Xem mẫu
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
* ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ
ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ trong thang m¸y cã vai trß ®¶m b¶o an toµn cho
thang m¸y vµ hµnh kh¸ch trong tr−êng hîp x¶y ra sù cè nh−: ®øt c¸p, tr−ît c¸p
trªn r·nh puly ma s¸t, cabin h¹ víi tèc ®é v−ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. ThiÕt bÞ an
toµn c¬ khÝ trong thang m¸y gåm hai bé phËn chÝnh: bé h·m b¶o hiÓm vµ bé h¹n
chÕ tèc ®é.
Phanh b¶o hiÓm
§Ó tr¸nh cabin r¬i tù do trong giÕng thang khi ®øt c¸p hoÆc h¹ víi tèc ®é
v−ît qu¸ tèc ®é cho phÐp, bé h¹n chÕ tèc ®é t¸c ®éng lªn phanh b¶o hiÓm ®Ó
dõng vµ gi÷ cabin tùa trªn c¸c ray dÉn h−íng, cabin cña tÊt c¶ c¸c thang m¸y ®Òu
®−îc trang bÞ phanh b¶o hiÓm. Phanh b¶o hiÓm ®−îc trang bÞ cho ®èi träng trong
tr−êng hîp ®èi träng n»m trªn lèi ®i hoÆc diÖn tÝch cã ng−êi ®øng.
Theo s¬ ®å dÉn ®éng cã phanh b¶o hiÓm m¾c víi c¸p n©ng( cho thang m¸y
dïng tang quÊn c¸p) vµ phanh h·m b¶o hiÓm m¾c víi c¸p cña bé h¹n chÕ tèc ®é(
cho thang m¸y dïng puly ma s¸t). Theo nguyªn lý lµm viÖc cã c¸c lo¹i bé h·m
b¶o hiÓm lµ b¶o hiÓm t¸c ®éng tøc thêi( ®−îc dïng cho thang m¸y cã tèc ®é d−íi
0,7 m/s). Thang m¸y cã tèc ®é trªn 1m/s vµ thang m¸y trang bÞ bé h·m b¶o hiÓm
t¸c ®éng ªm.
Bé h¹n chÕ tèc ®é
Bé h¹n chÕ tèc ®é dïng ®Ó t¸c ®éng lªn phanh b¶o hiÓm ®Ó dõng cabin khi
tèc ®é v−ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp, gi¸ trÞ cho phÐp nµy v−ît qu¸ gi¸ trÞ danh nghÜa
Ýt nhÊt lµ 15%. Bé h¹n chÕ tèc ®é liªn hÖ víi cabin vµ quay khi cabin chuyÓn
®éng nhê c¸p cña bé h¹n chÕ tèc ®é. Bé h¹n chÕ tèc ®é th−êng ®−îc ®Æt trong
buång m¸y ë phÝa trªn vµ ®Ó c¸p kh«ng bÞ xo¾n vµ cã ®ñ ®é c¨ng ®Ó truyÒn lùc
ma s¸t th× phÝa d−íi hè thang cã thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p h¹n chÕ tèc ®é. Bé h¹n chÕ
tèc ®é lµm viÖc theo nguyªn lý cña phanh ly t©m: khi trôc quay ®¹t tíi sè vßng
quay tíi h¹n c¸c qu¶ v¨ng g¾n trªn trôc sÏ t¸ch ra xa t©m quay d−íi t¸c dông cña
lùc ly t©m vµ m¾c vµo c¸c vÊu cè ®Þnh cña vá phanh ®Ó dõng trôc quay.
21
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
Ch−¬ng II
C¸c hÖ truyÒn ®éng c¬ b¶n
2.1 C¸c lo¹i ®éng c¬ th−êng dïng trong thang m¸y
2.1.1 M¸y ®iÖn mét chiÒu
Trong nÒn s¶n xuÊt hiÖn ®¹i m¸y ®iÖn mét chiÒu vÉn ®−îc coi lµ lo¹i m¸y
®iÖn quan träng. Nã dïng lµm ®éng c¬ mét chiÒu, m¸y ph¸t ®iÖn hay dïng trong
nh÷ng ®iÒu kiÖn lµm viÖc kh¸c.
§éng c¬ ®iÖn cã ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh tèc ®é tèt do ®ã m¸y ®iÖn mét chiÒu
®−îc dïng nhiÒu trong nh÷ng ngµnh c«ng nghiÖp cã yªu cÇu cao vÒ ®iÒu chØnh
tèc ®é, do ®ã nh÷ng thang m¸y cã tèc ®é cao th−êng dïng m¸y ®iÖn mét chiÒu
®Ó truyÒn ®éng.
M¸y ®iÖn mét chiÒu dïng lµm nguån ®iÖn cho c¸c ®éng c¬ mét chiÒu lµm
nguån ®iÖn kÝch tõ trong m¸y ®iÖn ®ång bé. Ngoµi ra trong c«ng nghiÖp ®iÖn ho¸
häc nh− tinh luyÖn ®ång, nh«m, m¹ ®iÖn còng cÇn dïng nguån ®iÖn mét chiÒu
®iÖn ¸p thÊp, nh−îc ®iÓm cña m¸y ®iÖn mét chiÒu lµ gi¸ thµnh ®¾t, b¶o qu¶n cæ
gãp phøc t¹p nh−ng do −u ®iÓm cña nã nªn m¸y ®iÖn mét chiÒu vÉn ®−îc dïng
trong s¶n xuÊt vµ trong ®êi sèng.
C«ng suÊt lín nhÊt cña m¸y ®iÖn mét chiÒu hiÖn nay vµo kho¶ng 10000kW
®iÖn ¸p vµo kho¶ng vµi tr¨m ®Õn vµi ngh×n v«n.
C¸c ph−¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ mét chiÒu gåm 2 ph−¬ng ph¸p
chÝnh:
- §iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng cÊp cho ®éng c¬.
- §iÒu chØnh ®iÖn ¸p cÊp cho mach kÝch tõ cña ®éng c¬.
CÊu tróc m¹ch lùc cña hÖ truyÒn ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ ®iÖn mét
chiÒu bao giê còng cÇn cã bé biÕn ®æi, c¸c bé biÕn ®æi cÊp cho m¹ch phÇn øng
22
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
®éng c¬ hoÆc m¹ch kÝch tõ cña ®éng c¬, cho ®Õn nay trong c«ng nghiÖp sö dông
bèn lo¹i biÕn ®æi chÝnh:
- Bé biÕn ®æi m¸y ®iÖn gåm: ®éng c¬ s¬ cÊp kÐo m¸y ph¸t mét chiÒu hoÆc
m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i (K§M).
- Bé biÕn ®æi ®iÖn tõ, khuyÕch ®¹i tõ(K§T).
- Bé biÕn ®æi chØnh l−u b¸n dÉn - chØnh l−u thysistor(CLT).
- Bé biÕn ®æi xung ¸p mét chiÒu: thysistor hoÆc tranzitor(BB§XA).
T−¬ng øng víi viÖc sö dông c¸c bé biÕn ®æi mµ ta cã c¸c hÖ truyÒn ®éng
t−¬ng øng nh−:
- HÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t - ®éng c¬(F - §).
- HÖ truyÒn ®éng khuyÕch ®¹i tõ - ®éng c¬(K§T - §).
- HÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t khuyÕch ®¹i - ®éng c¬( MFK§ - §).
- HÖ truyÒn ®éng xung ¸p - ®éng c¬(XA - §).
Theo cÊu tróc m¹ch ®iÒu khiÓn c¸c hÖ truyÒn ®éng th× ®iÒu chØnh tèc ®é
®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu cã lo¹i ®iÒu khiÓn theo m¹ch kÝn( hÖ truyÒn ®éng tù ®éng
®iÒu chØnh) vµ lo¹i ®iÒu chØnh m¹ch hë( hÖ truyÒn ®éng m¹ch hë).
HÖ tù ®éng ®iÒu chØnh truyÒn ®éng ®iÖn cã cÊu tróc phøc t¹p nh−ng cã
chÊt l−îng ®iÒu khiÓn cao vµ d¶i ®iÒu chØnh réng h¬n so víi hÖ truyÒn ®éng hë.
2.1.2 §éng c¬ ®ång bé
HÖ truyÒn ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é cña ®éng c¬ ®ång bé rÊt phong phó cã
cÊu tróc vµ ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh kh¸c nhau tuú thuéc vµo c«ng suÊt t¶i vµ ph¹m vi
®iÒu chØnh.
Trong thùc tÕ ®éng c¬ ®ång bé ®−îc chÕ t¹o ë c¸c d¶i c«ng suÊt :
- RÊt nhá: vµi tr¨m W ®Õn vµi KW.
- Trung b×nh: vµi KW –50KW.
- Lín: 50KW-500KW
23
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
- RÊt lín :>500KW.
ë d¶i c«ng suÊt rÊt nhá ®éng c¬ ®ång bé cã cÊu t¹o m¹ch kÝch tõ lµ nam
ch©m vÜnh cöu th−êng dïng cho c¬ cÊu truyÒn ®éng cã vïng ®iÒu chØnh réng, ®é
chÝnh x¸c cao.
ë d¶i c«ng suÊt trung b×nh ®éng c¬ ®ång bé dïng cho phô t¶i yªu cÇu ®iÒu
chØnh kh«ng réng l¾m.
ë d¶i c«ng suÊt lín ®éng c¬ ®ång bé th−êng dïng cho c¸c m¸y b¬m, m¸y
nÐn khÝ.
Ngµy nay do sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña c«ng nghiÖp ®iÖn tö, ®éng c¬ ®ång
bé ®−îc nghiªn cøu øng dông nhiÒu trong c«ng nghiÖp ë mäi d¶i c«ng suÊt.
2.1.3 §éng c¬ kh«ng ®ång bé
§éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha ®−îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp
tõ c«ng suÊt nhá ®Õn c«ng suÊt trung b×nh vµ chiÕm tû lÖ lín so víi c¸c lo¹i ®éng
c¬ kh¸c, bëi v× ®éng c¬ kh«ng ®ång bé cã kÕt cÊu ®¬n gi¶n, dÔ chÕ t¹o, vËn hµnh
an toµn, sö dông nguån cÊp trùc tiÕp tõ l−íi ®iÖn xoay chiÒu ba pha. Tr−íc ®©y
®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha ®−îc dïng Ýt v× nã khã ®iÒu chØnh tèc ®é. Trong
thêi gian gÇn ®©y do sù ph¸t triÓn cña ngµnh c«ng nghiÖp chÕ t¹o b¸n dÉn c«ng
suÊt vµ kü thuËt ®iÖn tö, ng−êi ta míi khai th¸c ®−îc c¸c −u ®iÓm cña ®éng c¬
kh«ng ®ång bé.
Trong c¸c m¸y lµm viÖc dµi h¹n, kh«ng cã ®iÒu chØnh tèc ®é vµ c«ng suÊt
lín th× dïng ®éng c¬ ®ång bé cã −u thÕ h¬n ®éng c¬ kh«ng ®ång bé.
Trong c«ng nghiÖp th−êng dïng bèn hÖ truyÒn ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬
lµ:
- §iÒu chØnh ®iÖn ¸p cÊp cho ®éng c¬ dïng bé biÕn ®æi thyristor.
- §iÒu chØnh roto dïng bé biÕn ®æi xung thyristor.
- §iÒu chØnh c«ng suÊt tr−ît Ps.
24
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
- §iÒu chØnh tÇn sè nguån cung cÊp cho ®éng c¬ b»ng c¸c bé biÕn ®æi tÇn
sè thyristor hoÆc tranzito.
§éng c¬ kh«ng ®ång bé cã nh−îc ®iÓm lµ khi ®iÖn ¸p l−íi tôt xuèng th×
m« men khëi ®éng vµ m« men tíi h¹n sÏ gi¶m nhiÒu bëi v× m« men tû lÖ víi b×nh
ph−¬ng ®iÖn ¸p.
2.2 C¸c hÖ truyÒn ®éng th−êng dïng trong thang m¸y
Khi thiÕt kÕ hÖ truyÒn ®éng cho thang m¸y ph¶i dùa vµo c¸c yÕu tè sau:
- §é chÝnh x¸c khi dõng.
- Tèc ®é di chuyÓn buång thang.
- Gia tèc lín nhÊt cho phÐp.
- Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é.
HÖ truyÒn ®éng ®iÖn xoay chiÒu dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång
sãc vµ roto d©y quÊn ®−îc dïng kh¸ phæ biÕn trong truyÒn ®éng thang m¸y. HÖ
truyÒn ®éng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc th−êng dïng cho thang m¸y
chë hµng tèc ®é thÊp. HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé
th−êng dïng cho thang m¸y tèc ®é trung b×nh. HÖ truyÒn ®éng mét chiÒu m¸y
ph¸t ®éng c¬ cã khuÕch ®¹i trung gian th−êng dïng cho thang m¸y cã tèc ®é
cao.
25
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
2.2.1 HÖ thèng truyÒn ®éng m¸y ph¸t - ®éng c¬ mét chiÒu cã khuyÕch ®¹i
trung gian(F - §)
]
U®k ¿
UKD
§1
ωF
IKD
F §
ωF
MS
CKF
M,ω
]
MAK§
C¤ §
§2
CFD
CFA
CC§
H×nh II.1: CÊu tróc hÖ F - § cã khuyÕch ®¹i trung gian
26
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
HÖ m¸y ph¸t - ®éng c¬ cã khuÕch ®¹i trung gian th−êng ®−îc dïng ®Ó
truyÒn ®éng cho c¸c thang m¸y cã tèc ®é cao, cã yªu cÇu cao vÒ chÊt l−îng ®iÒu
khiÓn. HÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t ®éng c¬ cã khuyÕch ®¹i trung gian lµ hÖ truyÒn
®éng bao gåm mét tæ m¸y ph¸t ®éng c¬ mét chiÒu. M¸y ph¸t mét chiÒu F ®−îc
kÐo bëi mét ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc §K. §iÖn ¸p cña cuén kÝch tõ
m¸y ph¸t CKF ®−îc lÊy trªn hai cùc cña m¸y ®iÖn khuÕch ®¹i M§K§, m¸y ®iÖn
khuÕch ®¹i ®−îc kÐo bëi ®éng c¬ s¬ cÊp §2. M¸y ®iÖn khuÕch ®¹i ®−îc kÝch
thÝch bëi 4 cuén d©y: cuén chñ ®¹o CC§, cuén æn ®Þnh C¤§, cuén ph¶n håi ©m
¸p CFA, cuén ph¶n håi d−¬ng dßng CFD, c¸c cuén ph¶n håi nµy lÊy ®iÖn ¸p trªn
hai ®Çu m¸y ph¸t F, cuén æn ®Þnh lÊy ®iÖn ¸p trªn hai cùc m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i
lµm nhiÖm vô gi÷ æn ®Þnh ®iÖn ¸p cña m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i trong nh÷ng thêi
®iÓm qu¸ ®é.
Th«ng th−êng ®èi víi hÖ F-§ cã khuyÕch ®¹i trung gian viÖc ®iÒu chØnh
tèc ®é cña ®éng c¬ § ®−îc thùc hiÖn th«ng qua viÖc ®iÒu chØnh dßng ®iÖn ®i qua
cuén chñ ®¹o CC§ cña m¸y khuyÕch ®¹i, viÖc ®¶o chiÒu quay cña ®éng c¬ §
®−îc th«ng qua viÖc ®¶o chiÒu dßng ®iÖn cña cuén chñ ®¹o CC§.
¦u ®iÓm næi bËt cña hÖ F- § cã khuyÕch ®¹i trung gian lµ sù chuyÓn ®æi
c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc rÊt linh ho¹t, kh¶ n¨ng qu¸ t¶i lín, d¶i ®iÒu chØnh réng vµ
cã thÓ ®iÒu chØnh tr¬n tèc ®é chÊt l−îng cao.
Nh−îc ®iÓm c¬ b¶n cña hÖ F- § cã khuÕch ®¹i trung gian lµ dïng nhiÒu
m¸y ®iÖn quay trong ®ã cã Ýt nhÊt lµ hai m¸y ®iÖn mét chiÒu, g©y ån lín, c«ng
suÊt l¾p ®Æt Ýt nhÊt lµ gÊp 3 lÇn c«ng suÊt ®éng c¬ chÊp hµnh, phøc t¹p trong vËn
hµnh vµ söa ch÷a, ngoµi ra do m¸y ph¸t ®iÖn mét chiÒu cã tõ d− ®Æc tÝnh tõ ho¸
cã trÔ nªn khã ®iÒu chØnh s©u tèc ®é. V× vËy hÖ m¸y ph¸t ®éng c¬ cã khuyÕch ®¹i
trung gian th−êng sö dông cho c¸c thang m¸y thÕ hÖ cò.
27
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
2.2.2 HÖ truyÒn ®éng T-§ cho thang m¸y tèc ®é cao
RIN 1Bth 2Bth
1KK
PI K§KN
§H
RVT HCGT Rω
Sh1 2KK Sh2
Sh2
RIH
K§KH
I
N
1KI 2KI
CP§
§
FT
CBDCS Kω
H×nh II.2 S¬ ®å khèi cña hÖ truyÒn ®éng T - §.
Ngµy nay víi sù ph¸t triÓn cña kü thuËt ®iÖn tö c«ng suÊt lín vµ kü thuËt vi
®iÒu khiÓn, c¸c hÖ truyÒn ®éng cho thang m¸y cao tèc ngµy nay hÇu hÕt ®Òu sö
dông hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu dïng bé biÕn ®æi tÜnh.
H×nh II.2 Giíi thiÖu s¬ ®å khèi cña hÖ truyÒn ®éng T - § cho thang m¸y
cao tèc.
28
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
PhÇn øng cña cña ®éng truyÒn ®éng ®−îc cÊp nguån tõ bé biÕn ®æi tÜnh
dïng Thyristor t¹o bëi hai m¹ch cÇu chØnh l−u ba pha thuËn (1Bth) vµ ng−îc
(2Bth). Mçi cÇu chØnh l−u gåm 6 Thyristor. Cuén kh¸ng 1CK vµ 2CK dïng ®Ó
h¹n chÕ dßng ®iÖn c©n b»ng mçi chiÒu.
Hai bé biÕn ®æi ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng hai khèi ®iÒu khiÓn K§KN vµ
K§KH. Trong mçi khèi gåm c¸c kh©u ®ång pha, kh©u t¹o ®iÖn ¸p r¨ng cöa, kh©u
so s¸nh, t¹o xung vµ khuyÕch ®¹i xung.
Nguyªn lý lµm viÖc cña s¬ ®å khèng chÕ thang m¸y cao tèc nh− sau: §iÖn
¸p ®−îc lÊy ra tõ ®Çu ra cña kh©u h¹n chÕ gia tèc HCGT, ®é lín vµ cùc tÝnh cña
®iÖn ¸p ®Æt do kh©u ®iÒu hµnh §H quyÕt ®Þnh. §iÖn ¸p ra cña kh©u h¹n chÕ gia
tèc HCGT t¨ng dÇn theo hµm tuyÕn tÝnh bËc nhÊt khi thay ®æi tÝn hiÖu ®Çu vµo.
§iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ th«ng qua bé ®iÒu chØnh tèc ®é Rω mµ ®Çu vµo
lµ tæng hai tÝn hiÖu ph¶n håi ©m cña t«c ®é Kω vµ tÝn hiÖu h¹n chÕ gia tèc HCGT.
TÝn hiÖu ra lµ tÝn hiÖu ®Çu vµo cña RIN (khi thang lªn) RIH (khi thang xuèng).
Khi RIN vµ RIH cßn nhËn tÝn hiÖu ®Çu vµo lµ tÝn hiÖu ph¶n håi ©m dßng tõ kh©u
1KI vµ 2KI. TÝn hiÖu ®Çu ra cña RIN vµ RIH chÝnh lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®−a vµo
khèi ®iÒu khiÓn K§KN vµ K§KH.
Khi dõng chÝnh x¸c buång thang hÖ sÏ chuyÓn tõ chÕ ®é ®iÒu chØnh tèc ®é
sang chÕ ®é ®iÒu chØnh vÞ trÝ. TÝn hiÖu tõ kh©u c¶m biÕn dõng chÝnh x¸c CBDCS
®−îc ®−a vµo kh©u ®iÒu chØnh vÞ trÝ RVT. Khi buång thang n»m ngang víi sµn
tÇng tÝn hiÖu ra cña kh©u CBDCS b»ng kh«ng.
−u ®iÓm næi bËt cña hÖ T- § lµ ®é t¸c ®éng nhanh d¶i ®iÒu chØnh réng,
®iÒu chØnh mÒm tèt kh«ng g©y ån vµ dÔ tù ®éng ho¸ do c¸c van b¸n dÉn cã hÖ sè
khuyÕch ®¹i c«ng suÊt cao, ®iÒu ®ã rÊt thuËn lîi cho viÖc thiÕt lËp c¸c hÖ thèng
®iÒu chØnh nhiÒu vßng ®Ó n©ng cao chÊt l−îng c¸c ®Æc tÝnh tÜnh vµ c¸c ®Æc tÝnh
®éng cña hÖ thèng.
29
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46
Nh−îc ®iÓm cña hÖ truyÒn ®éng lµ do c¸c van b¸n dÉn cã tÝnh phi tuyÕn,
d¹ng ®iÖn ¸p chØnh l−u ra cã biªn ®é ®Ëp m¹ch cao g©y tæn thÊt phô trong m¸y
®iÖn vµ ë c¸c truyÒn ®éng c«ng suÊt lín cßn lµm xÊu d¹ng ®iÖn ¸p ra cña nguån
vµ l−íi xoay chiÒu. Song nh−îc ®iÓm nµy cã thÓ ®−îc h¹n chÕ b»ng c¸c bé läc
nhiÔu.
2.2.3 HÖ truyÒn ®éng - ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc hai cÊp tèc ®é
truyÒn ®éng cho thang m¸y tèc ®é trung b×nh
U
D
G T
2A 1R 1A
3A
2R
ML
MH
P=3
H×nh II.3. S¬ ®å tæ ®Êu d©y
HÖ truyÒn ®éng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc th«ng th−êng ®−îc
dïng ®Ó truyÒn ®éng cho thang m¸y cã tèc ®é trung b×nh. S¬ ®å m¹ch lùc ®−îc
m« t¶ trªn h×nh II.3. §éng c¬ cã hai tæ nèi d©y lµm viÖc riªng rÏ tæ nèi d©y tèc ®é
30
Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
nguon tai.lieu . vn