từ dao động quanh
nó.Trường điện từ này được một mạch bên trong kiểm soát.
Khi vật kim loại di chuyển về phía trường này, sẽ tạo ra dòng
điện (dòng điện xoáy) trong vật.
Những dòng điện này gây ra tác động như máy biến thế, do đó
năng lượng trong cuộn phát hiện giảm đi và dao động giảm
xuống; độ mạnh của từ trường giảm đi.
- Mạch giám sát phát hiện ra mức dao động giảm đi và sau đó
thay đổi đầu ra. vật đã được phát hiện.
Vì nguyên tắc vận hành này sử dụng trường điện từ nên cảm
biến cảm ứng vượt trội hơn cảm biến quang điện về khả
năng chống chịu với môi trường. Ví dụ: dầu hoặc bụi thường
không làm ảnh hưởng đến sự vận hành của cảm biến.
-Đầu ra của Cảm biến Cảm ứng
Ngày nay, hầu hết cảm biến cảm ứng đều có đặc điểm đầu ra
tranzitocó logic NPN hoặc PNP (xem hình bên dưới). Những
loại này còn được gọi là kiểu DC-3 dây.
Trong một số trường hợp cài đặt, người ta sử dụng cảm biến
tiệm cận có 2 kết nối (âm và dương).Chúng được gọi là
kiểu DC-2 dây (xem hình bên dưới).
- -Thường Mở/Thường Đóng
Cảm biến tiệm cận được chia theo chế độ hoạt động thường
mở (NO) và thường đóng (NC) mô tả tình trạng có tín hiệu
đầu ra của cảm biến sau khi có hoặc không phát hiện được
vật.
• Thường mở: Tín hiệu điện áp cao, khi phát hiện ra vật;
tín hiệu điện áp thấp khi không có vật
• Thường đóng: Tín hiệu cao khi không có vật; tín hiệu
thấp khi phát hiện ra vật.
Cảm biến tiệm cận có cả hai đầu ra NO và NC được gọi là
kiểu đối lập.
Lưu ý: Kiểu NO/NC dùng cho cả cảm biến cảm ứng và cảm
biến điện dung.
-Khoảng cách Phát hiện - Tỷ lệ Tiêu chuẩn
Khoảng cách phát hiện là một thông số kỹ thuật quan trọng
khi thiết kế PROX trong máy.
Có ba loại là cảm biến tiệm cận cảm ứng khoảng cách phát
hiện ngắn, trung và dài.
Khoảng cách phát hiện được nêu trong thông số kỹ thuật của
cảm biến tiệm cận cảm ứng dựa trên mục tiêu chuẩn di
chuyển hướng trục của cảm biến.Mục tiêu chuẩn này là một
- bản thép mềm hình vuông dày 1 mm, vật có thành phần chính
là sắt.
Lưu ý: Đối với các vật di chuyển hướng tâm về phía bề mặt
cảm ứng, khoảng cách phát hiện sẽ khác!
-Hệ số Giảm Khoảng cách Phát hiện
Tùy thuộc vào loại kim loại được sử dụng, phạm vi phát hiện
có thể nhỏ hơn khoảng cách phát hiện định mức. Bảng sau
cung cấp mức giảm khoảng cách phát hiện gần đúng của một
PROX tiêu chuẩn đối với các vật liệu kim loại khác nhau.
Thông tin chi tiết về sự lệ thuộc vào các loại kim loại có trong
thông tin kỹ thuật của tài liệu mỗi cảm biến cảm ứng.
Lưu ý: Các cảm biến cảm ứng đặc biệt có khoảng cách không
phụ thuộc vào khoảng cách của loại kim loại sử dụng. Chúng
còn được gọi là cảm biến tiệm cận "Hệ số 1".
-Ảnh hưởng của Kích thước Vật
Khoảng cách phát hiện cũng chịu ảnh hưởng của kích thước
của vật (vật nhỏ hơn sẽ làm giảm khoảng cách phát hiện.
- Đồng thời loại và độ dày của lớp mạ cũng ảnh hưởng đến
khoảng cách phát hiện thực.
-Khoảng cách Phát hiện - Độ trễ (Hysteresis)
Độ trễ của cảm biến mô tả sự chênh lệch giữa khoảng cách
mà cảm biến hoạt động và khoảng cách mà cảm biến trở lại
trạng thái ban đầu.
Độ trễ nhỏ cho phép định vị chính xác vật.
Giá trị của độ trễ thường nằm trong khoảng 5-10%.
- -Tần số Đáp ứng
Theo EN60947-5-2, tần số đáp ứng xác định số lần phát hiện
lặp lại có thể xuất ra mỗi giây khi vật thử nghiệm tiêu chuẩn
được đưa tới trước cảm biến nhiều lần
Xem sơ đồ đi kèm về phương pháp đo: Khoảng cách phải là
50% của khoảng cách phát hiện định mức; tỷ số xung - tạm
dừng được xác định là 1:2 (xem hình: M với 2M).
Lưu ý: Nếu tỷ số xung - tạm dừng khác (ví dụ: 1:1) thì đồng
thời tần số đáp ứng tối đa sẽ thấp hơn. Tần số đáp ứng tối đa
cũng giảm nếu khoảng cách cao hơn hoặc thấp hơn so với
50% khoảng cách phát hiện định mức.
-Cảm biến Cảm ứng Được bảo vệ
- PROX được bảo vệ có cấu tạo gồm một tấm chắn quanh lõi
từ.Tấm này có tác dụng dẫn trường điện từ đến trước phần
đầu.
Cảm biến tiệm cận được bảo vệ có thể được lắp chìm bằng
mặt trên bề mặt kim loại, nếu không gian chật hẹp. Điều này
cũng có lợi là có thể bảo vệ cảm biến về mặt cơ học.
Tuy nhiên, phạm vi phát hiện bị hạn chế, nhưng có thể lắp
cảm biến dễ dàng với các kim loại xung quanh mà không gây
ra ảnh hưởng nào.
-Cảm biến Cảm ứng không được bảo vệ
Cảm biến không được bảo vệ không có lớp bảo vệ quanh lõi
từ. Sự khác biệt giữa cảm biến được bảo vệ và không được
bảo vệ có thể quan sát được một cách dễ dàng.
Thiết kế này cho khoảng cách phát hiện lớn hơn cảm biến
tiệm cận được bảo vệ.Cảm biến cảm ứng không được bảo
vệ có khoảng cách phát hiện gần gấp đôi so với loại được
bảo vệ có cùng kích thước đường kính.
- Không thể lắp PROX không được bảo vệ chìm bằng mặt với
bề mặt kim loại Do đó, khả năng bảo vệ về mặt cơ học thấp
hơn. Vì từ trường mở rộng ra tới cạnh của cảm biến, nên có
thể bị ảnh hưởng của những kim loại trong khu vực này. Cảm
biến tiệm cận không được bảo vệ cũng nhạy cảm hơn với
giao thoa hỗ tương.
Để tránh trục trặc khi lắp loại cảm biến này, vui lòng làm theo
các hướng dẫn có trong bản dữ liệu.
-Chọn Cảm biến Cảm ứng
Kết luận: Nếu muốn chọn đúng cảm biến tiệm cận cho một
ứng dụng, cần phải lưu ý đến một số điều sau:
• Điều kiện cụ thể của vật (loại kim loại, kích thước, l ớp
mạ)
Hướng chuyển động của mục tiêu
•
Vận tốc của mục tiêu
•
Ảnh hưởng của kinh loại xung quanh
•
Ảnh hưởng của nhiệt độ, điện áp, EMC, độ rung, va
•
chạm, độ ẩm, dầu, bột, hóa chất hoặc chất tẩy rửa
- Khoảng cách phát hiện bắt buộc
•
CẢM BIẾN QUANG
Giới thiệu chung về nguyên lý của cảm biến quang
-
Cảm Biến Quang điện (Photoelectric Sensor, PES)có thể
phát hiện nhiều dạng vật thể khác nhau: từ việc phát hiện
1 chai nhựa trên băng chuyền hoặc kiểm tra xem tay robot
đã gắp linh kiện ô tô để lắp đặt hay chưa
Nếu không có cảm biến quang thì khó mà có được tự động
hóa công nghiệp, giống như làm việc mà không nhìn được
vậy.
Chương đầu tiên sẽ mô tả nguyên lý cơ bản của cảm biến
quang. Bạn sẽ tìm hiểu về ưu việt của cảm biến quang so
với các loại cảm biến khác và cấu trúc cơ bản của cảm
biến.
-Cơ bản về Cảm biến quang
Cảm biến quang...
- ... không tiếp xúc với vật thể cần phát hiện
•
... có thể phát hiện vật từ khoảng cách xa
•
... không bị hao mòn / có tuổi thọ cao
•
... có thời gian đáp ứng nhanh (ví dụ 1 ms)
•
... có thể phát hiện mọi loại vật thể / vật chất
•
-Cấu trúc của cảm biến quang
Cấu trúc của cảm biến quang khá đơn giản, bao gồm 3
thành phần chính:
1. Bộ Phát sáng (E)
2. Bộ Thu sáng (R)
3. Mạch xử lý tín hiệu ra
- Cấu trúc trong
-Bộ phát sáng
Ngày nay cảm biến quang thường sử dụng đèn bán dẫn
LED (LightEmitting Diode).
Ánh sáng được phát ra theo xung. Nhịp điệu xung đặc
biệt giúp cảm biến phân biệt được ánh sáng của cảm
biến và ánh sáng từ các nguồn khác (như ánh nắng mặt
trời hoặc ánh sáng trong phòng).
Các loại LED thông dụng nhất là LED đỏ, LED hồng
ngoại hoặc LED laze. Một số dòng cảm biến đặc biệt
dùng LED trắng hoặc xanh lá. Ngoài ra cũng có LED
vàng.
- -Bộ thu sáng
Thông thường bộ thu sáng là một phototransistor
(tranzito quang).Bộ phận này cảm nhận ánh sáng và
chuyển đổi thành tín hiệu điện tỉ lệ. Hiện nay nhiều
loại cảm biến quang sử dụng mạch ứng dụng tích
hợp chuyên
dụng ASIC ( Application Specific Integrated Circuit).
Mạch này tích hợp tất cả bộ phận quang, khuếch đại,
mạch xử lý và chức năng vào một vi mạch (IC).
Bộ phận thu có thể nhận ánh sáng trực tiếp từ bộ phát
(như trường hợp của loại thu-phát), hoặc ánh sáng
phản xạ lại từ vật bị phát hiện (trường hợp phản xạ
khuếch tán). Bạn sẽ tìm hiểu rõ hơn về các chế độ
hoạt động này trong chương sau.
-Mạch tín hiệu ra
Mạch đầu ra chuyển tín hiệu tỉ lệ (analogue) từ
tranzito quang / ASIC thành tín hiệu On / Off được
khuếch đại. Khi lượng ánh sáng thu được vượt quá
nguon tai.lieu . vn
