Xem mẫu
- Chương 7:
qu¸ ®é dßng §iÖn khi ®Çu vµo cã d¹ng mét
kh©u Step
Hoµn toµn t-¬ng tù ta tiÕn hµnh m« pháng cho m¹ch vßng tèc ®é:
S¬ ®å m« pháng vßng tèc ®é
- Qu¸ ®é cña tèc ®é ®Çu ra
- Nh- vËy tèc ®é ra ®¹t ®-îc cã chÊt l-îng vµ tèc ®é ®¸p øng
gÇn gièng d¹ng m« h×nh xÊp xØ mµ ta ®· tæ hîp. Ta h·y xÐt momen
cã ®¸p øng nh- thÕ nµo ®èi víi ®Çu vµo thö.
BiÕn thiªn momen øng víi ®Çu vµo
kh©u Step
- ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn
X©y dùng c¸c kh©u thùc hiÖn ®iÒu khiÓn
ViÖc thay ®æi ®iÖn trë m¹ch mét chiÒu ®Ó tõ ®ã thay ®æi
®-êng ®Æc tÝnh cña ®éng c¬ lµm thay ®æi tèc ®é theo ý ®å thùc chÊt
lµ t¹o ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn ®-a vµo ch©n Base cña Transitor BUX98.
D-íi ®©y sÏ tr×nh bµy s¬ ®å nguyªn lÝ cña qu¸ tr×nh cÊp dßng
®iÒu khiÓn vµo cùc Base cña Transitor T.
ThuËt ¸p ®iÒu So Bé T¹o
to¸n khiÓn s¸nh ®Öm UB
FX
Trong ®ã c¸c kh©u cã ý nghÜa cô thÓ nh- sau:
Kh©u thuËt to¸n chÝnh lµ viÖc tæ hîp c¸c m¹ch vßng dßng
®iÖn vµ tèc ®é ®Ó thùc hiÖn môc tiªu ®iÒu chØnh tèc ®é theo
mong muèn.
§èi víi kh©u t¹o thuËt to¸n thùc chÊt lµ c¸c kh©u PI & I cña c¸c
m¹ch vßng dßng vµ tèc ®é. Ta còng cã thÓ thùc hiÖn b»ng khuyÕch
thuËt to¸n theo s¬ ®å nh- sau:
- Kh©u PI
R2 C2
Uv R1
- Ur
+
Rcb
Kh©u
PI
Theo s¬ ®å trªn hµm truyÒn kh©u trªn:
U ñ 1 pR2 C 2
F ( p)
Uv pR1C 2
So s¸nh víi kh©u PI cña chóng ta cã h¶m truyÒn lµ
1 0.309 p
Ri(p)
0.0539 p
§Ó tÝnh chän R1 & R2 ta cã c¸c liªn hÖ sau:
Kr=R2/R1=0.309/0.0539=5,733
T2=R2C2=0.309
Chän tr-íc gi¸ trÞ cña C2=10 F = => R2=T2/C2 =
0.309/10.10-6= 30.9 k
Sau ®ã R1= R2/Kr=30,9.103/5,733=5,4.103 =5,4K
- R2
U V R1
- Ur
+
R cb
Hµm truyÒn Kh©u I lµ ur/uv=-R2/R1
So s¸nh víi hµm truyÒn cÇn tæ hîp
R 25,7729
Ta chän R1 =1K => R226 k
Ngoµi ra v× hµm truyÒn kh©u PI & P thùc hiÖn b»ng khuyÕch thuËt
to¸n theo m¹ch trªn do ®ã ®Ó ®¶m b¶o vÒ dÊu ta sÏ dïng thªm
m¹ch ®Èo dÊu dïng khuyÕch thuËt to¸n. §iÖn trë m¾c ë khuyÕch
thuËt to¸n cã thÓ chän R=10k
- Uv R
- U
r
+
R cb
Kh©u ¸p ®iÒu khiÓn thùc ra chØ lµ t¹o mét ®iÖn ¸p h»ng sè theo yªu
cÇu
®iÒu chØnh tèc ®é.
Kh©u so s¸nh :So s¸nh gi÷a tÝn hiÖu r¨ng c-a vµ ¸p ®iÒu khiÓn
®Ó x¸c ®Þnh c¸c ®iÓm chuyÓn ®æi ®-a ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn ra.
U®k R
Urc R
chän R=1K
Kh©u ph¸t xung cã nhiÖm vô t¹o xung r¨ng c-a cã tÇn sè
f=5kHz vµ cã mét s-ên lµ cùc ng¾n( th× ®iÒu khiÓn ®¹t chÝnh
x¸c cao ).
TÇn sè ph¸t xung ®ång bé cña m¹ch ph¸t xung 555 ®-îc x¸c
®Þnh theo c«ng thøc sau: f=1/T
Víi T=0,693C(R2+R1)
- TÇn sè yªu cÇu lµ f=5000 Hz->T=0.0002s->
-4
C(R2+R1)=2,886.10
+E +E1
Dz R3
R1
8 4 R4
7 T1
D R2
6 555 3
2
1 5
T2 Cs
C
chän C=10nF-> R2+R1=28,86 K. Chän R1=R2=14,43 K
c¸c th«ng sè kh¸c ®-îc chän dùa theo biªn ®é xung tam gi¸c
cùc ®¹i
ta cã : Us=.Uz.t/(C.R)
Usmax=.Uz.tmax/(C.R) =5V
trong ®ã: tmax=0.0001s; chän Uz=9,1V; =20;Cs=100nF-
>R3=36,4K
Kh©u bé ®Öm cã nhiÖm vô t¹o ra mét c«ng suÊt ®ñ lín ®Ó ®-a
vµo ®iÒu khiÓn Transitor c«ng suÊt T. ë ®©y theo em nghÜ lµ
nªn chän mét phÇn tö c¸ch li quang.
Chän lo¹i TLP521 cã c¸c th«ng sè nh- sau:
IF=5mA; CTR=50-100%;UCE=55V
- Kh©u t¹o Ub lµm nhiÖm vô thùc hiÖn m¹ch ®-a dßng ®iÒu
khiÓn vµo cùc Base cña Transitor T th«ng qua ®iÖn ¸p cña
nguån ®iÖn ®-a vµo.
*) Trong qóa tr×nh vËn hµnh ®iÒu khiÓn cÇu trôc cã yªu cÇu vÒ ®¶o
chiÒu. Víi s¬ ®å m¹ch lùc mét ®éng c¬ K§B ta cã thÓ dïng
Contactor ®Ó thùc hiÖn ®¶o chiÒu víi ®¶m b¶o lµ nguån ®iÖn ®-îc
c¾t tr-íc khi ®¶o chiÒu hai trong ba pha ®Ó kh«ng x¶y ra qóa tr×nh
h·m ng-îc
Kho¸ K
VÒ thiÕt bÞ thùc hiÖn chän hai bé Contactor riªng biÖt T
& N, c¸c tiÕp ®iÓm cña hai Contactor ®-îc ®ãng më theo m¹ch
®iÒu khiÓn sau:
nguon tai.lieu . vn
