Xem mẫu
- U Ui
R Ri HCD
ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn
SS & BAX
NOT
TXC
& BAX
Chương 8:
T1
C T2
D L
Do
Rs
D
- I.Nguyªn lý:
M¹ch ho¹t ®éng dùa trªn nguyªn t¾c thay ®æi thêi gian ph¸t
xung c¸c Tiristor trªn m¹ch lùc nh»m thay ®æi ®iÖn ¸p ®Æt lªn phÇn
øng ®éng c¬ ®Ó ®iÒu chØnh tèc ®é.
Ho¹t ®éng cña m¹ch yªu cÇu tin cËy, chÝnh x¸c, dÔ ®iÒu chØnh
më vµ kho¸ ch¾c ch¾n c¸c Tiristor.
®Ó ®iÒu khiÓn c¸c Tiristor ta thay ®æi gãc më cña c¸c Tiristor. ë
®©y ta dïng c¸c IC ®Ó t¹o ra xung r¨ng c-a. c¸c xung r¨ng c-a nµy
®-îc so s¸nh víi ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn. ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn ®-îc thay
®æi nhê xenxor ®o dßng ph¶n håi céng víi ®iÖn ¸p ®Æt. Khi thay
®æi ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn, nã so s¸nh víi xung r¨ng c-a t¹o ra nh÷ng
®iÓm c¾t kh¸c nhau tõ ®ã thay ®æi gãc më Tirisror dÉn ®Õn lµm
thay ®æi ®iÖn ¸p trung b×nh ra t¶i. ®iÖn ¸p nµy ®iÒu chØnh tèc ®é
®éng c¬ mét c¸ch hîp lý.
II.ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn
1.ThiÕt kÕ m¹ch ph¸t xung tam gi¸c:
- Dïng hai khuÕch ®¹i thuËt to¸n:A1 lµ m¹ch so s¸nh,A2 lµ m¹ch
tÝch ph©n m¾c nèi tiÕp nhau cã ph¶n håi sÏ t¹o nªn dao ®éng:xung
ch÷ nhËt ë ®Çu ra mËch so s¸nh,xung tam gi¸c ë ®Çu ra m¹ch tÝch
ph©n A2.
M¹ch so s¸nh cã ®Æc tÝnh trÔ,A1 lËt gi¸ trÞ khi:
U 2 max U 1 max
R2 R3
Bëi v× m¹ch so s¸nh ®èi xøng cho nªn xung ch÷ nhËt va xung
tam gi¸c còng ®èi xøng.
Ta cã ®iÖn ¸p ®Çu ra A2:
U1= -U2max. t + U1max
R1 .C1
T¹i t = T/2 ®iÖn ¸p tÝch ph©n ®¹t gi¸ trÞ:
R
U1= -U1max= 3 .U2max
R2
M¹ch so s¸nh A1 lËt gi¸ trÞ,qu¸ tr×nh nöa chu kú sau diÔn ra
r-¬ng tù,ta cã thêi gian trong mét chu kú:
T=4.R1C1. R3 1
R2 f
Trong ®ã f lµ tÇn sè b¨m xung chän f=400Hz
Chän R2=R3=R4=10K vµ C1=100nF suy ra R1=6K
2.ThiÕt kÕ m¹ch céng tÝn hiÖu:
Khi xung tam gi¸c ®-îc ®-a vµo m¹ch céng tÝn hiÖu, ®iÖn ¸p ©m
cña nã ®-îc khö hÕt.
- Chän R1=R2=R3=10K vµVR=1K ;Ur=12V
3.ThiÕt kÕ sensor ®o tèc ®é:
- Chän m¸y ph¸t cã ®iÖn ¸p ra mét chiÒu Uph= 100V
Chän C = 1µF
Chän Rt =10Ω ®Ó ®¹t U = 10V
T = 0,005 = R.C
Suy ra R = 5 KΩ
4.M¹ch ®o dßng ®iÖn phÇn øng:
Yªu cÇu ®Æt ra cho c¸c bé ®o dßng ®iÖn mét chiÒu vµ ®iÖn ¸p
mét chiÒu,ngoµi viÖc ®¶m b¶o vÒ ®é chÝnh x¸c,cßn ph¶i ®¶m b¶o
c¸ch ly gi÷a m¹ch lùc vµ m¹ch ®iÒu khiÓn.
Ng-êi ta th-êng dïng ph-¬ng ph¸p biÕn ®iÖu ®Ó truyÒn tÝn
hiÖu mét chiÒu tõ s¬ cÊp sang thø cÊp cã c¸ch ly b¨ng biÕn ¸p hoÆc
phÇn tö quang ®iÖn.
- VR1
R R C
R3
C1 R
R
c R
R4 R1 R d
R Ur
-15v
a R
R b
R2
D1
Rs
D2
Qu¸ tr×nh biÕn ®æi tÝn hiÖu ®o c¸ch ly ®¹i l-îng mét chiÒu
U
a
+U t
t
b
t
b
t
d
Ur +U t
- Chän ®iÖn trë m¾c trªn m¹ch lùc Rs = 0,1Ω
Chän c¸c ®iÖn trë cña m¹ch R= 10 KΩ
VËy chän thêi gian cho m¹ch t¹o xung tam gi¸c
Chän C1 = 25 nF
R
T = 4.R1C1. 3 = 0,001 R1 = 10 KΩ
R2
Chän h»ng sè cho tÝch ph©n
= R.C = 0,001
Chän C = 0,1µF R = 10K
nguon tai.lieu . vn