Xem mẫu
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
Đồ án môn học chi
tiết máy
Thiết kế hệ thống dẫn
động băng tải
1
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN CHAÁM ÑOÀ AÙN
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN CHAÁM ÑOÀ AÙN
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
2
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
MỤC LỤC
1. Phân phối tỉ số truyền ..................................................................................... 5
1.1 Chọn động cơ ................................................................................... 5
1.2 Phân phối tỉ số truyền ..................................................................... 5
2. Thiết kế bộ truyền bánh răng ........................................................................ 6
2.1 Thiết kế bộ truyền cấp nhanh ........................................................ 6
2.2 Thiết kế bộ truyền cấp chậm ......................................................... 10
3. Thiết kế bộ truyền xích ................................................................................... 14
4. Tính toán thiết kế trục .................................................................................... 16
4.1 Tính sơ bộ trục................................................................................. 16
4.2 Tính gần đúng trục ......................................................................... 17
3
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
4.2.1 Trục 1 .................................................................................... 17
4.2.2 Trục 2 .................................................................................... 19
4.2.3 Trục 3 .................................................................................... 21
5. Tính chính xác trục ......................................................................................... 23
5.1 Trục 1 .............................................................................................. 23
5.2 Trục 2 .............................................................................................. 24
5.3 Trục 3................................................................................................ 25
6. Tính then ......................................................................................................... 27
7. Thiết kế gối đỡ ................................................................................................. 29
8. Bôi trơn hộp giảm tốc ..................................................................................... 29
9. Thiết kế vỏ hộp giảm tốc ................................................................................ 31
10. Các chi tiết phụ .............................................................................................. 32
ĐỀ 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
4
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
Truï 4
c
T
T1
Truï 2
c
Truï 3
c
T2
t1 t2 t
Truï 3
c
Truï 2
c
SỐ LIỆU THIẾT KẾ:
Công suất trên băng tải:4KW
Số vòng quay trên trục tang dẫn:45 vòng/phút
Thời gian phục vụ:6 năm
Quay 1 chiều, làm việc 2 ca, tài va đập nhẹ.
(1 năm làm 300 ngày, ngày 2 ca, 1 ca 8 tiếng).
Chế độ tải: T1= T, T2=0,85T; t1=31, t2=24
PHẦN 1.CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
1.1 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
để chọn động cơ điện, cần tính công suất cần thiết. Nếu gọi N là công
suất trên băng tải, là hiệu suất chung Nct công suất cần thiết thì :
5
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
N
Nct =
Với 1. 2. 3. 4
1 : hiệu suất bộ truyền xích = 0.96
2 : hiệu suất của 1 cặp ổ lăn = 0.995
3 : hiệu suất bộ truyền bánh răng = 0.97
4 : hiệu suất của khớp nối = 1
4
Nct = = 4,7 Kw
0,96.097 3.0,995 4.1
Tra bảng 2P ta chọn động cơ A02-42-4 với P = 5,5 Kw n ( số vòng quay trên
1 phút) = 1450 vòng , chiều dài trục L = 506, B1 = 274, B4 =216, B5 = 143,
H= 310, L8 =89, b= 10, l = 80, 2c = 216, 2c2 = 178, d =132, d4 = 12, h =132, t1
= 35.5
1.2 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
ndc 1450
I= 32.22
nt 45
I =ix.ibn.ibt
Chọn Ix = 3
Để tiện cho việc bôi trơn nên chọn ibn = 1.3 Ibt
Ibn = 3.17
Ibt = 2.9
truc dc 1 2 3 4
Ti so
I 1 3,7 2,9 3
n 1450 1450 392 135 45
N 4,7 4,7 4,4 4,2 4,1
Phần 2. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.1THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN CẤP NHANH
1.Chọn vật liệu:
6
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
Bánh nhỏ :chọn thép 45 thường hoá
b 600 N/ mm , ch 300 N/ mm
2 2
HB =200 phôi rèn ( đk N 0
N td1 =I N td 2 > N 0
( N 0 là số chu kỳ của đường cong mỏi uốn tiếp xúc )
Giới hạn mỏi uốn cho phép của thép CT45
1 = 0,43.600 = 250 N/mm 2
Giới hạn mỏi uốn cho phép của thép CT35
1 = 0,43.500 = 215 N/mm 2
Chọn: Hệ số an toàn n = 1,5
Hệ số tập chung ứng suất ở chân răng k =1,8
Ứng suất uốn cho phép công thức ( 3 – 5 )
0 .k n '' (1,4 1,6) 1k ' ' n
[ ] u = =
n.k n.k
Bánh lớn:
1,5.215
[ ] u2 = =119,4 N/mm 2
1,5.1,8
Bánh nhỏ
7
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
1,5.258
[ ] u1 = =143,3 N/mm 2
1,5.1,8
3. Chọn sơ bộ K
Vì bộ truyền làm bằng vật liệu có thể chạy mòn nên lấy k = 1,35
4.Chọn hệ số chiều rộng bánh răng:
b
Vì bộ truyền chiu tải trọng trung bình nên chọn a = =0,4
A
5.Xác định khoảng cách trục theo công thức 3 – 10
1,05.10 6 2 k.N
A (I + 1) ( 3 ) .
[ ]tx i a '.n2
1,05.10 6 2 1,35.4,7
(3.7 1) ( ) .
442.3,7 0,4.1,3.392
109 110 mm
6. Tính vận tốc bánh răng và cấp chính xác:
d1n1 2 . A.n1
v= =
60.1000 60.1000 (i 1)
2.3,14.110.1450
v= =3,6 m/s
60.1000.(3,7 1)
Tra bảng 3 – 11 ta chọn cấp chính xác = 9
7.Định chính xác hệ số tải trọng K
Chiều rộng bánh răng:
b= A . A = 0,4.110 = 44 mm 45 mm
Đường kính vòng lăn nhỏ:
2. A 2.110
d1 = = = 47 mm
i 1 3,7 1
b 45
d = = =0,96
d1 47
Tra bảng 3 – 12
K ttb = 1,088
K ttb 1 1,088 1
K tt = = =1,04
2 2
Tra bảng 3 – 14
K d = 1,4
8
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
K=K tt .K d =1,04.1,4=1,456 K dự đoán
Tính lại A :
1,456
A= 110.3 = 114
1,35
8. Xác định số răng nghiêng của bánh răng:
Modul pháp :
m n =(0,01-0,02)A = 1,14 – 2,28
Vậy lấy m n = 2 mm
Sơ bộ chọn góc nghiêng 10 o cos = 0,985
Tổng số răng 2 bánh
2. A. cos 2.114.0,985
Zt=Z1 +Z2 = = =114 răng
mn 2
Số răng bánh nhỏ:
Zt 114
Z1 = = =24 răng
i 1 3,7 1
Số răng bánh lớn:
Z2 = i.Z1=3,7.24=88 răng
Tính chính xác góc nghiêng:
Z t .mn (24 48).2
cos = = =0,982
2A 2.144
Vậy 10,7 o
Chiều rộng bánh răng phải thoả:
2,5.mn 2,5.2
b=45 > = =28,8
sin sin 10
9.Kiểm nghiệm sức bền
Bánh nhỏ:
24
Z tđ1 = =25
0,982 3
Bánh lớn:
88
Z td 2 = =93
0,982 3
Hệ số răng tra bảng 7-18 nên ta có
y 1 =0,429 (bánh nhỏ)
y2=0,515 (bánh lớn)
Lấy ' ' 1,5
Kiểm nghiệm ứng suất uốn theo công thức 3 – 34
19,1.10 6 K .N
u = [ ]u
y.mn z.n.b. ' '
2
Bánh nhỏ:
9
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
19,1.10 6 4,7.1.456
u1 =
0,47.2 2.24.1450.45.1,5
= 35,5 N/mm 2
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
Góc ăn khớp n 20 0
Góc nghiêng 10 0
2.24
Đường kính vòng lăn d 1= 48 mm
0,982
2.88
d2 = 180 mm
0,982
Khoảng cách trục A=114 mmm
Chiều rộng bánh răng b=45 mm
Đường kính vòng đỉnh răng D c1 = 48 + 2.2 = 52 mm
Dc2 =180 + 2.2 = 184 mm
Đường kính vòng chân răng Di1 = 48 - 2.2,5 = 43 mm
Di2 = 180- 2.2,5 = 175 mm
12. Tính các lực tác dụng lên trục theo công thức 3-50
Lực vòng:
2.9,55.10 6 4,7
P= 1289 N
48.1450
Lực hướng tâm:
Ptg 20
Pr = 477 N
cos10
Lực dọc trục:
Pa=P.tg10=227 N
2.2THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM
1.Chọn vật liệu:
Bánh răng nhỏ: thép 45 thường hoá, b 580 N / mm2 , ch 290 N / mm2 ,
HB=190 phôi rèn (giả thiết đường kính phôi từ 100-300 mm)
Bánh răng lớn : thép 35 thường hoá, b 480 N / mm2 , ch 240 N / mm2 ,
HB=160 phôi rèn (giả thiết đường kính phôi từ 300-500 mm)
2.Định ứng suất cho phép:
a)định ứng suất tiếp cho phép:
Số chu kỳ làm việc của bánh lớn:
N2=60.135.6.300.8.(31/55+24/55.0,85 3 )=96.10 6 >N 0
Số chu kỳ lảm việc cùa bánh nhỏ:
N1=iN2 N1 N 0
Vậy lấy K 'N = 1
Ứng suất tiếp cho phép của bánh lớn theo công thức 3-9
[ ]tx 2 2,6.160 416 N / mm2
11
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
Ứng suất tiếp cho phép của bánh nhỏ theo công thức 3-9
[ ]tx 2 2,6.190 494 N / mm2
b.định ứng suất uốn cho phép:
Số chu kỳ làm việc của bánh lớn:
N2=60.135.6.300.8.(31/55+24/55.0,85 6 ) = 85.10 6 >N 0
Số chu kỳ lảm việc cùa bánh nhỏ:
N1=iN2 N1 N 0
( N 0 là số chu kỳ của đường cong mỏi uốn tiếp xúc )
Giới hạn mỏi uốn cho phép của thép CT45
1 = 0,43.5800 = 294,5 N/mm 2
Giới hạn mỏi uốn cho phép của thép CT35
1 = 0,43.4800 = 206,5 N/mm 2
Chọn: Hệ số an toàn n = 1,5
Hệ số tập chung ứng suất ở chân răng k =1,8
Ứng suất uốn cho phép công thức ( 3 – 5 )
0 .k n '' (1,4 1,6) 1k ' ' n
[ ] u = =
n.k n.k
Bánh lớn:
1,5.294,5
[ ] u2 = =164 N/mm 2
1,5.1,8
Bánh nhỏ
1,5.206,4
[ ] u1 = =115 N/mm 2
1,5.1,8
3. Chọn sơ bộ K
Vì bộ truyền làm bằng vật liệu có thể chạy mòn nên lấy k = 1,3
4.Chọn hệ số chiều rộng bánh răng:
b
Vì bộ truyền chiu tải trọng trung bình nên chọn a = =0,4
A
5.Xác định khoảng cách trục theo công thức 3 – 9
1,05.10 6 2 k.N
A (I + 1) 3 ( ) .
[ ]tx i a .n2
1,05.10 6 2 1,3.4,4
(2,9 1) 3 ( ) .
416.2,9 0,4..135
168mm 170 mm
12
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
6. Tính vận tốc bánh răng và cấp chính xác:
d1n1 2 . A.n2
v= =
60.1000 60.1000(i 1)
2.3,14.170.392
v= =1,8 m/s
60.1000.(2,9 1)
Tra bảng 3 – 11 ta chọn cấp chính xác = 9
7.Định chính xác hệ số tải trọng K
Chiều rộng bánh răng:
b= A . A = 0,4.170 = 68 mm
Đường kính vòng lăn nhỏ:
2. A 2.170
d1 = = = 87mm
i 1 2,9 1
b 68
d = = =0,78
d1 87
Tra bảng 3 – 12
K ttb = 1,048
K ttb 1 1,048 1
K tt = = =1,124
2 2
Tra bảng 3 – 14
K d = 1,45
K=K tt .K d =1,124.1,45=1,5 K dự đoán
Tính lại A :
1,5
A= 170.3 = 180 mm
1,3
8.Xác định modul
mn = (0,01-0,01)A = 1,8 – 3,6
lấy mn = 2,5
9.Kiểm nghiệm sức bền uốn:
Hệ số răng tra bảng 7-18 nên ta có
y 1 =0,466 (bánh nhỏ)
y2=0,517 (bánh lớn)
Lấy ' ' 1,5
Kiểm nghiệm ứng suất uốn theo công thức 3 – 33
19,1.10 6 K .N
u = 2
[ ]u
y.mn z.n.b
Bánh nhỏ:
19,1.10 6 4,4.1,5
u1 =
0,466.2,52.36.392.68
13
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
= 45,2 N/mm 2
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
Tra bảng 6 – 3 ta có các số liệu về số răng cùa 2 đĩa xích:
Z1 = 25
Z2 = i.Z1 = 3.25 = 75
3.Định bước xích:
Hệ số điều kiện sử dụng: công thức 6-6
K=k d .k A .k 0 .k dc .k b .k c
Với : k d = 1,2 (tải va đập nhẹ )
k A =1 (với A =30-50 t)
k 0 = 1 (góc nghiêng dưới 60 0 )
k dc = 1,25 (khoảng cách trục ko điều chỉnh được)
k b = 0,8 (ngâm dầu)
k c = 1 làm việc 1 ca
k = 1,5
Nt = K.K2.Kn.N
Z 01 25
K2= 1
Z1 25
n 200
Kn = 01 = 1,48
n1 135
Nt = 4,2.1,5.1,48.1,1 = 10,25 Kw
Tra bảng 6-4 với n01 = 200 và Nt = 10,25 ta chọn xích con lăn có:
t=25,4 mm
F=179,7 mm 2
Tra bảng 6-1 ta được các thông số sau:
Tải trọng phá hỏng Q = 50000 N
Khối lượng 1 m xích = 2,57 kg
C = 15,88
D = 15,88
L1 = 35,5
b = 24,13
d = 7,95
l = 22,46
Kiểm nghiệm số vòng quay theo điều kiện 6-9:
n1 < ngh
Tra bảng 6-5 ứng với t = 25,4 và Z1 = 25 nên ta có ngh = 1035 vòng.
180 < 1035
3. Tính khoảng cách trục A và số mắt xích:
25 75 75 25 2 1
X= 2.40 ( ) . 132
2 25 40
4.Kiểm nghiệm số lần va đập:
25.135
u= 2
15.132
Tra bảng 6-7 số lần va đập giới hạn trong 1 s [u] = 30
15
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
u [u ]
Tính chính xác khoảng cách trục A:
25,4 25 75 25 75 2 75 25 2
A= (132 (132 ) 8.( ) 1021mm
4 2 2 2.
Để đảm bảo độ võng cho xích nên lấy thêm A 0,00 A
Vậy lấy A = 1024 mm
5.Tính đường kính vòng đĩa:
Đĩa dẫn :
t 25,4
dc1= = 202 mm
180 180
sin sin
z1 25
Đĩa bị dẫn:
t 25,4
dc2= = 606 mm
180 180
sin sin
z2 75
6. Lực tác dụng lên trục theo công thức 6-17
6.10 7.K t .N 6.10 71,15.4,2
R = Kt . P = 3381N
z.t.n 25.25,4.135
Phần 4.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC:
1. Tính đường kính sơ bộ của các trục theo công thức 7-2:
N
d C3
n
Trục 1: N = 4,7 n =1450 C = 120
4,7
d1 120.3 18mm
1450
16
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
Trục 2: N = 4,4 n =392 C = 120
4,4
d 2 120.3 27mm
392
Trục 3: N = 4,2 n =135 C = 120
4,2
d 120.3 38mm
135
Trục 4: N = 4,1 n =45 C = 120
4,1
d 4 120.3 54mm
45
Để chuẩn bị cho bước tính gẩn đúng, trong bốn trị số vừa tính ở trên ta lấy trị
số d = 27 để chọn loại ổ lăn và ta chọn ổ 205 với B = 15 cho trong bảng 14 –
p.
Tính gần đúng trục:
Để tính các kích thưóc chiều dài trục ta phải chọn sơ bộ các kích thước
sau:
Khe hở giữa các bánh răng = 10mm
Khoảng cách giữa bánh răng và thành trong của hộp = 10 mm
Khoảng cách từ thành trong đến mặt bên của ổ lăn = 10 mm
Chiều rộng ổ lăn = 15mm
Đường kính bulong để ghép nắp với thân hgt = 16 mm
Khe hỡ giữa mặt bên và xích =20 mm
Chiều rộng bánh răng cấp chậm = 68mm
Chiều rộng bánh răng cấp nhanh = 45 mm
Tổng hợp các kích thước ta được chiều dài các đoạn truc
cần thiết và khoảng cách giữa các gối đỡ:
a = 55 mm b = 133 mm l = 96 mm.
TRỤC 1:
17
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
hình4.1. biểu đổ nội lực trục 1
Tìm phản lực liên kết tại các gối trục:
mAy Pr1 .a Pr1 .(a b) RBy .(2a b) = 0
Pr1 .(2a b)
RBy 224( N )
2a b
Fy 2. Pr1 RBy R Ay 0
R Ay 224( N )
mAx P (2a b) RBx (2a b) 0
1
RBx P 664( N )
1
Fx 2P RBx RAx 0
1
RAx 664( N )
Tính momen uốn tại các tiết diện nguy hiểm:
18
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
Tiết diện 1-1:
d 48
M uy R Ay .a Pá . 224.55 227. 17768 ( N / mm 2 )
2 2
M ux R Ax .a 664.55 36520 ( N / mm2 )
M x 30955( N / mm2 )
Tương tự mặt cắt 2-2 ta cung có:
d 48
M uy RBy .a Pá . 224.55 227. 17768 ( N / mm 2 )
2 2
M ux RBx .a 664.55 36520 ( N / mm2 )
M x 30955( N / mm2 )
Tính đường kính trục tại 2 tiết diện nguy hiểm theo công thức 7-3:
M tđ
d 3 ; mm
0,1.[ ]
Đường kính trục tại tiết diện 1-1:
M tđ M u2 0,75M x2
M u M uy M ux =40612 (Nmm)
2 2
M tđ =48684 (Nmm)
48684
d 11 3 19,3 20mm
0,1.50
Tương tự mặt cắt 2-2:
M tđ M u2 0,75M x2
M u M uy M ux =40612 (Nmm)
2 2
M tđ =48684 (Nmm)
48684
d 22 3 18,3 20mm
0,1.50
Vậy trục 1 ta sẽ lấy đường kính ở tiết diện 1-1 và 2-2 là 20 mm và đường kính
ở 2 ngõng trục để lắp ổ lăn là 17 mm.
TRỤC 2:
19
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
- Đồ án môn học Chi Tiết Máy
Đề số5 ; Phương án số: 2
hình 4.2 biểu đồ nội lưc trục 2
Tính các phản lực ở các gối trục:
b
mC y Pr1 .a Pr1 .(a b) Pr2 .(a ) RDy .(2a b) = 0
2
b
Pr2 (a ) Pr1 .(2a b)
RDy 2 199( N )
2a b
Fy 2. Pr1 RCy RDy Pr2 0
RCy 199( N )
20
Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh
.
nguon tai.lieu . vn