Xem mẫu
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
Chương 1: GIỚI THIỆU
1.1 Giới thiệu về máy chiết rót bán tự động:
1.1.1 Đặt vấn đề :
Ngày nay việc ứng dụng khoa học – công nghệ vào lao động sản xuất là
một nhu cầu không thể thiếu. Nó quyết định việc tăng năng suất lao động, hạ giá
thành sản phẩm, giảm nhẹ sức lao động cho người lao động, nâng cao hiệu quả
kinh tế, chất lượng sản phẩm.
Đối với một đất nước đang trong thời kì phát triển của sự nghiệp công
nghiệp hóa – hiện đại hóa như nước ta hiện nay, việc từng bước cơ giới hóa
hoạt động lao động sản xuất là rất quan trọng và là một việc làm hết sức cần
thiết.
Xuất phát từ nhu cầu sản xuất đó, nhóm chúng em đã chọn đề tài: “ Thiết
kế và chế tạo máy chiết rót bán tự động”, nhằm phục vụ việc chiết rót sản
phẩm cho các ngành sản xuất có nhu cầu. Và đây cũng chính là đề tài tốt nghiệp
của nhóm chúng em.
1.1.2.Mục tiêu nghiên cứu:
Tính toán , thiết kế và chế tạo một loại máy chiết rót sản phẩm lỏng bán
tự động đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật ( an toàn, chính xác, dễ sử dụng,…), hiệu
quả kinh tế ( năng suất, giá thành sản suất,…), không độc hại, không gây ô
nhiễm môi trường và phù hợp với công nghệ sản xuất trong nước.
1.1.3.Đối tượng nghiên cứu:
Các tài liệu, sách, giáo trình có liên quan, tìm hiểu thực tế ở các cơ sở sản
xuất, các nhà máy, xí nghiệp…
Các phương pháp tính toán, thiết kế và chế tạo các chi tiết hay cụm chi
tiết theo nguyên lý vá các thông số cơ bản.
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 1
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
Chương 2: TỔNG QUAN
2.1 Mục đích và phạm vi ứng dụng
Phân lượng sản phẩm lỏng bằng máy được phổ biến rộng rãi trong nhiều
ngành sản xuất thực phẩm. Khi phân lượng bằng máy thì cải tiến được điều
kiện vệ sinh, đảm bảo được năng suất cao và định lượng sản phẩm một cách
chính xác.
Trong ba phương pháp định lượng cơ bản: trọng lượng, thể tích và đ ịnh
lượng theo mức thì phổ biến nhất đối với sản phẩm lỏng là hai phương pháp
sau cùng.
Các yêu cầu nêu ra với những máy để rót sản phẩm thực phẩm chủ yếu là
do những tính chất vật lý khác nhau của chúng quyết định ( tạo bởi đ ộ nhớt,
độ bay hơi). Ví dụ như bia, sa6mpanh và các đồ uống có chứa không khí. Để
giảm tổn thất khí cacbonic thì phải rót dưới áp suất cao cao hơi áp suất khí
quyển. Người ta tạo nên trong bao bì một áp suất cao bằng áp suất trong bình
chứa chất lỏng chảy ra.
2.2 Phân loại các máy rót
Những máy để phân lượng sản phẩm thực phẩm lỏng có thể phân loại
theo những dấu hiệu khác nhau. Trong bản trên nêu ra sự phân loại các cách
rót phụ thuộc vào phương pháp rót chất lỏng, cấu tạo máy và của bộ phận
rót.
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 2
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
Số thứ Các chỉ số
tự phân loại Các phương pháp vật lý, cấu tạo và kỹ thuật thực hiện rót
1 Loại máy cơ cấu rót bán tự tự động tự động liên hợp
bằng tay động theo các bít kín
khối chi khác nhau
tiết
2 Cấu tạo một rãnh nhiều kiểu bàn
máy thẳng rãnh quay - -
thẳng
3 Phương dưới áp dưới áp tạo chân áp suất
pháp nạp suất suất không bơm cột chất
chất lỏng chiều cao chiều cao trong bao pittông lỏng trên
cột chất cột chất bì nạp đó có khí
lỏng lỏng giảm đẩy
không đổi đi
4 Thiết bị khóa nút van ngắt bằng van trượt bằng hơi
đóng kín không khí
5 Định lượng theo thể theo thể theo mức,
tích nhờ tích nhờ nghĩa là
bình bình nạp đầy
lường di lường cố bao bì đến
động định mức đã
biết
6 Tác động nâng mâm nâng mâm cho dòng
lên bộ phận bên dưới, bên dưới, điện của
đóng kín trên đó có trên đó có vào cuộn
bao bì nhờ bao bì nhờ dây của
cơ cấu không khí van hình
cao cố nén ống xoắn
định
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 3
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
Đối với những sản phẩm có độ nớt nhỏ từ ( 0,8-0,85).10 -3 N.s/m2 , khối
lượng riêng từ 0,9 – 1 g/cm3, thì có thể dùng các bộ phận rót trong đó chất
lỏng cần phân lượng chảy dưới tác dụng của khối lượng ( thiết bị rót trọng
lượng ). Những sản phẩm thực phẩm ít nhớt như thế gồm sữa, cream, rượu,
bia, nước ép, dầu thực vật, dầu cá... Những sản phẩm có độ nhớt cao hơn
gồm dịch cà chua, dịch sữa, dịch rau, kem cốc…người ta phân lượng những
sản phẩm này nhờ ép cưỡng bức chúng trong dụng cụ đặc biệt của máy phân
lượng.
2.3 Cơ cấu rót của máy phân lượng
2.3.1 Cơ cấu rót kiểu van
Trên hình chỉ cơ cấu rót kiểu van đơn giản nhất, nó gồm có bình l ường
1, van 3 chiều 2, ống 3, ống nối 4 để nạp đầy bình lường và ống nối 5 để rót
thể tích đã đo vào bao bì chứa.
Thể tích chất lỏng đi vào trong bình lường 1 phụ thuộc vào vị trí đầu bên
dưới của ống 3 hở cả hai đầu.
Khi nút của van ba chiều tại vị trí chỉ ở phần bên phải của hình vẽ, chất
lỏng dưới áp suất thủy tĩnh đi vào trong bình lường, đẩy không khí trong bình
qua ống 3. Khi chất lỏng dâng đến mép dưới của ống thì không khí không ra
được nữa, còn chất lỏng ở trong bình lường được dâng lên cao hơn mép dưới
của ống một đoạn h, phụ thuộc vào mực chất lỏng ở trong thùng rót.
Áp suất không khí trên chất lỏng sẽ ngăn cản việc nạp tiếp tục vào bình
lường , còn lối ra của chất lỏng bị đóng. Chất lỏng trong ống 3 sẽ dâng lên và
theo quy tắc bình thông nhau nó được xác định bằng mực chất lỏng ở trong
thùng rót. Như thế là chấm dứt một chu trình định lượng. Thể tích được điều
chỉnh bằng nâng hoặc hạ ống 3 xuống.
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 4
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
Để tháo chất lỏng vào bao bì chứa, thì quay nút của van ba chiều ngược
chiều kim đồng hồ một góc 900 như hình vẽ.
Tùy theo cách quay van mà những máy dùng cơ cấu rót này thuộc loại
quay tay, bán tự động và tự động.
2.3.2 Cơ cấu rót kiểu van xoáy để rót đẳng áp chất lỏng có nạp khí
Để tránh tổn thất khí khi rót chất lỏng có nạp khí người ta nạp đầy
bằng cơ cấu rót đẳng áp đặc biệt. Trên hình mô tả mặt cắt của van đ ể rót
đẳng áp chất lỏng có nạp khí ( bia)
Chu trình làm việc của cơ cấu rót đẳng áp gồm:
- Nạp đầy khí vào bao bì, áp suất của khí bằng áp suất dư, chất lỏng
sẽ được rót ở áp suất đó.
- Mở lỗ nạp chất lỏng
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 5
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
- Chất lỏng chảy vào bao bì chứa không có chênh lệch áp suất ( dưới
tác dụng của trọng lượng bản thân )
- Nạp đầy bao bì đến mức chất lỏng đã định trước
- Đóng lỗ nạp chất lỏng
Trong thân van 4 có ba lỗ được khoan dưới những góc khác nhau. Ở
trong có van 11 cũng có 3 rãnh tương ứng. Phần bên trên của vỏ van nối li ền
với đáy 12 của thùng rót, còn phần bên dưới thì nối với khớp tr ục 5, tiếp
dưới là hình nón định tâm 9 có vành cao su 10.
Các ống 6, 8, 13, 14tho6ng với thùng rót để nạp chất lỏng vào bao bì.
Rãnh vòng 15 nối với khoang trong của bao bì cần nạp đầy với ống 13,
ống hình ô van 8 như ta thấy ở mặt cắt A-A, đi trong ống 6 kết thúc bằng lỗ
7. Tay gạt 16 quay thân van 4 một cách lien tuc, hợp lý. Trong những máy rót
tự động thì tay quay có prophin phức tạp ( cam ). Khi quay bàn quay thì tay
quay được lăn trên tấm định hướng cố định. Nhờ đó mà thân van được quay
theo với những quy tắc đã được quy định theo thời gian và không gian.
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 6
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
ở vị trí làm việc thứ nhất, rãnh 2 mở và chai được nạp đầy khí từ thùng
khí có áp suất. Ở vị trí làm việc thứ hai thì các rãnh 1, 3 mở và chai được nạp
đầy chất lỏng qua rãnh 1. Khí bị chất lỏng đẩy ra khỏi chai đi vào thùng chứa
khi1theo rãnh 3.
Chất lỏng được nạp đầy vào chai đến mức h1, chổ có lỗ 7 và ống 8. Bên
trên chất lỏng còn có khí không có chổ ra, chất lỏng sẽ dược nâng lên theo
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 7
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
ống 3 và theo quy tắc bình thông nhau, nó được xác định bằng mực chất lỏng
ở trong thùng áp lực.
Ở vị trí thứ 3 thân van ngừng nạp chất lỏng và làm thông thể tích bên
trong của bao bì cần nạp đầy với thể tích ở thùng rot1theo hai đường ống 2
và 3. Lúc này chất lỏng ở trong ống 3 chảy ra làm nâng mực chất lỏng ở trong
chai lên h2, còn lượng khí tương ứng lại từ chai theo đường ống 2 quay ngược
về thùng.
Ở vị trí thứ 4, khâu van phân cách hoàn toàn bao bì với thùng rót và chất
lỏng ở trong ống 1lai5 chảy vào chai làm dâng mực chất lỏng lên đến vị trí h3.
Điều chỉnh vị trí cuả lỗ 7 theo chiều cao, có thể nạp đầy bao bì tới mức
sai số cho phép trong thực tế.
2.3.3 Cơ cấu rót kiểu van chắn
Cơ cấu rót kiểu van chắn như hình vẽ dùng trong một số ít nhà máy sữa
để rót sữa vào chai có miệng rộng.
Trong cơ cấu rót kiểu van chắn chất lỏng nạp đầy vào bao bì nhờ phá
vỡ chổ nối kín của van với đế của nó.
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 8
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
Trong các cơ cấu kiểu van chắn khe hình vành khuyên giữa van và đ ế
của nó được tạo nên là do kết quả tác dụng của miệng bao bì cần nạp đầy
lên van hay lên đế. Có thể giải quyết một cách khác, đặc biệt là van nâng
cưỡng bức bằng cơ cấu cam đặc biệt đúng lúc khi dưới lỗ rót có bao bì.
Ở đáy của thùng rót có lắp ống nối 1 bằng đai ốc 2 ( hình )
Ống lót 3 có vành cao su 4 có thể dịch chuyển dọc theo ống nối. Bề mặt
tiếp xúc của ống lót và ống nối phải gia công mài.
Ống 5 hở cả hai đầu, dùng để tháo không khí bị chất lỏng đẩy ra khỏi
chai. Đầu phía dưới của ống đó ghép chặt với đệm cao su 6. Lò xo 7 dùng để
tăng lực đóng kín cặp van đế. Mép dưới của ống lót 3 là van chắn.
Khi chai được nâng lên phía trên, ấn chặt miệng vào đệm cao su 4. Nén
lò xo 7 và nâng ống lót 3 lên, lúc đó qua khe vừa tạo ra, chất l ỏng t ừ trong
thùng rót chải ra nạp đầy vào bao bì ( chai ).
Khi nạp vào thì miệng chai được ép chặt vào vành cao su 4, còn không
khí thì theo ống 5 đi vào không gian ở bên trên chất lỏng trong thùng rót.
Khi chất lỏng lên đến mép dưới của ống thì áp suất của không khí trong
chai không có chỗ ra và sẽ ngăn cản việc tiếp tục đưa chất lỏng vào.
2.3.4 Cơ cấu rót kiểu van có bình lường cố định
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 9
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
Trên hình chỉ ra thùng rót 1, nối với đáy là bình lường 2 gồm hai ngăn a
và b. Van nút 3 cho phép cắt ngăn b trong những trường hợp phải giảm lượng
chất lỏng đổ vào bao bì ( thường thì thể tích a và b bằng nhau, bởi vậy khi cắt
ngăn b thì việc nạp giảm đi một nữa). Hình nón 4 để định tâm miệng chia bắt
buộc nâng các khung 10,12,13 do các chai 5 bị dâng lên khi đó lò so 11 bị nén .
Khi đó lò xo nén 6 có thể giản dài và van 8 ép lên đ ế 9, tách bình l ường
khỏi thùng rót.
Khi thanh ngang 13 đi đến vòng kẹp 14 thì nâng vòng kẹp này lên, thanh
15 có lắp van 7 ở đầu dưới cũng được nâng lên cùng với chúng. Đúng lúc đó
chất lỏng bắt đầu ở trong bình lường chảy ra.
Sau khi hạ chai xuống lò xo 11 đưa hệ thống về vị trí ban đầu, bình
lường được đổ đầy chất lỏng và chu trình làm việc đã mô tả được lặp lại
như cũ.
2.3.5 Cơ cấu rót có chi tiết che kiểu van trượt
Trên hình trên chỉ van trượt hình trụ dùng như cơ cấu đóng kín của máy
rót. Thùng rót 1 nối với thân rỗng 2, bên trong có đặt van trượt hình trụ 3. Van
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 10
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
trượt được nâng lên cao hay hạ xuống là nhờ tay gạt 4, đảm bảo việc nạp
hoặc không nạp chất lỏng từ thùng 1.
Trên hình vẽ chỉ ra hai vị trí của van trượt , có lỗ tương ứng với s ự mở
lỗ chảy (bên phải) và đóng lỗ chảy ( bên trái ) để nạp chất lỏng từ thùng rót
vào chai.
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 11
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
2.3.6 Cơ cấu rót có bình lường và có van trượt
Trên hình chỉ ra cơ cấu rót dược dùng trong ngành sữa, rượu, rượu vang
và trong những lĩnh vực công nghiệp thực phẩm khác để rót sản phẩm thực
phẩm lỏng không nhớt.
Trong thùng rót 1 có bình đựng 2, đáy bình vặn chặt với van tr ượt 3.
Phần bên trên của van trượt 3 thì rỗng còn phần bên dưới đặc. Bên thành
phần rỗng của van trượt có lỗ 4 ; phía đáy thùng 1 có lắp ống lót rỗng 5, có lỗ
6, ống chảy tràn 7 và đầu cuối để cắm vào bao bì.
Lò xo 9 và con lăn 10 dịch chuyển theo cơ cấu cam có profin tương ứng
đảm bảo sự dịch chuyển thẳng đứng của van trượt. Khi nâng van tr ượt lên
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 12
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
một đại lượng H thì bình lường 2 dùng để chứa chất lỏng được nâng lên ,
mép bên trên của nó nằm cao hơn mực chất lỏng. Đồng thời xảy ra sự trùng
khít các lỗ 4 và 6 của cặp van trượt, nhờ đó mà chất lỏng ở trong bình lường
chảy vào bao bì chứa.
Sau khi chảy hết chất lỏng thì bình lường được hạ xuống lại được nạp
chất lỏng và lặp lại chu trình làm việc.
2.3.7 Cơ cấu định lượng nhão
Trong sản xuất thường gặp các loại dịch nhão như dịch cà chua cô đ ặc,
tương ớt, mứt nhuyễn….trong thực phẩm cùng nhiều loại tương tự trong các
ngành công nghiệp khác.
Nguyên lý làm việc của thiết bị như sau: dịch sau khi được sản xuất cho
vào thùng chứa dịch 1. Thùng nối với thiết bị rót liệu bằng khớp nối ( mục
đích là dễ tháo mở khi vệ sinh ). Khi pittong chuyển động từ phải sang trái, áp
suất trong khoan hút 4 âm dịch được hút từ thùng 1 qua van một chiều 3 vào
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 13
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
khoang 4 do chênh lệch áp suất giữa khoan chứa dịch và thùng 1( khoang 4
được tính toán thiết kế làm sao cho lượng dịch được hút vào đủ cho bình chứa
7 ). Khi pittong chuyen động từ trái sang phải, áp suất trong khoang 4 tăng lên ,
van 3 đóng lại, van 6 mở ra dịch được đẩy vào bình chứa 7. Quá trình tiếp tục
rót chai khác được lặp lại.
2.4 Các loại máy chiết rót.
2.4.1 Máy chiết rót dùng nguyên lý tràn đầy hệ thống
2.4.1.1 Ứng dụng
Đây là loại tốt nhất cho các chất lỏng có độ nhớt thấp đến trung bình,
chất lỏng có hạt rắn không quá 1/16’’.
Ví dụ: Nước sốt, xi rô, gel, dầu gội, chất tẩy rửa bột và hóa chất, nước và dung
dịch nước khác không phải là đồ uống có ga.
2.4.1.2 Ưu điểm
Hiệu suất cao, dễ vệ sinh, dễ vận hành, chi phí thấp.
2.4.1.3 Nguyên lý hoạt động
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 14
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
Phía cung cấp (màu xanh) của một phần ống dẫn được sữ dụng để bơm
sản phẩm vào bình chứa. Khi thùng chứa lên đến mực chất lỏng đã đ ịnh tr ước ,
các chất lỏng dư thừa và bọt bị buộc ra khỏi thùng chứa (theo mũi tên đỏ ) trở về
bồn chứa liệu.
2.4.2 Máy chiết rót dùng nguyên lý servo làm hệ thống bơm
2.4.2.1 Ứng dụng
Đây là lựa chọn của các công ty và ngành công nghiệp nói chung. Nó rất
linh hoạt và được thiết kế để lấp đầy gần như loại sản phẩm có thể bơm
được.
Ví dụ
Dùng trong ngành công nghiệp như: dược phẩm, mỹ phẩm, sữa, thực phẩm,
hóa chất….
2.4.2.2 Ưu điểm
Điều khiển tức thời bằng máy tính, thiết lập điều hành rất đơn giản, dễ
dàng làm vệ sinh.
2.4.2.3 Nguyên lý hoạt động
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 15
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
Máy tính độc lập theo dõi chuyển động quay của mỗi đầu máy bơm đ ể
biết chính xác bao nhiêu sản phẩm đã được bơm. Khi điền vào mục tiêu là đ ạt
đến khối lượng , mỗi máy bơm và ống hút ngay lập tức tắt
2.4.3 Máy chiết rót dùng nguyên lý điền đầy theo thời gian
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 16
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
2.4.3.1 Ứng dụng
Đây là loại tốt nhất cho các chất lỏng có độ nhớt rất mỏng và không thay
đổi theo nhiệt độ môi trường xung quanh. Máy này cũng thích hợp cho các ứng
dụng tuần hoàn của nước trong các đường dẫn chất lỏng là không mong muốn,
chủ yếu được sử dụng trên các sản phẩm mà không tạo bọt.
Ví dụ: Nước, dung môi, rượu, hóa chất, sơn, mực in, hóa chất ăn mòn như axit và
chất tẩy.
2.4.3.2 Ưu điểm
Chi phí thấp, thích hợp đối với hóa chất ăn mòn.
2.4.3.3 Nguyên lý hoạt động
Sản phẩm được bơm vào bể giữ trên một tập hợp các van hoạt động
bằng khí nén. Mỗi van độc lập tính thời gian bằng cách điều khiển của máy tính
để có chính xác số lượng chất lỏng sẽ chảy vào mỗi bình chứa, có thể xử lý
nhiều loại chất lỏng bao gồm sản phẩm bọt.
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 17
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
2.4.4 Máy chiết rót dùng nguyên lý piston
2.4.4.1 ứng dụng
Là loại tốt nhất cho các sản phẩm nhớt, được xây dựng để đáp ứng các
tiêu chuẩn cấp thực phẩm và cũng có thể xử lý các ứng dụng hóa học khác nhau.
Ví dụ: Nước sốt, salsas, kem mỹ phẩm, dầu gội đầu, gel, chất tẩy rữa,
các loại dầu và dầu nhờn…
2.4.4.2 Ưu điểm
Chi phí thấp, dễ dàng sử dụng.
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 18
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
2.4.4.3 Nguyên lý hoạt động
Hình: nguyên lý làm việc máy chiết rót dùng piston.
Piston được kéo trở lại trong xi lanh của mình để sản phẩm được hút vào xi lanh.
Một van quay thay đổi vị trí để sản phẩm sau đó được đẩy khỏi xi lanh thay vì
trở lại vào phễu.
Hình: máy chiết rót dùng piston.
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 19
- Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Máy Chiết Rót Bán Tự Động.
2.3.4.5 Máy chiết rót dùng nguyên lý trọng lượng tịnh
2.4.5.1 Ứng dụng
Đây là loại tốt nhất cho các chất lỏng chứa trong số lượng lớn , hoặc các
sản phẩm số lượng nhỏ hơn có giá trị rất cao. Thông thường các sản phẩm đó
phải được bán theo trọng lượng.
Ví dụ: các hóa chất làm sạch, giải pháp enzyme, dầu và các sản phẩm có
giá trị trung bình.
2.4.5.2 Nguyên lý hoạt động
Sản phẩm được bơm vào bể và được giữ bằng van hoạt động bằng khí
nén, van mở và thời gian thông tin trọng tịnh được theo dõi cho đ ến khi đúng
bằng trọng lượng đã định trước và lúc đó van được điều khiển đóng lại.
GVHD: Nguyễn Tuấn Hùng Trang 20
nguon tai.lieu . vn
