Xem mẫu
Bé GI¸O DôC Vμ §μO T¹O
TR¦êNG §¹I HäC GIAO TH¤NG VËN T¶I
NG¤ THANH B×NH
N¢NG CAO CHÊT L¦îNG CHO C¸C THIÕT BÞ §ÞNH VÞ
DÉN §¦êNG Sö DôNG GPS PHôC Vô BμI TO¸N GI¸M S¸T
QU¶N Lý PH¦¥NG TIÖN GIAO TH¤NG §¦êNG Bé
ngμnh: Kü thuËt ®iÒu khiÓn vμ tù ®éng hãa
M· sè: 62520216
LUËN ¸N TIÕN SÜ Kü THUËT
Hμ Néi - 2015
Bé GI¸O DôC Vμ §μO T¹O
TR¦êNG §¹I HäC GIAO TH¤NG VËN T¶I
NG¤ THANH B×NH
N¢NG CAO CHÊT L¦îNG CHO C¸C THIÕT BÞ §ÞNH VÞ
DÉN §¦êNG Sö DôNG GPS PHôC Vô BμI TO¸N GI¸M S¸T
QU¶N Lý PH¦¥NG TIÖN GIAO TH¤NG §¦êNG Bé
ngμnh: Kü thuËt ®iÒu khiÓn vμ tù ®éng hãa
M· sè: 62520216
LUËN ¸N TIÕN SÜ Kü THUËT
Ng−êi h−íng dÉn khoa häc: GS.TS Lª Hïng L©n
PGS.TS. NguyÔn Thanh H¶i
Hμ Néi - 2015
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, tất cả các ý
tƣởng tham khảo từ kết quả nghiên cứu công bố trong các công trình khác đều
đƣợc nêu rõ trong luận án. Các số liệu, kết quả nêu trong luận án là hoàn toàn
trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình khoa học nào
khác.
Tác giả
ii
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến hai ngƣời thầy là GS.TS. Lê
Hùng Lân và PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải về sự hƣớng dẫn tận tình của các thầy trong
quá trình tôi học tập, nghiên cứu và thực hiện luận án này.
Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn sự giúp đỡ, cộng tác đầy nhiệt tình của các giáo sƣ
và đồng nghiệp Nhóm Cơ – Điện tử (Mechatronics Research Group), Khoa Kỹ thuật
Công nghiệp (Industrial Engineering), Trƣờng Đại học Trento – Italia, đặc biệt là giáo
sƣ Francesco Biral.
Nhân đây, tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến các thầy cô và đồng nghiệp trong
Khoa Điện - Điện Tử, Trƣờng Đại học Giao thông Vận tải; Vụ Khoa học công nghệ Bộ Giao thông vận tải; Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam; Phòng thí
nghiệm – Trung tâm khoa học công nghệ GTVT; Viện Khoa học GTVT; Công ty
Than Đèo Nai; Công ty Thông tin Tín hiệu đƣờng sắt Hà nội; Công ty Vận tải Trento
– Italia (Trentino Trasporti) đã đóng góp ý kiến, tạo điều kiện làm việc thuận lợi và
hợp tác triển khai ứng dụng kết quả của luận án.
Tôi xin cảm ơn sự tài trợ kinh phí cho việc nghiên cứu để hoàn thiện nội dung
luận án này từ Bộ Giáo dục và Đào tạo, Trƣờng Đại học Giao thông Vận tải, Tổ chức
World Bank, Đại sứ quán Ấn Độ và Quỹ học bổng Erasmus Mundus.
Nhân dịp này, tôi xin gửi lời cảm ơn đến các thành viên trong gia đình cùng
những ngƣời bạn của tôi, những ngƣời đã hết lòng giúp đỡ, động viên, tạo điều kiện
thuận lợi trong suốt thời gian qua để tôi có đƣợc cơ hội hoàn thành tốt luận án này.
iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ........................................................................................................... i
LỜI CẢM ƠN ................................................................................................................ ii
MỤC LỤC ..................................................................................................................... iii
DANH MỤC BẢNG .................................................................................................... vii
DANH MỤC HÌNH VẼ ............................................................................................... vii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT .......................................................... x
MỞ ĐẦU ..................................................................................................................... xiv
1. Giới thiệu tóm tắt luận án .................................................................................... xiv
2. Đặt bài toán.......................................................................................................... xiv
3. Tính cấp thiết và lý do chọn đề tài ....................................................................... xv
4. Mục đích, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu và kết quả mong đợi của luận án ..... xvi
4. Bố cục của luận án .............................................................................................. xvii
5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án.......................................................... xix
6. Tính sáng tạo và kết quả nghiên cứu ................................................................... xix
7. Những đóng góp của luận án ............................................................................... xix
TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN GIÁM SÁT ................................................................. 1
1. Khái quát về bài toán giám sát sử dụng GPS ......................................................... 1
2. Phân tích đánh giá các công trình khoa học liên quan mật thiết đến đề tài nghiên
cứu trên thế giới .......................................................................................................... 2
3. Phân tích đánh giá các công trình khoa học liên quan mật thiết đến đề tài nghiên
cứu tại Việt Nam ........................................................................................................ 4
4. Đề xuất các giải pháp mới, nội dung và phƣơng pháp nghiên cứu ........................ 6
CHƢƠNG 1. HỆ THỐNG GPS VÀ CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ ............................... 8
nguon tai.lieu . vn
TR¦êNG §¹I HäC GIAO TH¤NG VËN T¶I
NG¤ THANH B×NH
N¢NG CAO CHÊT L¦îNG CHO C¸C THIÕT BÞ §ÞNH VÞ
DÉN §¦êNG Sö DôNG GPS PHôC Vô BμI TO¸N GI¸M S¸T
QU¶N Lý PH¦¥NG TIÖN GIAO TH¤NG §¦êNG Bé
ngμnh: Kü thuËt ®iÒu khiÓn vμ tù ®éng hãa
M· sè: 62520216
LUËN ¸N TIÕN SÜ Kü THUËT
Hμ Néi - 2015
Bé GI¸O DôC Vμ §μO T¹O
TR¦êNG §¹I HäC GIAO TH¤NG VËN T¶I
NG¤ THANH B×NH
N¢NG CAO CHÊT L¦îNG CHO C¸C THIÕT BÞ §ÞNH VÞ
DÉN §¦êNG Sö DôNG GPS PHôC Vô BμI TO¸N GI¸M S¸T
QU¶N Lý PH¦¥NG TIÖN GIAO TH¤NG §¦êNG Bé
ngμnh: Kü thuËt ®iÒu khiÓn vμ tù ®éng hãa
M· sè: 62520216
LUËN ¸N TIÕN SÜ Kü THUËT
Ng−êi h−íng dÉn khoa häc: GS.TS Lª Hïng L©n
PGS.TS. NguyÔn Thanh H¶i
Hμ Néi - 2015
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, tất cả các ý
tƣởng tham khảo từ kết quả nghiên cứu công bố trong các công trình khác đều
đƣợc nêu rõ trong luận án. Các số liệu, kết quả nêu trong luận án là hoàn toàn
trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình khoa học nào
khác.
Tác giả
ii
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến hai ngƣời thầy là GS.TS. Lê
Hùng Lân và PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải về sự hƣớng dẫn tận tình của các thầy trong
quá trình tôi học tập, nghiên cứu và thực hiện luận án này.
Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn sự giúp đỡ, cộng tác đầy nhiệt tình của các giáo sƣ
và đồng nghiệp Nhóm Cơ – Điện tử (Mechatronics Research Group), Khoa Kỹ thuật
Công nghiệp (Industrial Engineering), Trƣờng Đại học Trento – Italia, đặc biệt là giáo
sƣ Francesco Biral.
Nhân đây, tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến các thầy cô và đồng nghiệp trong
Khoa Điện - Điện Tử, Trƣờng Đại học Giao thông Vận tải; Vụ Khoa học công nghệ Bộ Giao thông vận tải; Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam; Phòng thí
nghiệm – Trung tâm khoa học công nghệ GTVT; Viện Khoa học GTVT; Công ty
Than Đèo Nai; Công ty Thông tin Tín hiệu đƣờng sắt Hà nội; Công ty Vận tải Trento
– Italia (Trentino Trasporti) đã đóng góp ý kiến, tạo điều kiện làm việc thuận lợi và
hợp tác triển khai ứng dụng kết quả của luận án.
Tôi xin cảm ơn sự tài trợ kinh phí cho việc nghiên cứu để hoàn thiện nội dung
luận án này từ Bộ Giáo dục và Đào tạo, Trƣờng Đại học Giao thông Vận tải, Tổ chức
World Bank, Đại sứ quán Ấn Độ và Quỹ học bổng Erasmus Mundus.
Nhân dịp này, tôi xin gửi lời cảm ơn đến các thành viên trong gia đình cùng
những ngƣời bạn của tôi, những ngƣời đã hết lòng giúp đỡ, động viên, tạo điều kiện
thuận lợi trong suốt thời gian qua để tôi có đƣợc cơ hội hoàn thành tốt luận án này.
iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ........................................................................................................... i
LỜI CẢM ƠN ................................................................................................................ ii
MỤC LỤC ..................................................................................................................... iii
DANH MỤC BẢNG .................................................................................................... vii
DANH MỤC HÌNH VẼ ............................................................................................... vii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT .......................................................... x
MỞ ĐẦU ..................................................................................................................... xiv
1. Giới thiệu tóm tắt luận án .................................................................................... xiv
2. Đặt bài toán.......................................................................................................... xiv
3. Tính cấp thiết và lý do chọn đề tài ....................................................................... xv
4. Mục đích, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu và kết quả mong đợi của luận án ..... xvi
4. Bố cục của luận án .............................................................................................. xvii
5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án.......................................................... xix
6. Tính sáng tạo và kết quả nghiên cứu ................................................................... xix
7. Những đóng góp của luận án ............................................................................... xix
TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN GIÁM SÁT ................................................................. 1
1. Khái quát về bài toán giám sát sử dụng GPS ......................................................... 1
2. Phân tích đánh giá các công trình khoa học liên quan mật thiết đến đề tài nghiên
cứu trên thế giới .......................................................................................................... 2
3. Phân tích đánh giá các công trình khoa học liên quan mật thiết đến đề tài nghiên
cứu tại Việt Nam ........................................................................................................ 4
4. Đề xuất các giải pháp mới, nội dung và phƣơng pháp nghiên cứu ........................ 6
CHƢƠNG 1. HỆ THỐNG GPS VÀ CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ ............................... 8