Xem mẫu
1
ABB Vietnam – Robotics
Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và không
c
hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th xu t hi n
trong sách này.
Ngo i tr nh ng
u
c nêu rõ ràng ra, không
u nào trong ây
th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng
cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .
i
c hi u nh b t c hình
n tài s n, s phù h p
Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t h i ng u
nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m
c mô t trong ó.
Sách này và nh ng ph n c a nó không
c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép b ng
n b n c a ABB và n i dung bên trong không
c ph bi n cho bên th ba hay s d ng cho b t c
c ích không
c phép nào. Vi ph m s b truy t .
© Copyright 2012 ABB All right reserved.
ABB AB
Robotics Products
Vietnam
2
ABB Vietnam – Robotics
CL C
1. Ph n m m h
1.1
ng d n .................................................................................. 4
File ph n m m h
2. Nh ng
ng d n ..................................................................................... 4
u c b n ....................................................................................... 6
2.1
ng quan v RobotStudio .................................................................................... 6
2.1.1 Khám phá RobotStudio .............................................................................. 6
2.1.2
uh
ng c a s
ho b ng chu t ........................................................ 10
2.1.3 Qu n lý th m c tài li u ............................................................................. 11
2.2
o m t tr m c b n.............................................................................................. 14
2.2.1
o m t tr m m i ...................................................................................... 14
2.2.2 Thêm m t công c ..................................................................................... 16
2.2.3
it
u khi n ....................................................................................... 17
2.2.4 Di chuy n t
u khi n ............................................................................. 18
2.2.5 Nh p thêm t p CAD................................................................................... 19
2.2.6
2.2.7
2.3
nh v trí bàn ............................................................................................ 20
t v trí h p.............................................................................................. 21
p trình cho tr m c b n ...................................................................................... 23
2.3.1
u khi n robot di chuy n ........................................................................ 23
2.3.2
o m t Workobject .................................................................................. 25
2.3.3
p trình chuy n
ng ............................................................................... 28
2.3.4 Ch y mô ph ng .......................................................................................... 34
2.3.5 Thêm v trí b t
2.3.6
d ng Rapid Editor cho nh ng
2.3.7 Cài
2.3.8
2.4
To
u và v trí home. ............................................................. 35
u ch nh c b n ................................... 39
t mô ph ng ....................................................................................... 41
u ch
ng trình robot .............................................................................. 42
g c ............................................................................................................ 43
2.5
o công c .......................................................................................................... 47
2.6
o khung tác v .................................................................................................. 53
3
ABB Vietnam – Robotics
1.
Ph n m m h
1.1
File ph n m m h
ng d n
ng d n
ng quan
Trong bài t p này ta s m gói file ph n m m h
ng d n và t o folder RobotStudio m c
nh.
Gi i nén folder Courseware
Trong gói ph n m m h ng d n RobotStudio b n s th y file RobotStudio courseware.exe,
không có hãy download t c ng ng RobotStudio.
u
1. Click ôi chu t vào file RobotStudio courseware.exe
2. Trong h p tho i Zip Self-Extractor, tìm duy t n folder my document và ch n folder
RobotStudio
3. Ch n l nh unzip/Extract
o folder Robot Studio User Project
1. Trên tab File ch n Option
2. Trong h p tho i option ch n Files and folders
3. Trong folder User Project ch n browser [...]
4
ABB Vietnam – Robotics
4. Tìm
ng d n
n folder courseware mà b n v a m i gi i nén và ch n OK
5. Click ch n OK
ng vi c thi t l p folder user project bây gi b n ã t o
các h p tho i: open, import load và save. Ví d :
c m t l i t t xu t hi n trong t t
Th thách
u có k t n i internet, b n có th ghé qua c ng ng RobotStudio. i n trang
http://www.abb.com/roboticssoftware và b m vào
ng d n c a RobotStudio Community.
5
ABB Vietnam – Robotics
nguon tai.lieu . vn
ABB Vietnam – Robotics
Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và không
c
hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th xu t hi n
trong sách này.
Ngo i tr nh ng
u
c nêu rõ ràng ra, không
u nào trong ây
th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng
cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .
i
c hi u nh b t c hình
n tài s n, s phù h p
Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t h i ng u
nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m
c mô t trong ó.
Sách này và nh ng ph n c a nó không
c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép b ng
n b n c a ABB và n i dung bên trong không
c ph bi n cho bên th ba hay s d ng cho b t c
c ích không
c phép nào. Vi ph m s b truy t .
© Copyright 2012 ABB All right reserved.
ABB AB
Robotics Products
Vietnam
2
ABB Vietnam – Robotics
CL C
1. Ph n m m h
1.1
ng d n .................................................................................. 4
File ph n m m h
2. Nh ng
ng d n ..................................................................................... 4
u c b n ....................................................................................... 6
2.1
ng quan v RobotStudio .................................................................................... 6
2.1.1 Khám phá RobotStudio .............................................................................. 6
2.1.2
uh
ng c a s
ho b ng chu t ........................................................ 10
2.1.3 Qu n lý th m c tài li u ............................................................................. 11
2.2
o m t tr m c b n.............................................................................................. 14
2.2.1
o m t tr m m i ...................................................................................... 14
2.2.2 Thêm m t công c ..................................................................................... 16
2.2.3
it
u khi n ....................................................................................... 17
2.2.4 Di chuy n t
u khi n ............................................................................. 18
2.2.5 Nh p thêm t p CAD................................................................................... 19
2.2.6
2.2.7
2.3
nh v trí bàn ............................................................................................ 20
t v trí h p.............................................................................................. 21
p trình cho tr m c b n ...................................................................................... 23
2.3.1
u khi n robot di chuy n ........................................................................ 23
2.3.2
o m t Workobject .................................................................................. 25
2.3.3
p trình chuy n
ng ............................................................................... 28
2.3.4 Ch y mô ph ng .......................................................................................... 34
2.3.5 Thêm v trí b t
2.3.6
d ng Rapid Editor cho nh ng
2.3.7 Cài
2.3.8
2.4
To
u và v trí home. ............................................................. 35
u ch nh c b n ................................... 39
t mô ph ng ....................................................................................... 41
u ch
ng trình robot .............................................................................. 42
g c ............................................................................................................ 43
2.5
o công c .......................................................................................................... 47
2.6
o khung tác v .................................................................................................. 53
3
ABB Vietnam – Robotics
1.
Ph n m m h
1.1
File ph n m m h
ng d n
ng d n
ng quan
Trong bài t p này ta s m gói file ph n m m h
ng d n và t o folder RobotStudio m c
nh.
Gi i nén folder Courseware
Trong gói ph n m m h ng d n RobotStudio b n s th y file RobotStudio courseware.exe,
không có hãy download t c ng ng RobotStudio.
u
1. Click ôi chu t vào file RobotStudio courseware.exe
2. Trong h p tho i Zip Self-Extractor, tìm duy t n folder my document và ch n folder
RobotStudio
3. Ch n l nh unzip/Extract
o folder Robot Studio User Project
1. Trên tab File ch n Option
2. Trong h p tho i option ch n Files and folders
3. Trong folder User Project ch n browser [...]
4
ABB Vietnam – Robotics
4. Tìm
ng d n
n folder courseware mà b n v a m i gi i nén và ch n OK
5. Click ch n OK
ng vi c thi t l p folder user project bây gi b n ã t o
các h p tho i: open, import load và save. Ví d :
c m t l i t t xu t hi n trong t t
Th thách
u có k t n i internet, b n có th ghé qua c ng ng RobotStudio. i n trang
http://www.abb.com/roboticssoftware và b m vào
ng d n c a RobotStudio Community.
5
ABB Vietnam – Robotics