Xem mẫu

  1. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 3.1. Vật rắn 3.2. Khối tâm 3.3. Chuyển động của vật rắn  3.4. Phương trình động lực học vật rắn 3.5. Phương pháp giải bài toán động lực học vật rắn 3.6. Ma sát trong chuyển động lăn của vật rắn LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
  2. 3.1. Vật rắn Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Vật rắn là một hệ chất điểm đặc biệt, trong đó khoảng cách giữa hai điểm bất kỳ của vật luôn luôn ……………..trong quá trình chuyển động A B LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
  3. 3.2. Khối tâm Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Một hệ gồm n chất điểm M1, M2, M3 … Mn lần lượt có khối lượng m1, m2, m3 ,…,mn Khối tâm G của hệ là một điểm thoả mãn hệ thức m1 M 1G  m2 M 2G  ...  mn M nG  .... M2 n M1 M3  m .M G  ... i i i 1 Mn M4 LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
  4. 3.2. Khối tâm Ví Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com dụ Một thanh AB đồng chất, thiết diện đều, dài 1m và có khối lượng 100g. Người ta gắn vào thanh hai khối lượng: m1 = 20g cách A 20cm và m2 = 40g cách A 40cm. Tìm vị trí khối tâm của hệ. y m1(20g) m2(40g) A B O x 20cm 40cm n  m .M G  0 i i i 1 LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
  5. 3.2. Khối tâm Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Toạ độ của khối tâm G đối với một góc toạ độ O nào đó y Đặt OG  R(X, Y, Z) M2 OMi  ri (x i , yi , zi ) r2 G n M1 M3  m .r i i R r1 R i 1 n m Mn M4 i i 1 Chiếu lên ba trục tọa độ o x n n n  m .x  m .y  m .z i i i i i i X Y Z i 1 i 1 i 1 n n n m m m i i i i 1 i 1 i 1 LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
  6. 3.2. Khối tâm Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Ví dụ Xác định khối tâm của hệ gồm 4 khối lượng 10g, 20g, 30g, 40g đặt tại 4 đỉnh của một hình vuông cạnh 20cm. n n  m .x  m .y i i i i X Y i 1 i 1 n n m m y i i i 1 i 1 20g 30g XG   ....(cm) 20cm YG   ....(cm) 10g 40g o x 20cm LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
  7. 3.2. Khối tâm Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Vận tốc của khối tâm m v dri  mi dt i i dR  VG  i i Hay: VG m  mi dt i i i m v  p  P : tổng động lượng của hệ i i i i i P  P  ( mi )VG VG   mi i i LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
  8. 3.3. Chuyển động của vật rắn Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com CĐ tịnh tiến của khối tâm CĐ CỦA VR CĐ quay quanh trục đi qua khối tâm LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
  9. 3.3. Chuyển động của vật rắn Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Chuyển động tịnh tiến Là CĐ trong đó đường thẳng nối giữa 2 điểm bất kỳ trên vật luôn …………... với chính nó trong suốt quá trình chuyển động. Quỹ đạo của các chất điểm …………. Vectơ vận tốc và gia tốc của các chất điểm tại cùng một thời điểm là ………….. LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
nguon tai.lieu . vn