Xem mẫu

  1. §å ¸n m«n häc ÁN TÀI: “THI T K CHI TI T MÁY” Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 1
  2. §å ¸n m«n häc L i Nói u Hi n nay khoa h c k thu t ang phát tri n như vũ bão, mang l i nh ng l i ích cho con ngư i v t t c nh nh lĩnh v c tinh th n và v t ch t. nâng cao i s ng nhân dân, hoà nh p vào s phát tri n chung c a các nư c trong khu v c cũng như trên th gi i. ng và Nhà nư c ta ã ra nh ng m c tiêu trong nh ng năm t i là nư c công nghi p hoá hi n i hoá. Mu n th c hi n ư c i u ó m t trong nh ng ngành c n quan tâm phát tri n nh t ó là ngành cơ khí ch t o máy vì ngành cơ khí ch t o máy óng vai trò quan tr ng trong vi c s n xu t ra các thi t b công c cho m i ngành kinh t qu c dân. th c hi n vi c phát tri n ngành cơ khí c n y m nh ào t o i ngũ cán b k thu t có trình chuyên môn cao, ng th i ph i áp ng ư c các yêu c u c a công ngh tiên ti n, công ngh t ng hoá theo dây truy n trong s n xu t . Nh m th c hi n m c tiêu ó, chúng Em là sinh viên trư ng i H c K Thu t Công Nghi p - Thái Nguyên nói riêng và nh ng sinh viên c a các trư ng k thu t nói chung trong c nư c luôn c g ng ph n u trong h c t p và rèn luy n, trau d i nh ng ki n th c ã ư c d y trong trư ng sau khi ra trư ng có th óng góp m t ph n trí tu và s c l c c a mình vào công cu c i m i c a t nư c trong th k m i . Qua án này Em ã t ng h p ư c nhi u ki n th c chuyên môn, giúp Em hi u rõ hơn nh ng công vi c c a m t k sư tương lai. Song v i nh ng hi u bi t còn h n ch cùng v i kinh nghi m th c t chưa có nên án c a Em không tránh kh i nh ng thi u sót. Em r t mong ư c s ch b o c a các th y trong b môn và các Th y Cô giáo trong khoa án c a Em ư c hoàn thi n hơn . Cu i cùng Em xin chân thành c m ơn s quan tâm ch b o c a các Th y Cô trong khoa và b môn Nguyên Lý Máy - Chi Ti t Máy trư ng i H c K Thu t Công Nghi p. Ngày 02 tháng 06 năm 2011 Sinh viên Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 2
  3. §å ¸n m«n häc NH N XÉT C A GIÁO VIÊN HƯ NG D N …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 3
  4. §å ¸n m«n häc M CL C L i Nói u .................................................................................................................................... 1 ph n 1 TÍNH TOÁN NG H C H D N NG CƠ KHÍ....................................................... 5 I . Phân tích và trình bày cơ s tính toán c a sơ c u trúc: .......................................................... 5 II.Chon ng cơ i n: ...................................................................................................................... 6 1.Ch n ki u lo i ng cơ:................................................................................................................ 6 2 . Ch n công su t ng cơ ............................................................................................................. 7 3. Ch n s vòng quay ng b c a ng cơ: ................................................................................... 8 4. Ch n ng cơ th c t :.................................................................................................................. 9 5. Ki m tra i u ki n quá t i, i u ki n m máy cho ng cơ: ....................................................... 9 II . PHÂN PH I T S TRUY N :............................................................................................. 10 T s truy n c a b truy n ngoài h p: .......................................................................................... 10 2. T s truy n c a các b truy n trong h p. ................................................................................ 11 III . XÁC NH CÁC THÔNG S TRÊN CÁC TR C : ............................................................ 11 1.T c quay c a các tr c: ........................................................................................................... 11 2.Tính công su t trên các tr c :...................................................................................................... 11 3 . Tính mômen xo n : ................................................................................................................... 12 4. L p b ng k t qu ........................................................................................................................ 13 PH N II: THI T K CÁC B TRUY N CƠ KHÍ ..................................................................... 14 1. Thi t k b truy n c p nhanh: ................................................................................................... 14 1.1 Ch n v t li u: .......................................................................................................................... 14 1.2 ng su t cho phép:.................................................................................................................. 14 1.3 Xác nh thông s cơ b n c a b truy n: ............................................................................... 16 1.4 Xác nh các th ng s ăn kh p ............................................................................................... 17 b n ti p xúc: ............................................................................................ 18 1.5 Ki m nghi m v b n u n: .................................................................................................. 20 1.6 Ki m nghi m v 1.7 Ki m nghi m răng v quá t i: ................................................................................................ 21 1.8 B ng thông s cơ b n c a b truy n c p nhanh .................................................................... 22 2. Thi t k b truy n c p ch m: .................................................................................................... 23 2.1 Ch n v t li u: .......................................................................................................................... 23 1.2 ng su t cho phép:.................................................................................................................. 23 1.3 Xác nh thông s cơ b n c a b truy n: ............................................................................... 25 1.4 Xác nh các th ng s ăn kh p:.............................................................................................. 25 b n ti p xúc: ............................................................................................ 27 1.5 Ki m nghi m v b n u n: .................................................................................................. 29 1.6 Ki m nghi m v 1.7 Ki m nghi m răng v quá t i: ................................................................................................ 31 1.8 B ng thông s cơ b n c a b truy n c p ch m. ..................................................................... 32 3. Ki m tra i u ki n ch m tr c. ................................................................................................... 33 4. Ki m tra i u ki n bôi trơn........................................................................................................ 34 PH N III THI T K CÁC CHI TI T N I ........................................................................... 36 CHƯƠNG I : THI T K TR C ................................................................................................... 36 I . CH N V T LI U ...................................................................................................................... 36 B N ....................................................................................... 36 II. TÍNH THI T K TR C V III. TÍNH KI M NGHI M TR C V B N M I. ................................................................ 50 B N TĨNH. ........................................................................... 56 IV. KI M NGHI M TR C V CHƯƠNG II: TÍNH CH N THEN............................................................................................... 59 I . Tính ch n then cho tr c I : ........................................................................................................ 59 Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 4
  5. §å ¸n m«n häc 1. Kích thư c then : ....................................................................................................................... 59 2. Ki m nghi m s c b n d p cho then : ......................................................................................... 59 3. Ki m nghi m s c b n c t cho then . .......................................................................................... 60 II . Tính ch n then cho tr c II : ..................................................................................................... 60 1. Kích thư c then : ....................................................................................................................... 60 2. Ki m nghi m s c b n d p cho then : ......................................................................................... 60 3. Ki m nghi m s c b n c t cho then . .......................................................................................... 61 III . Tính ch n then cho tr c III :................................................................................................... 61 1. Kích thư c then : ....................................................................................................................... 61 2. Ki m nghi m s c b n d p cho then : ......................................................................................... 62 3. Ki m nghi m s c b n c t cho then . .......................................................................................... 62 CHƯƠNG III: TÍNH CH N LĂN ............................................................................................ 63 1 . Cho tr c I: ................................................................................................................................. 63 2 . Cho tr c II: ............................................................................................................................... 65 3 . Cho tr c III: .............................................................................................................................. 67 CHƯƠNG IV: TÍNH CH N KH P N I ...................................................................................... 70 II . CÁC KÍCH THƯ C CƠ B N C A V H P : .................................................................... 74 B NG DUNG SAI LÁP GHÉP .................................................................................................... 79 TÀI LI U THAM KH O ............................................................................................................. 82 PH N I TÍNH TOÁN Đ NG H C H D N Đ NG CƠ KHÍ I . Phân tích và trình bày cơ s tính toán c a sơ đ c u trúc: Chuy n ng t ng cơ 1 thông qua kh p n i 4 n tr c I và qua các tr c II,III nh s ăn kh p c a các c p bánh răng 2,3 n kh p n i 5 truy n ra xích t i 6 truy n công xu t ra ngoài th c hi n các công vi c c n thi t. Do v y, khi tính toán ch n ng cơ phù h p v i yêu c u thi t k ph i d a vào các tiêu trí : công su t, s vòng quay ng b , yêu c u v quá t i, phương pháp m máy và l p t ng cơ, nhưng ây ta d a vào hai tiêu chí ch y u sau: P c ≥ Pct n b ≅ nsb M t khác, khi phân ph i t s truy n ta có th d a vào nhi u tiêu chí khác nhau như : Xu t phát t các yêu c u v công ngh . V kích thư c và kh i lư ng g n nh . V v n bôi trơn các bánh răng ăn kh p. nhưng t t c các phương pháp này u d a vào i u ki n: các c p bánh răng trong h p c n có kh năng t i ti p xúc như nhau. ng th i, trong án này thì tiêu trí Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 5
  6. §å ¸n m«n häc v bôi trơn t t nh t là quan tr ng hơn c nên ta xu t phát t tiêu chí này phân ph i t s truy n trong h p gi m t c. II.Chon đ ng cơ đi n: 1.Ch n ki u lo i đ ng cơ: V i h d n ng xích t i dùng v i các h p gi m t c ta ta ch n lo i ng cơ i n ba pha không ng b rô to ng n m ch vì nh ng lý do sau: K t c u ơn gi n, d b o qu n, làm vi c tin c y. Có th m c tr c ti p vào lư i i n công nghiêp. Giá thành tương i th p và d ki m. Không c n i u ch nh v n t c . Hi u su t và h s công su t không c n cao. Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 6
  7. §å ¸n m«n häc 2 . Ch n công su t đ ng cơ ng cơ ư c ch n ph i có công su t P c và s vòng quay ng b tho mãn i u ki n : P c ≥ Pct n b ≅ nsb +) Công su t trên tr c ng cơ i n ư c xác nh theo công th c(2.8)[1]: Pt Pct = η∑ Trong ó: Pct : là công su t c n thi t trên tr c ng cơ Pt : là công su t tính toán trên n tr c máy công tác ηΣ : hi u su t truy n ng chung c a toàn h th ng ηΣ = η1.η2.η3... Tra b ng 2.3 [1], ta có: ηnBR= 0,97 η1 : Hi u su t b truy n bánh răng tr η2 : Hi u su t m t c p lăn ηÔ = 0,99 η3 : Hi u su t kh p n i ηKN = 1 mà hi u su t chung c a tr m d n ng: η ∑ = η k .ηbr .η04 2 ⇒ ηΣ = 1.0,972.0,994 = 0,9 Trong trư ng h p t i không i thì công su t tính toán là công su t làm vi c trên tr c máy: Ft .v 4300.1,7 Pt = Plvct = = 7,31( KW ) = 1000 1000 Trong ó : Flv - là công su t trên ĩa xích, Kw. Ft - là l c kéo trên xích t i, N. V - là v n t c băng t i ho c xích t i, m/s. Pt 7,31 ⇒ Công su t c n thi t trên tr c ng cơ là: Pct = = = 8.1(Kw) 0,9 η∑ Như v y, ng cơ c n ch n ph i có công su t l n hơn ho c ít nh t b ng 8,1 KW. Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 7
  8. §å ¸n m«n häc 3. Ch n s vòng quay đ ng b c a đ ng cơ: Khi s vòng quay ng b c a ng cơ càng tăng thì khuôn kh , kh i lư ng vì giá thành gi m (vì s ôi c c gi m) trong khi ó hi u su t và h s công su t (cosϕ) càng tăng. Vì v y ngư i s d ng mu n có s vòng quay cao. Tuy nhiên dùng ng cơ v i s vòng qua cao l i yêu c u gi m t c nhi u hơn, tác là ph i s d ng h th ng d n ng v i t s truy n l n hơn. Do ó kích thư c, kh i lư ng b truy n l n. Vì vây khi thi t k ph i ph i h p c hai y u t trên, ng th i căn c vào sơ h th ng d n ng c n thi t ch n s vòng quay thích h p cho ng cơ. Theo tiêu chu n có các s vòng qua: 3000v/ph; 1500v/ph; 1000v/ph; 750v/p; 600v/ph; 500v/ph S vòng quay c a tr c công tác là : 60.1000.v 60.10 3.1,7 nCT = = = 107,1 (vg/ph) z.t 25.38,1 Trong ó: v - là v n t c xích t i; v = 1,7(m/s) z - là s răng ĩa xích t i; z = 25(răng) t - là bư c xích c a xích t i; t =38.1(mm) + Ch n ηdb ph i tho mãn i u ki n: η db ∈ U∑nd U sb = η ct Trong ó: ηct: S vòng quay trên tr c công tác ηdb: S vòng quay ng b c a ng cơ U∑nd: t s truy n nên dùng. + S vòng quay c a tr c công tác 60.103.V 60.103.1,7 = 107,1(v / ph) nct = = z.t 25.38,1 + Ch n s vòng quay ng b c a ng cơ: 60. f 60.50 = 1500(v / ph) ndb = = 2 p Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 8
  9. §å ¸n m«n häc ôi c c tra b ng 1.1 ta có 2p=4 ⇒p=2 mà p là s (k n s trư t n b=1450 (v/p)) ⇒ t s truy n sơ b c a h th ng xác nh. η db 1450 = 13,54 U sb = = η ct 107,1 Mà h p gi m t c 2 c p có t s truy n trong kho ng (8÷40) B truy n xích bên ngoài h p giàm t c t s truy n nên dùng trong kho ng (1,5÷5) U∑nd= Und. Undxích = (80÷40). (1,5÷5) = 12÷200 V y ta ch n s vòng quay ng b c a ng cơ : ηdb= 1500v/ph ( Vì Usb=14 ∈U∑nd(12÷200) 4. Ch n đ ng cơ th c t : dc dc ng tr pdm ≥ Pct ;η dc ≈ η db Căn c vào công su t Theo b ng P1.3 các thông s k thu t c a ng cơ 4A ta ch n ư c n g cơ 4A132M4Y3 B ng thông s k thu t c a ng cơ i n 4A132M4Y3 Công V nt c Kýhi u su t quay Tmax/Tdn Tk/Tdn Cosϕ η% P(KW) N(v/ph) 4A132M4Y3 11 1458 0,87 87,5 2,2 2 5. Ki m tra đi u ki n quá t i, đi u ki n m máy cho đ ng cơ: a.Ki m tra i u ki n m máy cho ng cơ: Khi kh i ng , ng cơ c n sinh ra m t công su t m máy l n th ng s c ỳ c a h th ng. Ki m tra i u ki n m máy cho ng cơ theo công th c: P dc ≥ P bd dc mm Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 9
  10. §å ¸n m«n häc Trong ó : Pdc : Công su t m máy c a ng cơ. mm TK P dc = .P c= 2.11 = 22 (Kw) mm Tdn P bd : Công su t c n ban u trên tr c ng cơ (Kw) dc P b = Pct.kbd = 8,1. 1,3= 10,53 (Kw) dc V y P dc ≥ P bd th a mãn i u ki n m máy. dc mm b. Ki m nghi m i u ki n quá t i cho ng cơ: V i sơ t i tr ng có tính ch t không i và quay m t chi u, nên không c n ki m tra i u ki n quá t i cho ng cơ. ⇒ Như v y ng cơ 4A132M4Y3 ã ch n th a mãn i u ki n làm vi c ã t ra. II . PHÂN PH I T S TRUY N : T s truy n c a b truy n ngoài h p: T s truy n chung c a toàn h th ng xác inh theo công th c: η dc 1458 = 13,6 U∑ = = η ct 107,1 Trong ó: ηdc: s vòng quay c a ng cơ ndc= 1458 v/ph nct : là s vòng quay c a tr c công tác nct= 107,1 v/ph V ih d n ng g m các b truy n m c n i ti p U∑= U1. U2.U3… V i U1,U2.U3là t s truy n các b truy n trong h th ng. H dn ng g m b truy n bánh răng 2 c p n i v i 1 b truy n ngoài h p. U∑= Ung. Uh Trong ó: Trong ó: +ung: là b truy n ngoài(qua kh p n i nên ung=1) + uh là b trong c a h p gi m t c Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 10
  11. §å ¸n m«n häc 2. T s truy n c a các b truy n trong h p. V í h p gi m t c 2 c p ta có: Uh= U1. U2 Trong ó: u1 là t s truy n c p nhanh u2 là t s truy n c p ch m u2= 1,1.3 u h = 1,1.3 13,6 = 2,625 13,6 ⇒ u1 = = 5,18 2,625 III . XÁC Đ NH CÁC THÔNG S TRÊN CÁC TR C : D a vào công su t c n thi t c a ng cơ và sơ h dn ng ta tính các tr s c a công su t, mômen và s vòng quay trên các tr c. 1.T c đ quay c a các tr c: S vòng quay trên tr c s I : n I = n c = 1458(v / ph ) S vòng quay trên tr c s II : n I 1458 = 281,5(v / ph ) n II = = u1 5,18 S vòng quay trên tr c III : n II 281,5 = 107,2(v / ph ) n III = = u II 2,625 S vòng quay trên tr c công tác: nct = n III = 107,2(v / ph ) 2.Tính công su t trên các tr c : V i sơ t i tr ng không i ta có : Công su t danh nghĩa trên tr c ng cơ là : lv Pct 7,31 Pdc = P lv = = 8,1( Kw) = c 0,9 nΣ Công su t danh nghĩa trên tr c s I : PI = PCT .η O .η KN = 7,31.0,9.1 = 7,23( Kw) Công su t danh nghĩa trên tr c s II : Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 11
  12. §å ¸n m«n häc PII = PI .η BR .η O = 7,23.0,97.0,99 = 6,94( Kw) Công su t danh nghĩa trên tr c s III : PIII = PII .η BR .η O = 6,94.0,97.0,99 = 6,67( Kw) Công su t danh nghĩa trên tr c công tác: PCT = PIII .ηO .η KN .η XT = 6,67.0,97.0,99 = 6,4( Kw) 3 . Tính mômen xo n : Mômen xo n trên các tr c ư c xác nh theo công th c : Pi 6 T = 9,55.10 ni Mômen xo n trên tr c ng cơ là: 8,1 Pc T c = 9,55.10 6. = 9,55.10 6. = 53055,5( Nmm) 1458 nc Mômen xo n trên tr c s I : 7,23 PI TI = 9,55.10 6. = 9,55.10 6. = 47357( Nmm) 1458 nI Mômen xo n trên tr c s II : 6,94 PII TII = 9,55.10 6. = 9,55.10 6. = 235442,3( Nmm) 281,5 nII Mômen xo n trên tr c III : 6,67 PIII TIII = 9,55.10 6. = 9,55.10 6. = 594202,4( Nmm) 107,2 nIII Mômen xo n trên tr c công tác: 6,4 PCT TCT = 9,55.10 6. = 9,55.10 6. = 570194,3( Nmm) 107,2 nCT Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 12
  13. §å ¸n m«n häc 4. L p b ng k t qu Các k t qu tính trên là s li u u vào cho các ph n tính toán sau này, ta l p b ng th ng kê các k t qu ã tính toán như trong b ng 1.1. sau ây B ng 1.1. Các k t qu tính toán ng l c h c các tr c Công su t P S vòng quay Mômen xo n Thông s tr c T s truy n (KW) n(v/ph) T (Nmm) ng cơ 8,1 1458 53055,5 1 Tr c I 7,23 1458 47357 2,625 Tr c II 6,94 281,5 235442,3 5,18 Tr c III 6,67 107,2 594202,4 1 Tr c công tác 6,4 107,2 570194,3 Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 13
  14. §å ¸n m«n häc PH N II: THI T K CÁC B TRUY N CƠ KHÍ 1. Thi t k b truy n c p nhanh: 1.1 Ch n v t li u: Do không có yêu c u gì c bi t và t i tr ng làm vi c là không i nên ây ta ch n v t li u cho 2 bánh răng c a b truy n c p nhanh là thép nhóm I có rn HB < 350; và ch n c p v t li u cho b truy n c p nhanh là như nhau v i lưu ý r ng bánh răng nh có r n l n hơn r n bánh răng l n t 10 n 15 ơn v . Tra b ng (6.1)[1] ta có: - Bánh nh 1: Thép 45 tôi c i thi n t r n HB 241 - 285 có σb1 = 850 Mpa σch1 = 580 Mpa - Bánh l n 2: Thép 45 tôi c i thi n t r n HB 238 - 255 có σb2 = 750 Mpa σch2 = 450 Mpa 1.2 ng su t cho phép: ng su t ti p xúc cho phép [σH], ng su t u n cho phép [σF] ư c xác nh theo công th c. [σH] = σoHlim.KHL. ZR .ZV .KXH / SH (1) o [σF] = σ Flim. KFC. KFL.YR/ SF (2) o o σ Hlim, σ Flim: ng su t ti p xúc cho phép và ng su t u n cho phép ng v i s chu kì cơ s . Theo b ng 6.2 v i thép 45 tôi c i thi n t r n HB 180 … 350 σ H lim = 2 HB + 70 ,SH =1,1 ; σ F lim = 1,8HB ;SF =1,78 0 Ch n r n bánh nh HB1 =2, r n bánh l n HB2 =220 σHlim1 = 2.HB + 70 = 2.285+70 = 640(MPa) σFlim1 =1,8.HB =1,8.285= 513(MPa) σHlim2 = 2.HB + 70 = 2.255+70=580(MPa) σFlim2 =1,8.HB =1,8.255=459(MPa) KFC: H s xét n nh hư ng t t i. KFC = 1 do b truy n quay 1 chi u; KHL,KFL: H s tu i th , xét n nh hư ng c a th i gian ph c v và ch t i tr ng c a b truy n, ư c xác nh theo công th c sau: N HO KHL = mH N HE N FO KFL = mF N FE +) m H , m F : B c ư ng cong m i khi th v ti p xúc và u n. Khi r n m t răng HB
  15. §å ¸n m«n häc +) N HO , N FO : S chu kỳ thay i ng su t cơ s khi th v ng su t ti p xúc, ng su t u n. N HO = 30.H HB4 2, N HO1 = 30.285 2, 4 = 2,34.10 7 N HO 2 = 30.255 2, 4 = 1,789.10 7 6 i v i thép 45: N FO = 4.10 N HE , N FE : S chu kì thay iv ng su t tương ương. N HE = N FE = 60.c.n.t ∑ V i: c, n, tΣ: L n lư t là s l n ăn kh p trong m t vòng quay, s vòng quay trong m t phút,và t ng s gi làm vi c c a c p bánh răng ang xét. N HE1 = N FE1 = 60.1.1458.5.365.0,8 = 12,8.10 7 N FE1 12,8.10 7 = 2,5.10 7 N HE 2 = = 5,18 u1 N HE1 > N HO1 Ta th y: N HE 2 > N HO 2 ; N FE 2 > N FO N HE1 = N HO1 Ta l y : N HE 2 = N HO 2 N FE 2 = N FO ⇒ KHL = 1; KFL = 1 SH,SF: H s an toàn khi tính v ti p xúc và u n. Theo b ng 6.2[1] ta có: SH = 1,1; SF = 1,78 ; ZR = 1 h s xét n nh hư ng nhám m t răng. ZV = 1 h s xét n nh hư ng v n t c vòng. KXH = 1 h s xét n nh hư ng c a kích thư c răng. YR = 1 h s xét n nh hư ng c a nhám m t lư n chân răng Thay các tham s vào (1), (2) ta có: [σH1] = 640.1.1.1/1,1 = 581,82 (MPa) [σH2] = 580.1.1.1/1,1 = 527,27 (MPa) [σH] = ([σH1] + [σH2] )/2 = 554,55 (MPa) M t khác: [σH] ≤ 1,25.[σH]min=1,25.527,27=659 ⇒ V y giá tr trung bình [σH] không vư t quá 1,25.[σH]min. [σF1] = 513.1.1/1,78 = 288,2 (MPa) [σF2] = 459. 1/1,78 = 257,87 (MPa) * ng su t ti p xúc cho phép khi quá t i: Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 15
  16. §å ¸n m«n häc [σH1]Max = 2,8.σch1 = 2,8 .580 = 1624 (MPa) [σH2]Max = 2,8.σch2 = 2,8 .450 =1260 (MPa) * ng su t u n cho phép khi quá t i: [σF1]Max = 0,8.σch1 = 0,8.580 = 464 (MPa) [σF2]Max = 0,8.σch2 = 0,8.450 = 360 (MPa) 1.3 Xác đ nh thông s cơ b n c a b truy n: i v i h p gi m t c, thông s cơ b n là kho ng cách tr c aw. Nó ư c xác nh theo công th c (6.15a)[1]: T1 .K HB (3) aW 1 = K a .(u1 ± 1).3 [σ H ]2 .u1 .ψ ba Trong ó: D u (+) khi b truy n ăn kh p ngoài, d u (-) khi b truy n ăn kh p trong. Ka: h s ph thu c vào v t li u c a c p bánh răng. Tra b ng 6.5 (TTTKHD CK) ta có: Ka = 43 Mpa1/3 T1: Mô men xo n trên tr c bánh ch ng; T1 = 47357(Nmm) [σH]: ng su t ti p xúc cho phép; [σH] = 554,55 MPa u: T s truy n c a b truy n; u = 5,18 ψba :H s chi u r ng bánh răng. Tra b ng 6.6 (TTTKHD CK) ta có: ψba = 0,3 KHB : H s k n s phân b không u t i tr ng trên chi u r ng vành răng khi tính v ti p xúc. Ta có: ψbd = 0,5. ψba ( u +1) = 0,5.0,3(5,18 + 1) = 0,927 Tra b ng 6.7 (TTTKHD CK) ta có KHβ = 1,12 Thay các giá tr ã tính vào (3) ta có: 47357.1,12 a w1 = 43.(5,18 + 1).3 = 127,7(mm) 554,55 2.5,18.0,3 Ch n aW1 = 130 (mm) Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 16
  17. §å ¸n m«n häc 1.4 Xác đ nh các th ng s ăn kh p nh modun: a) Xác Sau khi xác nh ư c kho ng cách tr c aw ta có th tính mô un theo công th c sau: m = (0,01 I0,02)aw = (0,01I0,02)130 = 1,3I2,6 mm Tra b ng 6.8 (TTTKHD CK )ta ch n m = 1,5 b) Xác nh s răng Z, góc nghiêng β, h s d ch ch nh x: Gi a kho ng cách tr c aw, s răng bánh nh Z1, s răng bánh l n Z2, góc nghiêng β c a răng và modun trong b truy n ăn kh p ngoài li n h v i nhau theo công th c: m ( Z1 +Z2 ) aw = (4) 2cosβ - Ch n trư c góc nghiêng β = 150 - T (4) ta suy ra s răng c a bánh nh : 2.a w . cos β 2.130. cos15 o = 27,09 (răng) Z1 = = m.(u1 + 1) 1,5.(5,18 + 1) Ch n Z1 = 27 (răng) V y s răng bánh l n là : Z2 = u1.Z1 = 5,18.27 = 139,86 (răng) ⇒ Z2 = 140(răng) 140 Tính l i: t s truy n th c là: u1 = = 5,1852 27 T ng s răng: Zt = Z1+Z2 = 27 + 140 = 167 (răng) - Tính l i góc nghiêng β: Zt 1,5.167 Cosβ = m. = 0,9635 = 2.a w 2.130 ⇒ β = 15,54 0 - V i góc nghiêng β như v y, ta không c n d ch ch nh bánh răng mb o kho ng cách tr c cho trư c. - Chi u r ng vành răng : bw1 = ψ ba .a w1 . = 0,3.130 = 39(mm) Ch n bw1 = 39 (mm) Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 17
  18. §å ¸n m«n häc 1.5 Ki m nghi m v đ b n ti p xúc: ng su t xu t hi n trên m t răng c a b truy n ph i tho mãn i u ki n (6.33) (TTTKHD CK ). 2 .T1 .K H .( u 1 + 1) ≤ [σ H ] (5) σ H = Z M .Z H .Z ε . 2 b w .u 1 .d w1 Trong ó: ZM: H s k n cơ tính v t li u c a các bánh răng ăn kh p. Tra b ng 6.5 [ I ] ta có: ZM = 274 (MPa1/3) ZH: H s k n hình d ng b m t ti p xúc. 2. cos β b ZH = sin(2.α tw ) βb: Góc nghiêng c a răng trên hình tr cơ s . tg βb = cos αt.tg β i v i c p bánh răng nghiêng không d ch ch nh:  tgα  αt = αW = arctg    cos β  Ch n α =200 ; tg 20 ) = 20,7 0 = α tw α t = arctg ( 0 cos15,54 ⇒ βb = 14,580 tg βb = cos 20,7.tg 15,54 = 0,26 2. cos14,58 ⇒ = 1,711 ZH = sin( 2.20,7) • Zε :H s k n s trùng kh p c a răng, ư c xác nh thông qua εβ , εα: εα :H s trùng kh p ngang. εα = [1,88 – 3,2.(1/ Z1 + 1/ Z2)]. cosβ εα = [1,88 – 3,2.(1/ 27 + 1/ 140)]. Cos15,54= 1,675 1 1 ⇒ Zε = = 0,773 = 1,675 εα KH: H s t i tr ng khi tính v ti p xúc. KH = KHβ.KHα.KHV +) KHβ : H s k n s phân b t i tr ng không u trên chi u r ng răng Tra b ng 6.7 (TTTKHD CK )ta có: KHβ = 1,12. +) KHα: H s k n s phân b không u t i tr ng cho các ôi răng ng th i ăn kh p. Tính ư ng kính vòng lăn bánh nh : 2a w1 2.130 = 42,036 (mm) d w1 = = U m + 1 5,1852 + 1 Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 18
  19. §å ¸n m«n häc π .d w1 .n1 3,14.42,036.1458 V n t c vòng: V = = 3,207(m / s ) = 3 60.10 3 60.10 Tra b ng 6.13(TTTKHD CK ) b truy n dùng c p chính xác 9. Tra b ng 6.14(TTTKHD CK )ta có KHα = 1,16; KHV : H s k n t i tr ng ng xu t hi n trong vùng ăn kh p ν H .b w .d w1 K HV =1+ 2.T1.K Hβ .K Hα aw ν H =δ H .g 0 .v. u1 δH : H sk n nh hư ng c a các sai s ăn kh p. Tra b ng 6.15(TTTKHD CK )ta có: δH = 0,002 g0 : H sk n nh hư ng c a sai l ch các bư c răng 1 và 2. Tra b ng 6.16 (TTTKHD CK )ta có: g0 = 73 130 ⇒ v H = 0,002.73.3,207. = 2,344 5,1852 2,344.0,3.130.42,036 ⇒ K HV = 1 + = 1,031 2.47357.1,12.1,16 ⇒ K H = 1,12.1,16.1,031 = 1,399 Thay s vào công th c (5) ta có: 2.47357.1,339.(5,1852 + 1) σ H = 274.1,711.0,773. = 536,93( Mpa ) 0,3.130.5,1852.42,036 2 * Xác nh chính xác ng su t ti p xúc cho phép. [σH]CX = [σH].ZV.ZR .KHX V i v = 3,205 (m/s) < 5 (m/s), ch n Zv = 1 KHX: H s xét n nh hư ng c a kích thư c bánh răng. KHX = 1 Vì c p chính xác ng h c là 8 và ch n c p chính xác v m c ti p xúc là 7, khi ó c n gia công t chính xác v i nhám Ra = (2,5...1,25)µm. Do ó ZR = 0,95 CX [σH] = 554,5.1.1.0,95=527 (MPa) S chênh l ch gi a σH và [σH ] [σ H ]CX − σ H .100 0 = 527 − 536,93 .100 o = − 1,884 o < 4 o ∆σ H = 0 o o o [σ H ]CX 527 V y b truy n ư c thi t k tho mãn i u ki n b n ti p xúc. Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 19
  20. §å ¸n m«n häc 1.6 Ki m nghi m v đ b n u n: mb o b n u n cho răng, ng su t sinh ra t i chân răng không ư c vư t quá m t giá tr cho phép, theo công th c (6.43) (TTTKHD CK )ta có: 2.T1.K F .Yε .Yβ .YF1 ≤ [ σ F1 ] σ F1 = (6) b w .d w1.m n σ .Y σ F2 = F1 F2 ≤ [ σ F2 ] (7) YF1 Trong ó: +) T1 : Mô men xo n trên tr c ch ng. T1 = 47357 Nmm +) mn: Mô un pháp. mn = 1,5 +) bW1: Chi u r ng vành răng. bw1 = 39mm +) dW1: ư ng kính vòng lăn bánh ch ng. dw1 = 42,036 mm 1 +) Yε: H s k n s trùng kh p c a răng. Yε = = 0,597 1,675 β0 15,54 +) Yβ: H s k n nghiêng c a răng. Yβ = 1 − = 1− = 0,889 140 140 +)YF1 , YF2: H s d ng răng c a bánh 1 và 2, ph thu c vào s răng tương ương ZV1 ,ZV2: Tính ZV1 ,ZV2: Z1 27 = 30,19 (răng) .Ch n Zv1=30 răng Z v1 = = 3 3 cos β cos 15,54 o Z2 140 = 156,55 (răng) . Ch n Zv1=156 răng Zv2 = = 3 3 cos β cos 15,54 o Tra b ng 6.18 (TTTKHD CK )ta có: YF1 = 3,8, YF2 = 3,6 +) KF: H s t i tr ng khi tính b n u n. KF = KFα.KFβ.KFV Trong ó: KFβ: là h s k n s phân b không u t i tr ng trên chi u r ng vành răng khi tính v u n. KFα: là h s k n s phân b không t i tr ngcho các ôi răng ng th i ăn kh p khi tính v u n. Tra b ng 6.7 (TTTKHD CK )ta có KFβ =1,28 Tra b ng 6.14 (TTTKHD CK )ta có KFα = 1,4 ν F .b W .d W1 Theo (6.46)[1] : K FV =1+ 2.T1.K Fβ .K Fα aW ν F = δ F .g 0 .v. u1 Tra b ng 6.15; 6.16 (TTTKHD CK )ta có: δF = 0,006; g0 = 73 Trư ng i h c k thu t công nghiêp Thái Nguyên 20
nguon tai.lieu . vn