Rắn trục tròn bán kính R và L chiều dài là không đổi mô-men xoắn T. trục được cố định ở một đầu, như thể hiện trong hình 2,9. Xây dựng năng lượng biến dạng đàn hồi góc xoắn tại x = L và cho thấy rằng định lý đầu tiên của Castigliano cho biểu thức chính xác cho mô-men xoắn được áp dụng.