Tài liệu miễn phí Cơ sở dữ liệu

Download Tài liệu học tập miễn phí Cơ sở dữ liệu

Một giải pháp kỹ thuật thiết lập kế hoạch chuyển động cho xe tự hành

Trong bài viết này, để xử lý tính không chắc chắn trong dữ liệu tri giác và cấu trúc hệ thống xe, bài viết đề xuất một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho xe tự hành sử dụng cấu trúc cơ bản của bộ lọc phần tử với bốn bước cơ bản được thực hiện lặp lại cho đến khi tìm được quỹ đạo tối ưu, từ đó đánh giá giải pháp và định hướng nghiên cứu ứng dụng về bài toán xe tự hành trong thực tế.

10/21/2021 1:11:10 AM +00:00

Một mô hình học sâu cho phát hiện cảm xúc khuôn mặt

Trong bài viết này, một mô hình học sâu với kiến trúc mạng tích chập được giới thiệu với thiết kế gồm 8 khối chính, trong đó 7 khối mạng tích chập và khối cuối là đầu ra softmax. Kiến trúc này hướng đến việc nhận dạng các thành phần trên mặt và cảm xúc của khuôn mặt.

10/21/2021 1:11:04 AM +00:00

Mô hình hóa hành động của người lính bộ binh ứng dụng trong mô phỏng quân sự

Bài viết này trình bày cách tiếp cận mô hình hóa hành động chiến thuật của người lính trong giai đoạn thực hành chiến đấu tiến công dựa trên phương pháp phân tích ngữ cảnh, làm cơ sở cho việc phát triển các ứng dụng mô phỏng phục vụ công tác huấn luyện và diễn tập quân sự.

10/21/2021 1:09:33 AM +00:00

Khảo sát thực nghiệm đặc trưng học sâu trên bộ dữ liệu lớn cho bài toán tái nhận dạng nhân vật

Bài viết trình bày việc tiến hành đánh giá hiệu quả của các mạng học sâu trên một bộ dữ liệu lớn MSMT17 vừa được công bố trong năm 2018 nhằm có một cái nhìn tổng quan hơn về hiệu quả và khả năng áp dụng của đặc trưng học sâu trong bài toán tái nhận dạng nhân vật.

10/21/2021 1:09:26 AM +00:00

Kết hợp kỹ thuật gom nhóm và phản hồi tương đồng trong tìm kiếm ảnh

Tìm kiếm ảnh là lĩnh vực đang nhận được rất nhiều sự quan tâm của cộng đồng khoa học máy tính, xu hướng nghiên cứu hiện nay là kết hợp các thuật toán và các phương pháp trích đặc trưng dữ liệu để làm tăng hiệu quả tìm kiếm. Nghiên cứu đề xuất sử dụng kết hợp kỹ thuật gom nhóm để lấy phản hồi tương đồng, với đặc trưng ảnh là đặc trưng cục bộ và đặc trưng văn bản.

10/21/2021 1:09:19 AM +00:00

Gợi ý sản phẩm dựa trên ước đoán quan điểm khách hàng

Bài viết đề xuất giải pháp gợi ý sản phẩm dựa trên tính năng. Hệ thống sẽ thu thập ý kiến/bình luận của khách hàng về các nhóm sản phẩm cần gợi ý, sử dụng các kỹ thuật của lĩnh vực khai phá quan điểm để xác định được quan điểm của khách hàng.

10/21/2021 1:07:37 AM +00:00

FHURIM: Thuật toán khai phá tập mục hữu ích cao hiếm

Bài viết đề xuất thuật toán khai phá tập mục hữu ích cao hiếm mà không cần sinh tập ứng viên. Để lưu trữ hiệu quả thông tin về giá trị hữu ích và độ phổ biến của các tập mục chúng tôi sử dụng cấu trúc utility-list, đồng thời dựa trên cấu trúc này để tỉa không gian tìm kiếm hiệu quả. Kết quả thực nghiệm cho thấy thuật toán của chúng tôi nhanh hơn các thuật toán hiện tại.

10/21/2021 1:06:53 AM +00:00

Đánh giá các phương pháp dựa trên deep learning cho bài toán phát hiện logo

Bài viết trình bày việc xây dựng tập dữ liệu thực tế được thu thập về bao gồm 15035 ảnh của 15 thương hiệu từ các diễn đàn, mạng xã hội, cũng như các công cụ tìm kiếm hình ảnh; Thực hiện đánh giá các phương pháp Deep learning tốt nhất hiện nay bao gồm YOLO, RetinaNet, Faster RCNN, Mask RCNN, trên tập dữ liệu thu thập được về các yếu tố độ chính xác, tốc độ xử lý và tài nguyên tính toán.

10/21/2021 1:05:45 AM +00:00

Đề xuất tập đặc trưng trong phân lớp mô hình 3D

Bài viết đề xuất tập đặc trưng ngắn gọn và lựa chọn mô hình Support Vector Machine để phân lớp. Các đặc trưng nằm trong tập đặc trưng thu được do áp dụng kỹ thuật phân tích thành phần chính trên mô hình 3D.

10/21/2021 1:05:18 AM +00:00

Dự báo giá Bitcoin bằng kết hợp mô hình Arima và mạng nơron

Bài viết trình bày thử nghiệm một số mô hình dự báo như ARIMA, mạng nơron, kết hợp ARIMA và mạng nơron để dự báo giá đóng cửa (USD) của đồng Bitcoin trong ngày tiếp theo. Dữ liệu giá đóng cửa của đồng Bitcoin được thu thập từ ngày 28/04/2013 đến ngày 7/11/2017 gồm 1655 ngày trên website của cộng đồng Kaggle.

10/21/2021 1:05:11 AM +00:00

Phương pháp giảm số thuộc tính đặc trưng và đánh giá hiệu quả của các mạng CMAC, MLP, SVM trong phát hiện tấn công trên tập dữ liệu UNSW-NB15

So sánh kết quả của việc sử dụng các mạng nơ ron: The Cerebellar Model Articulation Controller (CMAC), Multilayer perceptron (MLP), Support Vector Machine (SVM) để phát hiện các cuộc tấn công DoS trên tập dữ liệu UNSW-NB15. Kết quả thử nghiệm cho thấy các mạng nơ ron là công cụ hiệu quả để phát hiện các cuộc tấn công DoS tuy nhiên mạng nơ ron CMAC hoạt động nổi trội hơn so với hai mạng còn lại với xác suất phát hiện các cuộc tấn công cao hơn và xác suất báo động sai thấp hơn. Đề xuất phương pháp mới để giảm số thuộc tính đặc trưng dựa trên việc kết hợp phương pháp Random forest và mạng MLP.

10/21/2021 1:04:16 AM +00:00

Cải tiến thuật toán xử lý truy vấn trên cơ sở dữ liệu đồ thị Neo4j phân tán

Cơ sở dữ liệu đồ thị Neo4j được tạo được sự quan tâm lớn trong những năm gần đây nhờ khả năng giải quyết các bài toán liên quan đến mạng ngữ nghĩa và mạng xã hội với kích thước lớn. Một trong những giải pháp để xử lý dữ liệu lớn thường được áp dụng là lưu trữ và xử lý phân tán.

10/21/2021 1:04:03 AM +00:00

Các tiêu chí ngôn ngữ trong việc xây dựng kho ngữ liệu tiếng Việt

Bài viết trình bày các tiêu chí lấy mẫu ngôn ngữ trong việc xây dựng kho ngữ liệu cân bằng bao gồm: Lựa chọn văn bản, tính đại diện, tính cân bằng, chủ đề, kích thước và tính đồng nhất. Chúng tôi áp dụng các tiêu chí này vào việc xây dựng kho ngữ liệu tiếng Việt (Vietnamese Corpus 1.0 – VnC 1.0) với kích thước 100 triệu từ bao gồm 10 % văn bản nói và 90 % văn bản viết được thu thập chủ yếu từ năm 2000 đến nay.

10/21/2021 1:03:08 AM +00:00

Đề xuất mô hình khai thác luật hiếm trên CSDL phân tán dọc bảo toàn tính riêng tư

Trong phạm vi bài báo Đề xuất mô hình khai thác luật hiếm trên CSDL phân tán dọc bảo toàn tính riêng tư, đề xuất một mô hình khai thác tập hiếm trên môi trường cơ sở dữ liệu phân tán dọc và bảo toàn tính riêng tư cho dữ liệu của các bên cung cấp dữ liệu trong qua trình khai thác. Mời các bạn cùng tham khảo!

10/20/2021 1:06:30 AM +00:00

Lecture Data Structure and Algorithms: Graph (PhD. Duc Dung Nguyen)

Lecture Data Structure and Algorithms: Graph (PhD. Duc Dung Nguyen). After studying this section you should be able to: depict the following concepts: connected graph, disconnected graph, direct/undirect graph; depict storage structures for graph and describe graph using pseudocode in the cases of using adjacency matric and adjacency list,...

10/19/2021 4:55:02 PM +00:00

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 10: Sort (PhD. Duc Dung Nguyen)

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 10: Sort (PhD. Duc Dung Nguyen). After studying this section you should be able to: depict the working steps of sorting algorithms step-by-steps; describe sorting algorithms by using pseudocode; implement sorting algorithms using C/C++; analyze the complexity and develop experiment (program) to evaluate sorting algorithms,...

10/19/2021 4:54:16 PM +00:00

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 9: Hash (PhD. Duc Dung Nguyen)

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 9: Hash (PhD. Duc Dung Nguyen). After studying this section you should be able to: depict the following concepts: hashing table, key, collision, and collision resolution; describe hashing functions using pseudocode and give examples to show their algorithms; describe collision resolution methods using pseudocode and give examples to show their algorithms,...

10/19/2021 4:53:44 PM +00:00

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 8: Heap (PhD. Duc Dung Nguyen)

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 8: Heap (PhD. Duc Dung Nguyen). After studying this section you should be able to: list some applications of Heap; depict heap structure and relate it to array; list necessary methods supplied for heap structure, and describe them using pseudocode,...

10/19/2021 4:53:15 PM +00:00

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 7: AVL Tree (PhD. Duc Dung Nguyen)

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 7: AVL Tree (PhD. Duc Dung Nguyen). After studying this section you should be able to: use binary tree and AVL tree to solve problems in real-life, especially related to searching techniques; analyze the complexity and develop experiment (program) to evaluate methods supplied for tree structures,...

10/19/2021 4:52:32 PM +00:00

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 6: Tree (PhD. Duc Dung Nguyen)

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 6: Tree (PhD. Duc Dung Nguyen). After studying this section you should be able to: depict the following concepts: binary tree, complete binary tree, balanced binary tree, AVL tree, multi-way tree; describe the strorage structure for tree structures using pseudocode; implement binary tree and AVL tree using C/C++,...

10/19/2021 4:51:58 PM +00:00

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 5: Stack and Queue (PhD. Duc Dung Nguyen)

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 5: Stack and Queue (PhD. Duc Dung Nguyen). After studying this section you should be able to: describe storage structures by using pseudocode for: (a) array list and linked list, including single link and double links, and multiple links; (b) stack; and (c) queue and circular queue; analyze the complexity and develop experiment (program) to evaluate the efficiency of methods supplied for list, stack, and queue,...

10/19/2021 4:51:20 PM +00:00

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 4: List (PhD. Duc Dung Nguyen)

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 4: List (PhD. Duc Dung Nguyen). After studying this section you should be able to: depict the following concepts: (a) array list and linked list, including single link and double links, and multiple links; (b) stack; and (c) queue and circular queue; list necessary methods supplied for list, stack, and queue, and describe them using pseudocode,...

10/19/2021 4:50:43 PM +00:00

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 3: Recursion (PhD. Duc Dung Nguyen)

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 3: Recursion (PhD. Duc Dung Nguyen). After studying this section you should be able to: describe the basic components of recursive algorithms (functions); draw trees to illustrate callings and the value of parameters passed to them for recursive algorithms,...

10/19/2021 4:50:17 PM +00:00

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 2: Algorithm Complexity (PhD. Duc Dung Nguyen)

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 2: Algorithm Complexity (PhD. Duc Dung Nguyen). After studying this section you should be able to: analyze algorithms and use Big-O notation to characterize the computationalcomplexity of algorithms composed by using the following control structures: sequence, branching, and iteration (not recursion),...

10/19/2021 4:49:46 PM +00:00

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 1: Introduction (PhD. Duc Dung Nguyen)

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 1: Introduction (PhD. Duc Dung Nguyen) present the contents: basic concepts, data type, data object, data structure, abstract data type, pseudocode, algorithm header, algorithm body, algorithm average,...

10/19/2021 4:49:17 PM +00:00

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 0: Introduction (PhD. Duc Dung Nguyen)

Lecture Data Structure and Algorithms - Chapter 0: Introduction (PhD. Duc Dung Nguyen). After studying this section you should be able to: use fundamental data structures like list, stack, queue, tree, graph, and hashtable for programming and particular problems, express algorithms using pseudocode as well as using C++,...

10/19/2021 4:48:55 PM +00:00

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Chương 37

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Chương 37 có nội dung trình bày về giải thuật xấp xỉ, bài toán che phủ đỉnh, một giải thuật xấp xỉ cho bài toán che phủ đỉnh, bài toán người bán hàng rong tổng quát, bài toán che phủ tập,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

10/19/2021 4:48:39 PM +00:00

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Chương 12

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Chương 12 có nội dung trình bày về NP-đầy đủ, khái niệm bài toán, hình thức hóa khái niệm bài toán, bài toán trừu tượng, bài toán quyết định, bài toán tối ưu, mã hóa bài toán, mã hóa chuẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

10/19/2021 4:48:20 PM +00:00

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Chương 11

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Chương 11 có nội dung trình bày về hình học tính toán, giao điểm của hai đoạn thẳng, tính chất của đoạn thẳng, tích chéo của hai vectors, bài toán xác định hai đoạn thẳng cắt nhau,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

10/19/2021 4:48:08 PM +00:00

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Chương 35

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Chương 35 có nội dung trình bày về hình học tính toán, giải thuật thô sơ, kỹ thuật quét, cấu trúc dữ liệu trong kỹ thuật quét, các thao tác lên sweep-line status, tính đúng đắn,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

10/19/2021 4:47:59 PM +00:00