Xem mẫu
Mitsubishi Lập Trình
Bô Điều Khiển Lô-gic
Hƣớng Dẫn Thực Hành
Khóa học về CC-Link (Dòng Q)
LƢU Ý VỀ AN TOÀN
(Luôn luôn đọc những chỉ dẫn này trƣớc khi thực
hành.)
Khi thiết kế hệ thống, phải đọc các hƣớng dẫn liên quan và cân nhắc kỹ lƣỡng về tính an toàn.
Trong quá trình thực hiện, hết sức chú ý đến những điểm sau và điều khiển sản phẩm đúng cách.
[LƢU Ý VỀ THỰC HIỆN]
NGUY HIỂM
Không chạm vào các đầu cắm khi đang cấp nguồn để tránh bị giật điện.
Khi mở vỏ bảo vệ an toàn, phải tắt nguồn điện trƣớc hoặc tiến hành kiểm tra an toàn kỹ càng trƣớc
khi thực hiện.
Lƣu ý
Tuân thủ những hƣớng dẫn do ngƣời điều khiển đƣa ra trong quá trình thực hành.
Không tự ý tháo rời các mô đun của sản phẩm trƣng bày hoặc thực hiện thao tác thay dây dẫn không đƣợc
sự cho phép. Những thao tác trên có thể dẫn đến lỗi, trục trặc, làm bị thƣơng ngƣời khác hoặc gây cháy.
Ngắt nguồn điện trƣớc khi lắp đặt thêm hoặc tháo bỏ một mô đun.
Ngắt nguồn điện trƣớc khi lắp đặt thêm hoặc tháo bỏ một mô đun.
Khi phát hiện thiết bị mẫu (bảng X/Y, vân vân) phát sinh mùi hoặc âm thanh bất thƣờng, bấm nút
“Công tắc nguồn” hoặc“Công tắc khẩn cấp” để tắt thiết bị.
Khi có bất cứ vấn đề nào xảy ra cần báo ngay cho ngƣời hƣớng dẫn.
A-1
SỬA ĐỔI
* Mã sách đƣợc đánh ở phía dƣới bên trái của mặt sau bìa sách.
Sửa đổi
Ngày in
* Mã sách
1/2006
SH-080620ENG-A Tái bản lần đầu
Giáo trình này không thuộc quyền sở hữu công nghiệp hoặc bất cứ loại quyền nào khác, cũng nhƣ không thuộc bằng sáng chế
nào. Tập đoàn Mitsubishi Electric không chịu trách nhiệm trƣớc bất cứ vấn đề phát sinh nào về quyền sở hữu công nghiệp đối
với nội dung trong giáo trình này.
© 2006 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
A-2
MỤC LỤC
GIỚI THIỆU ........................................................................................................................................................... A- 6
CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN
1- 1 đến 1-12
1.1 Đặc điểm...................................................................................................................................................... 1- 1
1.2 Cấu trúc của hệ thống CC-Link .................................................................................................................. 1- 7
1.3 So sánh với QCUP (chế độ Q)/QnACPU/ACPU ...................................................................................... 1-11
CHƢƠNG 2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT VÀ CÀI ĐẶT VẬN HÀNH
2- 1 đến 2-15
2.1 Thông số kỹ thuật...................................................................................................................................... 2- 1
2.1.1 Kỹ thuật vận hành............................................................................................................................... 2- 1
2.1.2 Các thay đổi/bổ sung trong chức năng phiên bản B của mô đun chủ/cục bộ................................... 2- 5
2.1.3 Tín hiệu I/O đối với mô đun chủ/cục bộ ............................................................................................. 2- 6
2.1.4 Bộ nhớ đệm của mô đun chủ/cục bộ ................................................................................................. 2- 7
2.1.5 Tham số mạng của liên kết dữ liệu .................................................................................................... 2- 9
2.1.5 Tham số mạng của liên kết dữ liệu ....................................................................................................... 2-11
2.2.1 Cài đặt bắt buộc.................................................................................................................................. 2-11
2.2.2 Cài đặt tham số mạng và tham số tự động làm tƣơi......................................................................... 2-13
CHƢƠNG 3 PHẦN I (CHẾ ĐỘ MẠNG TỪ XA: 1)
3- 1 đến 3-24
3.1 Cấu hình hệ thống của bài tập ................................................................................................................... 3- 1
3.2 Cài đặt mô đun ........................................................................................................................................... 3- 2
3.2.1 Tên gọi và cài đặt của mô đun chủ ......................................................................... ........................... 3- 2
3.2.2 Tên gọi và cài đặt của mô đum I/O từ xa ........................................................................................... 3- 5
3.3 Kiểm tra mô đun đơn (Kiểm tra phần cứng) .............................................................................................. 3- 6
3.4 Đấu dây và kết nối ...................................................................................................................................... 3- 8
3.4.1 Kết nối của cáp chuyên biệt của CC-Link............................................................................................ 3- 8
3.4.2 Kết nối của cáp kết nối nguồn 24V...................................................................................................... 3- 8
3.4.3 Kiểm tra dây chuyền ............................................................................................................................ 3- 9
3.5 Cài dặt và ghi tham số............................................................................................................................... 3-10
3.5.1 Khởi động GX Developer.................................................................................................................... 3-10
3.5.2 Cài đặt và lƣu trữ tham số mạng và tham số tự động làm tƣơi ........................................................ 3-14
3.5.3 Chuyển giao cài đặt ........................................................................................................................... 3-16
3.5.4 Ghi chép tham số ............................................................................................................................... 3-17
3.6 Giám sát và kiểm tra thiết bị (RX, RY) của trạm từ xa ............................................................................. 3-18
3.7 Tạo chƣơng trình PLC .............................................................................................................................. 3-20
3.8 Giao tiếp với trạm I/O từ xa........................................................................................................................ 3-24
.
CHƢƠNG 4 PHẦN II (CHẾ ĐỘ MẠNG TỪ XA: 2)
4- 1 đến 4-17
4.1 Cấu hình hệ thống của bài tập ................................................................................................................... 4- 1
4.2 Cài đặt và kết nối của trạm thiết bị từ xa..................................................................................................... 4- 2
4.2.1 Cài đặt mô đun...................................................................................................................................... 4- 2
4.2.2 Kết nối mô đun ..................................................................................................................................... 4- 3
4.3 Cài đặt cho trạm chủ.................................................................................................................................... 4- 5
4.3.1 Cài đặt tham số mạng và tham số làm tƣơi tự động ........................................................................... 4- 5
4.3.2 Khởi tạo tiến trình đăng ký của trạm thiết bị từ xa................................................................................ 4- 6
4.4 Chƣơng trình PLC ....................................................................................................................................... 4- 9
4.5 Giao tiếp với trạm thiết bị từ xa .................................................................................................................. 4-14
4.5.1 Giao tiếp sử dụng chƣơng trình PLC .................................................................................................. 4-14
4.5.2 Giám sát và kiểm tra các trạm thiết bị từ xa ....................................................................................... 4-15
A-3
nguon tai.lieu . vn
Bô Điều Khiển Lô-gic
Hƣớng Dẫn Thực Hành
Khóa học về CC-Link (Dòng Q)
LƢU Ý VỀ AN TOÀN
(Luôn luôn đọc những chỉ dẫn này trƣớc khi thực
hành.)
Khi thiết kế hệ thống, phải đọc các hƣớng dẫn liên quan và cân nhắc kỹ lƣỡng về tính an toàn.
Trong quá trình thực hiện, hết sức chú ý đến những điểm sau và điều khiển sản phẩm đúng cách.
[LƢU Ý VỀ THỰC HIỆN]
NGUY HIỂM
Không chạm vào các đầu cắm khi đang cấp nguồn để tránh bị giật điện.
Khi mở vỏ bảo vệ an toàn, phải tắt nguồn điện trƣớc hoặc tiến hành kiểm tra an toàn kỹ càng trƣớc
khi thực hiện.
Lƣu ý
Tuân thủ những hƣớng dẫn do ngƣời điều khiển đƣa ra trong quá trình thực hành.
Không tự ý tháo rời các mô đun của sản phẩm trƣng bày hoặc thực hiện thao tác thay dây dẫn không đƣợc
sự cho phép. Những thao tác trên có thể dẫn đến lỗi, trục trặc, làm bị thƣơng ngƣời khác hoặc gây cháy.
Ngắt nguồn điện trƣớc khi lắp đặt thêm hoặc tháo bỏ một mô đun.
Ngắt nguồn điện trƣớc khi lắp đặt thêm hoặc tháo bỏ một mô đun.
Khi phát hiện thiết bị mẫu (bảng X/Y, vân vân) phát sinh mùi hoặc âm thanh bất thƣờng, bấm nút
“Công tắc nguồn” hoặc“Công tắc khẩn cấp” để tắt thiết bị.
Khi có bất cứ vấn đề nào xảy ra cần báo ngay cho ngƣời hƣớng dẫn.
A-1
SỬA ĐỔI
* Mã sách đƣợc đánh ở phía dƣới bên trái của mặt sau bìa sách.
Sửa đổi
Ngày in
* Mã sách
1/2006
SH-080620ENG-A Tái bản lần đầu
Giáo trình này không thuộc quyền sở hữu công nghiệp hoặc bất cứ loại quyền nào khác, cũng nhƣ không thuộc bằng sáng chế
nào. Tập đoàn Mitsubishi Electric không chịu trách nhiệm trƣớc bất cứ vấn đề phát sinh nào về quyền sở hữu công nghiệp đối
với nội dung trong giáo trình này.
© 2006 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
A-2
MỤC LỤC
GIỚI THIỆU ........................................................................................................................................................... A- 6
CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN
1- 1 đến 1-12
1.1 Đặc điểm...................................................................................................................................................... 1- 1
1.2 Cấu trúc của hệ thống CC-Link .................................................................................................................. 1- 7
1.3 So sánh với QCUP (chế độ Q)/QnACPU/ACPU ...................................................................................... 1-11
CHƢƠNG 2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT VÀ CÀI ĐẶT VẬN HÀNH
2- 1 đến 2-15
2.1 Thông số kỹ thuật...................................................................................................................................... 2- 1
2.1.1 Kỹ thuật vận hành............................................................................................................................... 2- 1
2.1.2 Các thay đổi/bổ sung trong chức năng phiên bản B của mô đun chủ/cục bộ................................... 2- 5
2.1.3 Tín hiệu I/O đối với mô đun chủ/cục bộ ............................................................................................. 2- 6
2.1.4 Bộ nhớ đệm của mô đun chủ/cục bộ ................................................................................................. 2- 7
2.1.5 Tham số mạng của liên kết dữ liệu .................................................................................................... 2- 9
2.1.5 Tham số mạng của liên kết dữ liệu ....................................................................................................... 2-11
2.2.1 Cài đặt bắt buộc.................................................................................................................................. 2-11
2.2.2 Cài đặt tham số mạng và tham số tự động làm tƣơi......................................................................... 2-13
CHƢƠNG 3 PHẦN I (CHẾ ĐỘ MẠNG TỪ XA: 1)
3- 1 đến 3-24
3.1 Cấu hình hệ thống của bài tập ................................................................................................................... 3- 1
3.2 Cài đặt mô đun ........................................................................................................................................... 3- 2
3.2.1 Tên gọi và cài đặt của mô đun chủ ......................................................................... ........................... 3- 2
3.2.2 Tên gọi và cài đặt của mô đum I/O từ xa ........................................................................................... 3- 5
3.3 Kiểm tra mô đun đơn (Kiểm tra phần cứng) .............................................................................................. 3- 6
3.4 Đấu dây và kết nối ...................................................................................................................................... 3- 8
3.4.1 Kết nối của cáp chuyên biệt của CC-Link............................................................................................ 3- 8
3.4.2 Kết nối của cáp kết nối nguồn 24V...................................................................................................... 3- 8
3.4.3 Kiểm tra dây chuyền ............................................................................................................................ 3- 9
3.5 Cài dặt và ghi tham số............................................................................................................................... 3-10
3.5.1 Khởi động GX Developer.................................................................................................................... 3-10
3.5.2 Cài đặt và lƣu trữ tham số mạng và tham số tự động làm tƣơi ........................................................ 3-14
3.5.3 Chuyển giao cài đặt ........................................................................................................................... 3-16
3.5.4 Ghi chép tham số ............................................................................................................................... 3-17
3.6 Giám sát và kiểm tra thiết bị (RX, RY) của trạm từ xa ............................................................................. 3-18
3.7 Tạo chƣơng trình PLC .............................................................................................................................. 3-20
3.8 Giao tiếp với trạm I/O từ xa........................................................................................................................ 3-24
.
CHƢƠNG 4 PHẦN II (CHẾ ĐỘ MẠNG TỪ XA: 2)
4- 1 đến 4-17
4.1 Cấu hình hệ thống của bài tập ................................................................................................................... 4- 1
4.2 Cài đặt và kết nối của trạm thiết bị từ xa..................................................................................................... 4- 2
4.2.1 Cài đặt mô đun...................................................................................................................................... 4- 2
4.2.2 Kết nối mô đun ..................................................................................................................................... 4- 3
4.3 Cài đặt cho trạm chủ.................................................................................................................................... 4- 5
4.3.1 Cài đặt tham số mạng và tham số làm tƣơi tự động ........................................................................... 4- 5
4.3.2 Khởi tạo tiến trình đăng ký của trạm thiết bị từ xa................................................................................ 4- 6
4.4 Chƣơng trình PLC ....................................................................................................................................... 4- 9
4.5 Giao tiếp với trạm thiết bị từ xa .................................................................................................................. 4-14
4.5.1 Giao tiếp sử dụng chƣơng trình PLC .................................................................................................. 4-14
4.5.2 Giám sát và kiểm tra các trạm thiết bị từ xa ....................................................................................... 4-15
A-3