Xem mẫu

  1. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang Luận văn Đề tài: " Thiết kế các bộ truyền trong hộp giảm tốc " 1 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  2. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang LỜI NÓI ĐẦU Môn học Chi tiết máy là một môn học quan trọng và cần thiết đối với sinh viên nghành cơ khí nói chung và nghành công nghệ ô tô nói riêng. Bài tập lớn Chi tiết máy cũng là một phần không thể thiếu được vì nó cung cấp các kiến thức cơ sở về kết cấu cũng như cơ sở thực tế sau khi đã học qua lý thuyết. N hưng vì là lần đầu tiên với một công việc mới mẻ là vận dụng lý thuyết để giải quyết những vấn đề có liên hệ mật thiết với sản xuất,thiết kế ra những chi tiết và bộ phận máy có hình dạng và kích thước cụ thể,… nên cũng không thể tránh khỏi lúng túng. Bài tập lớn môn học Chi tiết máy là tổng hợp nhiều kiến thức các môn học như: sức bền vật liệu,cơ học lý thuyết, nguyên lý máy,chi tiết máy ,dung sai… do vậy sau khi làm xong bài tập lớn môn học Chi tiết máy càng hiểu rõ các môn học có mối liên quan và mối quan hệ chặt chẽ với nhau. Máy móc hầu hết dẫn động bằng cơ khí mà môn học này lại có tính toán và thiết kế hệ dẫn hệ thống động cơ khí và nó là cơ sở để thiết kế các môn học khác. V iệc làm bài tập lớn môn học này giúp cho sinh viên có tính cẩn thận và tỉ mỉ trong thiết kế. Đó là các yếu tố rất cần cho người làm cơ khí. Trong quá trình hoàn thành bài tập lớn không thể tránh khỏi sai sót do thiếu kinh nghiệm và kiến thức thực tế. V ì vậy kính mong sự chỉ bảo và giúp đỡ của thầy để em hoàn thành bài tập lớn được tốt hơn. Đ ể hoàn thành được bài tập lớn này em xin chân thành cảm ơn thầy N gô Văn Giang đã tận tình chỉ dẫn giúp em hoàn thành tốt bài tập lớn môn học Chi tiết máy. V inh,ngày 07 tháng 12 năm 2011. SVTH : Đặng Văn Hoàn 2 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  3. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang Môc lôc I. Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tØ sè truyÒn............................... 4 1. Chän ®éng c¬ ......................................................................................... 4 2. Ph©n phèi tØ sè truyÒn. ................................................................ ............ 5 3. TÝnh to¸n c¸c th«ng sè ®éng häc. ........................................................... 5 II. ThiÕt kÕ c¸c bé truyÒn trong hép gi¶m tèc. ..................... 6 1.TÝnh to¸n bé truyÒn xÝch ................................ .................................................................................. 6 a. Chän lo¹i xÝch ........................................ Error! Bookmark not defined. b. TÝnh ®­êng kÝnh xÝch. ............................ Error! Bookmark not defined. c. KiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc. ................ Error! Bookmark not defined. d. X¸c ®Þnh lùc t¸c dông lªn trôc. ............... Error! Bookmark not defined. e. KÕt luËn.................................................. Error! Bookmark not defined. IV. TÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc. ........................................................... 13 1. X¸c ®Þnh s¬ ®å ®Æt lùc. ......................................................................... 13 2. Chän vËt liÖu chÕ t¹o: ........................................................................... 14 3. X¸c ®Þnh s¬ bé ®­êng kÝnh trôc............................................................ 14 4. X¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc......................... 15 5. X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¹i c¸c gèi ®ì. ......................................................... 16 6. TÝnh chÝnh x¸c ®­êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc. ............................................ 17 7. KiÓm nghiªm vÒ ®é bÒn mái. ............................................................... 20 8. TÝnh vµ kiÓm nghiÖm ®é bÒn cña then. ................................................. 24 V. TÝnh to¸n thiÕt kÕ æ l¨n. ........................................................... 24 1. Chän æ l¨n ®èi víi trôc I ( trôc vµo )..................................................... 24 2. Chän æ l¨n cho trôc II cña hép gi¶m tèc ............................................... 26 3. Chän æ l¨n cho trôc III cña hép gi¶m tèc:............................................. 27 4. C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña æ l¨n trong hép gi¶m tèc khai triÓn th­êng .... 29 VI. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña vá hép. ..................................... 29 1. C¸c kÝnh th­íc c¬ b¶n cña vá hép. ....................................................... 29 2. C¸c chi tiÕt kh¸c................................................................................... 31 Tµi liÖu tham kh¶o. ......................................................................... 343 3 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  4. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang I. Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tØ sè truyÒn. 1. Chän ®éng c¬ : a) X¸c ®Þnh c«ng suÊt cÇn thiÕt trªn trôc ®éng c¬. N lv N ct   Trong ®ã: P.v 6000.0,8 = = 4,8 (kw) N lv  1000 1000 2    x . ol . br . k Víi:   _hiÖu suÊt bé truyÒn xÝch.  ol _hiÖu suÊt 1 cÆp æ l¨n.  br _hiÖu suÊt 1 cÆp b¸nh r¨ng.  k _hiÖu suÊt khíp nèi. Theo b¶ng 2-1(trang 27 s¸ch TKCTM) chän   =0,92 ;  ol =0,995; br = 0,97;  k = 1    0, 92.0,9952.0,97.1  0,88 4,8  N ct  (kw)  5, 45 0,88 b) X¸c ®Þnh tèc ®é ®ång bé ®éng c¬ ®iÖn. nsb  nlv .ut 60000.vt nlv   .D Víi v_vËn tèc xÝch t¶i D_§­êng kÝnh tang quay 60000.0,8  nlv  (v/p)  38, 2 3,14.400 ut  u x .uh Tõ b¶ng 2-2 (32) v× lµ lo¹i b¸nh r¨ng rô cÊp 1 nªn uh  3  7 chän uh= 3,8 Tû sè truyÒn xÝch chän u x  2  6 vµ chän ux= 4  ut  4.3,8  15, 2  nsb  38, 2.15, 2  435, 48 (v/p) Chän sè vßng quay ®ång bé 450 v/p. Víi N ct = 5,45 kw, n®b= 450 v/p tra bảng P1.3 trang 238.chän ®éng c¬ cã sè hiÖu 4A132M8Y3 cã N dc =5,5 kw, n®c=716 v/p 4 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  5. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang 2. Ph©n phèi tØ sè truyÒn. a) X¸c ®Þnh tØ sè truyÒn chung ndc 970 uc    19, 03 nt 50,96 b) Ph©n phèi tØ sè truyÒn. Chän ux= 4 Mµ uc= ux.ubr= 19,03 uc 19, 03  ubr    4,76 ux 4 3. TÝnh to¸n c¸c th«ng sè ®éng häc.  X¸c ®Þnh c¸c c«ng suÊt trªn trôc. N lv 8, 4 (kw) Nt    9,18  x .ol 0,92.0,995 Nt 9,18  9,51 (kw) N2   ol .br 0,995.0, 97 N2 9, 51 (kw) N1    9,85 ol .br 0,995.0,97 N 9,85  9,85 (kw) N dc  1  k 1  X¸c ®Þnh sè vßng quay cña trôc. n1= n®c= 970 (v/p) n1 970 (v/p) n2    203, 78 ubr 4, 76 n 203, 78 (v/p) nt  2   50, 95 ux 4  X¸c ®Þnh m«men xo¾n trªn trôc. N dc 9,85 M xdc  9,55.106.  9,55.106.  96976 (Nmm) n1 970 N 9,85 M x1  9,55.106. 1  9,55.106.  96976 (Nmm) n1 970 N 9,51 M x2  9,55.106. 2  9,55.106.  445679 (Nmm) n2 203,78 N 9,18 M xt  9,55.106. t  9,55.106.  1720686 (Nmm) nt 50,95 5 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  6. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang II. ThiÕt kÕ c¸c bé truyÒn trong VÀ ngoµi hép gi¶m tèc. II.1. TÝnh bé truyÒn ngoµi – Bé truyÒn xÝch Tõ tÝnh to¸n trªn ta cã nh÷ng sè liÖu: C«ng suÊt trªn trôc: N = N 2 = 9,51 KW Tèc ®é quay cña trôc: n=203,78 (vßng/phót) TØ sè truyÒn u = ux = 4.T¶i träng va ®Ëp võa, bé truyÒn n»m ngang 1,4T T1 0,7T1 t1 t2 2-3s tck S¬ ®å t¶i träng 1. Chän lo¹i xÝch : Do vËn tèc vµ c«ng suÊt truyÒn kh«ng cao cho nªn ta chän lo¹i xÝch con l¨n. 2. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña bé truyÒn. D¹ng háng chñ yÕu vµ nguy hiÓm nhÊt lµ mßn, do ®ã ta tÝnh xÝch theo ®é bÒn mßn. -Theo b¶ng 5.4 (s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ ...tr 80-T1 ) øng víi u = 4, ta chän sè r¨ng ®Üa nhá Z1 = 23, tõ ®ã ta cã sè r¨ng ®Üa lín Z2 = u. Z1= 115 6 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  7. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang - B­íc xÝch( t ) ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc tÝnh to¸n ( c«ng thøc 12-22) vµ tra b¶ng 12.5 [ gi¸o tr×nh chi tiÕt m¸y T2 – tr 12-15 ] Ta cã T¶i träng va ®Ëp võa, lÊy K® = 1,5 – hÖ sè t¶i träng ®éng Chän kho¶ng c¸ch trôc a  40.t  Ka = 1 – hÖ sè chiÒu dµi xÝch Bé truyÒn n»m ngang  Ko = 1 – hÖ sè xÐt ®Õn c¸ch bè trÝ bé truyÒn Bé truyÒn cã thÓ ®iÒu chØnh ®­îc  K®c = 1- hÖ sè xÐt ®Õn kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh Chän ph­¬ng ¸n b«i tr¬n ®Þnh kú  Kb = 1,5 - hÖ sè xÐt ®Õn ®iÒu kiÖn b«i tr¬n Bé truyÒn lµm viÖc 2 ca  Kc = 1.25 - hÖ sè kÓ ®Õn chÕ ®é lµm viÖc Theo c«ng thøc 5.4 (s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ ...) ta cã hÖ sè ®iÒu kiÖn sö dông xÝch K = K® . Ka . Ko . K®c . Kb . Kc =1,5 . 1 . 1 . 1 . 1,5 . 1,25 = 2,81 HÖ sè r¨ng ®Üa dÈn KZ = 25/ Z1 = 1,09 HÖ sè vßng quay Kn = n0 / n1 = 50/ 80 = 0,625 ; víi n0 = 50 vg/ph HÖ sè xÐt ®Õn sè d·y xÝch Kx = 1 – chän xÝch mét d·y. Theo c«ng thøc 12 – 22 (gi¸o tr×nh chi tiÕt m¸y T2 – tr 12-15) ta cã c«ng suÊt tÝnh to¸n lµ Ntt = K . KZ . Kn . N / Kx = 2,81 . 1,09 . 0,625 . 2,07 / 1 = 3,64 KW theo b¶ng 5.5 (s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ ... T1) víi n0 = 50 vg/ ph, ta chän bé xÝch mét d·y cã b­íc xÝch t = 31,75 mm tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn mßn Ntt < [N] = 5,83 KW ®ång thêi theo b¶ng 5.8 th× tho¶ m·n ®iÒu kiÖn t < tmax - kho¶ng c¸ch trôc s¬ bé a = 40 . t = 40 . 31,75 =1270 mm  Sè m¾t xÝch ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc X= 2.a/ t + 0,5( Z1 + Z2 ) + (Z2 - Z1 ) 2 . t / 42.a Thay sè ta ®­îc X = 131.6 7 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  8. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang Ta chän sè m¾t xÝch lµ X = 132 ( m¾t ).  Ta tÝnh chÝnh x¸c kho¶ng c¸ch trôc a theo c«ng thøc a  0,25.t.X - 0,5Z1  Z 2   X - 0,5Z1  Z 2   2Z 2  Z 1  /    2 2     thay sè ta ®­îc a = 1276,75 mm ®Ó xÝch kh«ng ph¶i chÞu lùc c¨ng qu¸ lín ta gi¶m kho¶ng c¸ch trôc a võa tÝnh ®­îc mét l­îng a = ( 0,002…0,004).a do ®ã ta lÊy a = 1274 mm  Sè lÇn va ®Ëp cña xÝch: i = Z1 . n1 / (15. X) = 25 . 80/ (15 . 132)  1< [i] = 25 (b¶ng 5.9)  §­êng kÝnh c¸c ®Üa xÝch Theo c«ng thøc 5.17 (s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ ...tr 86-T1 ) Ta cã : §­êng kÝnh ®Üa xÝch dÉn d1 = t/sin(/Z1) = 31,75 / sin(/25) = 253,32 mm §­êng kÝnh ®Üa xÝch bÞ dÉn d1 = t/sin(/Z2) = 31,75 / sin(/75) = 758,2 mm  Lùc t¸c dông lªn trôc ®Üa xÝch ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc Fr = Kt . Ft = 6. 107.Kt .N/ Z1 . n1 . t Trong ®ã Kt = 1,15 – lµ hÖ sè xÐt ®Õn träng l­îng cña xÝch t¸c dông lªn trôc ( ë ®©y bé truyÒn n»m ngang ) Thay sè ta cã Fr = 6. 107.1,15 . 2,07/ 25 . 80 . 31,75 = 2249.3 (N) ii.2. TÝNH Bé TRUYÒN B¸NH R¡NG TRONG HéP GI¶M TèC V× lµ hép gi¶m tèc ®ång trôc, ®· chän tû sè truyÒn u1= u2 do ®ã bé truyÒn cÊp nhanh kh«ng dïng hÕt kh¶ n¨ng t¶i cho nªn ta tÝnh bé truyÒn cÊp chËm tr­íc , bé truyÒn cÊp nhanh cã thÓ lÊy gÇn nh­ toµn bé sè liÖu cña bé truyÒn cÊp chËm A. tÝnh bé truyÒn cÊp nhanh ( bé truyÒn trôc vÝt- b¸nh vÝt ) 1. TÝnh vËn tèc s¬ bé vs= 8,8.103 3 N1.u.n12 .  8,8.103. 3 9,85.4.802  4,10( m / s) Chän vËt liÖu lµm b¸nh vÝt lµ ®ång thanh thiÕc bP 10-1 8 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  9. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang Chän vËt liÖu lµm trôc vÝt lµ thÐp 45, t«i bÒ mÆt ®¹t ®é r¾n HRC 45 1,4T 1 T1 0,7T1 t1 t2 2-3s tck S¬ ®å t¶i träng 2. TÝnh øng suÊt cho phÐp Theo b¶ng 7.1[I]/146 víi b¸nh vÝt lµm b»ng vËt liÖu nh­ trªn ®óc trong khu«n c¸t cã b =120(MPa), ch = 280 (MPa). TÝnh øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp [H] N NHE=60.  (T2i / T2 ) 4 ni ti i 1 trong ®ã ni, T2i, sè vßng quay trong 1 phót vµ m« men xo¾n trªn b¸nh vÝt trong chÕ ®é thø i ,i = 1,2 ,..N, N sè thø tù chÕ ®é lµm viÖc , ti sè giê lµm viÖc trong chÕ ®é thø i , T2i lµ trÞ sè ®­îc dïng ®Ó tÝnh to¸n , T2 lµ m« men xo¾n lín nhÊt trong c¸c trÞ sè NHE= 60.23000 (145 + 0,54.3) = 1,681.10 6 thay sè ta cã  KHL = 10 7 / 1, 681.106  1, 25 8 9 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  10. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang  [ Ho] = 0,85 .b= 0,85.120 = 170 (MPa)  [b] = [ Ho]. KHL = 170.1,25 = 212,5 (MPa) TÝnh øng suÊt uèn cho phÐp N NFE = 60.  (T2i / T2 ) 9 ni t i = 60.5400. (19.5 + 0,59.3) = 1,622.106 i 1 KFL = 106 / N FE  9 106 /1, 622.106  0,948 9  [Fo] = 0,25.b + 0,08.ch = 52,4 (MPa)  [F] = [Fo] . KFL= 52,4 .0 ,948 = 49,68 (MPa) øng suÊt qu¸ t¶i Víi b¸nh vÝt b»ng ®ång thanh thiÕc [H]max = 4.ch = 4.280 = 1120 (MPa); [F]max = 0,8.ch= 0,8.280 = 224(MPa); 3 .TÝnh thiÕt kÕ - X¸c ®Þnh a: Chän s¬ bé KH = 1,2 . Víi u = 5 chän z1 = 7 do ®ã z2 = z1 .u = 7.5 = 35 r¨ng M« men xo¾n trªn trôc 2 lµ T2 = 254603 (Nmm) Chän hÖ sè ®­êng kÝnh trôc vÝt q = 10 TÝnh kho¶ng c¸ch trôc s¬ bé v× t¶i träng thay ®æi kh«ng ®¸ng kÓ do ®ã chän hÖ sè tËp trung t¶i träng lµ KH = KF = 1 . theo b¶ng 11.5 [CTMT1] *** víi vËn tèc tr­ît lµ v = 4,1 (m/s) ta chän cÊp chÝnh x¸c chÕ t¹o lµ cÊp 8 do ®ã hÖ sè t¶i träng ®éng KHv = KFv = 1,2 10 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  11. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang 2  170  T2 .K H .K Hv a = ( z 2  q ) 3      z 2 .[ H ]  q 2 a = (36  10)3  170  254603.1.1,3    132(mm)    36.177]  10 M« ®un m = 2.a/(z2 + q) = 2.132/46 = 5,73 (mm) LÊy theo tiªu chuÈn chän m« ®un m = 6,3 (mm) m 6,3.46 a = ( z 2  q)   144,9( mm) 2 2 m.n1 6,3.1445 2 vËn tèc tr­ît vt = . z12  q  2  10 2  4,86(m / s) 19100 19100 tÝnh gãc vÝt  tg  = z1/q = 2/10 = 0,2   = 11018’ tõ b¶ng 11.3 [CTMTI] /198 víi gãc vÝt trªn ta chän ®­îc hÖ sè ma s¸t f = 0,026. vµ gãc ma s¸t  = 1030’ tg (   ) hiÖu suÊt bé truyÒn  =  0,82 0,95. tg  KiÓm nghiÖm øng suÊt uèn TÝnh sè r¨ng t­¬ng ®­¬ng zt® = z2/cos3() = 36/ cos3(11018’) = 38 r¨ng tra b¶ng 11.6 [CTMT1]/203 ta cã hÖ sè d¹ng r¨ng YF = 1,6 §­êng kÝnh vßng chia b¸nh vÝt : d2 = m.z2 = 6,3.36 = 227 (mm) §­êng kÝnh vßng chia trôc vÝt : d1 = m.q = 6,3. 10 = 63 (mm) §­êng kÝnh vßng ®Ønh trôc vÝt : da1 = d1 + 2.m = 63 + 2.6,3 = 75,6 (mm) 11 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  12. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang ChiÒu réng b2 cña b¸nh vÝt : b2 = 0,75.da1= 0,75.75,6 = 56 ( mm ) øng suÊt uèn trong r¨ng b¸nh vÝt 1,4.T2 .YF 2 .K F K Fv 1,4.254603.1.6.1.1,81 F = < [F]  9,37( MPa )  56.226,8.4,17 b2 .d 2 .mn mn = m cos () = 6,3 . cos (11018’) = 4,17 (mm)  KiÓm nghiÖm øng suÊt tiÕp xóc T2i .t i 5 3 hÖ sè Kt =   1.  0,5.  0,8125 22 max  t i T 8 8 KH = 1 + (z2 /)3(1 – Kt) chän  theo b¶ng 7.5 [I]/153 ta cã :  = 86  KH = 1 + (36/86)3(1-0,8125) = 1,01 ta cã KHv = 1,3. øng suÊt tiÕp xóc H = (170 / z 2 ) [( z 2  q) / a ]3 T2 K H / q = (170 / 36) [(36  10) / 149,9]3 254603.1,2 / 10  147,6 (MPa) < [H] 4. C¸c th«ng sè bé truyÒn Kho¶ng c¸ch trôc: a = 144,9 (mm) M« ®un : m = 6,3 (mm) HÖ sè ®­êng kÝnh : q = 10 Tû sè truyÒn : u=4 Sè ren trôc vÝt vµ sè r¨ng b¸nh vÝt : z1 = 2; z2 = 36 HÖ sè dÞch chØnh b¸nh vÝt : x2 = 0  = 11018’ Gãc vÝt : ChiÒu dµi phÇn c¾t ren cña trôc vÝt: b1 = 90 mm ChiÒu réng b¸nh vÝt : b2 = 0,75.da1 = 0,75.75,6 = 56 (mm) §­êng kÝnh vßng ®Ønh b¸nh vÝt : da2 = m(z2 +2+2.x) = 6,3.(36+2 ) = 239,4 (mm) §­êng kÝnh ngoµi b¸nh vÝt : daM2 = da2+1,5.m = 239,4+1,5.6,3 = 248,8(mm); §­êng kÝnh chia : d1 = 63 (mm); d2 = 277 (mm) §­êng kÝnh ®Ønh : da1= 48,88 (mm); da2 = 239,4 (mm) 12 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  13. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang §­êng kÝnh ®¸y : df1= 47,88 (mm); df2 = 211,68 (mm) 5.TÝnh nhiÖt truyÒn ®éng trôc vÝt DiÖn tÝch tho¸t nhiÖt cÇn thiÕt cña hép gi¶m tèc 1000(1   ) P1 A [0,7 K t (1   )  0,3Ktq ]. (t d  t 0 ) = 8/(5 + 0,5.3) = 1,23 t ck /(  Pi t i / t ck )  Chän Kt = 8 W/(m2 0C ) ;  = 0,25 ; to = 250 ;Kt q= 29; 1000(1  0,82).2,7 A =  0,38(m 2 ) [0,7.8.(1  0,25)  0,3.29].1,23.65 6.TÝnh lùc t¸c dông lªn bé truyÒn Ft1 = Fa2 = 2.T1/d1 = 2.17844/63 = 566(N) Ft2 = Fa1 = 2.T2/d2 = 2.254603/226,8 = 2245(N) Fr1= Fr2= Ft2.tg/cos = 2245.tg(20)/cos(11018’) = 833(N) . III. TÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc,chän then,khíp nèi. Tõ tÝnh to¸n trªn ta cã sè liÖu ban ®Çu: C«ng suÊt trôc vµo (trôc I ) lµ PI = 9,85 kw , nI = 50,95 vßng/phót, T1=96976 Nmm ë ®Çu vµo nèi víi ®éng c¬ cã l¾p nèi trôc vßng ®µn håi. C«ng suÊt trªn trôc II lµ PII = 9,51 Kw , nII = 203,78 vßng/phót, T2=445679Nmm. 1. X¸c ®Þnh s¬ ®å ®Æt lùc. Theo c«ng thøc 10.1[1], c¸c lùc t¸c dông lªn trôc:  Trôc 1: Ft1=2T1/dw11=2.96976/56=3463 N Fr1=Ft1.tgtw/cos =3463.tg20/1=1259 N Fa1=0 Lùc t¸c dông t¹i khíp nèi: Fk=0,25.2.T1/Dt Víi Dt=120 mm _ ®­êng kÝnh vßng trßn qua t©m c¸c chèt cña nèi trôc ®µn håi.  Fk=0,25.2.96976/120=404 N 13 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  14. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang  Trôc 2: Ft2=Ft1=3463 N Fr2=Fr1=1259 N Fa2=0 Ft3=2T2/dw21=2.445679/64=13927 N Fr3=Ft3tgtw/cos =13927.tg20043’/0,9615=86907 N Fa3=Ft3.tg =86907.tg15056’=13962 N Lùc cña bé truyÒn xÝch: FXt=FXsin450=3479.sin45 0=2460 N FXr=FX cos45 0=3479.sin450=2460 N  S¬ ®å ®Æt lùc: Fr Ft2 n2 Fa Fr Fa Ft1 Fa n3  Fa Ft2 Fa Fr Fr n1 Ft4 S¬ ®å dÆt lùc 2. Chän vËt liÖu chÕ t¹o: ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn cã b= 850 MPa, øng suÊt xo¨n cho phÐp []= 15-30 MPa. 3. X¸c ®Þnh s¬ bé ®­êng kÝnh trôc.  Trôc I T1 Theo CT10.9[1], ®­êng kÝnh trôc: d1  3 0,2  Víi T1=96976 Nmm , chän []=30 MPa 96976  d1  3  25, 28 mm 0, 2.30 V× trôc nèi víi ®éng c¬ b»ng khíp nèi nªn lÊy d1=0,8d®c=0,8.32=25,6 mm Chän d1=25 mm.  Trôc II, víi T2=445679 Nmm, chän []=40 MPa T2 445679  38,19 mm d2  3 3 0, 2   0, 2.40 14 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  15. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang 3.1. lo¹i then cho trôc II KÝch th­íc r·nh then trªn trôc ë ®o¹n l¾p may¬ khíp nèi (B¶ng 9.1a[1]): d=40 mm  ChiÒu réng r·nh then b=12 (mm), ChiÒu s©u r·nh then t=5 (mm), ChiÒu dµi r·nh then lt=60 (mm), R·nh then ®­îc phay b»ng dao phay ®Üa, t¶i träng va ®Ëp, d¹ng l¾p cè ®Þnh. KiÓm tra ®iÒu kiÖn bÒn dËp: 2.142,97.10 3 2T  24MPa  d   40.60.5 dl t t 1 Víi [d] =27(MPa) (may¬ lµm b»ng gang, tra b¶ng 9.5[1]) d
  16. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang 5. X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¹i c¸c gèi ®ì.  Trôc sè I Ph­¬ng tr×nh c©n b»ng m«men: m  161Fx10  53Ft1  64,5 Fk  0 y  Fx10=(64,5Fk+53Ft1)/161=(64,5.151+53.1294)/161=486 N m  161Fy10  53Fr1  0 x  Fy10=53Fr1/161=53.471/161=155 N F  Fx10  Ft 1  Fx11  Fk  0 x  Fx11= Ft1- Fx10 -Fk=1294-486-151=657 N F  Fy10  Fr1  Fy11  0 y  Fy11=Fr1-Fy10=471-155= 316 N  biÓu ®å momen. Mx1=Fy10.l08=155.108=16740 Nmm My12=108.Fx10=108.486=52488 Nmm My11=64,5.151=9740 Nmm  Trôc II Ph­¬ng tr×nh c©n b»ng m«men: m  161Fy 20  108Fr 3  53Fr 2  32 Fa  0 x  Fy20=(108Fr3-32Fa-53Fr2)/161=(108.1482-32.1075-53.471)/161 =625 N m  161Fx 20  108Ft 3  53Ft 2  0 y  Fx20=(108Ft3+53Ft2)/161=(108.3767+53.1294)/161=2953 N F  Fx 20  Ft 3  Fx 21  Ft 2  0 x  Fx21= Ft3- Fx20 +Ft2=3767-2953+1294=2108 N F  Fy 20  Fr 3  Fr 2  Fy 21  0 y  Fy21= Fr3-Fy20 - Fr2=1482-625-471=386 N  BiÓu ®å m«men lùc: Mx23=53Fy20=53.=33125 Nmm Mx22=53Fy21=53.42=20458 Nmm My23=53Fx20=53.2953=156509 Nmm My22=53Fx21=53.2108=111724 Nmm Ph­¬ng tr×nh c©n b»ng m«men: m  58Fxr  53Fr 4  161Fy 31  93Fa 4  0 x  Fy31=(58Fxr+53Fr4-93Fa4)/161 =(58.2460+53.3767-93.1075)/161=1505 Nmm m  58Fxt  53Ft 4  161Fx 31  0 y 16 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  17. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang 6. TÝnh chÝnh x¸c ®­êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc. a. M«men t¹i c¸c tiÕt diÖn nguy hiÓm. Theo CT10.15 vµ 10.16[1] m« men t­¬ng ®­¬ng t¸c dông lªn trôc: M  M x2  M y 2 M td  M 2  0,75T 2  Truc I T¹i tiÕt diÖn 1 M11 = 96976 Nmm Mt®11 = 96976  0, 75.142970  157272  Nmm  2 2 T¹i tiÕt diÖn 2 l¾p b¸nh r¨ng M 12  M x212  M y12  167402  524882  55093 2 Nmm 2 M td 12  M 12  0,75T22  550932  0,75.362322  63402 Nmm T¹i tiÕt diÖn l¨p khíp nèi Mk=0 M tdk  0,75T 2  0,75.362322  31378 Nmm  Trôc II T¹i tiÕt diÖn 2: M 22  M x22  M y 2  204582  1117242  113582 2 Nmm M td 22  M 222  0, 75T22  1135822  0, 75.4456792  402334 Nmm T¹i tiÕt diÖn 3: M 23  M x23  M y 3  675252  1565092  170454 2 Nmm M td 23  M 23 2  0, 75T22  170454 2  0,75.4456792  421932 Nmm a. X¸c ®­êng kÝnh t¹i c¸c tiÕt diÖn nguy hiÓm.  Trôc I Theo CT 10.17[1] x¸c ®Þnh ®­êng kÝnh trôc víi []=67 MPa M td1 32854  17,0 mm d1  3 3 0,1.  0,1.67 Chän d1 theo tiªu chuÈn l¾p æ l¨n, d1=20 mm M td 2 63402  21,2 mm d2  3 3 0,1.  0,1.67 Chän d2=25 mm M tdk 31378  16,7 mm dk  3 3 0,1.  0,1.67 Chän dk=17 mm  Trôc II 17 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  18. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang Víi d
  19. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang Ft1 Fk F1x F1y Fa1 1 0 2 3 n1 Fa1 F0y l12 l13 F0x l11 Mx 96976 My 96976 T 96976 35,2 25 30 30 8 BiÓu ®å m« men trôc I 19 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
  20. TR¦êng ®hspkt vinh gvhd:ng« v¨n giang 7. KiÓm nghiªm vÒ ®é bÒn mái.  KiÓm nghiÖm ®é bÒn mái cña trôc II Trôc II, ta thÊy cã 2 tiÕt diÖn nguy hiÓm ®ã lµ tiÕt diÖn 0 vµ tiÕt diÖn 5, v× vËy cÇn kiªm nghiÖm vÒ ®é bÒn mái cña chi tiÕt t¹i hai tiÕt diÖn nµy. Theo CT 10.19[1], hÖ sè an toµn s .st s s  s2 2 Trong ®ã s, s hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸ vµ hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp  1 s  K . a    . m  1 s  K . a   . m -1 vµ -1 giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n -1=0,436 b=0,436.850=370,6 MPa -1=0,58-1=0,58.370,6=215 MPa a,a vµ m,m biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt ph¸p vµ øng suÊt tiÕp ®èi víi tiÕt diÖn 2: M«men c¶n uèn  .d 32 b.t (d 32  t ) 2  .483 14.5,5(48  5,5)2 3  9409 mm3 W2     32 2d 5 32 2.48 M«men c¶n xo¾n  .d 2 b.t (d 2  t ) 2  .483 14.5,5(48  5,5) 2 3  20266 mm3 W02     16 2d 2 16 2.48 ®èi víi tiÕt diÖn 0:  .d03  .453  8946 mm3 W0   32 32  .d 03  .453  17892 mm3 W00   16 16 V× trôc quay 1 chiÒu øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng, do ®ã m0=a0=T0/2/W00=350331/2/17892= 9,8 MPa m2=a2=T0/2/W02=350331/2/20266= 8,6 MPa øng suÊt uèn thay ®æi theo chu ki ®èi xøng, do ®ã m0=0; a0=M0/W0=201780/8946=22,6 MPa m2=0; a2=M2/W2=348761/9409=37 MPa  vµ  hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h­ëng cña trÞ sè øng suÊt trung b×nh ®Õn ®é bÒn mái, tra b¶ng 10.7[1], =0,1; =0,05 Kd vµ Kd , theo CT 10.25 vµ 10.26 [1] Kd=(K/+Kx-1)/Ky 20 SVTH:ĐẶNG VĂN HOÀN BµI TËP LíN M¤N HäC CTM
nguon tai.lieu . vn