Xem mẫu
- Chương 5: TæNG HîP M¹CH VßNG HÖ truyÒn
®éng
NhËn xÐt: §Ó cã thÓ tæng hîp ®-îc c¸c m¹ch vßng truyÒn
®éng th× tr-íc hÕt ta ph¶i x©y dùng ®-îc m« h×nh cña hÖ truyÒn
®éng. Chóng ta sÏ x©y dùng nã víi xuÊt ph¸t ®iÓm tõ c«ng thøc cña
momen
2
I mc Rmcqd
M
s
1
2 2 1 2
3 ( Im c ) (r 2 K i )
3 2
K
M ñt i
s 1
2
I Rmcqd
mc
s
1
NÕu dïng ph-¬ng ph¸p tuyÕn tÝnh ®o¹n ®Æc tÝnh lµm viÖc b»ng
®-êng th¼ng ®i qua ®iÓm tèc ®é ®ång bé vµ ®iÓm tíi h¹n. Ta cã
liªn hÖ vÒ hÖ sè tr-ît so víi ®Þnh møc :
Rr R f R mc
s/(Rrd+Rf)=s0/(Rrd)s= s0 s s0
R 'f .R r R mco
Thay biÓu thøc nµy vµo c«ng thøc cña moment Ta rót ra
M=I2mc.Rmco/(So.1) : M chØ phô thuéc vµo dßng mét
chiÒu(hay Ir)
- Do vËy mµ t¹i ®iÓm lµm viÖc x¸c lËp th× mét biÕn thiªn M
®-îc biÓu diÔn
M
M I
I
*) Quan hÖ gi÷a dßng mét chiÒu vµ c¸c ®¹i l-îng
I=Imc=I(R,)
I I
I R
R
M« h×nh ®iÒu khiÓn hÖ truyÒn ®éng kh«ng
®ång bé
Ki
I r
1 pTi
U d
R1 / 2U tm I r / R M 1
R Ri
1 pTro 1 pT d I r Jp
K
1 pT
Chän ®iÓm lµm viÖc t¹i v=vmax=0.5m/s t-¬ng ®-¬ng víi
s=0.154 & Rf=0
Rmc=2Rr+Ro=20.77+1.095=2.635 .
Rmcq®=2.165*1.762=6.706
*) TÝnh to¸n c¸c tham sè trong s¬ ®å tuyÕn tÝnh ho¸
- +. Chän tÇn sè ®ãng c¾t xung lµ f=5kHz .Suy ra Tvo=1/2f=10-
4
s
+. Th«ng sè m¸y biÕn dßng ®iÖn( Sensor dßng)
Th«ng th-êng Ti Hµm truyÒn biÕn dßng
0.6083
Wsi
1 0.001 p
+. Th«ng sè maý ph¸t tèc ®é( Sensor tèc ®é)
K= U = 2 * * 910 0.105
10
dm
60
Chän T=0.001 s
Hµm truyÒn m¸y ph¸t tèc
0.105
Ws
1 0.001 p
+. TÝnh to¸n th«ng sè bªn m¹ch mét chiÒu:
Lk 2L 2 2.508 2 7.2 *10 3
Td 0.309s
Ro 2 Rr Rk ( 0) 3.392 2.2.385
-. TÝnh I r
R
chän
t¹i R=R0+2Rr= 3.392 2 * 0.77 2.635
2
1.76
- L
E2A
~
udII
~ r
~
Khi ho¹t ®éng ë chÕ ®é x¸c lËp cuén c¶m Lk vµ 2L2 cã t¸c dông
gi¶m bít sù
®Ëp m¹ch ®ét ngét cña momen cã liªn hÖ: I= I mc U dII Trong ®ã
R
R=2Rr+R0+Rq(biÕn thiªn)
UdII=2.34E2=2.34sE2rdm
2.34.E2 dm 1
VËy ta cã: I= U dII 2.34.s.E2 dm * hay I= 1 * A
R R 1 R R
Trong ®ã: A= 2.34.E2dm 2.1000 4.559
34.204
vµ1=104.67 rad/s
1
9.55
Ro=2.635
Wo= 846 88.59 rad/s
9.55
Ta thu ®-îc c¸c kÕt qña sau
1>
I r ( - ) (104.67 88.59)
(R 0 2.635) -A 1 2 4.559 10.558
R R o 2.635 2
2>
I r A 4.599
| ( o) - 1.73
R o 2.635
3> Quan hÖ
- 3.1> TÝnh Io
Ta cã:
U 1
I ' 2 o I 10
r '2 r Rfo
(r1 ) 2 ( x 1 x '2 ) 2
S
220
I ' 2 o I 10 7 . 627 A
2 . 385 1.696 2
( 2 . 09 ) (1 . 565 2 . 261 ) 2
0.154
Suy ra I20= I 20 .Ki 13,4235( A)
'
Imco= 13,5235 1.5 16,44
Chän Utm=5(v)
R1 42
4.2
2U tm 2.5
M 2I R r 2.I r R r 2 I mco Rmco 2.16,44.2,635
| (I Io) 0 5,375
I S01 S01 s1 0,154.104,67
nguon tai.lieu . vn