1
ABB Vietnam - Robotics
Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và không
c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th
xu t hi n trong sách này.
Ngo i tr nh ng
u
c nêu rõ ràng ra, không
u nào trong ây
c hi u nh b t c
hình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n,
phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .
Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t h i
ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m
c mô t trong ó.
Sách này và nh ng ph n c a nó không
c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép
ng v n b n c a ABB và n i dung bên trong không
c ph bi n cho bên th ba hay s d ng
cho b t c m c ích không
c phép nào. Vi ph m s b truy t .
© Copyright 2012 ABB All right reserved.
ABB AB
Robotics Products
Vietnam
2
ABB Vietnam - Robotics
CL C
1. Conveyor Tracking………………………………………………………
3
1.1. T o th vi n b ng chuy n ……………………………………….……..............
3
1.2. T o h th ng t layout……. ...……………………………….…..…….............
6
1.3. C u hình b ng chuy n…………………………………………...……………...
8
1.4. B ng chuy n và RAPID…………………………………………………………
12
1.5. Targets trên b ng chuy n…………………………………………….………….
13
3
ABB Vietnam - Robotics
1. Conveyor Tracking
Khái quát
Trong bài này chúng ta s h c cách
t o m t tr m b ng chuy n trong RobotStudio
1.1 T o m t th vi n b ng chuy n (Conveyor)
Khái quát
có th mô ph ng thu c tính c a b ng chuy n trong RobotStudio c n ph i có c c u c khí
a b ng chuy n
xác nh rõ nó i t âu t i âu, gi i h n c a nó, các
m gá l p. Cái
này c n ph i l u l i trong th vi n khi b t u m t h th ng b ng chuy n ta có th l y nó
ra s d ng.
o Conveyor Mechanism
1. Trong menu File ch n New, click ôi vào Empty Station.
2. Trong tab Home, click nút Import Geometry và nh p Rail.sat vào t
\Courseware\Geometry.
3. Trong tab Modeling click nút Create Mechanism.
4. Trong Mechanism Model Name, nh p myConveyor.
5. Trong Mechanism Type, trong danh sách s xu ng và ch n Conveyor.
6. Trong n Rail. Selected Part, ch
4
ABB Vietnam - Robotics
7. Trong Start Position nh p -2000.
8. Trong End Position nh p 10000.
9. Trong nhóm Attachment Points, trong vùng Pitch và Count, nh p 2000 và 4 và click
nút Add.
o
c 4 khung ính kèm v i 2000mm gi a.
10. Click nút Compile Mechanism.
11. Trong h p tho i Create Mechanism, click Close
12. Trong h p tho i click Yes.
góc d
i bên ph i.
Ch y th Mechanism
1. Trong trình duy t Layout, click ph i vào myConveyor và ch n Mechanism Joint Jog.
2. Trong h p tho i Joint Jog, kéo thanh t i và lui, b n m gá l p s di chuy n t i lui theo
ng c a
ng ray.
3. Sau khi Click vào thanh, nh p 0 và nh n enter.
u Mechanism vào Library
1. Trong trình duy t Layout, click ph i vào myConveyor và ch n Save as Library.
2. Trong h p tho i Save As, duy t tìm và l u vào
\Courseware\Library\myConveyor.rslib.
3. óng tr m và không c n l u
5
ABB Vietnam - Robotics
nguon tai.lieu . vn