Xem mẫu

  1. Bé m«n c¬ së thiÕt kÕ m¸y vµ r«b«t ®å ¸n m«n häc chi tiÕt m¸y ************ Gi¸o viªn h­íng dÉn : Lª V¨n UyÓn Sinh viªn : GiÇn H¶i Anh Líp : CTM1- K49 Hµ Néi : 5-2006 0
  2. Môc lôc phÇn I : ®éng häc hÖ b¨ng t¶i I, Chän ®éng c¬ 2 II, Ph©n phèi tû sè truyÒn 3 III, X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè trªn c¸c trôc 4 IV, B¶ng tæng kÕt 5 PhÇn II : TÝNH TO¸N THIÕT KÕ CHI TIÕT M¸Y I, TÝnh bé truyÒn b¸nh r¨ng trong hép gi¶m tèc 6 A, TÝnh thiÕt kÕ bé truyÒn cÊp nhanh (b¸nh r¨ng c«n r¨ng th¼ng) 6 B, TÝnh bé truyÒn cÊp chËm (b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng) 13 II, TÝnh bé truyÒn xÝch 19 III, ThiÕt kÕ trôc 23 A, Chän vµ kiÓm tra khíp nèi 23 B, ThiÕt kÕ trôc 24 1, S¬ ®å ®Æt lùc 24 2, X¸c ®Þnh s¬ bé ®­êng kÝnh trôc 25 3, X¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc 25 4, TÝnh kiÓm nghiÖm kÕt cÊu trôc 27 a, Trôc I 27 b, Trôc trung gian II 31 c, Trôc ra III 37 IV, Chän vµ tÝnh to¸n æ l¨n 41 1, Chän vµ tÝnh æ l¨n cho trôc I 41 2, Chän vµ tÝnh æ l¨n cho trôc II 42 3, Chän vµ tÝnh æ l¨n cho trôc III 44 V, ThiÕt kÕ vá hép gi¶m tèc 45 VI, B«i tr¬n vµ ®iÒu chØnh ¨n khíp 51 VII, B¶ng thèng kª c¸c kiÓu l¾p 52 1
  3. Lêi nãi ®Çu ThiÕt KÕ §å ¸n Chi TiÕt M¸y lµ mét m«n häc c¬ b¶n cña ngµnh c¬ khÝ. M«n häc nµy kh«ng nh÷ng gióp cho sinh viªn cã mét c¸i nh×n cô thÓ h¬n thùc tÕ h¬n ®èi víi c¸c kiÕn thøc ®· ®­îc häc, mµ nã cßn lµ c¬ së rÊt quan träng cña c¸c m«n chuyªn ngµnh sÏ ®­îc häc sau nµy. §Ò tµi sinh viªn ®­îc giao lµ thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng b¨ng t¶i gåm cã hép gi¶m tèc hai cÊp b¸nh r¨ng c«n trô r¨ng th¼ng vµ bé truyÒn xÝch . HÖ thèng ®­îc dÉn ®éng b»ng ®éng c¬ ®iÖn th«ng qua khíp nèi, hép gi¶m tèc vµ bé truyÒn xÝch sÏ truyÒn chuyÓn ®éng tíi b¨ng t¶i. Trong qu¸ tr×nh tÝnh to¸n vµ thiÕt kÕ c¸c chi tiÕt m¸y cho hép gi¶m tèc sinh viªn ®· sö dông vµ tra cøu c¸c tµi liÖu sau: TËp 1 vµ 2 chi tiÕt m¸y cña GS.TS-nguyÔn träng hiÖp. TËp 1 vµ 2 TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng dÉn ®éng c¬ khÝ cña PGS.TS TrÞnh chÊt vµ TS lª v¨n uyÓn. Dung sai vµ l¾p ghÐp cña GS.TS ninh ®øc tèn. Do lµ lÇn ®Çu lµm quen víi c«ng viÖc thiÕt kÕ chi tiÕt m¸y,cïng víi sù hiÓu biÕt cßn h¹n chÕ cho nªn dï ®· rÊt cè g¾ng tham kh¶o c¸c tµi liÖu vµ bµi gi¶ng cña c¸c m«n cã liªn quan song bµi lµm cña sinh viªn kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng sai sãt. KÝnh mong ®­îc sù h­íng dÉn vµ chØ b¶o nhiÖt t×nh cña c¸c thÇy c« trong bé m«n gióp cho sinh viªn ngµy cµng tiÕn bé. Cuèi cïng sinh viªn xin ch©n thµnh c¶m ¬n c¸c thÇy trong bé m«n, ®Æc biÖt lµ thÇy Lª V¨n UyÓn ®· trùc tiÕp h­íng dÉn, chØ b¶o tËn t×nh ®Ó sinh viªn hoµn thµnh tèt nhiÖm vô ®­îc giao . Sinh viªn : GiÇn H¶i Anh 2
  4. tÝnh to¸n ®éng häc hÖ dÉn ®éng phÇn I : ®éng häc hÖ b¨ng t¶i I, Chän ®éng c¬ 1, X¸c ®Þnh c«ng suÊt cÇn thiÕt cña ®éng c¬ P C«ng suÊt t­¬ng ®­¬ng x¸c ®Þnh theo c«ng thøc : P =   Trong ®ã : +,C«ng suÊt c«ng t¸c Pct : 2.F.v 6000.0,51 Pct    3,84 KW 1000 1000 Víi : v =0,58 m/s - vËn tèc b¨ng t¶i; 2F =6000 N - lùc kÐo b¨ng t¶i; +, HiÖu suÊt hÖ dÉn ®éng  :  =  nib . Theo s¬ ®å ®Ò bµi th× :  =k.5«l.brc«n. brtrô.x; Tra b¶ng( 2.3) Ttttkhd®ck tËp1 , ta ®­îc c¸c hiÖu suÊt: k = 0,99 - hiÖu suÊt nèi trôc. ol = 0,992 - hiÖu suÊt mét cÆp æ l¨n; brc«n= 0,96 - hiÖu suÊt mét cÆp b¸nh r¨ng c«n; brtrô = 0,96 - hiÖu suÊt mét cÆp b¸nh r¨ng trô; x = 0,90 - hiÖu suÊt bé truyÒn xÝch ®Ó hë ;  = 0,99. 0,9925. 0,96.0,96. 0,902 = 0,703 ; +, HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè t¶i kh«ng ®Òu  : 2 T  t 5 3  =   i  . i  12.  0,9 2.  0,96  T1  t ck 8 8  C«ng suÊt t­¬ng ®­¬ng Pt® ®­îc x¸c ®Þnh b»ng c«ng thøc: .P 0,96.3,48 Ptd  ct   4,772 KW  0,703 2, X¸c ®Þnh tèc ®é ®ång bé cña ®éng c¬ ®iÖn 3
  5. Chän s¬ bé tØ sè truyÒn cña toµn bé hÖ thèng lµ uc .Theo b¶ng 2.4, truyÒn ®éng b¸nh r¨ng trô hép gi¶m tèc ®ång trôc2 cÊp, truyÒn ®éng xÝch (bé truyÒn ngoµi): Uc= usbh. usbx; usbh: tØ sè truyÒn s¬ bé hép gi¶m tèc ; usbh =(12..20); usbx: tØ sè truyÒn s¬ bé cña xÝch ; usbx =(2.5..3);  Uc=(12..20).(2.5..3)= 30..60 ; +, Sè vßng quay cña trôc m¸y c«ng t¸c lµ nlv : 60000.v 60000.0, 58 nlv = = 34,616 vg/ph  D 3,14.320 Trong ®ã : v : vËn tèc b¨ng t¶i; v = 0,58 m/s ; D : ®­êng kÝnh b¨ng t¶i ; D=320 mm ; Sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬ nsb®c:  nsb®c = nlv . usb = 31,42(30..60) = (942,6..1885,2) vg/ph ;  Ta chän sè vßng quay ®ång bé : n®b=1500 v/ph ; 3, Chän ®éng c¬ Chän ®éng c¬ ph¶i tháa m·n ®iÒu kiÖn : P®c  Pt® , n®c  nsb T vµ K  k  1,6 - hÖ sè qu¸ t¶i; Tdn Tõ kÕt qu¶ : Pct  4,772kW ; Tmm  1,6 n sb  (942.6..1885).vg / ph ; T Ta chän ®éng c¬ ký hiÖu : 4A112M4Y3 (theo b¶ng P 1.3 tËp 1) C¸c th«ng sè kÜ thuËt cña ®éng c¬ 4A112M4Y3 nh­ sau : P®c = 5,5 kw ; n®c = 1425 vg/ph ; cos = 0,85 ; n % = 85.5 ; TK  2  k  1,6 ; Tdn Theo b¶ng P 1.7 tËp 1 Tttkhd®ck cã: §­êng kÝnh trôc ®éng c¬ : d T=32 mm ; Khèi l­îng : m=56 kg; KÕt luËn ®éng c¬ 4A112M4Y3 cã kÝch th­íc phï hîp víi yªu cÇu thiÕt kÕ. II, PH¢N PhèI Tû Sè TRUYÒN 4
  6. Nh­ ®· biÕt tû sè truyÒn chung : uc = usbh. usbx n 1425 u c  dc   41,166 mÆt kh¸c: n lv 34,616 Do ®ã : 41,166  uhép = +, Chän uxÝch = 2,5  16,429 ; 2,5 mµ uh= u1. u2 Trong ®ã : u 1 : TØ sè truyÒn cÊp nhanh cÆp b¸nh r¨ng c«n ; u2 : TØ sè truyÒn cÊp chËm cÆp b¸nh r¨ng trô ; Theo kinh nghiÖm bé truyÒn c«n trô : u1=(0,25..0,28). Uh; vµ u1  1,25.u2 ( hoÆc cã thÓ lÊy u2  uh /1  u1) ,25 +, Chän : u1 =115/25 = 4,600; u2 =225/35 = 3,571; III, X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè trªn c¸c trôc 1, C«ng suÊt t¸c dông lªn c¸c trôc F.v 3000.0,51 +, Trôc c«ng t¸c : P’ct=  = 1,74 kw 1000 1000 ' Pct 1,74 ' +, Trôc III : P3  2 3 = = 2,201 kw x ol 0,90 2.0,992 3 2.P3' 2.2,201 +, Trôc II : P2= = = 4,621 kw br  ol 0,97.0,992 P2 4,621 +, Trôc I : P1= = = 5,011 kw  brc  ol 0,97.0,992 2, Sè vßng quay trªn c¸c trôc +, Tèc ®é quay cña trôc I : n1 = n®c = 1425 vg/ph n 1425 n2 = 1 = +, Tèc ®é quay cña trôc II : = 309,78 vg/ph u1 4,6 n 309,78 n3 = 2 = +, Tèc ®é quay cña trôc III : = 86,74 vg/ph u2 3,571 n 86,74 nct = 3 = +, Tèc ®é quay cña trôc c«ng t¸c : =34,62 vg/ph u x 2,506 5
  7. Pi 6. 3, M« men xo¾n trªn c¸c trôc Ti = 9,55.10 n i P1 5,011 Trôc I : T1  9,55.10 6.  9,55.10 6.  33584 N.mm n1 1425 P 4,621 Trôc II : T2 = 9,55. 10 6 . 2  9,55.10 6.  142470 N.mm n2 309,78 P3' 2,201 Trôc III : T3 = 9,55. 10 .  9,55.10 6. 6  242280 N.mm n3 86,74 Trôc c«ng t¸c: ' 6 Pct 1,740  9,55. 10 6 .  480035 N.mm Tct = 9,55. 10 . n ct 34,62 IV, b¶ng tæng kÕt Trôc §éng c¬ I II III C«ng t¸c Th«ng sè Khíp = 1 U1 = 4,60 U2 = 3,57 Ux =2,51 C«ng suÊt: P(kW) 4,724 5,011 4,621 2,201 1,740 Sè v/quay:n(vg/ph) 1425 1425 309,78 86,74 34,62 M«men: T(N.mm) 31659 33584 142470 242280 480035 6
  8. PhÇn II : TÝNH TO¸N THIÕT KÕ CHI TIÕT M¸Y I, thiÕt kÕ Bé TRUYÒN B¸NH R¡NG cña HéP GI¶M TèC A, TÝnh thiÕt kÕ bé truyÒn cÊp nhanh (b¸nh r¨ng c«n) 1, Chän vËt liÖu. §Ó thèng nhÊt ho¸ vËt liÖu , chän vËt liÖu hai cÊp (cÊp nhanh vµ cÊp chËm) nh­ nhau ; theo b¶ng (6.1) tttkhd®ck tËp 1; víi chÕ ®é lµm viÖc ªm, ta chän vËt liÖu: B¸nh nhá : ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB 192 . . . 240 Cã : b1 = 750 MPa ; ch 1 = 450 MPa. B¸nh lín : ThÐp 45, th­êng hãa ®é r¾n HB 170 . . 217 Cã : b2 = 600 Mpa ; ch 2 = 340 MPa. 2, X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp +, øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp :   H   H lim S H Z R Z V K xH K HL ; +, øng suÊt uèn cho phÐp :   F   F lim S F YR YS K xF K FC K FL ; TÝnh s¬ bé chän : H   H lim K HL ZRZVKxH = 1  SH ; F   F lim .K FL YRYSKxH = 1 vµ KFC =1 (do ®Æt t¶i mét chiÒu)  SF ; +, Dùa vµo b¶ng (6.2) tttkhd®ck tËp 1 ,víi thÐp 45 t«i c¶i thiÖn vµ th­êng ho¸ ta chän ®é r¾n bÒ mÆt : B¸nh nhá HB = 230 B¸nh lín HB = 210  oHlim1 = 2.HB1+ 70 = 2. 230 + 70 = 530 Mpa ; oFlim1 = 1,8.HB1 = 1,8 . 230 = 414 Mpa ;  oHlim2 = 2.HB2 + 70 = 2. 210 + 70 = 490 Mpa ; oFlim2 = 1,8. HB2 = 1,8 . 210 = 378 Mpa ; +, KHL, KFL : lµ hÖ sè tuæi thä x¸c ®Þnh theo c«ng thøc : 7
  9. mH N Ho N HE KHL= mF N Fo N FE KFL= Víi : mH , mF : lµ bËc ®­êng cong mái khi thö vÒ tiÕp xóc vµ uèn, do HB < 350  mH = mF = 6; +, NHo: Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc. NHo1 =30 . HB1 ,4  30.2302,4  13972305 2 NHo2 =30 . HB 2,4  30.2102,4  11231753,5 2 +, NFo : sè chu k× øng suÊt c¬ së khi thö vÒ uèn : NFO = 4.106 ; +, NHE , NFE : sè chu k× thay ®æi øng suÊt t­¬ng ®­¬ng : 3 N HE  60.c.n i .  t i .   Ti / T1  .t i / t CK 5 3 N HE2  60.1.309,78.13500.  13.  (0,9)3 .   22,54.107 ; 8 8 8 N HE1  u1 N HE2  10,37.10 ;  NHE1 > NHO1 => KHL1 = 1 NHE2 > NHO2 => KHL2 = 1 m N FE  60.c.(n i / u i ).  t i .   Ti / T1  F .t i / t ck 5 3 N FE2  60.1.309,78.13500.  16  (0,9)6 .   20,68.10 7 ; 8 8 8 N FE1  u1 .N FE2  9,514.10 ;  NFE1 > NFO => KFL1 = 1 NFE2 > NFO => KFL2 = 1 +, SH , SF : HÖ sè an toµn khi tÝnh vÒ tiÕp xóc vµ uèn, tra b¶ng (6.2), ta cã SH =1,1. SF =1,75. Thay vµo ta ®­îc : +,   H    lim K HL S H ; H 530.1  H  1   481,818(MPa)  1,1  H  = 445,455   (PMa)  490.1  H  2  1,1  445, 455(MPa)   +,   F    lim .K FL S F ; F 8
  10. 414.1  [F]1 =  236,571(MPa) ; 1,75 378.1 [F]2 =  216(MPa) ; 1,75 +, øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp : [H]max=2,8.ch  [H]max1=2,8.450=1600 Mpa ; [H]max2=2,8.340 = 952 Mpa [F]max=0,8.ch  [F]max1= 0,8.450 =360 Mpa ; [F]max2=0,8.340 = 272 Mpa 3, TÝnh thiÕt kÕ c¸c th«ng sè cña bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n V× bé truyÒn lµ bé truyÒn b¸nh c«n r¨ng th¼ng nªn :   H   min  H 1 , H 2  445,455 MPa a, X¸c ®Þnh s¬ bé chiÒu dµi c«n ngoµi Re vµ ®­êng kÝnh chia ngoµi de  , §­êng kÝnh chia ngoµi cña b¸nh chñ ®éng theo c«ng thøc (6.52a) : 2 Re = K R . u 2  1. 3 T1 .K H /[(1  K be ).K be .u.  H  ] ; Trong ®ã: +, KR : hÖ sè phô thuéc b¸nh r¨ng vµ lo¹i r¨ng,víi bé truyÒn b¸nh c«n r¨ng th¼ng b»ng thÐp; KR = 0,5.Kd = 0,5. 100 = 50 MPa1/3 (do Kd=100 Mpa1/3 ) ; +, Kbe : hÖ sè chiÒu réng vµnh r¨ng , b = 0,25…0,3 ,do u1 = 4,2 > 3  Kbe = 0,25 ; Kbe= Re +, KH : hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh r¨ng b¸nh r¨ng c«n. Theo b¶ng 6.21 , víi: Kbe.u1/( 2 - Kbe) = 0,25.4,6/(2 – 0,25) = 0,657 ; víi æ ®òa  ta ®­îc : KH = 1,144 ; +, T1 =33584 Mpa - m«men xo¾n trªn trôc I ; +, [H]=445,455 Mpa ; VËy : chiÒu dµi c«n ngoµi s¬ bé R 'e lµ: 33584.1,144 R 'e  50. 4,6 2  1. 3  143,062(mm) 1  0,25  .0,25.4,6.445,4552  , §­êng kÝnh chia ngoµi s¬ bé d'e1 cña b¸nh r¨ng c«n chñ ®éng lµ : 2.R e 2.134,683 d' e1    60,781(mm) 2 4,62  1 u1  1 b, X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp 9
  11. +, Sè r¨ng b¸nh nhá Z1 : Tõ d'e1 = 60,781 mm vµ tØ sè truyÒn u1 = 4,6 ,tra b¶ng (6.22) ,ta cã :z1p =15 ; Víi: HB1, HB2 < HB 350  Z1 = 1,6.z1p = 1,6.15 = 24,8  chän Z1 = 25 r¨ng dùa vµo b¶ng (6.20) tttkhd®ck tËp 1, chän hÖ sè dÞch chØnh ®èi xøng : x1 =0,4 ; x2 =- 0,4 ; +, §­êng kÝnh trung b×nh vµ m« ®un trung b×nh s¬ bé : d'm1  (1- 0,5.K be ).d'e1 = (1- 0,5.0,25).60,781 = 53,183 (mm) m'tm  d'm1 /Z1 = 53,183/25 = 2,127 (mm) +, M« ®un vßng ngoµi mte : Theo (6.56) : m'te  m'tm /(1 - 0,5.K be ) = 2,127/(1 - 0,5.0,25) = 2,431 (mm) Theo b¶ng (6.8) tttkhd®ck tËp 1, lÊy theo trÞ sè tiªu chuÈn: mte = 2,5 mm Do ®ã : M« ®un trung b×nh tÝnh l¹i lµ: mtm = mte.(1 – 0,5.Kbe) = 2,5.(1- 0,5.0,25) = 2,188 (mm) §­êng kÝnh trung b×nh b¸nh nhá tÝnh l¹i lµ: dm1 = mtm .Z1 = 2,188.25 = 54,688 (mm) ; §­êng kÝnh chia ngoµi b¸nh nhá de1 : de1 = mte .Z1 = 2,5.25 = 62,5 (mm) ; +, Sè r¨ng b¸nh lín Z2 : Z2 = u1.Z1 = 4,6. 25 = 115  Z2 = 115 r¨ng Tû sè truyÒn thùc lµ : u1 = Z2/Z1 = 115/25 = 4,6 +, Gãc c«n chia  : 1 = arctg(Z1/Z2) = arctg(25/115) = 12015’53,19’’ 2 = 90 - 1 = 77044’6,81’’ +, ChiÒu dµi c«n ngoµi Re : R e = 0,5.m te . Z1 + Z 2 = 0,5.2,5. 252 + 1152 = 147,108 (mm) 2 2 +, §­êng kÝnh chia ngoµi cña b¸nh r¨ng c«n lín de2 : d e2 = Z2.mte = 115. 2,5 = 287,5 (mm) +, ChiÒu réng vµnh r¨ng b : b’ = Re . Kbe = 147,108 . 0,25 = 35,765 (mm) lÊy b = 40 (mm) 4, TÝnh kiÓm nghiÖm bé truyÒn r¨ng c«n a, KiÓm ngiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc Theo c«ng thøc (6.58) : 10
  12. 2 2.T1K H u m  1 H  Z M .Z H .Z  .  [ H ] (1) 0,85.b.d 2 u m1 Trong ®ã : +, ZM : hÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh cña vËt liÖu b¸nh r¨ng ¨n khíp, vËt liÖu thÐp- thÐp , tra b¶ng (6.5 ), ta cã : ZM =274 MPa1/3 +, ZH : hÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc, tra b¶ng (6.12) ; ta cã : ZH =1,76 (víi =0 vµ x1 + x2 =0 ); +, Z : hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng : Theo (6.59a) , b¸nh r¨ng c«n th¼ng : Z  = (4   ) / 3 = (4  1,724)/3 = 0,871 trong ®ã theo (6.60) cã (do   0 )  = 1,88 – 3,2.(1/Z1 + 1/Z2) = 1,88 – 3,2(1/25 + 1/115) = 1,724 +, KH : hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc ; Theo (6.61) : KH = KH.KH.KH Víi : KH : hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu cña t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh r¨ng ; tra b¶ng (6.21), ta ®­îc : KH =1,144 ; KH : hÖ kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho c¸c ®«i r¨ng ®éng thêi ¨n khíp; b¸nh r¨ng c«n th¼ng KH = 1; KHV : hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp ; KHV =1 + H .b.dm1 /(2.T1 . KH . KH) ; Trong ®ã : VËn tèc vßng : v = .dm1.n1/60.1000 = 3,14.54,688.1425/60.1000 = 4,080 (m/s) Theo b¶ng (6.13) dïng cÊp chÝnh x¸c 8 . Theo b¶ng (6.15) H =0,006 (r¨ng th¼ng kh«ng v¸t ®Çu r¨ng ), Theo b¶ng (6.16) víi cÊp chÝnh x¸c 8, tra ®­îc g0 = 56 ; Theo c«ng thøc (6.64), ta cã:  H = H .g o .v. d m1 (u  1) / u  0,006.56.4, 080 54,688.(4,6  1) / 4,6 = 11,187 tra b¶ng (6.17) cã : H < max ; +, b : chiÒu réng vµnh r¨ng ; b = 40 (mm) ; Theo c«ng thøc (6.63): KH =1+H.b.dm1/(2.T1.KH.KH) = 1 + 11,187. 40. 54,688/(2.33584.1,144.1) = 1,318 ; Do ®ã : KH = 1,144. 1. 1,178 = 1,509 Thay c¸c gi¸ trÞ võa tÝnh vµo (1) ta cã : 11
  13. 2. 33584. 1,509. 4,62  1 H  274.1,76.0,871.  424,159 (MPa) 0,85. 40. 54,6882. 4,6 +, TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt cho phÐp   H  H    H lim  H   'H  .Z R .Z V .K xH S H .Z R .Z V .K xH .K HL hay  Do: v < 5 m/s nªn : Zv = 1; Ra = 2,5…1,25 m nªn : ZR = 0,95 da < 700 mm nªn : KXH = 1  [H] = 445,455. 0,95. 1. 1 = 423,182 (MPa) ; [H]  H Ta cã: [ H ]   H  0,002  0,1  ®ñ bÒn . [ H ] VËy cÆp b¸nh r¨ng c«n tháa m·n bÒn tiÕp xóc ; b, KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn Theo c«ng thøc ( 6.65) : 2.T1K F .Y .Y .YF1 F1  ; 0,85.b.m tm .dm1 trong ®ã : +, T1 = 33584 Nmm : m«mem xo¾n trªn trôc chñ ®éng ; +, mtm = 2,188 mm : m«®un ph¸p trung b×nh ; +, b = 40 mm : chiÒu réng vµnh r¨ng ; +,dm1 = 54,688 mm : ®­êng kÝnh trung b×nh cña b¸nh chñ ®éng ; +,Y : hÖ sè kÓ ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng ; Y =1(do r¨ng th¼ng) ; +,víi  =1,724  Y =1/ =0,58 ; +,YF1 : hÖ sè d¹ng r¨ng, tra b¶ng (6.18) ta cã : YF1 =3,48 ; YF2=3,65 (víi x1 = 0,4); +, KF : hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn : KF = KF .KF .KFv ; KF : hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh r¨ng, KF =1,536 KF: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu cña t¶i träng cho c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp, tra b¶ng (6.14) tttkhd®ck tËp 1, ta ®­îc: KF = 1 KFV: hÖ sè t¶i träng ®éng suÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp : 12
  14. KF =1+F.b.dm1/(2.T1.KFKF ) Theo 6.64 :  F   F .g 0 .v. d m1 (u  1) / u F = 0,016 b¶ng (6.15) Trong ®ã : g0 = 56 b¶ng (6.16)   F  0,016.56.4, 080. 54,688.(4,6  1) / 4,6  11,187 ; Do ®ã :  KFv = 1 + 11,187. 40. 54,688/(2. 33584. 1,536. 1) =1,237 ;  KF = 1,536. 1. 1,237 = 1,90 ; 2.33584.1,90.0,58.1.3, 480  F 1   63,326 (MPa)
  15. Fr1 = Fa2 = Ft1.tg.cos1 = 1228,233.tg20o.cos12015’53,19’’ = 437 (N) Fa1 = Fr2 = Ft1.tg.sin1 = 1228,233.tg20o.sin12015’53,19’’ = 95 (N) B, TÝnh bé truyÒn cÊp chËm (b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng) 1, Chän vËt liÖu : Do thèng nhÊt ho¸ vËt liÖu nªn chän vËt liÖu cÊp chËm nh­ ®èi víi cÊp nhanh : thÐp 45. B¸nh lín : ThÐp 45, th­êng hãa ®¹t ®é r¾n HB 170 . . .217 Cã : b2 = 600 Mpa ; ch 2 = 340 MPa. B¸nh nhá : ThÐp 45, th­êng ho¸ ®¹t ®é r¾n HB 170 . . .217 Cã : b1 = 600 MPa ; ch 1 = 340 MPa. 2, X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp +, øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp :   H   H lim S H Z R Z V K xH K HL ; +,øng suÊt uèn cho phÐp :   F   F lim S F YR YS K xF K FC K FL ; TÝnh s¬ bé chän : H   H lim K HL ZRZVKxH = 1  SH ; YRYSKxH = 1 vµ KFC =1 (do ®Æt t¶i mét chiÒu)    F    lim .K FL S F ; F V× cïng vËt liÖu vµ sè vßng quay b¸nh trô nhá b»ng sè vßng quay b¸nh c«n lín (v× cïng l¾p trªn trôc). Do ®ã ta cã: NFo = 4.107 NHo3 = 111231753 ; NHo4 = 6763923 ; NHE3 = NHE2 = 22,54.107  NHE4 = NHE3/u2= 6,312.107  KHL3 = 1 KHL4 = 1 NFE3 = NFE2 = 20,68.107  NFE4 = NFE3/u2= 5,791.107  KFL3 = 1 KFL4 = 1 +, øng suÊt tiÕp xóc vµ uèn cho phÐp : [H]3 = 445,455 MPa [F]3 = 216,000 M Pa [H]4 = 372,727 MPa [F]4 =174,857 Mpa +, øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp : [H]max3 = 952,000 Mpa [F]max3 = 272,000 MPa [H]max4 = 952,000 Mpa [H]max4 = 272,000 MPa 14
  16. 3, TÝnh thiÕt kÕ c¸c th«ng sè cña bé truyÒn b¸nh r¨ng trô V× bé truyÒn lµ bé truyÒn b¸nh trô r¨ng th¼ng nªn :   H   min  H 1 , H 2  372,727 (MPa) a, X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc TII .K H a 'w 2  K a .(u 2  1). 3 2  H  .u1 . ba Víi: T2: M«men xo¾n trªn trôc b¸nh chñ ®éng, N.mm ; T2 = 142470 N.mm Ka: HÖ sè phô thuéc vµo vËt liÖu cÆp b¸nh r¨ng vµ lo¹i r¨ng ; K a= 49,5 KH : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu cña t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh r¨ng ; KH = 1,026 ba = bw/aw lµ hÖ sè chiÒu réng b¸nh r¨ng theo b¶ng 6.6 do bé truyÒn ®Æt ®èi xøng nªn chän ba = 0,3 ; bd = 0,53.ba.(u2+1) = 0,53.0,3.(3,571 +1 ) = 0,727 (c«ng thøc 6.16) Tra b¶ng(6.7) tttkhd®ck tËp 1 , ta cã: KH = 1,026 142470. 1,026 a 'w2 = 49,5.(3,571+1). 3  224,947 (mm) 372,7272. 3,571. 0,3 LÊy a 'w2 = 200 (mm) b, X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp +, M« ®un ph¸p : m = ( 0,01  0,02 ) a2 = 2  4 (mm) Theo d·y tiªu chuÈn b¶ng 6.8, chän m = 2,5 (mm) +, Sè r¨ng b¸nh nhá (b¸nh 3) : Z3 = 2 aw2/ m(u2+1) = 2.200/ 2,5.(3,571 + 1) = 35 r¨ng ta lÊy Z3 = 35 r¨ng +, Sè r¨ng b¸nh lín (b¸nh 4) : Z4 = u2.Z3 = 3,571. 35 = 125 r¨ng lÊy Z4 = 125 r¨ng  Do vËy tû sè truyÒn thùc : um = Z4/ Z3 = 125/35 = 3,571 +, TÝnh l¹i kho¶ng c¸ch trôc : aw2= m(Z3+Z4)/ 2 = 2,5.(125+35)/ 2= 200 (mm)  aw2 = 200 (mm) Do kho¶ng c¸ch trôc khi tÝnh s¬ bé vµ khi tÝnh kiÓm nghiÖm lµ gièng nhau nªn cÆp b¸nh r¨ng nµy kh«ng cÇn dÞch chØnh. 15
  17. +, ChiÒu réng b¸nh r¨ng : bw = ba .aw = 0,3. 200 = 60 (mm) ; chän bw = 60 (mm) +, ChiÒu réng vµnh r¨ng : dw3 = m. Z3 = 2,5. 35 = 87,5 (mm) dw4 = m .Z4 = 2,5. 125 = 312,5 (mm) 4, TÝnh kiÓm nghiÖm bé truyÒn b¸nh r¨ng trô a, KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc Yªu cÇu cÇn ph¶i ®¶m b¶o H  [H] 2.T2 .K H .(u  1) Theo c«ng thøc (6.33) : H = ZM ZH Z b w .u.d 2 3  Trong ®ã : ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h­ëng c¬ tÝnh vËt liÖu ; ZM =274 Mp1/3 ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc; 2.cos 0 0 2 cos b  ZH = = = 1,414 sin(2.20 0 ) sin 2 tw Z : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng;  = [1,88 – 3,2(1/z3 + 1/z4)].cos  = 1,88 – 3,2(1/35 + 1/125) = 1,781 4   4  1,781  Z = = = 0,860 3 3 KH : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc; KH = KH. KHVKH ; KH : hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc; (b¶ng 6.7) KH = 1,03; KH : hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp; KH = 1; KHV : hÖ sè t¶i träng ®éng trong vïng ¨n khíp  .b .d K Hv  1  H w w3 2.T3K H .K H víi : .d w 3 .n 2 .87,5.309,783 v   1,419 m/s 60000 60000 v× v < 4 m/s tra b¶ng 6.13 (trang 106) chän cÊp chÝnh x¸c 9 a 200  H  H .g o .v. w 2  0,006.73.1,419.  4,652 u 3,571 (tra b¶ng 6.15 r¨ng th¼ng kh«ng v¸t ®Çu ®­îc :H =0,006 ) (tra b¶ng 6.16 cÊp chÝnh x¸c lµ cÊp 9 ®­îc :go =73 ) 16
  18. 4,652.60.87,5  K Hv  1   1,084 2.142470.1, 026.1  KH =1,03. 1 . 1,076 = 1,108 bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng; b = 60 mm dw3 : §­êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng; dw3 = 87,5 mm TII = 142470 N.mm 2.142470.1,108.(3,571  1)  H = 274. 1,414. 0,860. = 313,148 MPa ; 60.3,571.(87,5)2 +, TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt cho phÐp   H  H    H lim  H   'H  .Z R .Z V .K xH S H .Z R .Z V .K xH .K HL hay  Do: v < 5 m/s nªn : Zv = 1; Ra = 2,5…1,25 m nªn : ZR = 0,95 da < 700 mm nªn : KXH = 1  [H] = 372,727. 0,95. 1. 1 = 354,091 MPa ; [H]  H Ta cã: [ H ]   H  0,116  0,1  ®ñ bÒn . [ H ] VËy cÆp b¸nh r¨ng trô tháa m·n bÒn tiÕp xóc ; b, KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn Theo c«ng thøc ( 6.33) : 2.T2 .K F .Y .Y .YF3 F3  ; b w .m.d w 3 trong ®ã : +, T1 = 142470 Nmm : m«mem xo¾n trªn trôc chñ ®éng ; +, m = 2,5 mm : m«®un ph¸p ; +, b = 60 mm : chiÒu réng vµnh r¨ng ; +,dw3 = 87,5 mm : ®­êng kÝnh vßng l¨n cña b¸nh chñ ®éng ; +,Y : hÖ sè kÓ ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng ; Y =1(do r¨ng th¼ng) ; +,víi  =1,724  Y =1/ =0,58 ; +,YF1 : hÖ sè d¹ng r¨ng, tra b¶ng (6.18) ta cã : YF1 =3,750 ; YF2=3,600 (víi x1 = x2 = 0); +, KF : hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn : KF = KF .KF .KFv ; KF : hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh r¨ng, KF =1,056 17
  19. KF: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu cña t¶i träng cho c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp, tra b¶ng (6.14) tttkhd®ck tËp 1, ta ®­îc: KF = 1 KFV: hÖ sè t¶i träng ®éng suÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp : KF =1+F.b.dm1/(2.T1.KFKF ) Theo 6.64 :  F   F .g 0 .v. a w / u F = 0,016 b¶ng (6.15) Trong ®ã : g0= 73 b¶ng (6.16)   F  0,016.73.1,419. 200 / 3,751  12,405 ; Do ®ã :  KFv = 1 + 12,405. 60. 87,5/(2. 142470. 1,056. 1) =1,216 ;  KF = 1,056. 1. 1,216 = 1,285 ; 2.142470.1,216.0,562.1.3,750  F 1   58,736 (MPa) < [F1] ; 60.2,5.87,5 F2 = F1 .YF2/YF1 = 58,736.3,600/ 3,750 = 56,387 (MPa)
  20. Fr3 = Fr4 = Ft3. tgtw /cos = 2793,8. tg20o/ cos0o = 1185,251 (N) 7, KiÓm tra ®iÒu kiÖn b«i tr¬n vµ kÕt cÊu cña hép gi¶m tèc  KiÓm tra ®iÒu kiÖn b«i tr¬n cña hép gi¶m tèc §iÒu kiÖn b«i tr¬n: +, dae2: §­êng kÝnh cña b¸nh bÞ dÉn cña bé truyÒn cÊp nhanh; dae2 = 288,562 mm; +, da4 : §­êng kÝnh cña b¸nh bÞ dÉn cña bé truyÒn cÊp chËm; da4 = 317,5 mm; da 4 = 1,1  1,1  1,3 c= d ae2 VËy bé truyÒn tho¶ m·n ®iÒu kiÖn b«i tr¬n.  KiÓm tra ®iÒu kiÖn kÕt cÊu cña hép gi¶m tèc d d ta cã : aw= ae2 + 3 +  2 2 trong ®ã d3 lµ ®­êng kÝnh trôc III;  lµ khe hë gi÷a b¸nh r¨ng c«n lín vµ trôc III T 242280    12  20 chän   = 12 khi ®ã d3= 3 0,23  = 3 = 46,562 mm  0,2.12   = 200 – 288,562/ 2- 46,562/ 2 = 17,969 mm VËy hép gi¶m tèc tháa m·n ®iÒu kiÖn kÕt cÊu. 19
nguon tai.lieu . vn