Xem mẫu
- Chương 4: PhÇn chØ thÞ chiÒu quay
1.Ph-¬ng ¸n dïng m¹ch ®ång bé:
+TÝn hiÖu chiÒu quay, xung ®ång bé :
LÊy tÝn hiÖu chiÒu quay X, xung ®ång bé Ck : dïng c¶m biÕn quang nh- ë
phÇn chuyÓn vßng quay sang xung ®iÖn.
+§å h×nh More vµ b¶ng tr¹ng th¸i:
Z1: TÝn hiÖu chØ thÞ chiÒu quay ng-îc chiÒu kim ®ång hå (+)
Z2: ------- cïng ------- (-)
S0
Z1=0
Z2=0
X X
S1 S2
Z1=1 Z1=0
Z2=0 Z2=1
X 0 1 Z1 Z2
- S
S0 S2 S10 0
S1 S0 S01 0
S2 S0 S00 1
+ThiÕt kÕ m¹ch chän JKFF:
M· hãa:
X 0 1 Z1 Z2
y1 y2
00 11 01 0 0
01 00 00 1 0
11 00 00 0 1
10 -- -- -
LËp b¶ng kÝch,rót gän --->KÕt qu¶:
J1= X Y 2 = X J2 ; K1= K2= 1
J2= Y 2
Z1= Y1 Y2 ; Z2=Y1
+S¬ ®å m¹ch:
*NhËn xÐt:
+M¹ch ®¬n gi¶n
+M¹ch thiÕt kÕ chØ víi vÞ trÝ ban ®Çu cña c¶m biÕn lµ ë vÞ trÝ 1.
Khi vÞ trÝ ban ®Çu cña c¶m biÕn ë vÞ trÝ 2,3,4 m¹ch ho¹t ®éng kh«ng ®óng
- VÞ trÝ 2: TÝn hiÖu chiÒu quay thÓ hiÖn bÞ ®¶o l¹i
(+): Z1=0 ; Z2=1
(-): Z1=1 ; Z2=0
VÞ trÝ 3: (+)
(-) Z1=1 ; Z2=0
VÞ trÝ 4: Ng-îc cña vÞ trÝ 3
VËy m¹ch chØ dïng cho tr-êng hîp ®Æt ®-îc vÞ trÝ c¶m biÕn ë vÞ trÝ 1.
2.Ph-¬ng ¸n dïng m¹ch kh«ng ®ång bé:
M¹ch sö dông 2 tÝn hiÖu chiÒu quay X1,X2. LÊy tÝn hiÖu X1,X2 : dïng
c¶m biÕn quang nh- ë phÇn chuyÓn vßng quay sang xung ®iÖn.
Ta cã ®å thÞ nhÞp: đây ch là mt trng hp
- Q0,Q1,Q2,Q3: c¸c tr¹ng th¸i cña m¹ch t-¬ng øng víi cÆp gi¸
trÞ X1X2
§å h×nh Mealy:
X1X2, X 1 X 2 X1 X 2 , X 1 X2
Z1=Z2=0 Z1=Z2 X2=0
X1 X 2
Q0 Z1=0;Z2=1 Q1
X1 X 2
Z1= 1;Z2 =0
X1 X 2 X 1 X2 X1X2 X1 X 2
Z1=1;Z2=0 Z1=0;Z2 =1 Z1=1;Z2=0 Z1= 0;Z2 =1
X1X2
Q3 Z1=0;Z2=1 Q2
X 1 X2
Z1=1;Z2 =0
X1 X 2 , X 1 X2 X1X2, X 1 X 2
Z1=Z2 X2=0 Z1=Z2=0
Z1: TÝn hiÖu chØ thÞ chiÒu quay ng-îc chiÒu kim ®ång hå (+)
- Z2: ------- cïng ------- (-)
Bng trng thái sau:
00 01 11 10
X1X2
S
Q0 Q0 Q3 Q0 Q1
Z1=Z2=0 Z1=Z2=0 Z1=Z2=0 Z1=Z2=0
Q1 Q0 Q1 Q2 Q1
Z1=0 Z1=Z2=0 Z1=1 Z1=Z2=0
Z2=1 Z2=0
Q2 Q2 Q3 Q2 Q1
Z1=Z2=0 Z1=1 Z1=Z2=0 Z1=0
Z2=0 Z2=1
Q3 Q0 00 Q3 01 Q2 11 Q3 10
X1X2 Z1=1 Z1=Z2=0 Z1=0 Z1=Z2=0
Q1Q2 Z2=0 Z2=1
00 00 10 00 01 Mã
Z1=Z2=0 Z1=Z2=0 Z1=Z2=0 Z1=Z2=0 hoá
01 00 01 11 01 trng
Z1=0 Z1=Z2=0 Z1=1 Z1=Z2=0 thái:
- Z2=1 Z2=0
11 11 10 11 01
Z1=Z2=0 Z1=1 Z1=Z2=0 Z1=0
Z2=0 Z2=1
10 00 10 11 10
Z1=1 Z1=Z2=0 Z1=0 Z1=Z2=0
Z2=0 Z2=1
Ánh x Q1,Q2,Z1,Z2 vào bìa Karnough,rút gn ta thu đc
kt qu:
Q1’ = Q1Q2 X 1 + Q2 X 1 X2 + Q1 Q2 X1 + Q2X1X2
Q2’ = Q1X1X2 + Q1Q2 X 2 + Q1 Q2X2 + Q1 X1 X 2
Z1 = Q1 Q2X1X2 + Q1Q2 X 1 X2 + Q1 Q2 X 1 X 2
Z2 = Q1 Q2 X 1 X 2 + Q1Q2 X1 X 2 + Q1 Q2 X1X2
Thit k mch chn phng án dùng mch t hp có hi
tip(vi bài này không dùng đc 2 phng pháp mch
không đng b còn li là dùng RS-FF,JK-FF thành T-FF):
S¬ ®å m¹ch:
- PhÇn tö AND 3 input thuéc IC 74LS15
PhÇn tö OR 4 input thuéc IC 4072
PhÇn tö OR 3 input thuéc IC 4075
PhÇn tö NOT thuéc IC SN7404
NhËn xÐt: Tr¸nh Hazard hµm sè?
*KL: Chän ph-¬ng ¸n m¹ch kh«ng ®ång bé víi khèi chØ thÞ dïng 2 ®Ìn
LED b×nh th-êng (®iÖn ¸p 3-6v)cho 2 ®Çu ra Z1,Z2 cña m¹ch.
V. VÊn ®Ò cÊp nguån cho hÖ thèng:
Nguån mét chiÒu.( 5V )
§iÖn ¸p cung cÊp cho ch©n Vcc cña c¸c IC lµm viÖc th-ßng n»m
trong kho¶ng tõ 4.5V– 5.5V. Mét vµi IC cã d¶i ®iÖn ¸p kh¸c ®i
mét chót : min = 4.75V; max > 5V.
§Ó t¹o dßng mét chiÒu æn ®Þnh cung cÊp cho c¸c IC cã thÓ dïng
hai ph-¬ng ¸n sau:
- 1. ChØnh l-u dßng xoay chiÒu ®· h¹ ¸p, sau ®ã cho qua m¹ch æn
¸p 5V
2. Dïng c¸c nguån mét chiÒu cã s½n ( kh¸c 5V ), qua bé chØnh
®¬n gi¶n gÇn 5V
- XÐt ph-¬ng ¸n 1:
S¬ ®å nguyªn lý cña m¹ch
T
7805
220V~ 9V~ IN OUT 5V
COM
C1
+
C2 C3
+
4 x 1N4001
Dßng xoay chiÒu 220V bªn s¬ cÊp biÕn ¸p T ®-îc h¹ ¸p xuèng
cßn 9V~ ë bªn thø cÊp. Qua bé chØnh l-u cÇu sÏ thu ®-îc dßng mét
chiÒu 9V. Tô C1,C2 cã t¸c dông läc ®i c¸c thµnh phÇn xoay chiÒu
trong ®iÖn ¸p mét chiÒu kh«ng æn ®Þnh nµy. Qua m¹ch ®iÖn æn ¸p
lµ IC 7805 sÏ thu ®-îc dßng mét chiÒu æn ®Þnh cã gi¸ trÞ 5V. §Ó cã
gi¸ trÞ ®iÖn ¸p ra æn ®Þnh lµ 5V th× yªu cÇu ®iÖn ¸p mét chiÒu ®Çu
vµo ph¶i >= 7V.
- XÐt ph-¬ng ¸n 2 :
Nguån mét chiÒu ë ®©y lµ pin hoÆc bé pin ghÐp l¹i cho ta ®iÖn ¸p
>= 4.5V ( gi¸ trÞ ®iÖn ¸p tèi thiÓu ®Ó cung cÊp cho ®a sè c¸c IC ).
- Th«ng th-êng nªn chän ®iÖn ¸p tõ 4.8V – 5.5V v× trong qu¸ tr×nh
lµm viÖc, do tiªu hao suy gi¶m, gi¸ trÞ ®iÖn ¸p < 4.8V sÏ cho thêi
gian lµm viÖc ng¾n.
NÕu ghÐp 4 pin tiÓu 1.5V nèi tiÕp nhau nguån 6V. Sau ®ã
dïng mét diode h¹ ¸p 0.6V ®Ó cã ®-îc nguån nh- ý víi gi¸ trÞ
5.4V.
S¬ ®å cña m¹ch :
D1
DIODE
5.4V
+
6V
NÕu dïng mét pin 9V th× hoÆc cã thÓ cho qua m¹ch æn ¸p lµ IC
7805 nh- ë ph-¬ng ¸n 1 ®Ó cã ®-îc gi¸ trÞ ®iÖn ¸p chuÈn 5V hoÆc
dïng c¸c diode h¹ ¸p 0.6V nh- ë trªn ®Ó cã ®iÖn ¸p chÊp nhËn
®-îc.
Vi. s¬ ®å nguyªn lý:
vII.kÕt luËn:
C¨n cø vµo c¬ s¬ lý thuyÕt, c¸c ph-¬ng ¸n ®-a ra chóng ta cã thÓ cã
nhiÒu c¸ch lùa chon viÖc l¾p r¸p m¹ch thùc tÕ, mÆc dï ph-¬ng ¸n ®-îc lua
chän chua ch¾c ®· lµ ph-¬ng ¸n tèi -u, nh-ng theo chóng t«i th× ®ã lµ
ph-¬ng ¸n hîp lý h¬n c¶ cho viÖc l¾p m¹ch thùc tÕ.
Tuy l¾p m¹ch thùc tÕ song ®å ¸n vÉn mang n¨ng tÝnh lý thuyÕt kh¶ n¨ng ¸p
dông vµo thùc tÕ ch-a cao, viÖc s¸c ®Þnh tèc ®é cña ®éng c¬ vÉn chØ lµ x¸c
®Þnh tèc ®é tÜnh t¹i mét thêi ®iÓm nhÊt ®Þnh, nÕu nh- tèc ®é cña ®éng c¬
biÕn thiªn liªn tôc vãi tèc ®é nhanh th× tèc ®é ®o ®-îc kh«ng chÝnh s¸c.
- Më réng: TËn dông m¹ch Mouse ---> HiÓu ®-îc ho¹t ®éng cña m¹ch
mouse,hÖ ®iÒu hµnh xö
lÝ tÝn hiÖu di chuyÓn vÞ trÝ chuét th× ta cã ph-¬ng ¸n: dïng m¹ch mouse
nhËn tÝn hiÖu chiÒu
quay,®-a tÝn hiÖu ®ã vµo m¸y tÝnh qua cæng vµo cña mouse nèi víi m¸y
tÝnh,viÕt ch-¬ng
tr×nh vi xö lÝ hiÖn vµ chØ thÞ tèc ®é còng nh- chiÒu quay.
nguon tai.lieu . vn
