Xem mẫu
- Trêng THPT TrÇn Quèc TuÊn_Yªn Hng_qu¶ng Ninh.
-------------------------------------------------
CHƯƠNG I
DAO Đ ỘNG CƠ HỌC
I- TÓM TẮT LÝ THUYẾT
1- Dao động là chuyển động trong một vùng không gian giới hạn, lặp đi lặp lại
nhiều lần quanh một vị trí cân bằng (VTCB). VTCB là vị trí ban đầu khi vật đứng yên
ở trạng thái tự do.
2- Dao động tuần hoàn là dao động mà trạng thái chuyển động được lặp đi lặp
lại nh ư cũ sau những khoảng thời gian bằng nhau.
3- Dao động điều hoà là dao động mà li độ biến thiên theo thời gian và được mô
x = Asin(t + )
tả bằng định luật hàm số sin (hoặc cos):
trong đó: A, , là những hằng số, li độ x chỉ độ lệch khỏi vị trí cân bằng của vật.
+ Phương trình vi phân của dao động điều hoà có dạng: x'' + 2x = 0
4- Vận tốc của dao động:
v = x' = Acos( t + ) vmax = A
5- Gia tốc của dao động:
a = v' = x'' = - 2Asin(t + ) = -2x amax = 2 A
v2
A2 = x2 +
6- Công thức độc lập:
2
7- Tần số góc - Chu kì - Tần số:
2
k m
= = 2
; T= ; f = 1/T
m k
8- Năng lượng dao động:
1 1
mv2 = m2A2 cos2( t + )
Động năng: Wđ =
2 2
121
kx = m2A2 sin2(t + ) (với k = m2)
Thế năng: Wt =
2 2
1 1
kA2 = m 2A2 = Wđmax = Wttmax = const
Cơ năng: W = Wđ + Wt =
2 2
9- Lực phục hồi là lực đưa vật về vị trí cân bằng: F = - kx hay F = k x
1
- Trêng THPT TrÇn Quèc TuÊn_Yªn Hng_qu¶ng Ninh.
-------------------------------------------------
Lưu ý: Tại vị trí cân bằng thì F = 0; đối với dao động điều hoà k = m 2.
10. Con lắc lò xo
Lực đàn hồi Fđhx = - k(l + x) k l l CB l 0
+ Khi con lắc nằm ngang (hình 2.1a): l = 0
+ Khi con lắc nằm thẳng đứng (hình 2.1b) :
k l =mg
+ Khi con lắc nằm trên mặt phẳng nghiêng 1 góc (hình 2.1c) :
k l =mgsin
+ Lực đ àn hồi cực đại: Fmax = k( l + A)
+ Lực đàn hồi cực tiểu:
Fmin = 0 (nếu A l ) và Fmin = k( l - A) (nếu A < l )
MN
Lưu ý: A (với MN là chiều dài quỹ đạo của dao động)
2
+ Hệ con lắc gồm n lò xo mắc nối tiếp thì:
1 1 1 1
* Độ cứng của hệ là: = + +…
kn k1 k2 k3
m
Thệ = 2
* Chu kì:
k he
* Nếu các lò xo có chiều dài l1, l2… thì k1l1 = k2l2 =…
(trong đó k1, k2, k3… là độ cứng của các lò xo)
+ Hệ con lắc lò xo gồm n lò xo mắc song song:
* Độ cứng của hệ là: khe = k1 + k2 + k3…
m
Thệ = 2
* Chu kì:
k he
11. Con lắc đơn:
+ Phương trình dao động khi biên độ góc m < 100
s = smsin ( t + )
2
- Trêng THPT TrÇn Quèc TuÊn_Yªn Hng_qu¶ng Ninh.
-------------------------------------------------
= msin (t + ) Hình 2.2
s = l là li độ; sm = 1m: biên độ; : li độ góc; m biên độ góc (hình 2.2)
+ Tần số góc - chu kì - tần số:
2
g g
= = 2
; T= ; f = l/T
l l
+ Vận tốc: khi biên độ góc bất kì m: v2 = 2gl(cos - cosm)
Lưu ý: nếu m < 100 thì có thể dùng l - cosm = 2sin2(m/2) = 2m/2
vmax = m gl = sm v = s' = smcos( t + )
+ Sức căng dây: = mg(3cos - 2cosm)
Tại VTCB: vtcb = mg(3 - 2 cosm) = max
Tại vị trí biên: biên = min = mgcosm
+ Năng lượng dao động:
1
mv2 = mgl(cos - cosm)
- Động năng: Wđ =
2
- Thế năng: Wt = mgh = mgl( l - cos)
- Cơ năng: W = mgl( l - cosm) = Wđmax = Wtmax
Lưu ý: khi m < 100 thì có thể dùng l - cosm = 2sin2(m/2) = 2m/2
mgl 2 mg 2
W= m= s m = const
2 2l
12. Con lắc vật lí là một vật rắn quay quanh một trục cố định không đi qua trọng
tâm G của vật.
I
+ Chu kì dao động: (khi < 100) T = 2 (I là mômen qua tính của vật
mgd
đối với trục quay và d là khoảng cách từ trọng tâm đến trục quay)
I
+ Chiều dài hiệu dụng: lhđ =
md
13. Tổng hợp hai dao động
+ Hai dao động điều hoà cùng phương cùng tần số:
Phương trình dao động dạng: x1 = A1sin( t + 1)
x2 = A2sin( t + 2)
3
- Trêng THPT TrÇn Quèc TuÊn_Yªn Hng_qu¶ng Ninh.
-------------------------------------------------
x = x1 + x2 = Asin(t + )
A2 = A12 + A22 + 2A1A2 cos (2 - 1)
Trong đó:
A1 sin 1 A2 sin 2
tg =
và
A1 cos 2 A2 cos 2
+ Nếu hai dao động thành phần có pha:
= 2k A = A1 + A2
cùng pha
ngược pha: = (2k + 1) A = A1 A2
lệch pha bất kì: A1 A2 < A < A1 A2
+ Nếu có n dao động điều hoà cùng phương cùng tần số:
x1 = A1sin( t + 1)
…………………..
xn = Ansin( t + n)
Dao động tổng hợp là: x = x1 + x2 + x3….. = A sin(t + )
Thành phần theo phương nằm ngang Ox:
Ax = A1cos1 + A2cos2 + ……. Ansosn
Thành phần theo phương thẳng đứng Oy:
Ay = A1sin1 + A2sin2 + ……. Ansinn
xmy
2 2
A= xmax xmy + …. và tg =
xm x
14. Các loại dao động:
+ Dao động tự do là dao động có chu kì hay tần số chỉ phụ thuộc vào đặc tính của
hệ dao động, không phụ thuộc vào các yếu tố b ên ngoài.
+ Dao động tắt dần là dao động có biên độ giảm dần theo thời gian,
Nguyên nhân: do lực cản của môi trường luôn ngược chiều chuyển động.
+ Dao động cưỡng bức là dao động của hệ dưới tác dụng của ngoại lực biến thiên
tuần hoàn có dạng: Fn = H sin(t + ).
Đặc điểm: Trong thời gian t, hệ thực hiện dao động phức tạp, là sự tổng hợp của
dao động riêng (f0) và dao động do ngoại lực gây ra (tần số f). Sau thời gian t, dao
4
- Trêng THPT TrÇn Quèc TuÊn_Yªn Hng_qu¶ng Ninh.
-------------------------------------------------
động riêng tắt hẳn, hệ dao động có tần số bằng tần số f của ngoại lực, có biên độ phụ
thuộc vào quan hệ giữa tần số của ngoại lực với tần số riêng của hệ.
Nếu ngoại lực duy trì lâu dài thì dao động cưỡng bức cũng được duy trì lâu dài
với tần số f.
+ Sự cộng hưởng là hiện tượng biên độ của dao động cưỡng bức tăng nhanh và
đạt giá trị cực đại khi tần số của lực cưỡng bức bằng tần số riêng của hệ dao động. flực
= friêng x = Aax
II- P HƯƠNG PHÁP GIẢI B ÀI TẬP.
A- PHƯƠNG PHÁP CHUNG:
Để giải nhanh các bài tập theo yêu cầu của phương pháp trắc nghiệm cần xác
định rõ nội dung và yêu cầu của bài toán để xếp chúng vào dạng cụ thể nào, từ đó áp
dụng các công thức đã có để giải.
Hai phương pháp chủ yếu để giải các bài toán về dao động là.
* Phương pháp khảo sát về mặt động lực học:
a. Chọn đối tượng khảo sát (vật hoặc hệ vật)
b. Chọn hệ quy chiếu và xác định các lực tác dụng lên vật.
c. Xác định vị trí cân bằng của vật trước khi khảo sát nó tại vị trí bất kì.
d. Chọn gốc toạ độ (thường thì tại vị trí cân bằng), chọn chiều dương
e. Áp dụng định luật II Newtơn, viết phương trình chuyển động.
+ Con lắc lò xo (theo phương chuyển động x): Fx = mx''
+ Con lắc đơn (theo phương tiếp tuyến quỹ đạo):
Pt = mat = ms'' hoặc M = I'' (s = 1)
f. Giải và trả lời theo yêu cầu bài toán
* Phương pháp khảo sát về mặt năng lượng.
a. Chọn đối tượng khảo sát là hệ (vật + lò xo ho ặc vật + Trái Đất…)
b. Chọn mốc tính thế năng (để đ ơn giản nên chọn mốc tính thế năng tại vị trí cân
bằng, lúc đó thế năng của con lắc sẽ có giá trị dương và động năng của hệ luôn luôn
dương).
5
- Trêng THPT TrÇn Quèc TuÊn_Yªn Hng_qu¶ng Ninh.
-------------------------------------------------
12 1
kx và Wđ = mv2
Ví dụ: Wt =
2 2
c. Khi bỏ qua ma sát, cơ năng của hệ được bảo to àn. Ta áp dụng định luật bảo
toàn cơ năng dưới dạng một phương trình.
1 1
mv2 + kx2 = const
Ví dụ: lắc
W= (con
2 2
lò xo)
1
mv2 + mgl(1 - cos) = const (con lắc lò đơn)
W=
2
Lưu ý:
+ Nếu một hệ dao động nào đó cơ năng có dạng giống như cơ năng của con lắc lò
k
xo thì hệ đó dao động điều hoà với tần số góc =
m
+ Khi có ma sát thì một phần cơ năng của hệ biến thành nhiệt năng và con lắc dao
động tắt dần.
B- PHÂN LOẠ I CÁC BÀI TOÁN.
LẬP PH ƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG
LOẠI 1:
x = Asin ( t + )
Trong phương trình, các đại lượng A, , được xác định như từ:
BB'
và: v2 = 2 (A2 - x2)
A=
2
Các trường hợp thường gặp:
v2
x2
+ Nếu đề cho ly độ x ứng với vận tốc v thì ta có: A =
2
(nếu buông nhẹ v = 0)
+ Nếu đề cho gia tốc cực đại: amax thì:
a max = A (tại VTCB v max = Aax )
+ Nếu đề cho lực phục hồi cực đại Fmax thì F max = kA
1
+ Nếu đề cho năng lượng của dao động E thì E = kA
2
6
- Trêng THPT TrÇn Quèc TuÊn_Yªn Hng_qu¶ng Ninh.
-------------------------------------------------
k
* : = 2f = 2/T và =
m
* : Nếu chọn vị trí cân bằng làm gốc toạ độ (hình 2.3): H ình 2.3
+ Tại thời điểm: t = 0 thì x0 = 0 và v0 = 0
x0 = Asin = ta chỉ chọn nghiệm thoả mãn đ iều kiện của phương
trình:
v0 = Acos
+ Tại thời điểm ban đầu: t = t1 x = x1 và v = v1
a+2k
x1
x 1 = Asin( t1 + ) = = sin t1 + -+k2
xm
Chỉ chọn các nghiệm thoả mãn điều kiện của phương trình:
v1 = Acos( t1 + )
Lưu ý: k là số dao động đã thực hiện ở thời điểm t1 và ta có:
t1 t
-1 k 1
T T
LOẠI 2: XÁC ĐỊNH CHU KÌ VÀ TẦN SỐ CỦA DAO ĐỘNG
Có 2 phương pháp xác định chu kì, tần số của dao động:
a. Phương pháp phân tích lực: Nếu hệ chịu tác dụng của lực có dạng F = -kx thì
k
hệ đó dao động điều hoà với chu kì: T = 2 . Vì vậy, để giải được nhanh các bài
m
toán dạng này ta cần phân tích các lực tác dụng vào hệ (trọng lực, phản lực, lực căng
của lò xo, lực căng dây của con lắc) và khảo sát tính chất của hợp lực tại các vị trí
khác nhau (vị trí cân bằng, vị trí có toạ độ x).
b. Phương pháp dùng định luật bảo toàn năng lượng: Bằng cách chứng tỏ rằng
gia tốc của vật có dạng: x'' = -2x, từ đó suy ra tại vị trí x vật có:
1
mv2
Động năng: Wđ =
2
12
Thế năng: (con lắc lò xo)
Wt = kx
2
7
- Trêng THPT TrÇn Quèc TuÊn_Yªn Hng_qu¶ng Ninh.
-------------------------------------------------
(con lắc đơn với < 100)
Wt = mgh = mgl (1 - cos)
2
1 x2
1 mg 2
Sử dụng tính chất: 1 - cos 2 = Wt = x
2
21 21
2
1 1 1 mg 2
mv2 + kx2 +
Theo đ ịnh luật bảo toàn năng lượng: E = x = const
21
2 2
Bằng cách lấy đạo hàm bậc nhất của phương trình trên ta được:
k g k g
x'' = - 2 2
x : đặt = x '' = - x T = 2 /
m n m n
LOẠI 3: H Ệ LÒ XO GHÉP N ỐI TIẾP VÀ SONG SONG
a. Lò xo ghép nối tiếp:
Hai lò xo có độ cứng k1 và k2 ghép nối tiếp (hình 2.5 a,b) có thể x em như một lò
11 1
xo có độ cứng k thoả mãn biểu thức:
k k1 k 2
b. Lò xo ghép song song:
Hai lò xo có độ cứng k1 và k2 ghép song song (hình 2.6a, b, c) có thể xem như một
lò xo có độ cứng k thoả mãn biểu thức: k = k1 + k2
Hình 2.5 Hình 2.6
c.Cắt lò xo
Khi giải các bài toán dạng này, nếu gặp trường hợp một lò xo có độ dài tự nhiên l0
(độ cứng k0) được cắt thành hai lò xo có chiều dài lần lượt là l1 (độ cứng k1) và l2 (độ
cứng k2) thì ta có:
k0l0 = k1l1 = k2l2
ES const
; E: suất Young (N/m2); S: tiết diện ngang (m2)
Trong đó k0 = =
l0 l0
XÁC Đ ỊNH VẬN TỐC CỦA CON LẮC ĐƠN
LOẠI 4:
a. Khi con lắc dao động với biên độ lớn: v = 2 gl (cos m cos )
* Tại vị trí cao nhất: m = v = 0
8
- Trêng THPT TrÇn Quèc TuÊn_Yªn Hng_qu¶ng Ninh.
-------------------------------------------------
* Tại vị trí cân bằng: m = 0 vmax = 2 gl (1 cos )
a. Khi con lắc dao động với biên độ nhỏ: từ phương trình vận tốc ta có:
2 12
cos m 1 2
cosm - cos = ( - m )
2 2
2
cos 1
2
v = gl 2 m
2
b. Trong trường hợp, trên đường thẳng đứng qua
O có vật cản (cái đinh) (Hình 2.9) khi vật dao động qua
vị trí cân bằng dây sẽ bị vướng vật cản này, biên đ ộ
góc ' của dao động lúc này được xác định từ:
1 cos OO'
cos' =
1 OO'
(với OO' là khoảng cách từ điểm treo đến vật cản) Hình 2.9
XÁC Đ ỊNH LỰC CĂNG DÂY CỦA CON LẮC Đ ƠN
LOẠI 5:
Áp d ụng T = mg(3cos - 2cos0)
* Vị trí cao nhất: = 0 T = Tmin = mgcos
* Vị trí cân bằng: = 0 T = Tmax = mg(3 - 2 cos0)
* Nếu là một góc nhỏ: cos (1 - 2/2) Tmin = mg(1 - 2/2)
và Tmax = mg(1 + 2)
XÁC Đ ỊNH LỰC ĐÀN HỒI VÀ NĂNG LỰỢNG DAO ĐỘNG
LOẠI 6:
Trong trường hợp phải chứng minh cơ hệ dao động điều hoà trên cơ sở lực đàn
hồi tác dụng: F = -kx hoặc năng lượng của vật dao động (cơ năng) E = Et + Eđ, ta tiến
hành như sau:
Theo đ ịnh luật II Newtơn: F = ma
* Điều kiện cần: a = - 2x với x = Asin(t + )
9
- Trêng THPT TrÇn Quèc TuÊn_Yªn Hng_qu¶ng Ninh.
-------------------------------------------------
k
F = - 2mx = kx với k = 2m = hằng số =
m
* Điều kiện đủ: F = ma = -kx x '' = - 2x
Các bước giải:
+ Phân tích lực tác dụng lên vật, chỉ ra: F = -kx
+ Chọn hệ trục toạ độ Ox
+ Chiếu lực F lên trục Ox
Áp d ụng định luật II Newtơn để suy ra: x'' = - 2x
121
kx = k A2sin2( t + ) (con lắc lò xo)
* Vì E = Et + Eđ trong đó: Et =
2 2
1 1 1
mv2 = m xm 2 cos2 (t + ) = k xm cos2 ( t + )
2 2
Eđ =
2 2 2
1 1
k xm = m xm 2 = const
2 2
E=
2 2
Áp dụng định luật bảo toàn cơ năng: E = Et + Eđ = const
+ Lấy đạo hàm hai vế theo t: a = v' = x''
+ Biến đổi để dẫn đến: x'' = - 2x
BÀI TOÁN TỔNG HỢP DAO ĐỘNG
LOẠI 7:
1. Độ lệch pha của hai dao động điều hoà cùng tần số
+ Hai dao động điều hoà cùng phương cùng tần số:
x1 = A1sin( t + 1)
x2 = A2sin( t + 2)
= 1 - 2
Nếu > 0 1 > 2 (x1 sớm pha hơn x2)
Nếu < 0 1 < 2 (x1 trễ pha hơn x2)
Nếu = k2 (k z) (x1 cùng pha với x2)
Nếu = (2 + 1) (k z) (x1 ngược pha với x2)
+ Véctơ quay
Một dao động điều hoà có thể xem như hình chiếu một chất điểm chuyển động
tròn đều xuống một đường thẳng nằm trong mặt phẳng quỹ đạo.
10
- Trêng THPT TrÇn Quèc TuÊn_Yªn Hng_qu¶ng Ninh.
-------------------------------------------------
* Mỗi dao động điều hoà có dạng: x = Asin(t + ) được biểu diễn bằng một
véctơ quay A (hình 2.13) có:
- Gốc trùng với O của hệ xOy
- Độ d ài tỉ lệ với biên độ A
- Tại thời điểm t = 0, A tạo với trục chuẩn (Oy) một góc pha ban đầu
* Nếu hai dao động x1 và x2 cùng phương, cùng tần số thì:
x = x1 + x2 = Asin(t + )
Trong đó: A2 = A12 + A22 + 2A1A2cos(2 - 1)
A1 sin 1 A2 sin 2
tg =
và
A1 cos 1 A2 cos 2
+ Hai dao động thành phần:
nếu A1 A2: A = A1 + A2
nếu A1 A2: A = A1 A2
A 21 A 2 2
nếu A1 A2: x =
11
nguon tai.lieu . vn