Xem mẫu

1
ABB Vietnam - Robotics

Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và không
c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th xu t
hi n trong sách này.
Ngo i tr nh ng u
c nêu rõ ràng ra, không u nào trong ây
c hi u nh b t c hình
th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n, s phù h p
cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .
Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t h i
ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m
c mô t trong ó.
Sách này và nh ng ph n c a nó không
c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép b ng
n b n c a ABB và n i dung bên trong không
c ph bi n cho bên th ba hay s d ng cho b t c
c ích không
c phép nào. Vi ph m s b truy t .
© Copyright 2012 ABB All right reserved.
ABB AB

Robotics Products
Vietnam

2
ABB Vietnam - Robotics

CL C
1. Smart Component (Thi t b thông minh) ................................................... 4
1.1

o Smart Component (SC) – InFeeder ...............................................................4

1.2

o Smart Component – Vacuum Gripper ...........................................................11

3
ABB Vietnam - Robotics

1. Smart Component
o!
Khi b n l p Smart Component (SC), b n có th gi m thi u r i ro gây l i b ng cách ki m tra nó
t cách th ng xuyên nh t có th . Ví d : Khi b n thêm m t b c m bi n, kích ho t b c m
bi n và dùng m t i t ng gi tác ng lên vùng c m bi n. Tín hi u SensorOut ph i b kích
ho t.

1.1 L p m t Smart Component (SC) – InFeeder
Khái quát
Trong ph n này chúng ta s h c cách t o m t Smart Component, t o m t part, di chuy n part
ch y tuy n tính trên b ng chuy n, và sau ó ng ng part khi nó ch m b c m bi n.

Chu n b tr m
Chúng ta s b t u v i m t tr m tr ng và nh p geometry c a b ng chuy n và part mà s
dùng ch y SC.
1. Nh p geometry ….\Geometry\Infeeder.sat
2. Nh p library …\Libraried\box.rslib

c

Thi t l p Smart Component
1. Trên tab Modeling nh n nút Smart Component.
2.
t tên SC là SC_Infeeder

Thêm m t part vào SC
Bây gi chúng ta s thêm m t part InFeeder vào SC, nó là Child component.
1. Trong trình duy t Layout, kéo part InFeeder và th nó vào SC_InFeeder.

4
ABB Vietnam - Robotics

Thêm Base Component vào SC
t Smart Component bao g m m t ho c nhi u base component. M t base component là m t
Kh i c b n v i nh ng thông s và thu c tính
c nh s n.
1. Trong màn hình SC,

n tab Compose và click nút Add component.

2. Trong m c Action, click nút Source.

5
ABB Vietnam - Robotics

nguon tai.lieu . vn