Xem mẫu
1
ABB Vietnam - Robotics
Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và
không
c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào
có th xu t hi n trong sách này.
Ngo i tr nh ng u
c nêu rõ ràng ra, không
u nào trong ây
c hi u nh b t c
hình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n,
phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .
Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t
i ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m
c mô t
trong ó.
Sách này và nh ng ph n c a nó không
c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép
ng v n b n c a ABB và n i dung bên trong không
c ph bi n cho bên th ba hay s d ng
cho b t c m c ích không
c phép nào. Vi ph m s b truy t .
© Copyright 2012 ABB All right reserved.
ABB AB
Robotics Products
Vietnam
2
ABB Vietnam - Robotics
CL C
1.
phân tích tín hi u
1.1 Cài
t tín hi u …………………………………………………………………....5
1.2 Phân tích tín hi u ………………………………………………………………....7
1.3 Xu t d li u ……………………………………………………………………...11
3
ABB Vietnam - Robotics
1.
phân tích tín hi u (Signal Analyzer)
ng quan
Trong ph n này chúng ta s h c cách s d ng công c Signal Analyzer. Công c cho
phép u ch nh hi u n ng ho t ng c a robot c ng nh tín hi u.
Gi i nén
1. Dùng Unpack&Work
m Pack&Go file GlueStation_Analize.rspag t th m c
Courseware > Station. Gi i nén nó n m t th m c m i myGlueStation_Analize.
2. Khi tr m làm vi c, có hai c a s Verify Smart Component b t lên, ánh d u ch n
vào Always trust this component và click Yes.
4
ABB Vietnam - Robotics
1.1 Cài
t tín hi u (Signal Setup)
Khái quát
Khi làm vi c v i b phân tích tín hi u, b c u tiên ph i xác nh tín hi u nào mu n
phân tích. Tín hi u
c ch n s
c ghi thông tin l i su t quá trình mô ph ng, vì v y
sau ó có th phân tích chúng. Tín hi u có th ph thu c vào b
u khi n o (Virtual
Controller), Station signals ho c Smart Component.
Cài
t c u hình cho tín hi u
1. Trong tab Simulation click ch n Enable và click vào Signal Setup.
2. Trong trình duy t Sources, click ôi vào I/O System
n m c này trong trình duy t
5
ABB Vietnam - Robotics
nguon tai.lieu . vn
ABB Vietnam - Robotics
Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và
không
c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào
có th xu t hi n trong sách này.
Ngo i tr nh ng u
c nêu rõ ràng ra, không
u nào trong ây
c hi u nh b t c
hình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n,
phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .
Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t
i ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m
c mô t
trong ó.
Sách này và nh ng ph n c a nó không
c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép
ng v n b n c a ABB và n i dung bên trong không
c ph bi n cho bên th ba hay s d ng
cho b t c m c ích không
c phép nào. Vi ph m s b truy t .
© Copyright 2012 ABB All right reserved.
ABB AB
Robotics Products
Vietnam
2
ABB Vietnam - Robotics
CL C
1.
phân tích tín hi u
1.1 Cài
t tín hi u …………………………………………………………………....5
1.2 Phân tích tín hi u ………………………………………………………………....7
1.3 Xu t d li u ……………………………………………………………………...11
3
ABB Vietnam - Robotics
1.
phân tích tín hi u (Signal Analyzer)
ng quan
Trong ph n này chúng ta s h c cách s d ng công c Signal Analyzer. Công c cho
phép u ch nh hi u n ng ho t ng c a robot c ng nh tín hi u.
Gi i nén
1. Dùng Unpack&Work
m Pack&Go file GlueStation_Analize.rspag t th m c
Courseware > Station. Gi i nén nó n m t th m c m i myGlueStation_Analize.
2. Khi tr m làm vi c, có hai c a s Verify Smart Component b t lên, ánh d u ch n
vào Always trust this component và click Yes.
4
ABB Vietnam - Robotics
1.1 Cài
t tín hi u (Signal Setup)
Khái quát
Khi làm vi c v i b phân tích tín hi u, b c u tiên ph i xác nh tín hi u nào mu n
phân tích. Tín hi u
c ch n s
c ghi thông tin l i su t quá trình mô ph ng, vì v y
sau ó có th phân tích chúng. Tín hi u có th ph thu c vào b
u khi n o (Virtual
Controller), Station signals ho c Smart Component.
Cài
t c u hình cho tín hi u
1. Trong tab Simulation click ch n Enable và click vào Signal Setup.
2. Trong trình duy t Sources, click ôi vào I/O System
n m c này trong trình duy t
5
ABB Vietnam - Robotics