Xem mẫu

  1. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 * ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ trong thang m¸y cã vai trß ®¶m b¶o an toµn cho thang m¸y vµ hµnh kh¸ch trong tr−êng hîp x¶y ra sù cè nh−: ®øt c¸p, tr−ît c¸p trªn r·nh puly ma s¸t, cabin h¹ víi tèc ®é v−ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ trong thang m¸y gåm hai bé phËn chÝnh: bé h·m b¶o hiÓm vµ bé h¹n chÕ tèc ®é. Phanh b¶o hiÓm §Ó tr¸nh cabin r¬i tù do trong giÕng thang khi ®øt c¸p hoÆc h¹ víi tèc ®é v−ît qu¸ tèc ®é cho phÐp, bé h¹n chÕ tèc ®é t¸c ®éng lªn phanh b¶o hiÓm ®Ó dõng vµ gi÷ cabin tùa trªn c¸c ray dÉn h−íng, cabin cña tÊt c¶ c¸c thang m¸y ®Òu ®−îc trang bÞ phanh b¶o hiÓm. Phanh b¶o hiÓm ®−îc trang bÞ cho ®èi träng trong tr−êng hîp ®èi träng n»m trªn lèi ®i hoÆc diÖn tÝch cã ng−êi ®øng. Theo s¬ ®å dÉn ®éng cã phanh b¶o hiÓm m¾c víi c¸p n©ng( cho thang m¸y dïng tang quÊn c¸p) vµ phanh h·m b¶o hiÓm m¾c víi c¸p cña bé h¹n chÕ tèc ®é( cho thang m¸y dïng puly ma s¸t). Theo nguyªn lý lµm viÖc cã c¸c lo¹i bé h·m b¶o hiÓm lµ b¶o hiÓm t¸c ®éng tøc thêi( ®−îc dïng cho thang m¸y cã tèc ®é d−íi 0,7 m/s). Thang m¸y cã tèc ®é trªn 1m/s vµ thang m¸y trang bÞ bé h·m b¶o hiÓm t¸c ®éng ªm. Bé h¹n chÕ tèc ®é Bé h¹n chÕ tèc ®é dïng ®Ó t¸c ®éng lªn phanh b¶o hiÓm ®Ó dõng cabin khi tèc ®é v−ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp, gi¸ trÞ cho phÐp nµy v−ît qu¸ gi¸ trÞ danh nghÜa Ýt nhÊt lµ 15%. Bé h¹n chÕ tèc ®é liªn hÖ víi cabin vµ quay khi cabin chuyÓn ®éng nhê c¸p cña bé h¹n chÕ tèc ®é. Bé h¹n chÕ tèc ®é th−êng ®−îc ®Æt trong buång m¸y ë phÝa trªn vµ ®Ó c¸p kh«ng bÞ xo¾n vµ cã ®ñ ®é c¨ng ®Ó truyÒn lùc ma s¸t th× phÝa d−íi hè thang cã thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p h¹n chÕ tèc ®é. Bé h¹n chÕ tèc ®é lµm viÖc theo nguyªn lý cña phanh ly t©m: khi trôc quay ®¹t tíi sè vßng quay tíi h¹n c¸c qu¶ v¨ng g¾n trªn trôc sÏ t¸ch ra xa t©m quay d−íi t¸c dông cña lùc ly t©m vµ m¾c vµo c¸c vÊu cè ®Þnh cña vá phanh ®Ó dõng trôc quay. 21 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  2. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Ch−¬ng II C¸c hÖ truyÒn ®éng c¬ b¶n 2.1 C¸c lo¹i ®éng c¬ th−êng dïng trong thang m¸y 2.1.1 M¸y ®iÖn mét chiÒu Trong nÒn s¶n xuÊt hiÖn ®¹i m¸y ®iÖn mét chiÒu vÉn ®−îc coi lµ lo¹i m¸y ®iÖn quan träng. Nã dïng lµm ®éng c¬ mét chiÒu, m¸y ph¸t ®iÖn hay dïng trong nh÷ng ®iÒu kiÖn lµm viÖc kh¸c. §éng c¬ ®iÖn cã ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh tèc ®é tèt do ®ã m¸y ®iÖn mét chiÒu ®−îc dïng nhiÒu trong nh÷ng ngµnh c«ng nghiÖp cã yªu cÇu cao vÒ ®iÒu chØnh tèc ®é, do ®ã nh÷ng thang m¸y cã tèc ®é cao th−êng dïng m¸y ®iÖn mét chiÒu ®Ó truyÒn ®éng. M¸y ®iÖn mét chiÒu dïng lµm nguån ®iÖn cho c¸c ®éng c¬ mét chiÒu lµm nguån ®iÖn kÝch tõ trong m¸y ®iÖn ®ång bé. Ngoµi ra trong c«ng nghiÖp ®iÖn ho¸ häc nh− tinh luyÖn ®ång, nh«m, m¹ ®iÖn còng cÇn dïng nguån ®iÖn mét chiÒu ®iÖn ¸p thÊp, nh−îc ®iÓm cña m¸y ®iÖn mét chiÒu lµ gi¸ thµnh ®¾t, b¶o qu¶n cæ gãp phøc t¹p nh−ng do −u ®iÓm cña nã nªn m¸y ®iÖn mét chiÒu vÉn ®−îc dïng trong s¶n xuÊt vµ trong ®êi sèng. C«ng suÊt lín nhÊt cña m¸y ®iÖn mét chiÒu hiÖn nay vµo kho¶ng 10000kW ®iÖn ¸p vµo kho¶ng vµi tr¨m ®Õn vµi ngh×n v«n. C¸c ph−¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ mét chiÒu gåm 2 ph−¬ng ph¸p chÝnh: - §iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng cÊp cho ®éng c¬. - §iÒu chØnh ®iÖn ¸p cÊp cho mach kÝch tõ cña ®éng c¬. CÊu tróc m¹ch lùc cña hÖ truyÒn ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu bao giê còng cÇn cã bé biÕn ®æi, c¸c bé biÕn ®æi cÊp cho m¹ch phÇn øng 22 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  3. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 ®éng c¬ hoÆc m¹ch kÝch tõ cña ®éng c¬, cho ®Õn nay trong c«ng nghiÖp sö dông bèn lo¹i biÕn ®æi chÝnh: - Bé biÕn ®æi m¸y ®iÖn gåm: ®éng c¬ s¬ cÊp kÐo m¸y ph¸t mét chiÒu hoÆc m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i (K§M). - Bé biÕn ®æi ®iÖn tõ, khuyÕch ®¹i tõ(K§T). - Bé biÕn ®æi chØnh l−u b¸n dÉn - chØnh l−u thysistor(CLT). - Bé biÕn ®æi xung ¸p mét chiÒu: thysistor hoÆc tranzitor(BB§XA). T−¬ng øng víi viÖc sö dông c¸c bé biÕn ®æi mµ ta cã c¸c hÖ truyÒn ®éng t−¬ng øng nh−: - HÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t - ®éng c¬(F - §). - HÖ truyÒn ®éng khuyÕch ®¹i tõ - ®éng c¬(K§T - §). - HÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t khuyÕch ®¹i - ®éng c¬( MFK§ - §). - HÖ truyÒn ®éng xung ¸p - ®éng c¬(XA - §). Theo cÊu tróc m¹ch ®iÒu khiÓn c¸c hÖ truyÒn ®éng th× ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu cã lo¹i ®iÒu khiÓn theo m¹ch kÝn( hÖ truyÒn ®éng tù ®éng ®iÒu chØnh) vµ lo¹i ®iÒu chØnh m¹ch hë( hÖ truyÒn ®éng m¹ch hë). HÖ tù ®éng ®iÒu chØnh truyÒn ®éng ®iÖn cã cÊu tróc phøc t¹p nh−ng cã chÊt l−îng ®iÒu khiÓn cao vµ d¶i ®iÒu chØnh réng h¬n so víi hÖ truyÒn ®éng hë. 2.1.2 §éng c¬ ®ång bé HÖ truyÒn ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é cña ®éng c¬ ®ång bé rÊt phong phó cã cÊu tróc vµ ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh kh¸c nhau tuú thuéc vµo c«ng suÊt t¶i vµ ph¹m vi ®iÒu chØnh. Trong thùc tÕ ®éng c¬ ®ång bé ®−îc chÕ t¹o ë c¸c d¶i c«ng suÊt : - RÊt nhá: vµi tr¨m W ®Õn vµi KW. - Trung b×nh: vµi KW –50KW. - Lín: 50KW-500KW 23 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  4. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 - RÊt lín :>500KW. ë d¶i c«ng suÊt rÊt nhá ®éng c¬ ®ång bé cã cÊu t¹o m¹ch kÝch tõ lµ nam ch©m vÜnh cöu th−êng dïng cho c¬ cÊu truyÒn ®éng cã vïng ®iÒu chØnh réng, ®é chÝnh x¸c cao. ë d¶i c«ng suÊt trung b×nh ®éng c¬ ®ång bé dïng cho phô t¶i yªu cÇu ®iÒu chØnh kh«ng réng l¾m. ë d¶i c«ng suÊt lín ®éng c¬ ®ång bé th−êng dïng cho c¸c m¸y b¬m, m¸y nÐn khÝ. Ngµy nay do sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña c«ng nghiÖp ®iÖn tö, ®éng c¬ ®ång bé ®−îc nghiªn cøu øng dông nhiÒu trong c«ng nghiÖp ë mäi d¶i c«ng suÊt. 2.1.3 §éng c¬ kh«ng ®ång bé §éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha ®−îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp tõ c«ng suÊt nhá ®Õn c«ng suÊt trung b×nh vµ chiÕm tû lÖ lín so víi c¸c lo¹i ®éng c¬ kh¸c, bëi v× ®éng c¬ kh«ng ®ång bé cã kÕt cÊu ®¬n gi¶n, dÔ chÕ t¹o, vËn hµnh an toµn, sö dông nguån cÊp trùc tiÕp tõ l−íi ®iÖn xoay chiÒu ba pha. Tr−íc ®©y ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha ®−îc dïng Ýt v× nã khã ®iÒu chØnh tèc ®é. Trong thêi gian gÇn ®©y do sù ph¸t triÓn cña ngµnh c«ng nghiÖp chÕ t¹o b¸n dÉn c«ng suÊt vµ kü thuËt ®iÖn tö, ng−êi ta míi khai th¸c ®−îc c¸c −u ®iÓm cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé. Trong c¸c m¸y lµm viÖc dµi h¹n, kh«ng cã ®iÒu chØnh tèc ®é vµ c«ng suÊt lín th× dïng ®éng c¬ ®ång bé cã −u thÕ h¬n ®éng c¬ kh«ng ®ång bé. Trong c«ng nghiÖp th−êng dïng bèn hÖ truyÒn ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ lµ: - §iÒu chØnh ®iÖn ¸p cÊp cho ®éng c¬ dïng bé biÕn ®æi thyristor. - §iÒu chØnh roto dïng bé biÕn ®æi xung thyristor. - §iÒu chØnh c«ng suÊt tr−ît Ps. 24 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  5. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 - §iÒu chØnh tÇn sè nguån cung cÊp cho ®éng c¬ b»ng c¸c bé biÕn ®æi tÇn sè thyristor hoÆc tranzito. §éng c¬ kh«ng ®ång bé cã nh−îc ®iÓm lµ khi ®iÖn ¸p l−íi tôt xuèng th× m« men khëi ®éng vµ m« men tíi h¹n sÏ gi¶m nhiÒu bëi v× m« men tû lÖ víi b×nh ph−¬ng ®iÖn ¸p. 2.2 C¸c hÖ truyÒn ®éng th−êng dïng trong thang m¸y Khi thiÕt kÕ hÖ truyÒn ®éng cho thang m¸y ph¶i dùa vµo c¸c yÕu tè sau: - §é chÝnh x¸c khi dõng. - Tèc ®é di chuyÓn buång thang. - Gia tèc lín nhÊt cho phÐp. - Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é. HÖ truyÒn ®éng ®iÖn xoay chiÒu dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc vµ roto d©y quÊn ®−îc dïng kh¸ phæ biÕn trong truyÒn ®éng thang m¸y. HÖ truyÒn ®éng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc th−êng dïng cho thang m¸y chë hµng tèc ®é thÊp. HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé th−êng dïng cho thang m¸y tèc ®é trung b×nh. HÖ truyÒn ®éng mét chiÒu m¸y ph¸t ®éng c¬ cã khuÕch ®¹i trung gian th−êng dïng cho thang m¸y cã tèc ®é cao. 25 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  6. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 2.2.1 HÖ thèng truyÒn ®éng m¸y ph¸t - ®éng c¬ mét chiÒu cã khuyÕch ®¹i trung gian(F - §) ] U®k ¿ UKD §1 ωF IKD F § ωF MS CKF M,ω ] MAK§ C¤ § §2 CFD CFA CC§ H×nh II.1: CÊu tróc hÖ F - § cã khuyÕch ®¹i trung gian 26 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  7. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 HÖ m¸y ph¸t - ®éng c¬ cã khuÕch ®¹i trung gian th−êng ®−îc dïng ®Ó truyÒn ®éng cho c¸c thang m¸y cã tèc ®é cao, cã yªu cÇu cao vÒ chÊt l−îng ®iÒu khiÓn. HÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t ®éng c¬ cã khuyÕch ®¹i trung gian lµ hÖ truyÒn ®éng bao gåm mét tæ m¸y ph¸t ®éng c¬ mét chiÒu. M¸y ph¸t mét chiÒu F ®−îc kÐo bëi mét ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc §K. §iÖn ¸p cña cuén kÝch tõ m¸y ph¸t CKF ®−îc lÊy trªn hai cùc cña m¸y ®iÖn khuÕch ®¹i M§K§, m¸y ®iÖn khuÕch ®¹i ®−îc kÐo bëi ®éng c¬ s¬ cÊp §2. M¸y ®iÖn khuÕch ®¹i ®−îc kÝch thÝch bëi 4 cuén d©y: cuén chñ ®¹o CC§, cuén æn ®Þnh C¤§, cuén ph¶n håi ©m ¸p CFA, cuén ph¶n håi d−¬ng dßng CFD, c¸c cuén ph¶n håi nµy lÊy ®iÖn ¸p trªn hai ®Çu m¸y ph¸t F, cuén æn ®Þnh lÊy ®iÖn ¸p trªn hai cùc m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i lµm nhiÖm vô gi÷ æn ®Þnh ®iÖn ¸p cña m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i trong nh÷ng thêi ®iÓm qu¸ ®é. Th«ng th−êng ®èi víi hÖ F-§ cã khuyÕch ®¹i trung gian viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é cña ®éng c¬ § ®−îc thùc hiÖn th«ng qua viÖc ®iÒu chØnh dßng ®iÖn ®i qua cuén chñ ®¹o CC§ cña m¸y khuyÕch ®¹i, viÖc ®¶o chiÒu quay cña ®éng c¬ § ®−îc th«ng qua viÖc ®¶o chiÒu dßng ®iÖn cña cuén chñ ®¹o CC§. ¦u ®iÓm næi bËt cña hÖ F- § cã khuyÕch ®¹i trung gian lµ sù chuyÓn ®æi c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc rÊt linh ho¹t, kh¶ n¨ng qu¸ t¶i lín, d¶i ®iÒu chØnh réng vµ cã thÓ ®iÒu chØnh tr¬n tèc ®é chÊt l−îng cao. Nh−îc ®iÓm c¬ b¶n cña hÖ F- § cã khuÕch ®¹i trung gian lµ dïng nhiÒu m¸y ®iÖn quay trong ®ã cã Ýt nhÊt lµ hai m¸y ®iÖn mét chiÒu, g©y ån lín, c«ng suÊt l¾p ®Æt Ýt nhÊt lµ gÊp 3 lÇn c«ng suÊt ®éng c¬ chÊp hµnh, phøc t¹p trong vËn hµnh vµ söa ch÷a, ngoµi ra do m¸y ph¸t ®iÖn mét chiÒu cã tõ d− ®Æc tÝnh tõ ho¸ cã trÔ nªn khã ®iÒu chØnh s©u tèc ®é. V× vËy hÖ m¸y ph¸t ®éng c¬ cã khuyÕch ®¹i trung gian th−êng sö dông cho c¸c thang m¸y thÕ hÖ cò. 27 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  8. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 2.2.2 HÖ truyÒn ®éng T-§ cho thang m¸y tèc ®é cao RIN 1Bth 2Bth 1KK PI K§KN §H RVT HCGT Rω Sh1 2KK Sh2 Sh2 RIH K§KH I N 1KI 2KI CP§ § FT CBDCS Kω H×nh II.2 S¬ ®å khèi cña hÖ truyÒn ®éng T - §. Ngµy nay víi sù ph¸t triÓn cña kü thuËt ®iÖn tö c«ng suÊt lín vµ kü thuËt vi ®iÒu khiÓn, c¸c hÖ truyÒn ®éng cho thang m¸y cao tèc ngµy nay hÇu hÕt ®Òu sö dông hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu dïng bé biÕn ®æi tÜnh. H×nh II.2 Giíi thiÖu s¬ ®å khèi cña hÖ truyÒn ®éng T - § cho thang m¸y cao tèc. 28 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  9. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 PhÇn øng cña cña ®éng truyÒn ®éng ®−îc cÊp nguån tõ bé biÕn ®æi tÜnh dïng Thyristor t¹o bëi hai m¹ch cÇu chØnh l−u ba pha thuËn (1Bth) vµ ng−îc (2Bth). Mçi cÇu chØnh l−u gåm 6 Thyristor. Cuén kh¸ng 1CK vµ 2CK dïng ®Ó h¹n chÕ dßng ®iÖn c©n b»ng mçi chiÒu. Hai bé biÕn ®æi ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng hai khèi ®iÒu khiÓn K§KN vµ K§KH. Trong mçi khèi gåm c¸c kh©u ®ång pha, kh©u t¹o ®iÖn ¸p r¨ng cöa, kh©u so s¸nh, t¹o xung vµ khuyÕch ®¹i xung. Nguyªn lý lµm viÖc cña s¬ ®å khèng chÕ thang m¸y cao tèc nh− sau: §iÖn ¸p ®−îc lÊy ra tõ ®Çu ra cña kh©u h¹n chÕ gia tèc HCGT, ®é lín vµ cùc tÝnh cña ®iÖn ¸p ®Æt do kh©u ®iÒu hµnh §H quyÕt ®Þnh. §iÖn ¸p ra cña kh©u h¹n chÕ gia tèc HCGT t¨ng dÇn theo hµm tuyÕn tÝnh bËc nhÊt khi thay ®æi tÝn hiÖu ®Çu vµo. §iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ th«ng qua bé ®iÒu chØnh tèc ®é Rω mµ ®Çu vµo lµ tæng hai tÝn hiÖu ph¶n håi ©m cña t«c ®é Kω vµ tÝn hiÖu h¹n chÕ gia tèc HCGT. TÝn hiÖu ra lµ tÝn hiÖu ®Çu vµo cña RIN (khi thang lªn) RIH (khi thang xuèng). Khi RIN vµ RIH cßn nhËn tÝn hiÖu ®Çu vµo lµ tÝn hiÖu ph¶n håi ©m dßng tõ kh©u 1KI vµ 2KI. TÝn hiÖu ®Çu ra cña RIN vµ RIH chÝnh lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®−a vµo khèi ®iÒu khiÓn K§KN vµ K§KH. Khi dõng chÝnh x¸c buång thang hÖ sÏ chuyÓn tõ chÕ ®é ®iÒu chØnh tèc ®é sang chÕ ®é ®iÒu chØnh vÞ trÝ. TÝn hiÖu tõ kh©u c¶m biÕn dõng chÝnh x¸c CBDCS ®−îc ®−a vµo kh©u ®iÒu chØnh vÞ trÝ RVT. Khi buång thang n»m ngang víi sµn tÇng tÝn hiÖu ra cña kh©u CBDCS b»ng kh«ng. −u ®iÓm næi bËt cña hÖ T- § lµ ®é t¸c ®éng nhanh d¶i ®iÒu chØnh réng, ®iÒu chØnh mÒm tèt kh«ng g©y ån vµ dÔ tù ®éng ho¸ do c¸c van b¸n dÉn cã hÖ sè khuyÕch ®¹i c«ng suÊt cao, ®iÒu ®ã rÊt thuËn lîi cho viÖc thiÕt lËp c¸c hÖ thèng ®iÒu chØnh nhiÒu vßng ®Ó n©ng cao chÊt l−îng c¸c ®Æc tÝnh tÜnh vµ c¸c ®Æc tÝnh ®éng cña hÖ thèng. 29 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  10. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Nh−îc ®iÓm cña hÖ truyÒn ®éng lµ do c¸c van b¸n dÉn cã tÝnh phi tuyÕn, d¹ng ®iÖn ¸p chØnh l−u ra cã biªn ®é ®Ëp m¹ch cao g©y tæn thÊt phô trong m¸y ®iÖn vµ ë c¸c truyÒn ®éng c«ng suÊt lín cßn lµm xÊu d¹ng ®iÖn ¸p ra cña nguån vµ l−íi xoay chiÒu. Song nh−îc ®iÓm nµy cã thÓ ®−îc h¹n chÕ b»ng c¸c bé läc nhiÔu. 2.2.3 HÖ truyÒn ®éng - ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc hai cÊp tèc ®é truyÒn ®éng cho thang m¸y tèc ®é trung b×nh U D G T 2A 1R 1A 3A 2R ML MH P=3 H×nh II.3. S¬ ®å tæ ®Êu d©y HÖ truyÒn ®éng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc th«ng th−êng ®−îc dïng ®Ó truyÒn ®éng cho thang m¸y cã tèc ®é trung b×nh. S¬ ®å m¹ch lùc ®−îc m« t¶ trªn h×nh II.3. §éng c¬ cã hai tæ nèi d©y lµm viÖc riªng rÏ tæ nèi d©y tèc ®é 30 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
nguon tai.lieu . vn