Xem mẫu
- Chương 6: Tæng hîp m¹ch vßng dßng
®iÖn
K.
1 pT i
R 1 / 2 U tm I r / R
Ri 1 pT ro 1 pT d
Ui I
_ ®¹i l-îng ®iÒu khiÓn thùc chÊt lµ UR
§èi t-îng cña vßng:
0.6083 4.2 10.5583 K
So
(1 0.001 p )(1 0.001 p )( 1 0.309 p ) (1 0.001 p ) (1 0.309 p )
Trong ®ã K=0.60834.210.5583=26,9742
TiÕn hµnh tæng hîp theo tiªu chuÈn Modul tèi -u
Ri(p)= Fmod ul
1 Fmod ul .S 0
Trong ®ã
1
FModul
1 2Tp 2T 2 p 2
Ta chän T=Ts=0.001
Ta suy ra
1 1 0.309 p 1 0.309 p
Ri(p)
K 2.0,001 p 0.054 p
- *. Hµm truyÒn m¹ch vßng dßng ®iÖn sau khi tæ hîp
1
Fvi Fmodul 2 2
1 2 0.001 p 2(0.001) p
Tæng hîp m¹ch vßng Tèc ®é
0,6083 0,0675 . p
*
1 0,001 p 5,375
1,73
U d
1 0,309p 4,2 10 ,558 1
25,73 5,375
0,054p 1 0,0001 p 1 0,309 p 0,0675 p
0,105
1 0,001 p
5,375 / 0,0675 p 0,578
WA
5,375 1 0,00726 p
1 1,73 *
0,0675 p
1 0,309 p 4,2 10,558 0,578
WB * * *
0,0539 p (1 0,0001 p ) 1 0,309 p 1 0,00726 p
- 475,5213
WB
p (1 0,00736 p )
Ki J.p 0,6083 0,0675 p 0,04106 p
Wc * *
1 p. i M / I r 1 0,001 p 5,375 5,375(1 0,001 p)
WB 102,6467(1 0,001 p)
WD
1 WC .WB p(1 0,0018 p )
suy ra
102,6467(1 0,001 p ) 0,105
S 0 ( p ) W D .WS *
p (1 0,0018 p ) 1 0,001 p
10,7779
S 0 ( p)
p (1 0,0018 p )
T-¬ng tù nh- trªn dïng tiªu chuÈn modul tèi -u ta t×m ®-îc
hµm ®iÒu khiÓn cña m¹ch vßng tèc ®é
V× t¶i cÇu trôc cã d¹ng MC=const cho nªn cã thÓ m¹ch vßng
tèc ®é b»ng ph-¬ng ph¸p tèi -u Modul( V« sai cÊp 1 ®èi v íi tÝn
hiÖu ®iÒu khiÓn vµ h÷u sai ®çi víi nhiÔu do Mc g©y ra< Ýt bÞ ¶nh
h-ëng >)
Gièng nh- tæng hîp m¹ch vßng dßng ®iÖn ta cã:
Fmod ul 1
R ( p) 21,029
(1 Fmod ul ) S 0 ( p) 2. .10,7779
§©y lµ hµm truyÒn cña mét kh©u khuÕch ®¹i thùc hiÖn
b»ng khuyÕch thuËt to¸n OA.
H×nh vÏ ch¹y Matlab
*M¹ch vßng dßng ®iÖn:
- *M¹ch vßng tèc ®é:
- TiÕn hµnh m« pháng hÖ truyÒn ®éng
*M« pháng m¹ch vßng dßng ®iÖn
Sau khi tæ hîp ta ®-îc hµm Ri(p) cã d¹ng PI. Thay thÕ hµm
nµy vµo s¬ ®å m« pháng nh- ë d-íi ®©y
Dïng chøc n¨ng m« pháng Simulink cña Matlab ta cã ®Æc
tÝnh qu¸ ®é cña ®Çu ra m¹ch vßng ®iÖn khi ®Çu vµo lµ mét kh©u
Step.
S¬ ®å m« pháng vßng dßng ®iÖn
nguon tai.lieu . vn
