Xem mẫu

  1. U Ui R Ri HCD ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn SS & BAX NOT TXC & BAX Chương 8: T1 C T2 D L Do Rs D
  2. I.Nguyªn lý: M¹ch ho¹t ®éng dùa trªn nguyªn t¾c thay ®æi thêi gian ph¸t xung c¸c Tiristor trªn m¹ch lùc nh»m thay ®æi ®iÖn ¸p ®Æt lªn phÇn øng ®éng c¬ ®Ó ®iÒu chØnh tèc ®é. Ho¹t ®éng cña m¹ch yªu cÇu tin cËy, chÝnh x¸c, dÔ ®iÒu chØnh më vµ kho¸ ch¾c ch¾n c¸c Tiristor. ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c Tiristor ta thay ®æi gãc më cña c¸c Tiristor. ë ®©y ta dïng c¸c IC ®Ó t¹o ra xung r¨ng c-a. c¸c xung r¨ng c-a nµy ®-îc so s¸nh víi ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn. ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn ®-îc thay ®æi nhê xenxor ®o dßng ph¶n håi céng víi ®iÖn ¸p ®Æt. Khi thay ®æi ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn, nã so s¸nh víi xung r¨ng c-a t¹o ra nh÷ng ®iÓm c¾t kh¸c nhau tõ ®ã thay ®æi gãc më Tirisror dÉn ®Õn lµm thay ®æi ®iÖn ¸p trung b×nh ra t¶i. ®iÖn ¸p nµy ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ mét c¸ch hîp lý. II.ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn 1.ThiÕt kÕ m¹ch ph¸t xung tam gi¸c:
  3. Dïng hai khuÕch ®¹i thuËt to¸n:A1 lµ m¹ch so s¸nh,A2 lµ m¹ch tÝch ph©n m¾c nèi tiÕp nhau cã ph¶n håi sÏ t¹o nªn dao ®éng:xung ch÷ nhËt ë ®Çu ra mËch so s¸nh,xung tam gi¸c ë ®Çu ra m¹ch tÝch ph©n A2. M¹ch so s¸nh cã ®Æc tÝnh trÔ,A1 lËt gi¸ trÞ khi:  U 2 max U 1 max  R2 R3 Bëi v× m¹ch so s¸nh ®èi xøng cho nªn xung ch÷ nhËt va xung tam gi¸c còng ®èi xøng. Ta cã ®iÖn ¸p ®Çu ra A2: U1= -U2max. t + U1max R1 .C1 T¹i t = T/2 ®iÖn ¸p tÝch ph©n ®¹t gi¸ trÞ: R U1= -U1max= 3 .U2max R2 M¹ch so s¸nh A1 lËt gi¸ trÞ,qu¸ tr×nh nöa chu kú sau diÔn ra r-¬ng tù,ta cã thêi gian trong mét chu kú: T=4.R1C1. R3  1 R2 f Trong ®ã f lµ tÇn sè b¨m xung chän f=400Hz Chän R2=R3=R4=10K vµ C1=100nF suy ra R1=6K 2.ThiÕt kÕ m¹ch céng tÝn hiÖu: Khi xung tam gi¸c ®-îc ®-a vµo m¹ch céng tÝn hiÖu, ®iÖn ¸p ©m cña nã ®-îc khö hÕt.
  4. Chän R1=R2=R3=10K vµVR=1K ;Ur=12V 3.ThiÕt kÕ sensor ®o tèc ®é:
  5. Chän m¸y ph¸t cã ®iÖn ¸p ra mét chiÒu Uph= 100V Chän C = 1µF Chän Rt =10Ω ®Ó ®¹t U  = 10V T = 0,005 = R.C Suy ra R = 5 KΩ 4.M¹ch ®o dßng ®iÖn phÇn øng: Yªu cÇu ®Æt ra cho c¸c bé ®o dßng ®iÖn mét chiÒu vµ ®iÖn ¸p mét chiÒu,ngoµi viÖc ®¶m b¶o vÒ ®é chÝnh x¸c,cßn ph¶i ®¶m b¶o c¸ch ly gi÷a m¹ch lùc vµ m¹ch ®iÒu khiÓn. Ng-êi ta th-êng dïng ph-¬ng ph¸p biÕn ®iÖu ®Ó truyÒn tÝn hiÖu mét chiÒu tõ s¬ cÊp sang thø cÊp cã c¸ch ly b¨ng biÕn ¸p hoÆc phÇn tö quang ®iÖn.
  6. VR1 R R C R3 C1 R R c R R4 R1 R d R Ur -15v a R R b R2 D1 Rs D2 Qu¸ tr×nh biÕn ®æi tÝn hiÖu ®o c¸ch ly ®¹i l-îng mét chiÒu U a +U t t b t b t d Ur +U t
  7. Chän ®iÖn trë m¾c trªn m¹ch lùc Rs = 0,1Ω Chän c¸c ®iÖn trë cña m¹ch R= 10 KΩ VËy chän thêi gian cho m¹ch t¹o xung tam gi¸c Chän C1 = 25 nF R T = 4.R1C1. 3 = 0,001  R1 = 10 KΩ R2 Chän h»ng sè cho tÝch ph©n  = R.C = 0,001 Chän C = 0,1µF  R = 10K
nguon tai.lieu . vn