Xem mẫu
- TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG
NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
BÀI TIỂU LUẬN
MÔN: NGUYÊN LÝ MÁY
Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay
con trượt chính tâm
GVHD: Lê Vũ Hải
- Danh sách nhóm
HỌ TÊN MSSV
1.Phan Thế Kiên 11069591
2.Đỗ Thanh Quang 11033811
3.Trần Thanh Liêm 11029181
4.Nguyễn Hoàng Hải 11049811
5.Lê Đức Tùng 11072831
6.Nguyễn Lê Toàn 11253451
7.Nguyễn Văn Vũ 11034101
- I/ Khái quát về tay quay con trượt
Trongcơ cấu tay quay con trượt phẳng, mọi
điểm trong khâu động di chuyển trong các
mặt phẳng song song với nhau, con trượt
chạy theo phương vuông góc với đường tâm
ổ quay của tay quay.
Trongcơ cấu tay quay con trượt không gian
không chịu các ràng buộc trên nên rất đa
dạng.
- Xác định bậc tự do của cơ cấu trong không gian:
W = 6n- 5P5 - 4P4 - 3P3 - 2P2 - P1
Trong đó n là số khâu động trong cơ cấu.
P1,P2,P3,P4,P5 là: số khớp các loại 1,2,3,4,5.
+Tổng số khớp loại 4
Nếu chỉ xét cơ cấu có 1 bậc tự do và khâu nối giá là kh ớp loại
5.
=> W = 6.3 - 5.2- Rc = 1 => RC = 7
Số ràng buộc còn lại RC của 2 khớp của thanh truyền không
được quá 7, có thể nhỏ hơn 7 vì trong một số trường hợp cơ
cấu có thể hoạt động được với bậc tự do thừa.
- Các cơ cấu lúc đó chỉ
khác ở kiểu khớp nối
của thanh truyền với tay
quay và khớp nối thanh
truyền với con trượt.
=> Trong đề tài này
chúng ta chỉ xét tay
quay con trượt chính
tâm: (e=0)
Hình phẳng mô phỏng:
- II/ Tính chuyển động học của tay quay
con trượt chính tâm.
Tay quay con trượt chính tâm => e=0
- 1/ Tính chuyển vị góc, vận tốc góc, gia tốc
góc của thanh truyền
- 2/ Tính chuyển vị, vận tốc, gia tốc của con
trượt.
- 3/ Xét ví dụ cụ thể:
Bài toán: Cho tay quay con trượt chính tâm có
các thông số sau: l1 = 100,
l2 = 500, n1 = 100v/p, φ1 =300.
*** Hãy tính φ3, ω 3, ε3, Xc, ac, vc, H.
Giải:
Ta có:
N1 = 100v/p => ω 1= (rad)
- b/ Ta có: Xc = l1cosφ1 + l2cosφ3 = 584,1 (1)
Đạo hàm 2 vế của pt (1) :
Xc’ = Vc = -l1ω1sinφ1 – l2ω3sinφ3 = -614,446 (2)
Đạo hàm 2 vế của pt (2) :
Vc’ = ac = -l1ω12cosφ1 - l2ε3sinφ3 - l2ω32cosφ3 = 10597,5(rad/s2)
- III. Tính động lực học của con trượt
chính tâm
- Hình minh họa
- Viết phương trình cân bằng lực cho từng
khâu.
- Áp dụng họa đồ vecto như hình (4).
- BÀI TOÁN
Cho cơ cấu tay quay con trượt chính tâm có:
ABC = 900 φ3 = 450 => φ1 = 450 với l1 = 0,15m
Trên con trượt 3 tác dụng lực P3= 1000N tạo với
phương trượt 1 góc α = 450 và cách phương trượt
1 đoạn h=0,1m.
Xác định áp lực ở các khớp A,B,C,D và momen
cân bằng đặt trên khâu dẫn 1.
nguon tai.lieu . vn
