Xem mẫu
- Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
3.1. Vật rắn
3.2. Khối tâm
3.3. Chuyển động của vật rắn
3.4. Phương trình động lực học vật rắn
3.5. Phương pháp giải bài toán động lực học vật rắn
3.6. Ma sát trong chuyển động lăn của vật rắn
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
- 3.1. Vật rắn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Vật rắn là một hệ chất điểm đặc biệt, trong đó
khoảng cách giữa hai điểm bất kỳ của vật luôn luôn
……………..trong quá trình chuyển động
A
B
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
- 3.2. Khối tâm
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Một hệ gồm n chất điểm M1, M2, M3 … Mn
lần lượt có khối lượng m1, m2, m3 ,…,mn
Khối tâm G của hệ là một điểm thoả mãn hệ thức
m1 M 1G m2 M 2G ... mn M nG .... M2
n M1 M3
m .M G ...
i i
i 1 Mn
M4
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
- 3.2. Khối tâm
Ví Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
dụ
Một thanh AB đồng chất, thiết diện đều, dài 1m và có khối lượng
100g. Người ta gắn vào thanh hai khối lượng: m1 = 20g cách A
20cm và m2 = 40g cách A 40cm. Tìm vị trí khối tâm của hệ.
y
m1(20g) m2(40g)
A B
O x
20cm 40cm
n
m .M G 0
i i
i 1
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
- 3.2. Khối tâm
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Toạ độ của khối tâm G đối với một góc toạ độ O nào đó
y
Đặt OG R(X, Y, Z) M2
OMi ri (x i , yi , zi )
r2
G
n M1 M3
m .r i i
R
r1
R i 1
n
m
Mn
M4
i
i 1
Chiếu lên ba trục tọa độ o x
n n n
m .x m .y m .z
i i i i i i
X Y Z
i 1 i 1 i 1
n n n
m m m
i i i
i 1 i 1 i 1
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
- 3.2. Khối tâm
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Ví dụ
Xác định khối tâm của hệ gồm 4 khối lượng 10g, 20g,
30g, 40g đặt tại 4 đỉnh của một hình vuông cạnh 20cm.
n n
m .x m .y
i i i i
X Y
i 1 i 1
n n
m m
y i i
i 1 i 1
20g 30g
XG ....(cm)
20cm
YG ....(cm)
10g 40g
o x
20cm
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
- 3.2. Khối tâm
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Vận tốc của khối tâm
m v
dri
mi dt i i
dR
VG i i
Hay: VG
m
mi
dt i
i i
m v p P : tổng động lượng của hệ
i i i
i i
P
P ( mi )VG
VG
mi i
i
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
- 3.3. Chuyển động của vật rắn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
CĐ tịnh tiến của khối tâm
CĐ CỦA VR
CĐ quay quanh trục đi qua khối tâm
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
- 3.3. Chuyển động của vật rắn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Chuyển động tịnh tiến
Là CĐ trong đó
đường thẳng nối giữa
2 điểm bất kỳ trên vật
luôn …………... với
chính nó trong suốt
quá trình chuyển
động.
Quỹ đạo của các chất điểm ………….
Vectơ vận tốc và gia tốc của các chất điểm tại
cùng một thời điểm là ………….. LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
nguon tai.lieu . vn