Xem mẫu

  1. Ch­¬ng 7 ­íc l­îng th«ng sè vµ ®é bÊt ®Þnh dù b¸o Mét c©u tr¶ lêi chung chung cho mét c©u hái ®óng cßn tèt h¬n nhiÒu mét c©u tr¶ lêi tØ mØ cho mét c©u hái sai. John W. Tukey 1962 7.1 ­íc l­îng th«ng sè vµ ®é bÊt ®Þnh dù b¸o Tõ c¸c ch­¬ng tr­íc chóng ta thÊy râ rµng r»ng giíi h¹n cña c¶ cÊu tróc m« h×nh vµ sè liÖu s½n cã vÒ c¸c gi¸ trÞ th«ng sè, ®iÒu kiÖn ban ®Çu vµ ®iÒu kiÖn biªn, nh×n chung sÏ g©y khã kh¨n cho viÖc ¸p dông mét m« h×nh thuû v¨n mµ kh«ng cã sù hiÖu chØnh nµo ®ã. Mét sè rÊt Ýt c¸c tr­êng hîp tr×nh bµy trong tµi liÖu cã nh÷ng m« h×nh ®­îc ¸p dông chØ sö dông c¸c gi¸ trÞ th«ng sè ®­îc ®o hoÆc ®­îc ­íc l­îng tr­íc (nh­ Beven vµ nnk 1984; Farkin vµ nnk 1996; Refsgaard vµ Knudsen 1996; Loague vµ Kyriakidis 1997). Trong phÇn lín c¸c tr­êng hîp, gi¸ trÞ th«ng sè ®­îc hiÖu chØnh ®Ó cã sù phï hîp tèt h¬n víi sè liÖu quan tr¾c. §©y lµ vÊn ®Ò hiÖu chØnh m« h×nh ®· ®­îc bµn tíi trong môc 1.8. C©u hái lµ lµm thÕ nµo ®Ó ®¸nh gi¸ mét m« h×nh hoÆc tËp c¸c gi¸ trÞ th«ng sè tèt h¬n nh÷ng c¸i kh¸c ®ang më ra sù ®a d¹ng cña c¸c ph­¬ng ph¸p ®¸nh gi¸ kh¸c nhau tõ viÖc kiÓm tra h×nh ¶nh ®å thÞ c¸c biÕn dù b¸o vµ quan tr¾c ®Õn c¸c phÐp ®o ®Þnh l­îng ®é t­¬ng thÝch kh¸c nhau, ®­îc biÕt nh­ hµm môc tiªu, ®é ®o ho¹t ®éng, ®é ®o phï hîp (hoÆc kh«ng phï hîp), ®é ®o h÷u hiÖu, ®é ®o x¸c suÊt. Mét vµi thÝ dô sö dông c¸c phÐp ®o nµy trong m« h×nh m­a – dßng ch¶y sÏ ®­îc tr×nh bµy trong môc 7.3 Mäi sù hiÓu chØnh m« h×nh vµ dù b¸o hÖ qu¶ sÏ lµ néi dung cña ®é bÊt ®Þnh. §é bÊt ®Þnh nµy n¶y sinh ë vÊn ®Ò lµ kh«ng ph¶i m« h×nh m­a-dßng ch¶y lµ sù ph¶n ¶nh thùc sù cña c¸c qu¸ tr×nh cã liªn quan, r»ng nã kh«ng thÓ x¸c ®Þnh ®­îc nh÷ng ®iÒu kiÖn ban ®Çu vµ ®iÒu kiÖn biªn mµ m« h×nh yªu cÇu víi ®é chÝnh x¸c ®Çy ®ñ, vµ r»ng sè liÖu quan tr¾c s½n cã cho viÖc hiÖu chØnh m« h×nh kh«ng ph¶i kh«ng cã sai sè. Nh÷ng th¶o luËn cã gi¸ trÞ vÒ nguån gèc cña ®é bÊt ®Þnh cã thÓ t×m thÊy trong Melching (1995). Tµi liÖu vÒ hiÖu chØnh m« h×nh vµ ­íc l­îng ®é bÊt ®Þnh dù b¸o cho nh÷ng m« hinh thuû v¨n t¨ng nhanh chãng. Ch­¬ng nµy chØ cã thÓ ®­a ra nh÷ng tãm l­îc vÒ chñ ®Ò chÝnh ®ang ®­îc t×m hiÓu, víi môc ®Ých th¶o luËn ®ã chóng ta ph©n biÖt 3 chñ ®Ò chÝnh d­íi ®©y:  C¸c ph­¬ng ph¸p hiÖu chØnh m« h×nh víi gi¶ thiÕt bé th«ng sè tèi ­u vµ bá qua ­íc l­îng cña ®é bÊt ®Þnh dù b¸o cã thÓ t×m ®­îc. Nh÷ng ph­¬ng ph¸p nµy giíi h¹n tõ viÖc thö sai ®¬n gi¶n mµ c¸c gi¸ trÞ th«ng sè ®­îc ng­êi dïng tù hiÓu chØnh ®Õn 224
  2. ph­¬ng ph¸p tèi ­u ho¸ tù ®éng sÏ ®­îc bµn tíi trong môc 7.4  C¸c ph­¬ng ph¸p hiÖu chØnh m« h×nh víi gi¶ thiÕt bé th«ng sè tèi ­u nh­ng ®­a ra nh÷ng gi¶ thiÕt ch¾c ch¾n vÒ bÒ mÆt ph¶n øng (xem môc 7.2) xung quanh gi¸ trÞ tèi ­u ®Ó ­íc l­îng ®é bÊt ®Þnh dù b¸o còng cã thÓ t×m ®­îc. Nh÷ng ph­¬ng ph¸p nµy ®­îc gäi chung lµ ph©n tÝch ®é tin cËy vµ sÏ ®­îc bµn tíi trong môc 7.5  Ph­¬ng ph¸p hiÖu chØnh m« h×nh ph¶n ¶nh ý t­ëng lµ cã mét bé th«ng sè tèi ­u víi sù ­a thÝch ý t­ëng t­¬ng ®­¬ng cña m« h×nh nh­ th¶o luËn trong môc 1.8 còng ®­îc ®­a ra. T­¬ng ®­¬ng lµ c¬ së cña ph­¬ng ph¸p GLUE bµn tíi trong môc 7.6. Trong t×nh huèng nµy ph­¬ng ph¸p tiÕp cËn ®Ó ®Æt ®iÒu kiÖn sö dông m« h×nh nhiÒu h¬n lµ hiÖu chØnh m« h×nh v× tiÕp cËn nµy cè g¾ng tÝnh nhiÒu bé th«ng sè m« h×nh mµ chóng ®­a ra c¸c m« pháng chÊp nhËn ®­îc. Nh­ lµ mét kÕt qu¶, dù b¸o cÇn liªn kÕt víi ®é bÊt ®Þnh nµo ®ã Trong viÖc gi¶i bµi to¸n hiÖu chØnh vµ ®Æt ®iÒu kiÖn m« h×nh cã mét sè ®iÓm rÊt c¬ b¶n cÇn ph¶i nhí. Chóng ta cã thÓ tãm l­îc nh­ sau:  Kh«ng h¼n lµ chØ cã duy nhÊt mét kÕt qña ®óng. NhiÒu m« h×nh vµ bé th«ng sè kh¸c nhau cã thÓ cho sù phï hîp tèt víi sè liÖu vµ còng cã thÓ rÊt khã ®Ó quyÕt ®Þnh liÖu c¸i nµy cã thÓ tèt h¬n c¸i kh¸c. Trong thùc tÕ viÖc chän cÊu tróc m« h×nh, bé th«ng sè tèi ­u cho mét thêi ®o¹n quan tr¾c nµo ®ã cã thÓ kh«ng tèi ­u cho thêi ®o¹n kh¸c.  Nh÷ng gi¸ trÞ th«ng sè ®· hiÖu chØnh cã thÓ chØ ®óng trong khu«n khæ cÊu tróc m« h×nh cô thÓ ®· ®­îc sö dông. Nh÷ng gi¸ trÞ nµy cã thÓ kh«ng sö dông ®­îc cho m« h×nh kh¸c (thËm chÝ c¸c th«ng sè cã cïng tªn) hoÆc nh÷ng l­u vùc kh¸c nhau.  KÕt qu¶ cña m« h×nh sÏ nh¹y h¬n nhiÒu víi sù thay ®æi gi¸ trÞ cña mét vµi th«ng sè h¬n lµ víi sù biÕn ®æi cña nh÷ng gi¸ trÞ kh¸c. ViÖc ph©n tÝch ®é nh¹y vÒ c¬ b¶n sÏ sím thùc hiÖn trong mét nghiªn cøu (môc 7.2)  C¸c ®é ®o ho¹t ®éng kh¸c nhau th­êng cho nh÷ng kÕt qña kh¸c nhau trong thµnh phÇn cña c¶ nh÷ng gi¸ trÞ th«ng sè tèi ­u lÉn ®é nh¹y t­¬ng ®èi cña c¸c th«ng sè kh¸c nhau.  §é nh¹y còng cã thÓ phô thuéc vµo thêi ®o¹n cña sè liÖu ®­îc dïng, vµ ®Æc biÖt liÖu mét phÇn cô thÓ nµo ®ã cña m« h×nh cã ®­îc “luyÖn” trong mét thêi ®o¹n nhÊt ®Þnh. NÕu kh«ng (vÝ dô nÕu thµnh phÇn s¶n sinh dßng ch¶y v­ît thÊm chØ ®­îc sö dông d­íi c¸c trËn m­a cùc trÞ) th× khi ®ã nh÷ng th«ng sè cã liªn hÖ víi nh÷ng thµnh phÇn nµy nh×n chung lµ kh«ng nh¹y.  ViÖc hiÖu chØnh m« h×nh mang nhiÒu ®Æc ®iÓm cña ph©n tÝch håi quy ®¬n gi¶n mµ ë ®ã bé th«ng sè tèi ­u sÏ lµ mét trong c¸c kh¶ n¨ng nµo ®ã lµm cùc tiÓu sai sè hoÆc sai sè toµn côc. Tuy nhiªn vÉn cã nh÷ng sè d­ vµ ®iÒu nµy bao gåm ®é bÊt ®Þnh trong dù b¸o cña m« h×nh ®· hiÖu chØnh. Nh­ trong håi quy, ®é bÊt ®Þnh nµy th­êng lín h¬n v× m« h×nh dù b¸o ph¶n øng víi nhiÒu, rÊt nhiÒu ®iÒu kiÖn cùc trÞ, liªn hÖ víi sè liÖu dïng cho hiÖu chØnh. 225
  3. 7.2 Ph©n tÝch ®é nh¹y vµ bÒ mÆt ph¶n øng th«ng sè §Ó ®¬n gi¶n, ta xem xÐt m« h×nh chØ cã 2 th«ng sè. Mét sè gi¸ trÞ ban ®Çu cña c¸c th«ng sè ®­îc chän vµ m« h×nh ®­îc vËn hµnh víi bé th«ng sè ®· ®­îc hiÖu chØnh. KÕt qu¶ dù b¸o ®­îc so s¸nh víi mét sè biÕn quan tr¾c vµ mét ®é ®o t­¬ng thÝch ®­îc tÝnh to¸n vµ lµm trßn ®Ó sao cho nÕu m« h×nh cã ®é phï hîp tèt th× cã gi¸ trÞ b»ng 1, cßn kÐm th× b»ng 0 (®é ®o ho¹t ®éng chi tiÕt ®­îc bµn tíi trong môc sau). Gi¶ sö trong lÇn ch¹y ®Çu tiªn m« h×nh cho kÕt qu¶ ®é phï hîp b»ng 0.72, nghÜa lµ chóng ta kú väng r»ng m« h×nh cã thÓ lµm tèt h¬n thÕ (tiÕn gÇn h¬n tíi 1). §ã lµ mét lý do t­¬ng ®èi ®¬n gi¶n khiÕn chóng ta ph¶i thiÕt lËp mét m« h×nh ®Ó thay ®æi c¸c gi¸ trÞ th«ng sè, ch¹y lÇn kh¸c vµ tÝnh to¸n l¹i ®é phï hîp. Tuú chän nµy ®­îc cung cÊp trong phÇn mÒm TOPMODEL (xem phô lôc A). Tuy nhiªn, chóng ta chän thÕ nµo ®Ó ®­îc gi¸ trÞ th«ng sè lµm thay ®æi ®é phï hîp. Mét c¸ch lµm lµ thö sai ®¬n gi¶n, biÓu diÔn kÕt qu¶ trªn mµn h×nh, suy nghÜ vÒ vai trß cña mçi th«ng sè trong m« h×nh, vµ thay ®æi c¸c gi¸ trÞ ®Ó lµm cho ®Ønh c¸c thuû ®å n©ng cao h¬n hoÆc ®­êng n­íc xuèng dµi h¬n, hoÆc bÊt cø c¸i g× cÇn thiÕt. ViÖc nµy cã vÎ rÊt c¶m tÝnh, nh­ng khi l­îng th«ng sè lín h¬n th× sÏ rÊt khã ph©n lo¹i ®­îc tÊt c¶ nh÷ng t­¬ng t¸c qua l¹i gi÷a c¸c th«ng sè trong m« h×nh vµ quyÕt ®Þnh c¸i g× sÏ cÇn ®­îc thay ®æi tiÕp theo (h·y thö c¸ch nµy víi phÇn mÒm TOPMODEL mµ ë ®ã cã tíi 5 th«ng sè cã thÓ ®­îc thay ®æi) Mét c¸ch kh¸c lµ ch¹y m« h×nh ®ñ ®Ó ®¸nh gi¸ ho¹t ®éng cña m« h×nh trong toµn bé kh«ng gian th«ng sè. Trong vÝ dô 2-th«ng sè ®¬n gi¶n, chóng ta cã thÓ quyÕt ®Þnh dùa trªn ph¹m vi gi¸ trÞ ®èi víi mçi th«ng sè, sö dông 10 sè gia gi¸n ®o¹n cho mçi ph¹m vi th«ng sè vµ ch¹y m« h×nh cho mçi tæ hîp gi¸ trÞ th«ng sè. Ph¹m vi cña th«ng sè x¸c ®Þnh kh«ng gian th«ng sè. BiÓu diÔn gi¸ trÞ kÕt qu¶ cña ®é phï hîp x¸c ®Þnh mét bÒ mÆt ph¶n øng th«ng sè nh­ c¸c ®­êng ®¼ng trÞ trªn h×nh 7.1 (xem biÓu diÔn ba chiÒu trªn h×nh 1.7). Trong vÝ dô nµy, 10 gia sè gi¸n ®o¹n sÏ cÇn 102=100 lÇn ch¹y m« h×nh. §èi víi nh÷ng m« h×nh ®¬n gi¶n viÖc ch¹y kh«ng mÊt qu¸ nhiÒu thêi gian. Ch¼ng h¹n, víi 100 lÇn ch¹y cña TOPMODEL víi 1000 b­íc thêi gian trªn m¸y PC Pentium sÏ mÊt kho¶ng 2 phót, mÆc dï vËy nh÷ng m« h×nh ph©n bè phøc t¹p sÏ mÊt nhiÒu thêi gian h¬n. C¸ch lµm t­¬ng tù cho 3 th«ng sè sÏ yªu cÇu cao h¬n mét chót: 103 lÇn ch¹y. §èi víi 6 th«ng sè sÏ yªu cÇu 106 hay lµ 1 triÖu lÇn ch¹y (mÊt kho¶ng 2 tuÇn tÝnh to¸n ®èi víi TOPMODEL trªn mét m¸y PC, vµ l©u h¬n ®èi víi nh÷ng m« h×nh phøc t¹p h¬n) vµ 10 gia sè cho mçi biÕn kh«ng ph¶i lµ sù rêi r¹c ho¸ rÊt mÞn cña kh«ng gian th«ng sè. TÊt nhiªn, kh«ng ph¶i tÊt c¶ c¸c lÇn ch¹y m« h×nh sÏ ®­a ®Õn t­¬ng thÝch tèt víi sè liÖu. Thêi gian tÝnh to¸n l©u cã thÓ ghi c¶ nh÷ng lÇn ch¹y m« h×nh ch¹y cã ®é t­¬ng thÝch kÐm. §©y lµ lý do chñ yÕu gi¶i thÝch t¹i sao cã nhiÒu nghiªn cøu vÒ kü thuËt tèi ­u ho¸ tù ®éng nh»m gi¶m thiÓu sè lÇn ch¹y cÇn thiÕt ®Ó t×m ®­îc mét bé th«ng sè tèi ­u. D¹ng cña mÆt ph¶n øng cã thÓ trë nªn phøc t¹p h¬n nhiÒu khi l­îng th«ng sè t¨ng lªn, vµ còng khã kh¨n h¬n ®Ó cã thÓ h×nh dung ra mÆt ph¶n øng th«ng sè trong kh«ng gian ba chiÒu hoÆc nhiÒu chiÒu h¬n. Mét vµi vÊn ®Ò chóng ta ®· gÆp ph¶i, tuy 226
  4. nhiªn, cã thÓ minh ho¹ ®­îc b»ng vÝ dô 2-th«ng sè cña chóng ta. D¹ng cña mÆt ph¶n øng kh«ng ph¶i lu«n lu«n lµ kiÓu gß ®åi ®¬n gi¶n nh­ chØ ra trong h×nh 1.7. NÕu vËy th× viÖc t×m bé th«ng sè tèi ­u ®· kh«ng cã g× khã kh¨n. BÊt kú kü thuËt tù ®éng tèi ­u ho¸ nµo gäi lµ “leo dèc” trong môc 7.4, sÏ thùc hiÖn tèt viÖc dß t×m con ®­êng tõ mét ®iÓm xuÊt ph¸t bÊt kú tíi ®iÓm tèi ­u. H×nh 7.1. BÒ mÆt ph¶n øng cho 2 chiÒu th«ng sè víi ®é phï hîp biÓu thi nh­ nh÷ng ®­êng ®¼ng trÞ Mét trong nh÷ng vÊn ®Ò th­êng gÆp ph¶i lµ ®é tr¬ th«ng sè. §iÒu nµy sÏ x¶y ra nÕu mét th«ng sè ¶nh h­ëng qu¸ Ýt ®Õn kÕt qu¶ m« h×nh trong giíi h¹n cña nã. §iÒu ®ã cã thÓ lµ kÕt qu¶ cña thµnh phÇn m« h×nh liªn kÕt víi th«ng sè kh«ng ®­îc kÝch ho¹t trong qu¸ tr×nh ch¹y (cã lÏ th«ng sè lµ kh¶ n¨ng lín nhÊt trong dung l­îng m« h×nh vµ dung l­îng nµy kh«ng bao giê ®Çy). Trong tr­êng hîp nµy, mét phÇn mÆt ph¶n øng th«ng sè sÏ lµ ph¼ng víi sù thay ®æi mét hoÆc nhiÒu th«ng sè (vÝ dô th«ng sè 1 trong h×nh 7.2a). Thay ®æi th«ng sè trong khu vùc nµy cã ¶nh h­ëng rÊt Ýt ®Õn kÕt qu¶. C¸c kü thuËt leo dèc cã thÓ t×m thÊy nã khã kh¨n ®Ó t×m mét con ®­êng b»ng ph¼ng vµ h­íng tíi mét hµm t­¬ng thÝch tèt h¬n nÕu chóng ®­a ®Õn mét cao nguyªn b»ng ph¼ng trong mÆt ph¶n øng. Nh÷ng ®iÓm khëi ®Çu kh¸c nhau cã thÓ ®­a tíi nh÷ng bé gi¸ trÞ th«ng sè cuèi cïng kh¸c nhau. VÊn ®Ò kh¸c n÷a lµ sù t­¬ng t¸c gi÷a c¸c th«ng sè. §iÒu nµy cã thÓ dÉn tíi nhiÒu ®Ønh (h×nh 7.2b) hoÆc c¸c sèng trong mÆt ph¶n øng (h×nh 7.2c), víi c¸c cÆp gi¸ trÞ th«ng sè kh¸c nhau cho ®é t­¬ng thÝch rÊt gièng nhau. Trong nh÷ng tr­êng hîp sau kü thuËt leo dèc cã thÓ t×m thÊy sèng rÊt dÔ dµng nh­ng cã thÓ khã t×m thÊy sù héi tô trªn mét bé ®¬n c¸c gi¸ trÞ cho ®é t­¬ng thÝch tèt nhÊt. Mét lÇn n÷a gi¸ trÞ khëi ®Çu kh¸c nhau cã thÓ cho nh÷ng bé th«ng sè cuèi cïng kh¸c nhau. VÊn ®Ó nhiÒu ®Ønh ®Þa ph­¬ng cã thÓ lµm cho viÖc tèi ­u ho¸ leo dèc thùc sù khã kh¨n. Mét trong nh÷ng ®Ønh ®Þa ph­¬ng nµy sÏ lµ ®iÒu kiÖn tèi ­u toµn côc, nh­ng cã thÓ cã mét sè l­îng ®Ønh ®Þa ph­¬ng cho ®é t­¬ng thÝch t­¬ng tù. MÆt ph¶n øng còng cã thÓ rÊt bÊt th­êng hoÆc lëm chëm (xem Blackie vµ Eales 1985 cho vÝ dô 2-th«ng sè tèt vµ còng ®­îc bµn ®Õn trong Sorooshian vµ Gupta 1995). L¹i mét lÇn n÷a ®iÓm khëi ®Çu kh¸c nhau ®èi víi thuËt to¸n leo dèc cã thÓ ®­a tíi nh÷ng gi¸ trÞ cuèi cïng rÊt kh¸c nhau. HÇu hÕt c¸c thuËt to¸n nh­ vËy sÏ t×m ®­îc ®iÒu kiÖn tèi ­u côc bé gÇn nhau, nã kh«ng thÓ lµ tèi ­u toµn côc. §©y kh«ng ph¶i lµ mét vÝ dô phøc t¹p vÒ mÆt to¸n häc; cã thÓ cã nguyªn nh©n vÒ 227
  5. mÆt vËt lý gi¶i thÝch tèt t¹i sao sù viÖc cã thÓ nh­ vËy. NÕu mét m« h×nh cã nh÷ng thµnh phÇn sinh dßng ch¶y v­ît thÊm, v­ît b·o hoµ hoÆc dßng ch¶y s¸t mÆt (chóng ta hy väng nhiÒu h¬n 2 th«ng sè trong tr­êng hîp nµy) th× sÏ cã nh÷ng bé th«ng sè cho mét ®é t­¬ng thÝch tèt ®èi víi thuû ®å khi sö dông c¬ chÕ v­ît thÊm; nh÷ng bé cho ®é t­¬ng thÝch tèt sö dông c¬ chÕ v­ît b·o hoµ, bé th«ng sè phï hîp t«t bëi dßng ch¶y s¸t mÆt; vµ thËm chÝ nhiÒu bé h¬n cho ®é t­¬ng thÝch tèt bëi sù pha trén cña c¶ 3 qu¸ tr×nh (xem Beven vµ Kirkby 1979 cho mét vÝ dô sö dông TOPMODEL nguyªn thuû). §Ønh ®Þa ph­¬ng kh¸c nhau th× cã thÓ n»m ë nh÷ng phÇn rÊt kh¸c nhau trong kh«ng gian th«ng sè. H×nh 7.2. BÒ mÆt ph¶n øng phøc t¹p h¬n trong 2 chiÒu kh«ng gian th«ng sè. (a). Vïng ph¼ng cña bÒ mÆt ph¶n øng kh«ng nh¹y víi sù phï hîp trong khi thay ®æi th«ng sè. (b). NhiÒu ®Ønh trªn bÒ mÆt ph¶n øng chØ ra nhiÒu ®Ønh côc bé. (c). Sèng trªn bÒ mÆt ph¶n øng ph¶n ¶nh t­¬ng t¸c th«ng sè. C¸c kiÓu thÓ hiÖn trªn h×nh 7.2 cã thÓ lµm cho viÖc t×m tèi ­u toµn côc trë nªn khã kh¨n ®Ó ®­a ra ®­îc kÕt luËn cuèi cïng. HÇu hÕt c¸c bµi to¸n tèi ­u ho¸ th«ng sè liªn quan tíi nhiÒu h¬n 2 th«ng sè. §Ó cã ®­îc Ên t­îng vÒ khã kh¨n ph¶i ®èi mÆt, h·y cè g¾ng t­ëng t­îng mét sè l­îng ®Ønh ®Þa ph­¬ng sÏ tr«ng gièng mét c¸i g× ®ã trªn bÒ mÆt ph¶n øng 3 th«ng sè; råi mét mÆt 4 th«ng sè, v©n v©n. Mét vµi c¶i tiÕn ®· ®­îc thùc hiÖn trong viÖc h×nh dung mÆt ph¶n øng nhiÒu chiÒu h¬n trong m¸y tÝnh nh­ng viÖc cè g¾ng h×nh dung mét mÆt nh­ vËy ch¼ng mÊy chèc lµm mÖt mái cho bé n·o nhá bÐ (thËm chÝ c¶ víi nh÷ng chuyªn gia lµm m« h×nh thuû v¨n). ThuËt to¸n leo dèc hiÖn 228
  6. ®¹i ®­îc tr×nh bµy trong môc 7.4 ®­îc thiÕt kÕ rÊt m¹nh ®Ó gi¶i quyÕt sù phøc t¹p nh­ thÕ cña bÒ mÆt ph¶n øng. Tuy nhiªn, cã c¸ch kh¸c ®Ó tiÕp cËn vÊn ®Ò, nghÜa lµ b»ng thiÕt kÕ nh÷ng m« h×nh thuû v¨n ®Ó tr¸nh nh÷ng bµi to¸n hiÖu chØnh nh­ thÕ. Ch¼ng h¹n mét m« h×nh cã thÓ ®­îc cÊu tróc ®Ó tr¸nh kiÓu th«ng sè dung l­îng l­u tr÷ ng­ìng cùc ®¹i ®­a ®Õn chØ kÝch ho¹t víi b­íc thêi gian nhá. C«ng tr×nh ®Çu tiªn theo kiÓu tiÕp cËn nµy trong m« h×nh m­a-dßng ch¶y ®­îc thùc hiÖn bëi Rechard Ibbitt (xem Ibbitt vµ O’Donnell 1971,1974) khi sö dông m« h×nh kiÓu ESMA nhËn thøc. Trong khi ®ã, nh­ ®· l­u ý trong môc 6.2, m« h×nh PDM ®­îc h×nh thµnh ban ®Çu bëi Moore vµ Clark (1981) còng tõ ý t­ëng nµy. TÊt nhiªn, th­êng th× c¸c m« h×nh kh«ng ®­îc thiÕt kÕ nh­ vËy. Nh÷ng kh¸i niÖm thuû v¨n ®­îc ®­a ra gåm nh÷ng bµi to¸n hiÖu chØnh th«ng sè, ®Æc biÖt lµ trong c¸c m« h×nh dùa trªn vËt lý. Tuy nhiªn, ®èi víi bÊt kú m« h×nh nµo mµ buéc ph¶i hiÖu chØnh theo c¸ch nµy, nh÷ng quan t©m nµy sÏ lµ thÝch ®¸ng. Cã nh÷ng bµi to¸n cô thÓ trong viÖc ®¸nh gi¸ bÒ mÆt ph¶n øng vµ ®é nh¹y cña th«ng sè trong nh÷ng m« h×nh ph©n bè, Ýt nhÊt lµ v× cã mét l­îng rÊt lín c¸c gi¸ trÞ th«ng sè liªn quan vµ kh¶ n¨ng t­¬ng t¸c gi÷a c¸c th«ng sè trong viÖc x¸c ®Þnh tr­êng ph©n bè cña chóng. §iÒu nµy sÏ ®Ó l¹i mét khã kh¨n cho t­¬ng lai thÊy tr­íc vµ chØ nh÷ng c¸ch lµm kh«n ngoan trong viÖc hiÖu chØnh c¸c m« h×nh ph©n bè xuÊt hiÖn ®Ó kh¼ng ®Þnh r»ng hÇu hÕt, nÕu kh«ng ph¶i tÊt c¶, c¸c th«ng sè ®­îc cè ®Þnh (cã lÏ trong vßng mét ph¹m vi nµo ®ã kh¶ thi, nh­ trong Parkin vµ nnk 1996) hoÆc ®­îc hiÖu chØnh víi mét vµi quan tr¾c ph©n bè vµ l­u l­îng l­u vùc kh«ng ®¬n ®éc (nh­ Franks vµ nnk 1988 vµ Lamb vµ nnk 1998). Nh÷ng vÊn ®Ò ®Æc biÖt cña viÖc hiÖu chØnh c¸c m« h×nh ph©n bè ®· ®­îc th¶o luËn ngay tõ môc 5.1.1 vµ 5.7 7.2.1 §¸nh gi¸ ®é nh¹y th«ng sè ¶nh h­ëng cña viÖc hiÖu chØnh th«ng sè sÏ ®­îc t¨ng c­êng râ rÖt nÕu cã thÓ tËp trung nç lùc lªn c¸c th«ng sè nµy ®Ó kÕt qu¶ m« pháng m« h×nh lµ nh¹y nhÊt. §iÒu nµy ®ßi hái mét c¸ch tiÕp cËn ®Ó ®¸nh gi¸ ®é nh¹y th«ng sè víi mét cÊu tróc m« h×nh phøc t¹p. §é nh¹y cã thÓ ®­îc ®¸nh gi¸ víi sù l­u t©m ®Õn c¶ biÕn dù b¸o (nh­ ®Ønh l­u l­îng, thÓ tÝch l­u l­îng, mùc n­íc ngÇm, tèc ®é tuyÕt tan...) hoÆc phÐp ®o ho¹t ®éng nµo ®Êy (xem môc sau). C¶ hai cã thÓ lµ nh÷ng thµnh phÇn cña bÒ mÆt ph¶n øng t­¬ng øng cña chóng trong kh«ng gian th«ng sè. Mét ®Þnh nghÜa cña ®é nh¹y cña kÕt qu¶ m« pháng m« h×nh ®èi víi mét th«ng sè cô thÓ lµ gradient ®Þa ph­¬ng cña bÒ mÆt ph¶n øng theo h­íng cña trôc to¹ ®é th«ng sè ®­îc chän. §Þnh nghÜa nµy cã thÓ ®­îc dïng ®Ó x¸c ®Þnh chØ sè ®é nh¹y, chuÈn ho¸ d­íi d¹ng sau: dz dxi Si  (7.1) xi trong ®ã, Si lµ chØ sè ®é nh¹y liªn quan tíi th«ng sè i víi gi¸ trÞ xi, vµ z lµ gi¸ trÞ cña biÕn hoÆc phÐp ®o ho¹t ®éng t¹i ®iÓm ®ã trong kh«ng gian th«ng sè (xem McCuen 1973). Gradient sÏ ®­îc ®¸nh gi¸ mét c¸ch ®Þa ph­¬ng, khi cho nh÷ng gi¸ trÞ cña c¸c 229
  7. th«ng sè kh¸c, hoÆc b»ng gi¶i tÝch cho nh÷ng m« h×nh ®¬n gi¶n, hoÆc b»ng ph­¬ng ph¸p sè bëi mét sai ph©n h÷u h¹n, nghÜa lµ b»ng viÖc ®¸nh gi¸ thay ®æi trong z khi xi ®­îc thay ®æi bëi mét l­îng nhá (1%). Bëi v× kÕt qña m« pháng phô thuéc vµ tÊt c¶ c¸c th«ng sè nªn ®é nh¹y Si ®èi víi bÊt kú th«ng sè cô thÓ i nµo sÏ cã xu h­íng biÕn ®æi th«ng qua kh«ng gian th«ng sè (nh­ ®­îc minh ho¹ bëi h×nh 7.2). ChÝnh v× lý do nµy, ®é nh¹y th­êng ®­îc ®¸nh gi¸ trong vïng gÇn nhÊt víi bé th«ng sè ­íc l­îng tèt nhÊt hoÆc bé th«ng sè tèi ­u ®· x¸c ®Þnh, sau khi thùc hiÖn viÖc hiÖu chØnh m« h×nh. Tuy vËy, ®©y lµ mét ­íc l­îng rÊt ®Þa ph­¬ng cña ®é nh¹y trong kh«ng gian th«ng sè. Mét phÐp ­íc l­îng mang tÝnh toµn côc h¬n nh×n chung cã thÓ cho mét ­íc l­îng tèt h¬n cña mét th«ng sè trong cÊu tróc m« h×nh. HiÖn s½n cã mét sè kü thuËt ph©n tÝch ®é nh¹y toµn côc. Nh­ng mét tõ chóng ®­a ra nh÷ng gi¶ thiÕt tèi thiÓu vÒ h×nh d¹ng cña mÆt ph¶n øng ®­îc biÕt víi nhiÒu d¹ng nh­ phÐp ph©n tÝch ®é nh¹y tæng qu¸t ho¸ (GSA), phÐp ph©n tÝch ®é nh¹y khu vùc ho¸ (RSA) hay ph­¬ng ph¸p Hornberger- Spear- Young(HSY) (xem Hornberger vµ Spear 1981; Young 1983; Beck 1987) chóng lµ tiÒn th©n cña ph­¬ng ph¸p GLUE ®­îc m« t¶ trong môc 7.6. Ph­¬ng ph¸p HSY ®­îc dùa trªn m« pháng Monte-Carlo. M« pháng Monte-Carlo sö dông nhiÒu lÇn ch¹y kh¸c nhau cña mét m« h×nh, víi mçi lÇn ch¹y sö dông mét bé th«ng sè ®­îc chän mét c¸ch ngÉu nhiªn. Trong ph­¬ng ph¸p HSY, gi¸ trÞ th«ng sè ®­îc chän tõ nh÷ng ph©n bè ®ång nhÊt më réng giíi h¹n x¸c ®Þnh cña mçi th«ng sè. C¸c giíi h¹n sÏ ph¶n ¸nh gi¸ trÞ th«ng sè kh¶ thi trong mét øng dông cô thÓ. ý t­ëng lµ ®Ó nhËn ®­îc mét mÉu m« pháng m« h×nh th«ng qua kh«ng gian th«ng sè kh¶ thi. Nh÷ng m« pháng nµy ®­îc ph©n chia theo mét sè c¸ch ®­îc coi lµ cã hµnh vi vµ phi hµnh vi trong mèi liªn hÖ víi hÖ thèng ®ang nghiªn cøu. M« pháng hµnh vi cã thÓ lµ nh÷ng m« pháng víi mét gi¸ trÞ cao cña mét biÕn hoÆc phÐp ®o ho¹t ®éng ch¾c ch¾n; m« pháng phi hµnh vi cã thÓ thùc hiÖn víi gi¸ trÞ thÊp. PhÐp ph©n tÝch ®é nh¹y HSY th× t×m sù kh¸c nhau gi÷a chuçi hµnh vi vµ phi hµnh vi ®èi víi mçi th«ng sè. Thùc hiÖn viÖc nµy b»ng c¸ch so s¸nh ph©n bè tÝch luü cña th«ng sè trong mçi chuçi (vÝ dô h×nh 7.3). ë ®©u cã sù kh¸c biÖt lín gi÷a hai ph©n bè ®èi víi mét th«ng sè, cã thÓ kÕt luËn r»ng viÖc m« pháng lµ nh¹y ®èi víi th«ng sè ®ã (h×nh 7.3b). N¬i nµo cã hai ph©n bè rÊt gièng nhau cã thÓ kÕt luËn lµ viÖc m« pháng kh«ng nh¹y víi th«ng sè ®ã (h×nh 7.3c). §é ®o ®Þnh l­îng sù kh¸c nhau gi÷a c¸c ph©n bè cã thÓ ®­îc tÝnh b»ng c¸ch sö dông thèng kª d Kolmogorov-Smirnov phi th«ng sè. MÆc dï ®èi víi mét l­îng m« pháng lín, c¸ch kiÓm tra nµy kh«ng m¹nh vµ sÏ ®­a ra r»ng nh÷ng kh¸c biÖt nhá lµ cã ý nghÜa vÒ mÆt thèng kª. Tuy nhiªn thèng kª d cã thÓ ®­îc sö dông nh­ lµ chØ sè cña sù sai kh¸c t­¬ng ®èi. C¸ch tiÕp cËn nµy cã thÓ ®­îc më réng, cung cÊp mÉu m« pháng Monte-Carlo ®Çy ®ñ, cho nhiÒu h¬n hai bé th«ng sè (môc mÒm GLUE dïng 10 líp kh¸c nhau trong viÖc ®¸nh gi¸ ®é nh¹y). Nh÷ng thÝ dô kh¸c sö dông ph­¬ng ph¸p HSY trong m« h×nh m­a-dßng ch¶y bao gåm Horberger (1985) sö dông TOPMODEL vµ Harlm vµ Kung(1992) dïng m« h×nh HBV. Ph­¬ng ph¸p HSY lµ ph­¬ng ph¸p phi th«ng sè cña phÐp ph©n tÝch ®é nh¹y trong ®ã nã ®­a ra nh÷ng gi¶ thiÕt kh«ng sím vÒ sù biÕn ®æi hay hiÖp ph­¬ng sai cña nh÷ng gi¸ trÞ th«ng sè kh¸c nhau, nh­ng chØ ®¸nh gi¸ nh÷ng bé gi¸ trÞ th«ng sè trong d¹ng ho¹t 230
  8. ®éng cña chóng. 7.3. §é ®o ho¹t ®éng vµ ®é ®o h÷u hiÖu §Þnh nghÜa mÆt ph¶n øng th«ng sè nh­ ®· ph¸c th¶o ë trªn vµ chØ ra trong h×nh 7.1 vµ 7.2 yªu cÇu mét ®é ®o ®Þnh l­îng cña ho¹t ®éng hoÆc ®é phï hîp. Kh«ng qu¸ khã ®Ó x¸c ®Þnh yªu cÇu cña m« h×nh m­a-dßng ch¶y nh­ sau: Chóng ta muèn mét m« h×nh ®Ó dù b¸o c¸c ®Ønh thuû ®å mét c¸ch ®óng ®¾n (Ýt nhÊt lµ trong ®é lín cña sai sè liªn quan ®Õn quan tr¾c), ®Ó dù b¸o ®óng thêi ®iÓm xuÊt hiÖn c¸c ®Ønh thuû ®å, vµ cho mét biÓu diÔn tèt cña d¹ng ®­êng cong n­íc xuèng ®Ó thiÕt lËp ®iÒu kiÖn ban ®Çu tr­íc khi cho sù kiÖn tiÕp theo. Chóng ta còng cã thÓ ®ßi hái r»ng trªn kho¶ng thêi gian m« pháng dµi th× ®é lín t­¬ng ®èi cña c¸c thµnh phÇn kh¸c nhau cña c©n b»ng n­íc sÏ ®­îc dù b¸o chÝnh x¸c. Nh÷ng yªu cÇu cã thÓ cã mét chót kh¸c biÖt gi÷a c¸c dù ¸n kh¸c nhau, v× vËy kh«ng thÓ cã mét ®é ®o v¹n n¨ng nµo cña viÖc ho¹t ®éng phôc vô cho tÊt c¶ c¸c môc ®Ých. HÇu hÕt c¸c phÐp ®o ®é t­¬ng thÝch ®· ®­îc sö dông trong qu¸ khø trong viÖc m« pháng thuû ®å dùa trªn tæng b×nh ph­¬ng sai sè hoÆc ph­¬ng sai sai sè. LÊy b×nh ph­¬ng cña phÇn d­ trong mét ®ãng gãp d­¬ng cña c¶ dù b¸o v­ît qu¸ vµ dù b¸o thÊp h¬n vµ cuèi cïng lÊy tæng trªn toµn bé c¸c b­íc thêi gian. Ph­¬ng sai sai sè  2 ®­îc ®Þnh nghÜa nh­ sau: 1T   y t  y t 2  2  ˆ (7.2) T  1 t 1 ˆ ë ®©y yt lµ gi¸ trÞ dù b¸o cña biÕn y t¹i b­íc thêi gian t= 1, 2, ..., T. Th­êng th× biÕn dù b¸o lµ l­u l­îng Q (nh­ trªn h×nh 7.4). Nh­ng còng cã thÓ ®¸nh gi¸ ho¹t ®éng cña m« h×nh trong mèi liªn quan tíi nh÷ng biÕn dù b¸o kh¸c, v× vËy chóng ta sÏ sö dông biÕn tæng qu¸t y sau ®©y. Mét phÐp ®o ®é t­¬ng thÝch phï hîp ®­îc sö dông réng r·i dùa trªn c¬ së ph­¬ng sai sai sè lµ ®é hiÖu qu¶ m« h×nh cña Nash vµ Sutcliff (1970), ®­îc ®Þnh nghÜa nh­:  2 (7.3) E  1  02 2 ë ®©y  0 lµ ph­¬ng sai quan tr¾c. §é hiÖu qu¶ gièng hÖ sè x¸c ®Þnh thèng kª. Nã cã thÓ b»ng 1 ®èi víi ®é t­¬ng thÝch hoµn h¶o, khi ®ã  2 =0; nã cã gi¸ trÞ b»ng 0 khi  0 =  2 , ®iÒu nµy ®ång nghÜa víi viÖc nãi r»ng m« h×nh thuû v¨n kh«ng tèt h¬n m« 2 h×nh “v« thøc” mét th«ng sè, ®­a ®Õn dù b¸o lµ trung b×nh cña c¸c quan tr¾c cho tÊt c¶ c¸c b­íc thêi gian. Gi¸ trÞ ©m cña ®é h÷u hiÖu chi ra r»ng m« h×nh ®ang ho¹t ®éng kÐm h¬n m« h×nh “v« thøc” Tæng b×nh ph­¬ng sai sè vµ hiÖu qu¶ m« h×nh ho¸ kh«ng ph¶i lµ nh÷ng phÐp ®o ®é t­¬ng thÝch lý t­ëng ®èi víi m« h×nh m­a-dßng ch¶y do 3 nguyªn nh©n chÝnh. Thø nhÊt lµ nh÷ng sè d­ lín nhÊt sÏ cã xu h­íng t×m thÊy gÇn ®Ønh thuû ®å. V× c¸c sai sè 231
  9. ®­îc b×nh ph­¬ng cã thÓ dÉn tíi c¸c dù b¸o l­u l­îng ®Ønh ®­a ®Õn tû träng lín h¬n trong viÖc dù b¸o dßng thÊp (mÆc dï ®©y râ rµng lµ ®Æc tÝnh ®¸ng mong muèn cho mét sè môc ®Ých dù b¸o lò). Thø hai lµ, thËm chÝ nÕu ®é lín ®Ønh ®­îc dù b¸o mét c¸ch hoµn h¶o th× nh÷ng phÐp ®o nµy cã thÓ nh¹y c¶m ®èi víi nh÷ng sai sè thêi gian trong viÖc dù b¸o. §iÒu nµy ®­îc chøng minh cho thuû ®å thø 2 trong h×nh 7.4, nã ®­îc dù b¸o tèt vÒ mÆt h×nh d¸ng vµ ®é lín ®Ønh nh­ng sù sai kh¸c nhá vÒ mÆt thêi gian dÉn tíi nh÷ng sai sè ®¸ng kÓ trªn c¶ 2 nh¸nh lªn vµ xuèng. H×nh 7.3. P h©n tÝch ®é nh¹y tæng qu¸t (Hornberger-Spean-Young). (a). Ph©n bè luü tÝch ban ®Çu cña gi¸ trÞ th«ng sè cho mÉu ®ång nhÊt cña c¸c gi¸ trÞ th«ng sè tr­íc qua mét giíi h¹n x¸c ®Þnh. (b). Ph©n bè luü tÝch cña c¸c gi¸ trÞ th«ng sè cho m« pháng hµnh vi vµ kh«ng hµnh vi cho th«ng sè nh¹y. (c). Ph©n bè luü tÝch cña c¸c gi¸ trÞ th«ng sè cho m« pháng hµnh vi vµ kh«ng hµnh vi cho th«ng sè kh«ng nh¹y. H×nh 7.4 còng chøng minh 3 hiÖu øng, cã nghÜa lµ phÇn d­ t¹i b­íc thêi gian liªn tiÕp kh«ng thÓ ®éc lËp mµ cã thÓ tù t­¬ng quan vÒ mÆt thêi gian. ViÖc sö dông tæng ®¬n gi¶n b×nh ph­¬ng sai sè nh­ lµ phÐp ®o ®é t­¬ng thÝch cã mét c¬ së lý thuyÕt m¹nh mÏ vÒ mÆt suy luËn thèng kª. Nh­ng ®èi víi nh÷ng tr­êng hîp mµ ë ®ã c¸c mÉu (ë ®©y lµ c¸c dù b¸o t¹i mçi b­íc thêi gian) cã thÓ ®­îc xem nh­ ®éc lËp vµ ph­¬ng sai kh«ng ®æi. Trong nhiÒu m« pháng thuû ®å còng cã nh÷ng gîi ý r»ng ph­¬ng sai cña sai sè cã thÓ thay ®æi theo mét c¸ch nhÊt ®Þnh theo thêi gian, cã xu h­íng cao h¬n ®èi víi nh÷ng dßng ch¶y lín h¬n. §iÒu nµy dÉn ®Õn viÖc sö dông c¸c ®é ®o m­în tõ lý thuyÕt h÷u hiÖu cùc ®¹i trong thèng kª cè g¾ng, tÝnh to¸n mét sù t­¬ng quan vµ thay ®æi ph­¬ng sai sai sè (sai sè hçn hîp, vÝ dô Sorroshiam 1983, Horbenger 1985). §é 232
  10. h÷u hiÖu cùc ®¹i nh»m cùc ®¹i ho¸ x¸c suÊt cña viÖc dù b¸o mét quan tr¾c ®· ®­a ra m« h×nh. Nh÷ng x¸c suÊt nµy ®­îc x¸c ®Þnh trªn c¬ së hµm h÷u hiÖu. Nã lµ phÐp ®o ®é t­¬ng thÝch cã lîi thÕ lµ cã thÓ gi¶i thÝch mét c¸ch trùc tiÕp trong d¹ng x¸c suÊt dù b¸o. Tuy nhiªn hµm h÷u hiÖu thÝch hîp sÏ phô thuéc vµo viÖc x¸c ®Þnh cÊu tróc cho sai sè m« h×nh. H×nh 7.4. So s¸nh thuû ®å quan tr¾c vµ dù b¸o N»m d­íi sù ph¸t triÓn hµm h÷u hiÖu sö dông trong ph­¬ng ph¸p h÷u hiÖu cùc ®¹i lµ ý t­ëng r»ng cã mét m« h×nh ®óng ®¾n, tËp trung sù chó ý vµo b¶n chÊt sai sè liªn quan víi m« h×nh. VÒ mÆt lý t­ëng, chóng ta sÏ hy väng t×m thÊy mét m« h×nh víi thÕ dÞch chuyÓn b»ng 0, vµ sai sè hoµn toµn ngÉu nhiªn víi ph­¬ng sai nhá nhÊt vµ kh«ng tù t­¬ng quan. §èi víi tr­êng hîp t­¬ng ®èi ®¬n gi¶n khi sai sè t¨ng thªm víi ph©n bè Gauss vµ tù t­¬ng quan b­íc thêi gian ®¬n th× hµm h÷u hiÖu ®­îc ph¸t triÓn trong hép 7.1. M« h×nh sai sè phøc t¹p h¬n sÏ dÉn ®Õn hµm h÷u hiÖu phøc t¹p h¬n (vÝ dô Cox vµ Hincley 1974). VÒ nguyªn t¾c, cÊu tróc sai sè sÏ ®­îc kiÓm tra ®Ó kh¼ng ®Þnh r»ng mét m« h×nh sai sè gÇn ®óng ®· ®­îc sö dông. Thùc tÕ ®iÒu nµy ph¶i lµ mét qu¸ tr×nh lÆp v× d­íi gi¶ thiÕt r»ng cã mét m« h×nh ®óng, cÊu tróc tèi ­u cña sai sè m« h×nh ph¶i ®­îc kiÓm tra, nh­ng viÖc t×m ra tèi ­u phô thuéc vµo viÖc x¸c ®Þnh hµm h÷u hiÖu cho mét cÊu tróc sai sè. Thùc nghiÖm cho thÊy r»ng m« h×nh thuû v¨n nãi chung kh«ng phï hîp tèt cho c¸c yªu cÇu cña kü thuËt suy diÔn thèng kª cæ ®iÓn vµ r»ng cÇn cã tiÕp cËn kh¶ thi h¬n vµ ®Þnh h­íng ¸p dông cho hiÖu chØnh m« h×nh. Ch¾c ch¾n cã nhiÒu ®é ®o ho¹t ®éng kh¸c cã thÓ ®­îc sö dông. Mét sè vÝ dô nh­ dù b¸o biÕn ®¬n nh­ l­u l­îng trong m« pháng thuû ®å ®­a ra trong h×nh 7.1. Còng cã thÓ cÇn thiÕt kÕt hîp ®é ®o phï hîp cho nhiÒu biÕn h¬n, vÝ dô l­u l­îng vµ mét hoÆc nhiÒu dù b¸o mùc n­íc ngÇm. Thªm n÷a, sè c¸ch kh¸c nhau kÕt hîp th«ng tin lµ s½n cã vµ mét sè vÝ dô ®­îc ®­a ra trong h×nh 7.2. Sù ph¸t triÓn ®¸ng quan t©m h¬n gÇn ®©y ®­îc dùa trªn ph­¬ng ph¸p lý thuyÕt tËp hîp ®Ó hiÖu chØnh m« h×nh (xem môc 7.6). Nhí r»ng tÊt c¶ c¸c ®é ®o nh»m cung cÊp mét ®é ®o t­¬ng ®èi cña sù ho¹t ®éng cña m« h×nh. C¸c ®é ®o nµy sÏ ph¶n ¸nh nh÷ng môc ®Ých øng dông riªng theo c¸ch gÇn ®óng. Kh«ng cã bÊt kú mét phÐp ®o ho¹t ®éng nµo v¹n n¨ng vµ nh÷ng lùa chän Ýt nhiÒu ®­îc thùc hiÖn, sÏ cã ¶nh h­ëng lªn nh÷ng ­íc l­îng ®é t­¬ng thÝch t­¬ng ®èi ®èi víi c¸c m« h×nh vµ bé th«ng sè kh¸c nhau, ®Æc biÖt lµ nÕu mét bé th«ng sè tèi ­u 233
  11. ®­îc t×m. Môc tiÕp theo sÏ xem xÐt c¸c kü thuËt ®Ó t×m bé th«ng sè tèi ­u, sau ®ã mét ph­¬ng ph¸p kh¶ thi h¬n ®Ó hiÖu chØnh m« h×nh sÏ ®­îc th¶o luËn. 7.4 Kü thuËt tèi ­u ho¸ tù ®éng M« t¶ ®Çy ®ñ cña tÊt c¶ c¸c kü thuËt s½n cã cho viÖc tèi ­u ho¸ tù ®éng lµ ngoµi ph¹m vi cña cuèn s¸ch nµy, ®Æc biÖt v× chóng ta ®· l­u ý r»ng kh¸i niÖm bé th«ng sè tèi ­u kh«ng thÓ lµ mét thø ®Æc biÖt cã Ých trong m« h×nh ho¸ thuû v¨n. Trong môc nµy, chóng ta sÏ ®­a ra nh÷ng m« t¶ ng¾n gän c¸c thuËt to¸n s½n cã. §Ó biÕt thªm chi tiÕt, nh÷ng m« t¶ c¸c thuËt to¸n kh¸c nhau ®· cã s½n trong Press vµ nnk (1992) vµ Sen & Stoffa (1995), nh÷ng th¶o luËn vÒ nh÷ng kü thuËt liªn quan tíi nh÷ng m« h×nh thuû v¨n ®­îc cho trong Sorooshian vµ Gupta (1995) 7.4.1 Kü thuËt leo dèc Kü thuËt leo dèc ®èi víi viÖc hiÖu chØnh th«ng sè lµ m¶ng nghiªn cøu quan träng tõ khi viÖc nghiªn cøu c¸c m« h×nh ho¸ b»ng m¸y tÝnh ®­îc b¾t ®Çu trong nh÷ng n¨m 60 cña thÕ kû XX. Leo dèc tõ bÊt kú ®iÓm nµo trªn bÒ mÆt ph¶n øng ®ßi hái ph¶i cã nh÷ng hiÓu biÕt vÒ gradient cña bÒ mÆt nµy ®Ó thuËt to¸n nµy biÕt h­íng ®Ó leo. Nh÷ng kü thuËt ®· cã cã thÓ ®­îc chia lµm 2 kiÓu c¬ b¶n. KiÓu thø nhÊt lµ nh÷ng thuËt to¸n yªu cÇu gradient cña mÆt ph¶n øng ph¶i ®­îc x¸c ®Þnh b»ng gi¶i tÝch cho mçi ®iÓm trong kh«ng gian th«ng sè. VÒ mÆt to¸n häc ®iÒu nµy ®ßi hái r»ng mét biÓu thøc gi¶i tÝch cho vi ph©n cña ®Çu ra m« h×nh liªn quan víi mçi gi¸ trÞ th«ng sè lµ s½n cã. Nh×n chung ph­¬ng ph¸p gradient nµy kh«ng ®­îc sö dông réng r·i trong c¸c m« h×nh thuû v¨n v× nã th­êng kh«ng thÓ x¸c ®Þnh ®­îc vi ph©n gi¶i tÝch nh­ thÕ ®èi víi nh÷ng cÊu tróc m« h×nh phøc t¹p. H¬n n÷a th­êng dïng lµ c¸c thuËt to¸n t×m kiÕm trùc tiÕp, t×m däc theo nh÷ng h­íng thö tõ nh÷ng ®iÓm hiÖn thêi víi môc ®Ých t×m hµm môc tiªu ®· c¶i tiÕn. C¸c thuËt to¸n kh¸c nhau biÕn ®æi theo c¸ch t×m kiÕm ®­îc sö dông. Nh÷ng thuËt to¸n ®­îc sö dông réng r·i trong m« h×nh m­a-dßng ch¶y bao gåm ph­¬ng ph¸p Rosenbrock (Rosenbrock,1960) vµ ph­¬ng ph¸p ®¬n h×nh (Nelder vµ Mead,1965). Sau ®ã ®­îc gi¶i thÝch trong Sorooshian vµ Gupta( 1995). TÊt nhiªn leo dèc trªn nh÷ng mÆt ph¶n øng tr¬n sÏ dÔ dµng h¬n nhiÒu lµ trªn nh÷ng bÒ mÆt ph¼ng hoÆc lëm chëm. NhiÒu m« h×nh thuû v¨n kh«ng cho mÆt ph¶n øng tr¬n nh­ng nh­ ®· l­u ý ë trªn, víi 3 hoÆc nhiÒu h¬n 3 gi¸ trÞ th«ng sè cã thÓ khã ®¸nh gi¸ hoÆc h×nh dung h×nh d¹ng ®Çy ®ñ cña bÒ mÆt ph¶n øng. NÕu mét kü thuËt leo dèc ®­îc sö dông cho viÖc hiÖu chØnh th«ng sè, mét sù kiÓm tra tèi thiÓu lªn ho¹t ®éng cña thuËt to¸n trong viÖc t×m tèi ­u toµn côc lµ b¾t ®Çu thuËt to¸n tõ mét sè c¸c ®iÓm khëi ®Çu rÊt kh¸c nhau (hoÆc ®­îc chän ngÉu nhiªn) trong kh«ng gian th«ng sè vµ kiÓm tra sù phï hîp cña bé cuèi cïng cña nh÷ng gi¸ trÞ th«ng sè ®· t×m ®­îc. NÕu bé cuèi cïng lµ s¸t ®óng th× cã thÓ nã ®­îc chÊp nhËn r»ng cã mét tèi ­u ®¬n. NÕu kh«ng, th× xem xÐt mét trong nh÷ng thuËt to¸n trong nh÷ng môc tiÕp theo, tÊt c¶ chóng ®­îc ph¸t triÓn ®Ó cho m¹nh h¬n víi sù chó ý ®Õn ®é phøc t¹p trªn bÒ mÆt ph¶n øng. 7.4.2 LuyÖn m« pháng 234
  12. C¸ch kh¸c sö dông nh÷ng ®iÓm khëi ®Çu ngÉu nhiªn ®Ó t×m tèi ­u toµn côc lµ luyÖn m« pháng. Tªn nµy ph¸t sinh tõ mét sù t­¬ng tù gi÷a c¸c th«ng sè m« h×nh trong viÖc tèi ­u ho¸ vµ c¸c h¹t trong chÊt láng lµm l¹nh, ®ã lµ c¬ së cña thuËt to¸n. NÕu c¸c h¹t ngay tõ ®Çu ë tr¹ng th¸i láng chóng sÏ ®­îc ph©n bè ngÉu nhiªn trong kh«ng gian chÊt láng chiÕm chç. Khi chÊt láng bÞ lµm l¹nh tíi nhiÖt ®é thÊp h¬n viÖc luyÖn sÏ x¶y ra trong c¸ch lµm cùc tiÓu ho¸ n¨ng l­îng cña hÖ thèng. NÕu viÖc lµm l¹nh qu¸ nhanh th× viÖc lµm cùc tiÓu n¨ng l­îng nµy sÏ x¶y ra mang tÝnh ®Þa ph­¬ng; NÕu rÊt chËm ch¹p th× rèt cuéc sÏ dÉn ®Õn tr¹ng th¸i n¨ng l­îng cùc tiÓu toµn côc. ý t­ëng cña luyÖn m« pháng lµ b¾t ch­íc qu¸ tr×nh lµm l¹nh nµy, khëi ®Çu tõ c¸c bé th«ng sè ph©n bè ngÉu nhiªn trong kh«ng gian th«ng sè ®Ó t×m tr¹ng th¸i tèi ­u toµn côc liªn quan tíi ®é ®o ho¹t ®éng cña bµi to¸n tèi ­u ho¸. Cã nhiÒu h×nh thøc kh¸c nhau trªn luyÖn m« pháng, bao gåm t¸i luyÖn m« pháng rÊt nhanh vµ luyÖn tr­êng trung b×nh (xem Tarantola 1987; Ingber 1993; Sen vµ Stoffa 1995). B¶n chÊt cña tÊt c¶ c¸c ph­¬ng ph¸p lµ quy t¾c chÊp nhËn nh÷ng bé th«ng sè míi. Cho mét bé th«ng sè khëi ®Çu, mét nhiÔu lo¹n cña mét hoÆc nhiÒu h¬n c¸c gi¸ trÞ th«ng sè ®­îc ph¸t sinh vµ ®é ®o ho¹t ®éng míi ®­îc tÝnh to¸n, nÕu nã tèt h¬n bé th«ng sè tr­íc th× m« h×nh míi ®­îc chÊp nhËn. NÕu kh«ng tèt h¬n th× nã vÉn cã thÓ ®­îc chÊp nhËn víi mét x¸c suÊt dùa trªn mét hµm mò cña sai ph©n theo gi¸ trÞ ®é ®o ho¹t ®éng, ®­îc thu phãng bëi mét nh©n tè t­¬ng ®­¬ng víi nhiÖt ®é trong phÐp t­¬ng tù luyÖn. Khi nhiÖt ®é gi¶m nhÑ trªn mét sè lÇn lÆp, x¸c suÊt nµy gi¶m. C¸ch nµy cho phÐp c¸c bé th«ng sè víi ho¹t ®éng kÐm h¬n ®­îc chÊp nhËn, ®¶m b¶o r»ng thuËt to¸n kh«ng bÞ bÉy bëi ®iÒu kiÖn tèi ­u ®Þa ph­¬ng, Ýt nhÊt lµ nÕu tèc ®é l¹nh ®ñ chËm. Do ®ã sù lùa chän lÞch tr×nh l¹nh lµ quan träng vµ sÏ thay ®æi tõ bµi to¸n nµy tíi bµi to¸n kh¸c. Nh÷ng ph­¬ng ph¸p luyÖn m« pháng kh¸c nhau sÏ kh¸c nhau vÒ c¸ch mµ chóng cè g¾ng lµm gia t¨ng sè l­îng m« h×nh ®­îc chÊp nhËn, cã liªn quan víi nh÷ng m« h×nh lo¹i bá vµ v× vËy mµ t¨ng c­êng hiÖu qu¶ t×m kiÕm. Trong thuû v¨n, mét øng dông gÇn ®©y cña luyÖn m« pháng cã thÓ ®­îc t×m thÊy trong Thyer vµ nnk (1999). Cã nh÷ng ®iÓm t­¬ng ®ång gi÷a luyÖn m« pháng vµ mét sè ph­¬ng ph¸p xÝch Markov- Monte Carlo cho viÖc ­íc l­îng th«ng sè, mµ ®· cã sù ph¸t triÓn m¹nh trong thèng kª. Sen vµ Stoffa (1993) ®· l­u ý r»ng thuËt to¸n Metropolis MC2 t­¬ng øng trùc tiÕp víi ph­¬ng ph¸p luyÖn m« pháng. C¸ch nµy ®· ®­îc dïng trong viÖc ­íc l­îng th«ng sè m« h×nh m­a-dßng ch¶y bëi Kuczera vµ Parent (1998) vµ Overney (1998) 7.4.3 C¸c thuËt to¸n di truyÒn Ph­¬ng ph¸p thuËt to¸n di truyÒn (GA) lµ c¸ch kh¸c ®Ó cè g¾ng ®¶m b¶o r»ng ®iÒu kiÖn tèi ­u toµn côc lu«n ®­îc t×m thÊy nh­ng dùa trªn mét sù t­¬ng tù kh¸c h¼n, ®ã lµ tiÕn ho¸ sinh vËt. Mét tËp hîp ngÉu nhiªn cña c¸c c¸ thÓ (c¸c bé th«ng sè kh¸c nhau) ®­îc chän nh­ lµ ®iÓm khëi ®Çu vµ sau ®ã cho phÐp ‘tiÕn ho¸’ ®Ó t¹o ra liªn tôc hoÆc lÆp l¹i trong c¸ch c¶i thiÖn ®é phï hîp (®é ®o ho¹t ®éng) ë mçi phÐp lÆp cho ®Õn khi ®¹t ®­îc sù phï hîp tèi ­u toµn côc. Nh÷ng thuËt to¸n kh¸c nhau vÒ c¸ch 235
  13. ®iÒu hµnh dïng ®Ó ‘tiÕn ho¸’ mét tËp t¹i mçi lÇn lÆp, nã bao gåm sù lùa chän t¹p giao vµ ®ét biÕn. Sù m« t¶ phæ th«ng ®· ®­îc cung cÊp bëi Forrest (1993) vµ nh÷ng m« t¶ chi tiÕt h¬n ®­îc cung cÊp bëi Davis (1991). Sen vµ Soffa (1995) chØ ra mét sè phÇn tö cña luyÖn m« pháng cã thÓ chøa trong ph­¬ng ph¸p thuËt to¸n di truyÒn nh­ thÕ nµo. Tèi ­u ho¸ GA ®· ®­îc sö dông bëi Wang trong viÖc hiÖu chØnh m« h×nh Xianjiang, bëi Kuczera (1997) víi m« h×nh m­a-dßng ch¶y quan niÖm 5 th«ng sè vµ bëi Franchini vµ Galeati (1997) víi m« h×nh 11 th«ng sè. Mét d¹ng thuËt to¸n ®· ®­îc ph¸t triÓn ®Ó sö dông trong m« h×nh m­a-dßng ch¶y vµ liªn kÕt kü thuËt leo dèc víi ý t­ëng GA lµ thuËt to¸n tiÕn ho¸ phøc t¹p ®· x¸o trén ®­îc ph¸t triÓn bëi Duan vµ nnk (SCE) (1992). Trong thuËt to¸n nµy, c¸c t×m kiÕm ®¬n h×nh kh¸c nhau ®­îc thùc hiÖn song song tõ mçi ®iÓm khëi ®Çu ngÉu nhiªn. Sau mçi lÇn lÆp cña viÖc t×m kiÕm nhiÒu lÇn, nh÷ng gi¸ trÞ th«ng sè hiÖn thêi ®­îc x¸o trén ®Ó h×nh thµnh d¹ng ®¬n h×nh míi, sau ®ã h×nh thµnh nh÷ng ®iÓm khëi ®Çu míi cho viÖc lÆp t×m kiÕm tiÕp sau. Sù x¸o trén nµy cho th«ng tin toµn côc vÒ bÒ mÆt ph¶n øng ®Ó ®­îc ph©n chia vµ cã nghÜa lµ nh×n chung thuËt to¸n rÊt m¹nh ®èi víi sù cã mÆt cña nhiÒu ®Ønh ®Þa ph­¬ng. Kuczera (1997) ®· kÕt luËn r»ng thuËt to¸n SCE trong viÖc t×m tèi ­u toµn côc trong kh«ng gian 5 th«ng sè thµnh c«ng h¬n lµ thuËt to¸n GA cæ ®iÓn. 7.5. thõa nhËn ®é bÊt ®Þnh trong c¸c m« h×nh vµ sè liÖu: ph©n tÝch ®é tin cËy C¸c kü thuËt trong nh÷ng môc tr­íc ®­îc thiÕt kÕ ®Ó t×m mét bé th«ng sè tèi ­u mét c¸ch hiÖu qu¶ nhÊt cã thÓ. Ch¹y m« h×nh sö dông nh÷ng bé th«ng sè tèi ­u nµy sÏ cho ®é t­¬ng thÝch tèt nhÊt ®èi víi c¸c quan tr¾c dïng ®Ó hiÖu chØnh, nh­ ®· ®­îc ®Þnh nghÜa bëi phÐp ®o ho¹t ®éng ®· sö dông. Tõ l©u ®· thõa nhËn r»ng c¸c phÐp ®o ho¹t ®éng kh¸c nhau sÏ ®­a ®Õn bé th«ng sè tèi ­u kh¸c nhau. Nh­ vËy cßn xa ®é ®o ho¹t ®éng míi cã thÓ ph¶n ¶nh môc tiªu cña m« h×nh. Tuy nhiªn, bé th«ng sè tèi ­u ®¬n ®éc cã thÓ biÓu lé mét Ýt th«ng tin vÒ ®é bÊt ®Þnh cã thÓ cã, liªn quan ®Õn nh÷ng dù b¸o m« h×nh. Cã nhiÒu nguyªn nh©n cña ®é bÊt ®Þnh trong m« h×nh. Nh÷ng sai sè trong ®iÒu kiÖn biªn vµ ®iÒu kiÖn ban ®Çu, nh÷ng sai sè trong sè liÖu hiÖu chØnh vµ nh÷ng sai sè tõ b¶n th©n m« h×nh, tÊt c¶ cã xu h­íng g©y ra ®é bÊt ®Þnh trong viÖc dù b¸o m« h×nh ®­îc ®¸nh gi¸. Nh­ ®· l­u ý tr­íc ®©y, mét tæng quan vÒ nguån gèc cña ®é bÊt ®Þnh trong m« h×nh m­a-dßng ch¶y vµ nh÷ng ph­¬ng ph¸p ®Ó ­íc l­îng ®é bÊt ®Þnh ®­îc cung cÊp bëi Melching (1995). ¤ng ®· tÝnh tíi nh÷ng ph­¬ng ph¸p dùa trªn m« pháng Monte-Carlo: m« pháng Latin Hypercube: ­íc l­îng m«men cÊp 2 bËc 1 gi¸ trÞ trung b×nh (MFOSM); ph­¬ng ph¸p m«men cÊp 2 bËc 1 c¶i tiÕn (AFOSM); ph­¬ng ph¸p ­íc l­îng ®iÓm cña Rosenblueth; vµ ph­¬ng ph¸p ­íc l­¬ng ®iÓm cña Harr. VÒ c¬ b¶n cã tÊt c¶ nh÷ng c¸ch t¹o mÉu bÒ mÆt ph¶n øng cho ®é ®o ho¹t ®éng trong kh«ng gian th«ng sè. ë n¬i viÖc ch¹y ®Çy ®ñ m« h×nh cã thÓ thùc hiÖn ®­îc, nh×n chung kü thuËt m« pháng Monte-Carlo sÏ cho kÕt qu¶ chÝnh x¸c nhÊt; nh÷ng c¸i kh¸c lµ nh÷ng phÐp xÊp xØ ®Ó ghi l¹i thêi gian tÝnh to¸n. Tuy nhiªn, mét kh«ng gian th«ng sè nhiÒu chiÒu sÏ yªu cÇu rÊt nhiÒu tËp mÉu Monte-Carlo, nh­ ®· gi¶i thÝch trong môc 236
  14. 7.2 ë trªn, sao cho ph­¬ng ph¸p xÊp xØ cã gi¸ trÞ trong øng dông thùc tiÔn. Môc ®Ých cña viÖc ­íc l­îng ®é bÊt ®Þnh lµ ®Ó ®¸nh gi¸ x¸c suÊt cña mét ®¹i l­îng x¸c ®Þnh ch¼ng h¹n l­u l­îng ®Ønh cña mét sù kiÖn trong mét kho¶ng x¸c ®Þnh nh­ng kh«ng l­u ý r»ng c¸c kiÓu kh¸c nhau cña kho¶ng c¸ch cã thÓ yªu cÇu. Ch¼ng h¹n Haan vµ Meeker ph©n biÖt 3 kiÓu kho¶ng c¸ch. Kho¶ng tin cËy sÏ bao gåm ­íc l­îng cña ®Æc tr­ng ch­a biÕt cña ®¹i l­îng quan t©m. VÝ dô nh­ l­u l­îng ®Ønh trung b×nh cña sù kiÖn. V× chóng ta kh«ng thÓ ­íc l­îng chÝnh x¸c l­u l­îng ®Ønh tõ tËp mÉu s½n cã cña m« h×nh ®· ch¹y, nªn thËm chÝ viÖc ­íc l­îng trung b×nh sÏ kh«ng ch¾c ch¾n. Kho¶ng tin cËy khi ®ã cã thÓ sö dông ®Ó x¸c ®Þnh ­íc l­îng trung b×nh víi x¸c suÊt nhÊt ®Þnh. Th«ng th­êng nhÊt giíi h¹n 5 vµ 95 % ®­îc dïng ®Ó x¸c ®Þnh kho¶ng tin cËy (tøc lµ x¸c suÊt 90% mµ gi¸ trÞ n»m bªn trong kho¶ng). Giíi h¹n tin cËy còng cã thÓ ®­îc tÝnh cho nh÷ng ®¹i l­îng tãm t¾t kh¸c cho ph©n bè cña l­u l­îng ®Ønh, nh­ ph­¬ng sai hoÆc thËm chÝ lµ gi¸ trÞ c¸c ph©n vÞ. KiÓu thø hai cña kho¶ng c¸ch lµ kho¶ng cho phÐp. Nã ®­îc x¸c ®Þnh ®Ó sao cho bao gåm tØ lÖ x¸c ®Þnh cña ­íc l­îng m« h×nh bÊt ®Þnh cña quan tr¾c cô thÓ ®­îc sö dông trong viÖc hiÖu chØnh m« h×nh. §èi víi thÝ dô l­u l­îng ®Ønh, kho¶ng cho phÐp cã thÓ ®­îc x¸c ®Þnh cho viÖc dù b¸o m« h×nh cña ®Ønh quan tr¾c cô thÓ, sö dông trong viÖc hiÖu chØnh m« h×nh. Cuèi cïng, kiÓu thø ba lµ kho¶ng dù b¸o. Trong m« h×nh m­a-dßng ch¶y nã ®­îc ®Þnh nghÜa nh­ lµ kho¶ng bao gåm mét tû lÖ nhÊt ®Þnh cña ­íc l­îng ®é bÊt ®Þnh m« h×nh cña l­u l­îng ®Ønh (hoÆc bÊt kú biÕn dù b¸o nµo kh¸c) cho mét sù kiÖn t­¬ng lai. Trong m« h×nh m­a-dßng ch¶y chñ yÕu chóng ta quan t©m tíi kho¶ng dù b¸o sau khi hiÖu chØnh hoÆc ®Æt ®iÒu kiÖn cña mét m« h×nh. Giíi h¹n bÊt ®Þnh cã quan hÖ víi sù thay ®æi cña c¸c biÕn dù b¸o trong kh«ng gian th«ng sè, hoÆc chÝnh x¸c h¬n, nÕu mét biÕn dù b¸o (h¬n lµ ®é ®o ho¹t ®éng) ®­îc diÔn t¶ nh­ mét mÆt trong kh«ng gian th«ng sè, cho gradient hay ®é dèc cña mÆt víi sù quan t©m ®Õn sù thay ®æi cña c¸c gi¸ trÞ th«ng sè kh¸c nhau. NÕu ®é dèc lín th× ph­¬ng ph¸p nh­ MFOSM sÏ dù b¸o r»ng ®é bÊt ®Þnh trong dù b¸o sÏ lín. Nh­ng, nÕu ®é dèc lµ kh¸ nhá th× c¸c ph­¬ng ph¸p sÏ dù b¸o mét ®é bÊt ®Þnh nhá v× biÕn dù b¸o sÏ Ýt biÕn ®æi nÕu th«ng sè ®­îc xem xÐt lµ bÊt ®Þnh. Gäi l¹i ph­¬ng tr×nh 7.1, ®é dèc lµ chØ sè cña ®é nh¹y côc bé cña viÖc dù b¸o ®èi víi sai sè trong viÖc ­íc l­îng gi¸ trÞ th«ng sè. Mét c©u hái ®Æt ra lµ tÝnh to¸n gi¸ trÞ cña ®é dèc ë ®©u ®Ó ®­a ®Õn mét ­íc l­îng tèt cña giíi h¹n bÊt ®Þnh. §ã lµ n¬i mµ c¸c ph­¬ng ph¸p xÊp xØ ph¶i thùc hiÖn c¸c gi¶ thiÕt ch¾c ch¾n. Gi¶ thiÕt cæ ®iÓn cho r»ng bÒ mÆt ph¶n øng lµ chuÈn ®a biÕn côc bé bao quanh dù b¸o bé th«ng sè tèi ­u. Ph­¬ng sai cña ­íc l­îng cña biÕn Q sÏ ®­îc ®­a ra b»ng: p p Q Q   E  xi  xi x j  x j  Var (Q)   ˆ ˆ (7.4) j 1 x i x j i 1 ë ®©y ®é dèc (c¸c sè h¹ng vi ph©n) ®­îc ®¸nh gi¸ gÇn tíi tèi ­u E[.] biÓu thÞ cho gi¸ trÞ    kú väng, x lµ gi¸ trÞ th«ng sè, vµ x lµ bé th«ng sè tèi ­u. Sè h¹ng E  xi  xi  x j  x j ˆ ˆ ˆ 237
  15. ph¶n ¸nh hiÖp ph­¬ng sai cña c¸c th«ng sè. NÕu c¸c th«ng sè cã thÓ ®­îc xem nh­ ®éc lËp vÒ mÆt thèng kª th×: 2 p  Q  Var (Q)     i  (7.5) i 1  x i  ë ®©y i lµ ­íc l­îng ph­¬ng sai cña th«ng sè xi. NÕu ph¶n øng cña m« h×nh lµ tuyÕn tÝnh th× ®©y cã thÓ lµ phÐp xÊp xØ ®Çy ®ñ, nh­ng nhiÒu m« h×nh m­a-dßng ch¶y chñ yÕu lµ phi tuyÕn cao. Do ®ã, viÖc tuyÕn tÝnh ho¸ xung quanh tèi ­u sÏ kh«ng cho ­íc l­îng chÝnh x¸c cña ®é bÊt dinh trong dù b¸o. Melching( 1995) ®· l­u ý r»ng ®©y cã thÓ lµ mét bµi to¸n cô thÓ trong viÖc ph©n tÝch ®é tin cËy cña thiÕt kÕ kü thuËt mµ ë ®ã mèi quan t©m th­êng n»m ë ®é rñi ro cña lçi thiÕt kÕ cô thÓ d­íi nh÷ng ®iÒu kiÖn cùc trÞ (nh­ hå chøa trµn kªnh hoÆc s¬ ®å chèng lò trong tr­êng hîp m« h×nh m­a-dßng ch¶y). §é bÊt ®Þnh trë thµnh quan träng trong viÖc ®¸nh gi¸ rñi ro, nh­ng ®èi víi mét m« h×nh phi tuyÕn nã sÏ lµ quan trong ®Ó kh¶o s¸t d¸ng ®iÖu mÊt ®i tõ ­íc l­îng tèt nhÊt hoÆc ph¶n øng m« h×nh trong khu vùc cña nh÷ng ph¶n øng cùc trÞ nhiÒu h¬n. §©y lµ môc tiªu, vÝ dô, cña ph­¬ng AFOSM, vÉn sö dông viÖc tuyÕn tÝnh ho¸ nh­ng lµm xung quanh ­íc l­îng cña mét ®iÓm lçi hay giíi h¹n tin cËy h¬n lµ xung quanh dù b¸o trung b×nh. Chi tiÕt h¬n vµ tham kh¶o cã thÓ t×m thÊy trong Melching (1995) 7.6.HiÖu chØnh m« h×nh sö dông ph­¬ng ph¸p lý thuyÕt tËp hîp Cã mét ph­¬ng ph¸p kh¸c ®Ó hiÖu chØnh m« h×nh trong ®ã Ýt dùa h¬n vµo quan ®iÓm cho r»ng cã mét bé th«ng sè tèi ­u. Nh­ ®· th¶o luËn trong môc 1.8, c¸c kiÓm tra chi tiÕt cña bÒ mÆt ph¶n øng cho thÊy cã nhiÒu sù kÕt hîp kh¸c nhau cña gi¸ trÞ th«ng sè ®­a ®Õn sù phï hîp tèt víi chuçi sè liÖu ®o ®¹c ngay c¶ ®èi víi c¸c m« h×nh t­¬ng ®èi ®¬n gi¶n. Kh¸i niÖm vÒ bé th«ng sè tèi ­u cã thÓ lµ thiÕu c¬ së trong m« h×nh ho¸ thñy v¨n, mang ®Õn tõ c¸c kh¸i niÖm trong suy diÔn thèng kª. NÒn t¶ng cña lý thuyÕt suy diÔn thèng kª lµ cã mét m« h×nh chÝnh x¸c: vÊn ®Ò lµ ­íc l­îng c¸c th«ng sè cña m« h×nh ®­a ®Õn mét ®é bÊt ®Þnh nµo ®ã trong sè liÖu s½n cã. Trong thuû v¨n, thùc hiÖn nh÷ng gi¶ thiÕt nh­ thÕ cßn khã kh¨n h¬n. Kh«ng cã m« h×nh chÝnh x¸c vµ sè liÖu cã s½n ®Ó ®¸nh gi¸ c¸c m« h×nh kh¸c nhau, cã thÓ cã ®é bÊt ®Þnh lín liªn quan ®Õn chóng, ®Æc biÖt lµ c¸c sù kiÖn cùc trÞ, th­êng ®­îc quan t©m lín nhÊt. 238
  16. Mét ph­¬ng ph¸p thay thÕ ®Ó hiÖu chØnh m« h×nh lµ cè g¾ng x¸c ®Þnh mét tËp hîp cña m« h×nh chÊp nhËn ®­îc. Ph­¬ng ph¸p lý thuyÕt tËp hîp nh×n chung dùa vµo m« pháng Monte-Carlo. Mét l­îng lín c¸c lÇn ch¹y cña m« h×nh ®­îc thùc hiÖn víi c¸c bé th«ng sè chän ngÉu nhiªn kh¸c nhau. C¸c bé th«ng sè phï hîp tho¶ m·n mét tiªu chuÈn ho¹t ®éng hoÆc ®­îc duy tr× sÏ kh«ng bÞ lo¹i bá. KÕt qu¶ lµ mét tËp hîp c¸c m« h×nh cã thÓ chÊp nhËn ®­îc h¬n lµ mét m« h×nh tèi ­u ®¬n. Sö dông tÊt c¶ c¸c m« h×nh cã thÓ chÊp nhËn ®­îc cho dù b¸o ®­a ®Õn mét kho¶ng dù b¸o cho mçi biÕn quan t©m, cho phÐp mét ­íc l­îng cña kho¶ng dù b¸o. Lo¹i ph­¬ng ph¸p nµy kh«ng ®­îc sö dông réng r·i trong m« h×nh m­a- dßng ch¶y (ngo¹i trõ ph­¬ng ¸n GLUE cña môc tiÕp theo), nh­ng ®· cã mét sè nghiªn cøu trong m« h×nh hãa chÊt l­îng n­íc (ch¼ng h¹n Klepper vµ nnk 1991; Rose vµ nnk 1991; Van Straten vµ Keesman 1991). 239
  17. H×nh 7.5. X ¸c ®Þnh lÆp l¹i cña bé tèi ­u Pareto sö dông tËp hîp bé th«ng sè chän ngÉu nhiªn ban ®Çu. (a), Bé th«ng sè ban ®Çu trong kh«ng gian th«ng sè hai chiÒu(c¸c th«ng sè x1,x2). (b), Bé th«ng sè ban ®Çu trong kh«ng gian hµm môc tiªu 2 chiÒu (c¸c hµm F1 F2 ) . (c, d), Nhãm c¸c bé th«ng sè sau mét phÐp lÆp. (e, f), Nhãm c¸c bé th«ng sè sau phÐp lÆp thø 4. Sau phÐp lÆp cuèi cïng kh«ng cã m« h×nh víi c¸c gi¸ rÞ th«ng sè n»m ngoµi bé tèi ­u Pareto cã gi¸ trÞ cña hµm môc tiªu cao h¬n c¸c m« h×nh trong bé tèi ­u Pareto. Yapo vµ nnk. In l¹i tõ t¹p trÝ Thuû v¨n 204: 83 – 97, xuÊt b¶n 1998 víi sù cho phÐp cña Elsevier Science. Mét ph¸t triÓn gÇn ®©y trong viÖc tiÕp cËn lý thuyÕt tËp hîp lµ ph­¬ng ph¸p hiÖu chØnh th«ng sè ®a tiªu chuÈn cña Yapo vµ nnk (1998). Ph­¬ng ph¸p cña hä dùa trªn kh¸i niÖm tËp hîp tèi ­u cña Pareto, mét tËp hîp c¸c m« h×nh víi c¸c bé th«ng sè kh¸c nhau. TÊt c¶ ®Òu cã c¸c gi¸ trÞ tiªu chuÈn ho¹t ®éng kh¸c nhau kh«ng kÐm bÊt kú mét m« h×nh nµo n»m ngoµi bé th«ng sè tèi ­u trªn bÊt kú ®a tiªu chuÈn nµo. Trong thuËt ng÷ cña ph­¬ng ph¸p, c¸c m« h×nh trong bé tèi ­u chiÕm ­u thÕ h¬n so víi c¸c bé c¸c m« h×nh bªn ngoµi tËp hîp nµy. Yapo vµ nnk (1998) ®· t¹o ra mét ph­¬ng ph¸p kh¸ hay ®Ó x¸c ®Þnh bé tèi ­u Pareto, liªn quan tíi thuËt to¸n tèi ­u ho¸ SCE trong môc 7.3. §¬n gi¶n h¬n ph­¬ng ph¸p thùc nghiÖm Monte-Carlo thuÇn tuý, hä b¾t ®Çu víi N ®iÓm ®­îc chän ngÉu nhiªn trong kh«ng gian c¸c th«ng sè vµ sau ®ã sö dông kü thuËt dß t×m ®Ó thay ®æi gi¸ trÞ c¸c th«ng sè vµ t×m ra N bé bªn trong bé tèi ­u (H×nh 7.5). Hä cho r»ng ®iÒu nµy sÏ hiÖu qu¶ h¬n nhiÒu so víi t×m bé tèi ­u Pareto. Hä chøng minh viÖc sö dông m« h×nh vµ rót ra giíi h¹n dù b¸o trong m« h×nh m­a dßng ch¶y Sacrameto ESMA, sö dông trong hÖ thèng dù b¸o s«ng ngßi cña Côc khÝ t­îng quèc gia Mü, ¸p dông cho l­u vùc s«ng Leaf River, Mississippi. M« h×nh cã 13 th«ng sè cÇn hiÖu chØnh. Hai hµm môc tiªu ®­îc sö dông trong hiÖu chØnh: tæng b×nh ph­¬ng sai sè vµ tiªu chuÈn h÷u hiÖu cùc ®¹i hçn hîp. §Ó t×m ra tËp hîp bé tèi ­u Pareto, 500 bé th«ng sè ®­îc ®­a vµo, cÇn 68980 lÇn ch¹y m« h×nh. KÕt qu¶ ®­îc chØ trªn h×nh 7.6, trong d¹ng nhãm 500 bé th«ng sè cuèi cïng trªn bÒ mÆt hai hµm môc tiªu ( tõ Yapo vµ nnk 1998) vµ ph¹m vi kÕt hîp cña l­u l­îng ®­îc dù b¸o bëi bé th«ng sè chän ngÉu nhiªn ban ®Çu vµ bé th«ng sè tèi ­u Pareto cuèi cïng (Gupta vµ nnk 1998). ­u ®iÓm chÝnh cña ph­¬ng ph¸p bé tèi ­u Pareto lµ nã kh«ng yªu cÇu ®­a ra c¸c ®é ®o ho¹t ®éng kh¸c nhau ®Ó ®­îc kÕt hîp vµo trong mét ®é ®o tæng thÓ. Gupta vµ nnk (1999) cho r»ng ph­¬ng ph¸p nµy ngµy nay c¹nh tranh h¬n víi c¸c ph­¬ng ph¸p t­¬ng t¸c ®­îc thùc hiÖn bëi mét chuyªn gia m« h×nh ho¸ ®Ó ®¹t ®­îc sù hiÖu chØnh, lµm tho¶ m·n yªu cÇu phï hîp víi sè liÖu. 240
  18. H×nh 7.6. HiÖu chØnh bé tèi ­u Pareto cña m« h×nh m­a–dßng ch¶y Scramento ESMA cho l­u vùc s«ng Leaf River, Mississippi (Yapo vµ nnk 1998). (a), Nhãm 500 bé th«ng sè m« h×nh cña bé tèi ­u Pareto trong mÆt cña 2 th«ng sè m« h×nh. (b), Giíi h¹n dù b¸o cho 500 bé th«ng sè tèi ­u Pareto. In l¹i tõ T¹p chÝ thuû v¨n 204: 83 – 97. XuÊt b¶n 1998, víi sù cho phÐp tõ Elsevier Science. Nh­ chØ ra ë h×nh 7.6(a) bé m« h×nh ®­îc t×m thÊy ®Ó tèi ­u Pareto ph¶n ¸nh c¸c yªu cÇu m©u thuÉn cña viÖc tho¶ m·n nhiÒu ®é ®o ho¹t ®éng. Tuy nhiªn, h×nh 7.6(b) chØ ra r»ng ®iÒu ®ã kh«ng ®¶m b¶o r»ng c¸c gi¸ trÞ dù b¸o tõ mÉu cña m« h×nh tèi ­u Pareto sÏ phï hîp víi c¸c quan tr¾c v× nã kh«ng thÓ bï ®¾p hoµn toµn cho sai sè cña cÊu tróc m« h×nh hoÆc l­u l­îng quan tr¾c kh«ng cã sai sè tù do. Bé chän ngÉu nhiªn ban ®Çu sÏ phï hîp víi quan tr¾c nh­ng víi giíi h¹n réng h¬n ®¸ng kÓ (l­u ý thang loga l­u l­îng trªn h×nh 7.6b). CÇn ph¶i nhí r»ng ph­¬ng ph¸p kh«ng h­íng tíi ­íc l­îng c¸c giíi h¹n dù b¸o trong bÊt kú ý nghÜa thèng kª nµo, nh­ng mét ®Æc ®iÓm cña ph­¬ng ph¸p ®ã lµ nã d­êng nh­ ®­a ®Õn mét bé v­ît giíi h¹n cña dù b¸o so víi quan tr¾c. Ng­êi sö dông sau ®ã sÏ gÆp khã kh¨n trong viÖc liªn hÖ kho¶ng dù b¸o víi bÊt kú ®é tin cËy nµo mµ hä muèn ®¸p øng bÊt kú quan tr¾c cô thÓ nµo. 7.7. thõa nhËn sù t­¬ng ®­¬ng: Ph­¬ng ph¸p GLUE NÕu chóng ta chÊp nhËn r»ng kh«ng cã m« h×nh ®¬n chÝnh x¸c hoÆc tèi ­u, th× mét ph­¬ng ph¸p kh¸c ®Ó ­íc l­îng giíi h¹n dù b¸o lµ ­íc l­îng ®é tin t­ëng. Chóng ta cã thÓ liªn kÕt víi c¸c m« h×nh vµ c¸c bé th«ng sè kh¸c nhau. §©y lµ t­ t­ëng nÒn t¶ng tiÕp theo thõ nhËn sù t­¬ng ®­¬ng cña m« h×nh vµ bé th«ng sè. TÊt nhiªn chóng ta cã thÓ ®­a ra c¸c ®é tin t­ëng kh¸c nhau cho c¸c m« h×nh vµ c¸c bé th«ng sè kh¸c nhau, vµ nhiÒu khi chóng ta cã thÓ lo¹i bá chóng do chóng râ rµng kh«ng ®­a ra ph©n lo¹i hîp lý cña ph¶n øng cho mét øng dông. “Tèi ­u” ®­a ra d÷ liÖu nµo ®ã ®Ó hiÖu chØnh, sÏ cã ®é tin cËy cao nhÊt liªn quan ®Õn nã, nh­ng nh­ thÊy d­íi ®©y, sÏ cã nhiÒu m« h×nh kh¸c còng cho kÕt qu¶ tèt. §iÒu nµy cã thÓ ®­îc thÊy trong ®å thÞ d¹ng ®iÓm cña h×nh 7.7(a), nã biÓu diÔn mét øng dông ®iÓn h×nh cña TOPMODEL ®èi víi l­u vùc Maimai, ë New Zealand. 241
  19. H×nh 7.7. ¸p dông TOPMODEL cho l­u vùc Maimai M8 (3.8 ha), New Zealand sö dông ph­¬ng ph¸p GLUE. (a) §å thÞ ®iÓm cña ®é hiÖu qu¶ m« h×nh Nash- Sutclife. Mçi mét ®iÓm diÔn t¶ mét lÇn ch¹y m« h×nh víi c¸c gi¸ trÞ th«ng sè chän ngÉu nhiªn b»ng chän mÉu ®ång nhÊt trong kho¶ng cña mçi th«ng sè. (b) Giíi h¹n dù b¸o l­u l­îng cho thêi kú 1987, sau khi quy ®Þnh sö dông c¸c quan tr¾c tõ 1985 vµ 1986. C¸c ®å thÞ ®iÓm lµ biÓu ®å t¶n m¹n cña gi¸ trÞ c¸c th«ng sè t­¬ng ph¶n víi gi¸ trÞ hµm môc tiªu. Mçi ®iÓm ®¹i diÖn cho mét lÇn ch¹y cña m« h×nh tõ thùc nghiÖm Monte-Carlo, sö dông nhiÒu m« pháng víi c¸c gi¸ trÞ chän ngÉu nhiªn kh¸c nhau. Chóng chñ yÕu ®¹i diÖn cho phÐp chiÕu c¸c mÉu ®iÓm trªn bÒ mÆt ph¶n øng phï hîp vµo trong tõng chiÒu cña th«ng sè riªng biÖt. Trªn h×nh 7.7(a) c¸c m« h×nh tèt lµ c¸c m« h×nh mµ c¸c ®iÓm ®å thÞ gÇn ®Ønh. SÏ thÊy r»ng víi mçi th«ng sè cã mét m« pháng tèt qua mét kho¶ng réng cña c¸c th«ng sè. Chóng ta th­êng thÊy víi lo¹i nµy cña ph­¬ng ph¸p Monte-Carlo, c¸c m« pháng tèt ®­a tÊt c¶ vÒ phÝa biªn cña kho¶ng c¸c th«ng sè mÉu. Tuy nhiªn còng tån t¹i c¸c m« pháng xÊu qua toµn bé kho¶ng réng cña mçi mÉu th«ng sè. Duan vµ nnk (1992) chØ ra d¹ng t­¬ng tù víi c¸c m« h×nh kh¸c nhau hoµn toµn. D¸ng ®iÖu nh­ vËy lµ mét biÓu hiÖn kh¸ râ vÒ mét m« h×nh cho kÕt qu¶ tèt hay xÊu kh«ng phô thuéc vµo tõng th«ng sè mµ hÇu hÕt bé th«ng sè vµ sù t­¬ng t¸c gi÷a chóng. Nh­ mét phÐp chiÕu cña bÒ mÆt ph¶n øng, ®å thÞ ®iÓm kh«ng thÓ chØ ra toµn bé cÊu tróc phøc t¹p cña c¸c t­¬ng t¸c th«ng sè, ®Þnh h×nh d¹ng cho bÒ mÆt ®ã. Tuy nhiªn, trong mét kh¸i niÖm, ®iÒu nµy l¹i kh«ng qu¸ quan träng v× chóng ta tõ ®Çu ®· thùc sù quan t©m lµ ë ®ã c¸c bé th«ng sè tèt coi nh­ lµ mét tËp hîp. Tuy nhiªn, tÊt c¶ c¸c bé th«ng sè tèt nµy l¹i ®­a ®Õn c¸c kÕt qu¶ dù b¸o kh¸c nhau, nh­ng nÕu chóng ta kÕt hîp mét ®é tin cËy víi mçi tËp hîp dù b¸o (cao nhÊt ®èi víi m« h×nh tèi ­u, vµ b»ng 0 ®èi víi c¸c m« h×nh bÞ lo¹i bá), th× chóng ta cã thÓ ­íc l­îng ®é bÊt ®Þnh rót ra trong c¸c dù b¸o theo mét quan niÖm rÊt ®¬n gi¶n lµ lÊy träng sè c¸c dù b¸o cña c¸c m« h×nh cã thÓ chÊp nhËn ®­îc b»ng ®é tin cËy liªn kÕt cña chóng. Ph­¬ng ph¸p nh­ vËy cho phÐp sù kh«ng tuyÕn tÝnh cña ph¶n øng cña c¸c m« h×nh cã thÓ chÊp nhËn b»ng viÖc sö dông c¸c bé th«ng sè kh¸c nhau ®Ó ®­a vµo trong tÝnh to¸n dù b¸o vµ ­íc l­îng ®é bÊt ®Þnh. TiÕp cËn hoµn toµn tù nhiªn nµy dÉn tíi d¹ng ph©n tÝch Bayes (xem Lee 1989; Box vµ Tiao 1992). Thèng kª Bayes cho phÐp d¹ng th«ng tin chñ quan nµy ®­îc sö 242
  20. dông ®Ó ­íc l­îng x¸c suÊt cña c¸c kÕt qu¶ kh¸c nhau (xem hép 7.2). ë ®©y ph©n bè cã tr­íc cña c¸c m« h×nh vµ dù b¸o ®­îc ®¸nh gi¸ trong d¹ng ®é h÷u hiÖu nµo ®ã (®é tin cËy hoÆc chÊp nhËn ®­îc) liªn quan ®Õn c¸c quan tr¾c cã s½n vµ ph©n bè sau tÝnh to¸n cã thÓ ®­îc sö dông trong dù b¸o. §©y lµ b¶n chÊt cña ph­¬ng ph¸p ­íc l­îng ®é bÊt ®Þnh h÷u hiÖu tæng qu¸t (GLUE) ®­îc ®­a ra bëi Beven vµ Binley (1992), ngµy nay ®­îc sö dông réng r·i trong thuû v¨n víi c¸c chØ tiªu h÷u hiÖu kh¸c nhau. CËp nhËt c¸c ph©n bè h÷u hiÖu khi sè liÖu hiÖu chØnh míi cã s½n ®­îc ®iÒu khiÓn dÔ dµng trong khu«n khæ ph­¬ng ph¸p Bayes nµy. Trong ph­¬ng ph¸p GLUE, ph©n bè tr­íc cña c¸c gi¸ trÞ th«ng sè ®­îc sö dông ®Ó t¹o c¸c bé th«ng sè ngÉu nhiªn ®Ó sö dông trong mçi m« h×nh b»ng m« pháng Monte Carlo. Mét chuçi ®Çu vµo ®­îc sö dông ®Ó t×m kiÕm mçi m« h×nh vµ c¸c kÕt qu¶ ®­îc so s¸nh víi sè liÖu hiÖu chØnh cã s½n. Mét ®é ®o ho¹t ®éng ®Þnh l­îng ®­îc dïng ®Ó ®¸nh gi¸ kh¶ n¨ng chÊp nhËn ®­îc cña mçi m« h×nh dùa trªn c¸c phÇn d­ cña m« h×nh. BÊt kú ®é ®o h÷u hiÖu nµo ®­a ra ë hép 7.1 hoÆc 7.2 ®Òu cã thÓ phôc vô môc ®Ých nµy. ChØ cã mét yªu cÇu, ®ã lµ ®é ®o ph¶i t¨ng ®¬n ®iÖu víi ®é t¨ng møc ®é phï hîp vµ c¸c m« h×nh kh«ng hµnh vi ph¶i cã ®é ®o h÷u hiÖu b»ng 0. C¸c ®é ®o h÷u hiÖu kh¸c nhau hoÆc kÕt hîp cña c¸c ®é ®o h÷u hiÖu kh¸c nhau sÏ dÉn ®Õn c¸c ­íc l­îng kh¸c nhau cña ®é bÊt ®Þnh dù b¸o. Trong viÖc sö dông m« h×nh cho dù b¸o tÊt c¶ c¸c m« pháng víi ®é ®o h÷u hiÖu lín h¬n 0 sau ®ã ®­îc phÐp ®ãng gãp vµo ph©n bè cña dù b¸o. C¸c dù b¸o cña mçi m« pháng ®­îc lÊy träng sè b»ng ®é ®o h÷u hiÖu kÕt hîp víi m« pháng ®ã. Ph©n bè träng sè h÷u hiÖu luü tÝch dù b¸o cã thÓ ®­îc sö dông ®Ó ­íc l­îng c¸c ph©n vÞ cho c¸c dù b¸o ë bÊt kú b­íc thêi gian nµo. Thùc hiÖn ph­¬ng ph¸p GLUE yªu cÇu mét sè quyÕt ®Þnh ph¶i tiÕn hµnh :  QuyÕt ®Þnh sö dông mét hay nhiÒu m« h×nh trong mét ph©n tÝch.  QuyÕt ®Þnh kho¶ng gi¸ trÞ kh¶ thi cho mçi th«ng sè.  QuyÕt ®Þnh chiÕn l­îc t¹o mÉu cho c¸c bé th«ng sè  QuyÕt ®Þnh tiÕp cËn ®é ®o h÷u hiÖu Nh÷ng quyÕt ®Þnh nµy, trong mét ph¹m vi nµo ®ã, lµ hoµn toµn chñ quan, nh­ng ®iÓm quan träng lµ chóng ph¶i râ rµng trong bÊt kú øng dông nµo. V× vËy viÖc ph©n tÝch cã thÓ ph¶i thùc hiÖn l¹i nÕu cÇn thiÕt vµ c¸c quyÕt ®Þnh cã thÓ cÇn ®­îc th¶o luËn vµ ®¸nh gi¸ cña nh÷ng ng­êi kh¸c. Cho tr­íc mét mÉu ®ñ lín cña m« pháng Monte Carlo, ph¹m vi c¸c dù b¸o träng sè h÷u hiÖu cã thÓ ®­îc ®¸nh gi¸ ®Ó thu ®­îc ph©n vÞ dù b¸o ë bÊt kú b­íc thêi gian nµo. §©y lµ c«ng viÖc rÊt ®¬n gi¶n nÕu c¸c gi¸ trÞ h÷u hiÖu ®­îc chuÈn ho¸ nh­ LM i  =1, trong ®ã M i  lµ chØ sè mÉu Monte Carlo thø i, ®Ó ë bÊt cø b­íc thêi  gian t nµo ta cã: ^ ^   P(Q t  q )   L M i  Q i ,t  q  (7.6)   243
nguon tai.lieu . vn