Xem mẫu
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN
BÀI TẬP DÀI
MÔN :LÍ THUYẾT MẠCH 2
Sinh viên thực hiện: PHAN NGỌC HIỂN Lớp :04ĐTĐ Giáo viên hướng dẫn : TS Hoàng Dũng Sơ đồ : 11 . Cột số liệu :4C
Đà Nẵng 2006
Đề bài :Tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính hệ số hằng. Cho mạch điện như hình vẽ -nguồn dòng có ω = 1000rad / s và biên độ Jm=10.Quá trình đóng mạch xảy ra khi giá trị tức thời của nguồn dòng điện J=kJm,với k=-1/2 và dj > 0. có xu hướng tăng dt 1.Bằng phương pháp tích phân kinh điển và phương pháp toán tử tính dòng quá độ của một trong các nhánh song song không có điện cảm hay nguồn cung cấp . 2.Vẽ đồ thị dòng điện i(t) tìm được .
K j
L1 1mH L
R C
Sơ đồ mạch điện . Trong đó :R=10 Ω , L=10-2H, C=0,5.10-4F Bài làm: I. Tính các số liệu ban đầu: Khi K đóng mạch ,mạch ở chế đọ xác lập nguồn điều hòa ω = 1000rad / s . j (t ) = J m sin(ωt + ϕ ) 1 1 j (0) = J m sin(ϕ ) = − J m π sin(ϕ ) = − 2 ⇒ Lúc t=0: theo đề dj 2 ⇒ϕ = − 6 cos(ϕ ) > 0 = ωJ m cos(ϕ ) > 0 dt Vậy ta có :j=10sin(1000t-300) (A). Để đơn giản việc tính toán sau này ,ta gải sử nguồn dòng khép mạch qua điện trở R ,ta quy nguồn dòng về nguồn suất điện động tương đương e(t)=R.j=100sin(1000t-300) V Ta có sơ đồ thay thế sau :
K
L1 L 1mH
C
R
e(t)
Sơ đồ mạch điện tương đương
II. Tính dòng điện quá độ : Ta tính dòng điện quá độ cho nhánh C. 1.Phương pháp tích phân kinh điển : Ta có : iCqd= iCxl + iCtd a.Tính dòng điện ở chế độ xác lập sau khi đóng khóa K : iCxl Phức hóa sơ đò mạch ta được :
L1 jX 1mH L
-jXc
R
E
Sơ đồ mạch điện tương đương XC = 1 = ωC 1 = 20Ω 1 −4 1000 * * 10 2
Trong đó : X L = ωL = 1000 * 10
−2
= 10Ω
Dùng phương pháp điện thế đỉnh ta có : 1 1 1 E − + ϕ a = jX R L jX C R 1 1 1 100∠30 0 ⇒ − + ϕ a = 10 j j 20 10 10 ⇒ ( − 0,05 j + 0,1)ϕ a = 8,66 − 5 j ⇒ ϕ a = 89,28 − 5,36 j (V ) ϕa 89,28 − 5,36 j ⇒ IC = = = 0,268 + 4,464 j = 4,47∠86 0 ( A) − jX C − 20 j
Vậy :iCxl=4,47sin(1000t+860) A b.Tính dòng điện tự do :iCtd - Dòng tự do có dạng iCtd=Aept - Xác định số mũ đặc trưng p: Ngắn mạch nguồn S.đ.đ và hở mạch tại đó ,toán tử hóa ta được sơ đồ sau: R
L1 1mH pL
1/pC
Zv(p)
1 pL p 2 RLC + pL + R pC Z v ( p) = R + = R+ 2 = 1 p LC + 1 p 2 LC + 1 pL + pC −2 1 −4 2 −2 Zv(p)=0 ⇒ p 2 RLC + pL + R = 0 ⇔ 10.10 . .10 p + 10 p + 10 = 0 2 ⇔ 5.10 −6 p 2 + 10 −2 p + 10 = 0 ⇔ p = −1000 ± 1000 j −1000 t cos(1000t + ψ )( A) (1) Như vậy dạng của iCtd sẽ là : iCtd = 2 Ae Theo (1) thì ta cần phải xác định 2 thành phần của iCtd là A và ψ do đó ta cần phải tính hai sơ kiện ,ở đây ta tính 2 sơ kiện phụ thuộc là iC(0) và i’C(0). b1.Tính các sơ kiện độc lập iL(0) và uC(0); b11. Tính iL(0): Xét mạch điện trước đóng K. Vì mạch ở chế độ xác lập nên ta dùng số phức để tính iL(t).Ta có : −E − 100∠ − 30 0 IL = = = −1,83 + 6,83 j = 7,1∠105 0 ( A) R + jX L 10 + 10 j pL ⇒ i L (t ) = 7,1sin(1000t + 105 0 )( A) (*) Thay t=0 vào (*) ta được iL(-0)= 6,86 A Vì bài toán chỉnh nên ta có iL(-0) = iL(0) = 6,86 A b12. Tính uC(0) : Vì trước đóng K uC chưa nạp điện và bài toán chỉnh nên uC(-0)=uC(0)=0 b2.Tính các sơ kiện iC(0) và i’C(0) : Hệ phương trình theo t mô tả mạch sau khi đóng K 0 (1) i L (t ) − iC (t ) − i R (t ) = ' = 0 (2) Li L (t ) − u C (t ) Ri (t ) − u (t ) = − e(t ) (3) R C i L (t ) − i C (t ) i C (t ) = ' ⇔ Li L (t ) = u C (t ) − e(t ) + u c (t ) i R (t ) = R Thay t=0 vào hệ phương trình trên ta có : i L (0) − i R (0) iC (0) = iC (0) = 6,8 − 5 = 1,8 A ' ' ⇔ Li L (0) = u C (0) ⇔ i L (0) = 0 50 − e(0) + u c (0) = 5A i R (0) = i R (0) = 10 R Đạo hàm hai vế phương trình (1) và (3) ta được : ' ' ' 0 i L (t ) − iC (t ) − i R (t ) = ' = 0 (**) Li L (t ) − u C (t ) ' 1 = − e ' (t ) Ri R (t ) − C iC (t ) Thay t=0 vào (**) ta được :
' ' ' ' 0 iC (0) = i L (0) − iC (0) − i R (0) = ' ' = 0 ⇔ i L (0) = Li L (0) − u C (0) ' ' 1 = − e ' (0) Ri R (0) − C iC (0) i R (0) = ' ' − i R (0) = 0,506.10 4 ( A / s) iC (0) = ' ⇔ i L (0) = 0 ' − 8,66.10 4 1 + 1,8 = −0,506.10 4 ( A / s) i R (0) = −4 10 5.10 b3.Xác định A và ψ . Dòng điện quá độ có dạng: iCqd = 4,47 sin(1000t + 86 0 ) + 2 Ae −1000t cos(1000t + ψ )( A)
' − i R (0) 0 ' − e (0) 1 + iC (0) R RC
' iCqd = 4470 cos(1000t + 86 0 ) − 2000 Ae −1000t cos(1000t + ψ ) − 2000 Ae −1000t sin(1000t + ψ )( A / s)
Ta lại có : iCqd (0) = 4,47 sin 86 0 + 2 A cosψ 4,47 sin 86 0 + 2 A cosψ = 1,8 ⇔ ' 0 0 3 iCqd (0) = 4470 cos 86 − 2000 A(cosψ + sinψ ) 4470 cos 86 − 2000 A(cosψ + sinψ ) = 5,06.10 − 1,33 − 1,33 A = cosψ A cosψ = −1,33 A = −1,69 A= ⇔ ⇔ ⇔ cosψ ⇔ 0 sinψ ψ = 38 A(cosψ + sinψ ) = −2,37 1 + tgψ = 0,785 = 1,785 cosψ Do đó :iCtd= -3,38e-1000tcos(1000t+380) (A). Vậy dòng điện quá độ qua nhánh C là : iCqd(t) = 4,47sin(1000t+860) – 3,38e-1000tcos(1000t+380) (A)
2.Phương pháp toán tử Lapace :
Toán tử hóa sơ đồ mạch điện sau đóng K ta được : a Li(0) R 1/pC
L1 pL 1mH
E(p)
Sơ đồ mạch điện tương đương Với E ( p) = 100 p sin( −30) + 1000 cos(−30) − 0,5 p + 866 = 100 2 6 p + 10 p 2 + 10 6
Và iL(0) = 6,8 A Ta giải mạch bằng phương pháp điện thế đỉnh :
nguon tai.lieu . vn
BÀI TẬP DÀI
MÔN :LÍ THUYẾT MẠCH 2
Sinh viên thực hiện: PHAN NGỌC HIỂN Lớp :04ĐTĐ Giáo viên hướng dẫn : TS Hoàng Dũng Sơ đồ : 11 . Cột số liệu :4C
Đà Nẵng 2006
Đề bài :Tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính hệ số hằng. Cho mạch điện như hình vẽ -nguồn dòng có ω = 1000rad / s và biên độ Jm=10.Quá trình đóng mạch xảy ra khi giá trị tức thời của nguồn dòng điện J=kJm,với k=-1/2 và dj > 0. có xu hướng tăng dt 1.Bằng phương pháp tích phân kinh điển và phương pháp toán tử tính dòng quá độ của một trong các nhánh song song không có điện cảm hay nguồn cung cấp . 2.Vẽ đồ thị dòng điện i(t) tìm được .
K j
L1 1mH L
R C
Sơ đồ mạch điện . Trong đó :R=10 Ω , L=10-2H, C=0,5.10-4F Bài làm: I. Tính các số liệu ban đầu: Khi K đóng mạch ,mạch ở chế đọ xác lập nguồn điều hòa ω = 1000rad / s . j (t ) = J m sin(ωt + ϕ ) 1 1 j (0) = J m sin(ϕ ) = − J m π sin(ϕ ) = − 2 ⇒ Lúc t=0: theo đề dj 2 ⇒ϕ = − 6 cos(ϕ ) > 0 = ωJ m cos(ϕ ) > 0 dt Vậy ta có :j=10sin(1000t-300) (A). Để đơn giản việc tính toán sau này ,ta gải sử nguồn dòng khép mạch qua điện trở R ,ta quy nguồn dòng về nguồn suất điện động tương đương e(t)=R.j=100sin(1000t-300) V Ta có sơ đồ thay thế sau :
K
L1 L 1mH
C
R
e(t)
Sơ đồ mạch điện tương đương
II. Tính dòng điện quá độ : Ta tính dòng điện quá độ cho nhánh C. 1.Phương pháp tích phân kinh điển : Ta có : iCqd= iCxl + iCtd a.Tính dòng điện ở chế độ xác lập sau khi đóng khóa K : iCxl Phức hóa sơ đò mạch ta được :
L1 jX 1mH L
-jXc
R
E
Sơ đồ mạch điện tương đương XC = 1 = ωC 1 = 20Ω 1 −4 1000 * * 10 2
Trong đó : X L = ωL = 1000 * 10
−2
= 10Ω
Dùng phương pháp điện thế đỉnh ta có : 1 1 1 E − + ϕ a = jX R L jX C R 1 1 1 100∠30 0 ⇒ − + ϕ a = 10 j j 20 10 10 ⇒ ( − 0,05 j + 0,1)ϕ a = 8,66 − 5 j ⇒ ϕ a = 89,28 − 5,36 j (V ) ϕa 89,28 − 5,36 j ⇒ IC = = = 0,268 + 4,464 j = 4,47∠86 0 ( A) − jX C − 20 j
Vậy :iCxl=4,47sin(1000t+860) A b.Tính dòng điện tự do :iCtd - Dòng tự do có dạng iCtd=Aept - Xác định số mũ đặc trưng p: Ngắn mạch nguồn S.đ.đ và hở mạch tại đó ,toán tử hóa ta được sơ đồ sau: R
L1 1mH pL
1/pC
Zv(p)
1 pL p 2 RLC + pL + R pC Z v ( p) = R + = R+ 2 = 1 p LC + 1 p 2 LC + 1 pL + pC −2 1 −4 2 −2 Zv(p)=0 ⇒ p 2 RLC + pL + R = 0 ⇔ 10.10 . .10 p + 10 p + 10 = 0 2 ⇔ 5.10 −6 p 2 + 10 −2 p + 10 = 0 ⇔ p = −1000 ± 1000 j −1000 t cos(1000t + ψ )( A) (1) Như vậy dạng của iCtd sẽ là : iCtd = 2 Ae Theo (1) thì ta cần phải xác định 2 thành phần của iCtd là A và ψ do đó ta cần phải tính hai sơ kiện ,ở đây ta tính 2 sơ kiện phụ thuộc là iC(0) và i’C(0). b1.Tính các sơ kiện độc lập iL(0) và uC(0); b11. Tính iL(0): Xét mạch điện trước đóng K. Vì mạch ở chế độ xác lập nên ta dùng số phức để tính iL(t).Ta có : −E − 100∠ − 30 0 IL = = = −1,83 + 6,83 j = 7,1∠105 0 ( A) R + jX L 10 + 10 j pL ⇒ i L (t ) = 7,1sin(1000t + 105 0 )( A) (*) Thay t=0 vào (*) ta được iL(-0)= 6,86 A Vì bài toán chỉnh nên ta có iL(-0) = iL(0) = 6,86 A b12. Tính uC(0) : Vì trước đóng K uC chưa nạp điện và bài toán chỉnh nên uC(-0)=uC(0)=0 b2.Tính các sơ kiện iC(0) và i’C(0) : Hệ phương trình theo t mô tả mạch sau khi đóng K 0 (1) i L (t ) − iC (t ) − i R (t ) = ' = 0 (2) Li L (t ) − u C (t ) Ri (t ) − u (t ) = − e(t ) (3) R C i L (t ) − i C (t ) i C (t ) = ' ⇔ Li L (t ) = u C (t ) − e(t ) + u c (t ) i R (t ) = R Thay t=0 vào hệ phương trình trên ta có : i L (0) − i R (0) iC (0) = iC (0) = 6,8 − 5 = 1,8 A ' ' ⇔ Li L (0) = u C (0) ⇔ i L (0) = 0 50 − e(0) + u c (0) = 5A i R (0) = i R (0) = 10 R Đạo hàm hai vế phương trình (1) và (3) ta được : ' ' ' 0 i L (t ) − iC (t ) − i R (t ) = ' = 0 (**) Li L (t ) − u C (t ) ' 1 = − e ' (t ) Ri R (t ) − C iC (t ) Thay t=0 vào (**) ta được :
' ' ' ' 0 iC (0) = i L (0) − iC (0) − i R (0) = ' ' = 0 ⇔ i L (0) = Li L (0) − u C (0) ' ' 1 = − e ' (0) Ri R (0) − C iC (0) i R (0) = ' ' − i R (0) = 0,506.10 4 ( A / s) iC (0) = ' ⇔ i L (0) = 0 ' − 8,66.10 4 1 + 1,8 = −0,506.10 4 ( A / s) i R (0) = −4 10 5.10 b3.Xác định A và ψ . Dòng điện quá độ có dạng: iCqd = 4,47 sin(1000t + 86 0 ) + 2 Ae −1000t cos(1000t + ψ )( A)
' − i R (0) 0 ' − e (0) 1 + iC (0) R RC
' iCqd = 4470 cos(1000t + 86 0 ) − 2000 Ae −1000t cos(1000t + ψ ) − 2000 Ae −1000t sin(1000t + ψ )( A / s)
Ta lại có : iCqd (0) = 4,47 sin 86 0 + 2 A cosψ 4,47 sin 86 0 + 2 A cosψ = 1,8 ⇔ ' 0 0 3 iCqd (0) = 4470 cos 86 − 2000 A(cosψ + sinψ ) 4470 cos 86 − 2000 A(cosψ + sinψ ) = 5,06.10 − 1,33 − 1,33 A = cosψ A cosψ = −1,33 A = −1,69 A= ⇔ ⇔ ⇔ cosψ ⇔ 0 sinψ ψ = 38 A(cosψ + sinψ ) = −2,37 1 + tgψ = 0,785 = 1,785 cosψ Do đó :iCtd= -3,38e-1000tcos(1000t+380) (A). Vậy dòng điện quá độ qua nhánh C là : iCqd(t) = 4,47sin(1000t+860) – 3,38e-1000tcos(1000t+380) (A)
2.Phương pháp toán tử Lapace :
Toán tử hóa sơ đồ mạch điện sau đóng K ta được : a Li(0) R 1/pC
L1 pL 1mH
E(p)
Sơ đồ mạch điện tương đương Với E ( p) = 100 p sin( −30) + 1000 cos(−30) − 0,5 p + 866 = 100 2 6 p + 10 p 2 + 10 6
Và iL(0) = 6,8 A Ta giải mạch bằng phương pháp điện thế đỉnh :