Xem mẫu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ
BÀI THÍ NGHIỆM ROBOT HARMO
BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC PHÒNG THÍ NGHIỆM ROBOT CÔNG NGHIỆP
C10-104
1
Robot Harmo UE700SW-2R
Thí nghiệm được thực hiện trên Robot Harmo nhãn hiệu UE700SW-2R.
Robot có 4 bậc tự do:
- Tịnh tiến theo phương X.
- Tịnh tiến theo phương Y.
- Tịnh tiến theo phương Z.
- Quay 900 quanh trục X.
2
Robot Harmo UE700SW-2R
BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC X
Kích thước:
- Chiều cao thân robot: 1450 mm - Chiều dài phương X: 1850 mm
- Giới hạn chuyển động trục X: 1600 mm
3
Robot Harmo UE700SW-2R
BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC Y
Kích thước:
- Chiều dài phương Y: 1200 mm
- Giới hạn chuyển động trục Y: 500 mm
4
Robot Harmo UE700SW-2R
BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC Z
Kích thước:
- Chiều dài phương Z: 1050 mm
- Giới hạn chuyển động trục Z: 600 mm
5
...
- tailieumienphi.vn
nguon tai.lieu . vn