Xem mẫu
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
TRANG BÌA
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhóm sinh viên_ĐK4 Page 1
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
MỤC LỤC
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN..........................................................5
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN............................................................7
LỜI NÓI ĐẦU..............................................................................................9
PHẦN 1: GIỚI THIỆU CHUNGVỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT
CHIỀU:......................................................................................................10
PHẦN 2: THIẾT KẾ MẠCH
.............................................................................19
CHƯƠNG I : MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU..................................19
I .1. Giới thiệu chung.........................................................................19
I.2. Chức năng....................................................................................................................................19
I.3. Nguyên lý hoạt động của mạch thực tế:..................................................................................23
I.3.1. Khâu tinh chỉnh.........................................................................................................................23
I.3.2. Khâu điều chỉnh thô:................................................................................................................23
CHƯƠNG I I : MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ................................................24
1.2. cấu tạo bên trong và nguyên tắc hoạt động của IC 555........................................................25
1.3. cơ sở lý thuyết và phương pháp tính các giá trị trong mạch:.................................................28
1.4. ứng dụng của IC 555: ................................................................................................................31
1.5. Mạch ứng dụng:.........................................................................................................................32
1.1.1Khâu logic:..................................................................................................................................34
1.1.2Phần tử cách li:..........................................................................................................................35
1.1.3Mạch động lực...........................................................................................................................35
1.1.4SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN:.................................................................................................36
CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO VÀ KIỂM TRA MẠCH
...................................................37
3.1. Tư liệu ban đầu và các thiết bị cần thiết cho quả trình lắp mạch:.......................................37
3.2. Quá trình lắp thử mạch:............................................................................................................37
TÀI LIỆU THAM KHẢO..................................................................................42
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhóm sinh viên_ĐK4 Page 2
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhómsinh viên_ĐK4 Page 3
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhómsinh viên_ĐK4 Page 4
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhómsinh viên_ĐK4 Page 5
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhómsinh viên_ĐK4 Page 6
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
...........................................................
.................................
Hưng Yên, tháng 6
năm 2009
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhómsinh viên_ĐK4 Page 7
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhómsinh viên_ĐK4 Page 8
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
.............................
Hưng Yên, tháng 6 năm 2009
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay cùng với sự phát triển mạnh mẽ các ứng dụng của khoa học
kĩ thuật trong công nghiệp, đặc biệt là trong công nghịêp địên tử thì các thiết
bị điện tử có công suất lớn cũng được chế tạo ngày càng nhiều. Và đặc biệt
các ứng dụng của nó vào các nghành kinh tế quốc dân và đời sống hang ngày
đã và đang được phát triển hết sứa mạnh mẽ.
Tuy nhiên để đáp ứng nhu cầu ngày càng nhiều và phức tạp của công
nghiệp thì các nghành điện tử công suất luôn phải nghiên cứu và tìm ra giải
pháp tối ưu nhất. Đặc biệt với chủ chương công nghiệp hoá hiện đại hoá
của nhà nước, các nhà máy, xí nghiệp cần phải thay đổi, nâng cao để đưa
công nghệ tự động điều khiển vào trong sản xuất. Do đó đỏi hỏi phải có
thiết bị và phương pháp điều khiển an toàn chính xác. Đó là nhiệm vụ của
nghành điện tử công suất cần phải giải quyết.
Để giải quyết vấn đề này thì nước ta cần phải có đội ngũ thiết kế
đông đảo tài năng. Sinh viên nghành Tự động hoá tương lai không xa sẽ
đứng trong đội ngũ này, do đó mà phải tự trang bị cho mình những kiến thức,
trình độ và sự hiểu biết sâu rộng. Do đó bài tập lớn Điện tử công suất là
một bài kiểm tra khảo sát kiến thức tổng hợp của mỗi sinh viên, và cũng là
điều kiện để cho sinh viên nghành Tự động hoá tự tìm hiểu và nghiên cứu
kiến thức về điện tử công suất. Vì vậy là sinh viên năm thứ hai mới bắt đầu
làm quen với những kiến thức về chuyên nghành, chưa có nhiều kinh nghiệm
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhómsinh viên_ĐK4 Page 9
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
thực tế nên khi làm bài tập lớn cần phải có sự hướng dẫn của các thầy cô
giáo..
Qua đồ án này đã giúp chúng em hiểu them được rất nhiều kiến thức về
bộ môn này cũng như hiểu them được kiến thức chuyên nghành tự động hoá
của mình.
Xin chân thành cảm ơn!
Ngày 01 tháng 6 năm 2009
Nhóm sinh viên
PHẦN 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN
MỘT CHIỀU:
1.1. Chỉ tiêu điều chỉnh tốc độ:
Điều chỉnh tốc độ là một trong những nội dung chính của truyền động điện tự động
nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ của các máy sản xuất. Để đánh giá chất lượng của
một hệ thống truyền động điện thường căn cứ vào một số chỉ tiêu sau:
- Sai số tốc độ: Là đại lượng đặc trưng cho độ chính xác duy trì tốc độ đặt và
thường được tính theo phần trăm (%)
ω.
®ω
S% = .100%
ω®
Trong đó: Tđ là tốc độ cắt; r là tốc độ là việc thực.
Độ trơn của điều chỉnh tốc độ:
ω +1
i
γ =
ωi
Trong đó: ω i là giá trị tốc độ ổn định đạt được ở cấp i
ω i+1: Giá trị tốc độ đạt được ở cấp kế tiếp (i++1)
ω +1
i
Hệ điều chỉnh vô cấp nếu γ = → 1 tức là hệ truyền đông.
ωi
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhómsinh viên_ĐK4 Page 10
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
Có thể làm việc ổn định với mọi giá trị trong suốt dải điều chỉnh.
Hệ điều chỉnh có cấp khi nó chỉ làm việc ổn định ở một số gí trị tốc độ trong dải
điều chỉnh.
- Độ rộng điều chỉnh (dải điều chỉnh):
Dải điều chỉnh hay phạm vi điều chỉnh là tỉ số giữa giá trị lớn nhất của tốc độ làm
việc ứng với mô men tải đã cho.
ω ax
P= m
ω min
Giá trị cực đại max bị hạn chế bởi độ bền cơ học của động cơ và với động cơ một
chiều nó còn bị hạn chế bởi khả năng chuyển mạch của cổ góp. Tốc độ nhỏ nhất
min bị chặn dưới bởi yêu cầu về mô men khởi động và khả năng quá tải và về sai số
tốc độ làm việc cho phép.
Nhìn vào phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều:
U P + Pf
ω= − −M
kΦ ( Φ)
k 2
Có thể điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng những phương pháp sau:
+ Điều chỉnh từ thong kích từ của động cơ
+ Điều chỉnh điện trở trên mạch phần ứng
+ Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng của động cơ
1.2. Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp thay đổi từ thông :
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhóm sinh viên_ĐK4 Page 11
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
Điều chỉnh từ thong kích thích của động cơ điện một chiều là điều chỉnh mô men
điện từ của động cơ M = kφ I và sức điện động quay của động cơ E = kφω .
ω
ω02
ω04
ω0
Μ 2
nm Μ 1 Μ 0 M
nm nm
Mạch kích từ của động cơ là mạch phi tuyến. Vì vậy hệ điều chỉnh từ thong cũng là
hệ phi tuyến.
ek d
i =
kt +ω ω
k
r +r
b kt dI
Trong đó: rk là điện trở dây quấn kích từ
rb là điện trở nguồn kích từ
k là số vòng dây của dây quấn kích từ
Trong chế độ xác lập ta có quan hệ:
ekt
i =
kt
r +r
b k
φ = f [ikt]
+ Xét trường hợp φ x < φ đm khi φ giảm dẫn đến ω o tăng và độ cứng đặc tính cơ giảm
dần. Việc tăng tốc độ khi φ giảm chỉ dung trong một giới hạn nhất định, khi phụ tải
lớn hơn giới hạn phụ tải nào đó thì việc giảm dần đến việc giảm tốc độ.
Thường khi điều chỉnh từ thong thì điện áp được giữ nguyên ở giá trị định mức do đó
đặc tính cơ thấp.
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhóm sinh viên_ĐK4 Page 12
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
Trong vùng điều chỉnh từ thong chính là đặc tính cơ có điện áp phần ứng định mức,
từ thong định mức được gọi là đặc tính cơ bản (đôi khi chính là đặc tính cơ tự
nhiên ). Tốc độ lớn nhất của dải điều chỉnh từ thông bị hạn chế bởi khả năng
chuyển mạch của cổ góp điện. Khi giảm từ thong để tăng tốc độ quay của động cơ
đồng thời điều kiện chuyển mạch của cổ góp cũng bị xấu đi.
+ ưu- nhược điểm:
- điều chỉnh tốc độ động cơ bằng phương pháp này ta thu được tố độ động cơ
lơan hơn tốc độ định mức và điều chỉnh về phía giảm từ thông.
- Khi giảm từ thong ta thu được đặc tính cơ dốc hơn đặc tính cơ định mức. Do
đó độ cứng đặc tính cơ giảm khi giảm từ thong.
- Chỉ làm việc trong phạm vi tải nhỏ chứ không dung được cho tải lớn vì M =
kφ Iư giảm từ thông thì mômen giảm rất nhiều.
- Khi điều chỉnh bằng giảm từ thong rất dễ mất đến mất từ thong làm cho dòng
điện tăng lên rất nhanh làm hỏng động cơ.
-
1.3. Điều chỉnh bằng thay đổi điện áp phần ứng động cơ:
U ®k ω
Iu
+ IT
K
Bé ω0 U ®m
biÕn ω01 U u1
E
®æi CK T
ω02 U u2
~3
pha
0 M
Đặc tính điều chỉnh khi thay đổi điện áp
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhóm sinh viên_ĐK4 Page 13
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
Khi điều chỉnh tốc độ động cơ theo điện áp phần ứng động cơ thì điện áp kích từ là
không đổi. Để điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ một chiều kích từ độc lập, cần
có thiết bị nguồn như máy phát điện một chiều kích từ độc lập, bộ phận chỉnh lưu
điều khiển… Các thiết bị náy có chức năng biến năng lượng xoay chiều thành một
chiều có sức điện động Eb điều chỉnh được nhờ tín hiệu điều khiển Uđb.
Phương trình cân bằng điện áp ở chế độ xác lập:
Eb – E = I (Rb = Rd)
Phương trình đặc tính cơ:
Eb R + R b
ω= − .
M
kΦ ( Φ)
k 2
M
ω = ω 0 (Uđk)
B
Vì từ thong của động cơ điện được giữ không đổi nên độ cứng đặc tính cơ cũng
không đổi. Còn tốc độ tải lí tưởng phụ thuộc vào điện áp điều khiển Uđk.
Để thấy được dải điều chỉnh tốc độ ta thấy đựơc tốc độ lớn nhất của hệ thống bị
chặn bởi đặc tính cơ bản được giữ ở giá trị định mức.
Tốc độ nhỏ nhất của dải điều chỉnh bị giới hạn bởi sai số tốc độ và về mô men khởi
động. Khi mômen tải là định ứng thì tốc độ lớn nhất và nhỏ nhất là:
M ®m
ω ax = ω 0 m ax
m
β
M ®m
ωm i = ω0 m i
n n
β
Để thoả mãn khả năng quá tải thì đặc tính thấp nhất của dải điều chỉnh phải có
mômen ngắn mạch là:
GVHD :
Bùi Trung Thành
Nhóm si vi
nh ên_ĐK4 Page 14
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
Mnmmin = Mcmax = kM.Mđm.
Trong đó kM là hệ số quá tải về mômen
Vì họ đường đặc tính cơ là đường thẳng song song nên theo độ cứng đặc tính cơ ta
có:
1 M ®m
ω min = (Mnmmin – Mđm) = (kM-1)
β β
M dm ωo β
ω o max − −1
β M dm
D= =
M dm kM −1
(k M − 1)
β
Phạm vi điều chỉnh tốc độ D phụ thuộc vào giá trị độ cứng ứ.Khi điều chỉnh điện áp
phần ứng động cơ bằng các thiết bị nguồn điều chỉnh thì điện trở tổng mạch phần
ứng gấp khoảng 2 làn điện trở phần ứng động cơ. Có thể tính sơ bộ:
ω m ax β
o
< 10
M dm
Vậy với tải có tính mômen không đổi thì phạm vi điều chỉnh không vượt quá 10. Do
đó, muốn nâng cao dải điều chỉnh phải cấu trúc theo hệ kín.
Khi điều chỉnh điện áp phần ứng thì độ cứng các đặc tính cơ trong toàn dải là như
nhau. Do đó, độ sụt tốc tương đối sẽ đạt giá trị lớn nhất tại đặc tính thấp nhất của
dải điều chỉnh.
ω0 min .ω min ∆ω
S= =
ω 0 min ω 0 min
M dm
S= < Scp
β 0 min
GVHD :
Bùi Trung Thành
Nhóm si vi
nh ên_ĐK4 Page 15
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
Trong suốt quá trình điều chỉnh điện áp phần ứng thì từ thong kích từ được giữ
nguyên, do đó mômen cho phép của hệ sẽ là không đổi.
Mcp = kφ đm . Iđm = Mđm.
Ưu điểm: Độ điều chỉnh trơn, dải điều chỉnh rộng. Có thể giảm tốc độ xuống thấp
mà đặc tính cơ vẫn cứng dẫn đến độ ổn định tốc độ cao. Mômen mở máy giảm
không nhiều, Khi giảm tốc độ sẽ xảy ra hiện tượng hãm tái sinh.
Không có tổn thất trong mạch phần ứng. Phương pháp này có thể áp dụng cho non
tải, tải định mức.
Nhược điểm: Chỉ điều chỉnh tốc độ nhỏ hơn tốc độ cơ bản. Muốn thay đổi phải có
nguồn điện áp phần ứng.
1.4. Phương pháp thay đổi điện trở phần ứng:
Đây là phương pháp kinh điển dung để điều chỉnh tốc độ động cơ trong nhiều năm.
Nguyên lí điều khiển:
Trong phương pháp này người ta giữ U = Uđm; Φ = Φđm và nối thêm điện trở phụ vào
mạch phần ứng để tăng điện trở phần ứng:
Độ cứng của đặc tính cơ:
β=
∆M
=−
( k. dm )
Φ
2
∆ω R + R f
Ta thấy khi điện trở càng lớn thì ớ càng nhỏ nghĩa là đặc tính cơ càng dốc và do đó
càng mềm hơn.
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhóm sinh viên_ĐK4 Page 16
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
ω
ω0
Rf = 0
Rf1
Rf2
0
Mc M2 M1 M
Đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi điện trở phụ
Ứng với điện trở phụ Rf=0 ta có đặc tính cơ tự nhiên β TN có giá trị lớn nhất nên
đặc tính cơ tự nhiên có độ cứng cứng hơn tất các đặc tính có điện trở phụ.
Như vật khi thay đổi điện trở phụ ta có được một họ đặc tính cơ thấp hơn
đặc tính cơ tự nhiên.
• Đặc điểm của phương pháp:
- Điện trở mạch phần ứng càng tăng thì độ dốc đặc tính càng lớn, đặc tính cơ
càng mềm, độ ổn định tốc độ càng kém, sai số tốc độ càng lớn.
- Phương pháp này chỉ cho phép điều chỉnh tốc độ trong vùng dưới tốc độ định
mức (chỉ cho phép thay đổi tốc độ về phía giảm).
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhóm sinh viên_ĐK4 Page 17
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
- Chỉ áp dụng cho động cơ có công suất nhỏ, vì tổn hao trên điện trở phụ làm
giảm hiệu suất của động cơ và trên thực tế thường dùng ở động cơ điện trong cầu
trục.
• Đánh giá các chỉ tiêu:
- Tính liên tục: Phương pháp này không thể điều khiển lien tục được mà phải
điều khiển nhảy cấp.
- Dải điều chỉnh phụ thuộc vào chỉ số mômen tải. Tải càng nhỏ thì dải điều
chỉnh D = ω max / ω min càng nhỏ. Phương pháp này có thể điều chỉnh trong dải D=3:1.
- Giá thành đầu tư ban đầu rẻ nhưng không kinh tế do tổn hao trên điện trở lớn.
- Chất lượng không cao dù điều khiển rất dơn giản.
Nhận xét: Qua các phương pháp điều chỉnh trên ta thấy phương pháp điều
chỉnh phần ứng động cơ là phù hợp vì khi thay đổi điện áp phần ứng động cơ, ta
được một họ đặc tính cơ song song với đặc tính cơ tự nhiên. Khi thay đổi điện áp thì
Mnm, Inm của động cơ giảm, tốc độ của động cơ cũng giảm ứng với một phụ tải nhất
định.
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhóm sinh viên_ĐK4 Page 18
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
PHẦN 2: THIẾT KẾ MẠCH
CHƯƠNG I: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
I.1. Giới thiệu chung
LM 723 là một bộ điều chỉnh điện áp được thiết kế chủ yếu cho một loạt những
ứng dụng. Bởi chính bản thân nó, nó sẽ cho dòng ra lên tới 150mA; đồng thời bên
ngoài có thể bổ xung thêm dòng điện để được dòng cung cấp cho tải như mong
muốn. Trên đường đặc tính của mạch dòng dự trữ vô cùng chậm, và sự cung cấp này
tạo nên sự tuyến tính đồng thời hoặc giới hạn dòng phản hồi.
LM 723 được sử dụng rộng rãi,ngoài việc sử dụng làm bộ đièu chỉnh điện áp nó còn
được sử dụng với những chức năng như bộ điều chỉnh dòng điện hay bộ điều khiển
nhiệt độ.
I.2. Chức năng
+ Tạo ra dòng điện đầu ra 150mA không cần thêm transistor mắc mạch ngoài
+ Tạo ra dòng tới 10A bằng cách mắc thêm transistor mạch ngoài
+ Điện áp đầu vào tối đa 40V
+ Điện áp ra có thể điều chỉnh từ 2V đến 37V
Sơ đồ chân:
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhóm sinh viên_ĐK4 Page 19
- Trường: ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án môn học
Khoa: Điện- Điện Tử Điện tử công
suất
Chân Kí hiệu Chức năng
số
1 NC Không dùng đến
2 Current limit Chân hạn dòng
3 Current sense Cảm biến dòng
4 Inverting input Đầu vào –IN của OP-AMP bên trong IC
5 Non-inverting input Đầu vào +IN của OP-AMP bên trong IC
6 VREF Điện áp chuẩn so sánh
7 V- Chân nối đất
8 NC Không dùng
9 VZ Điện áp Zener
10 VOUT Điện áp lấy ra
11 VC Chân cấp nguồn dương
12 V+ Chân cấp nguồn dương
13 Frequency compesation Chân so sánh tần số
14 NC Không dùng đến
Sơ đồ khối:
GVHD: Bùi Trung Thành
Nhóm sinh viên_ĐK4 Page 20
nguon tai.lieu . vn