Đồ án: Vi xử lí trong điều khiển

VNUA­A.ĐỨC­K56TĐH Đồ án vi xử lí trong điều khiển Page | 1 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan đồ án môn học này là công trình nghiên cứu thực sự của nhóm, nội dung trong bài được thực hiện dựa trên cơ sở nghiên cứu lý thuyết, thực tiễn dưới sự hướng dẫn của Th.S Lại Văn Song. Nội dung của luận án có tham khảo và sử dụng một số thông tin, tài liệu từ các nguồn sách, tạp chí được liệt kê trong danh mục các tài liệu tham khảo. Các kết quả trong đồ án là hoàn toàn trung thực. Hà nội, ngày 15 tháng 5 năm 2013 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Anh Đức Nguyễn Văn Giang VNUA­A.ĐỨC­K56TĐH Lời cảm ơn Lời đầu tiên cho phép chúng em gửi lời cảm ơn tới nhà trường, khoa cơ học kĩ thuật và tự động hóa, các thầy cô đã dạy dỗ và dìu dắt chúng em trong suốt những năm học vừa qua truyền thụ cho chúng em những kiến thức về chuyên ngành cũng như các lĩnh vực liên quan để sau này khi ra đời em có thể làm việc, đóng góp cho xã hội. Trong thời gian qua chúng em đã cố gắng rất nhiều để hoàn thành đề tài của mình, vì hạn chế về mặt kiến thức và nội dung nghiên cứu khá rộng nên chắc chắn sẽ có nhiều thiếu sót. Chúng em xin chân thành cảm ơn Ths Lại Văn Song đã giúp đỡ và tư vấn cho em rất nhiều trong quá trình thực hiện đề tài. Sự hướng dẫn của thầy là một yếu tố quan trọng để chúng em có được thành công trong đồ án này Cuối cùng chúng em xin gửi lời cảm ơn tới gia đình, bạn bè cũng như các thành viên trong lớp K56­TĐH đã luôn sát cánh và hỗ trợ em trong quá trình thực hiện đề tài. Chúng em xin chân thành cảm ơn. Page | 3 Nhận xét của giáo viên hướng dẫn ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ VNUA­A.ĐỨC­K56TĐH Danh mục bảng biểu, hình ảnh Hình 2.1: Sơ đồ khối vi điều khiển 8051 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­11 Hình2.2 Sơ đồ chân vi điều khiển AT89C51­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­12 Hình 2.3 Sơ đồ kết nối chân RST­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­14 Hình 2.4 Sơ đồ kết nối chân XTAL1, XTAL2­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­14 Hình 2.5 Các vùng nhớ trong AT89C51­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­15 Hình 2.6 Mặt cắt ngang trục động cơ điện một chiều­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­16 Hình 2.7 Phân loại động cơ điện một chiều­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­17 Hình 2.8 Nguyên lí hoạt động của mạch cầu H­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­18 Hình 2.9 Sơ đồ chân của IC L298D­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­19 Hình 2.10 Sơ đồ nguyên lí của IC L298D­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­19 Hình 2.11 Cảm biến mưa­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­21 Hình 2.12 Công tắc hành trình­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­22 Hình 3.1 Sơ đồ mạch điều khiển giàn phơi thông minh­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­26 Hình 3.2 Mạch PCB­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­26 Bảng 2.1 Bảng chức năng Port 3­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­13 Page | 5 ... - tailieumienphi.vn