Xem mẫu
- Heä thoáng caùc nuùt nhaán ôû
Chương 5:
baûng ñieàu khieån vaø coâng taéc vaän haønh
thang maùy
Caùc nuùt nhaán vaø coâng taéc ñöôïc laép ñaët ôû caùc vò trí
thuaän lôïi phuïc vuï cho coâng vieäc söû duïng vaø baûo trì thang maùy
vaø chuùng thöôøng ñöôïc laép ñaët treân caùc baûng ñieàu khieån ôû caùc
vò trí sau:
1. Baûng ñieàu kieån ôû moãi cöûa taàng
— ÔÛ moãi cöûa taàng ñieàu coù moät caëp nuùt nhaán maø ngöôøi söû
duïng goïi thang ñeán, noù goàm hai chieàu muõi teân chæ thang ñi
leân vaø thang ñi xuoáng. Khi nhaán nuùt muõi teân ñi leân laø yeâu caàu
thang ñeán ñeå röôùc khaùch ñi leân taàng treân, khi khaùch muoán ñi
xuoáng caùc taàng döôùi thì nuùt nhaán muõi teân ñi xuoáng luùc ñoù
thang seõ gheù vaøo ñuùng taàng ñeå ñoùn khaùch ñi xuoáng caùc taàng
döôùi.
— Tuøy theo chöông trình ñieàu khieån öu tieân cho ngöôøi
trong buoàng thang hoaëc cho ngöôøi goïi thang maø thang seõ ñi
theo caùc yeâu caàu hôïp lyù.
— Rieâng ôû taàng treät thì chæ coù nuùt nhaán muõi teân chæ leân
phuïc vuï cho khaùch ñi leân caùc taàng treân, cuõng nhö taàng treân
cuøng chæ coù nuùt nhaán muõi teân chæ xuoáng ñeå phuïc vuï cho khaùch
ôû taàng treân cuøng ñi xuoáng caùc taàng döôùi.
2. Baûng ñieàu khieån trong buoàng thang
— Tuyø theo soá löôïng taàng caàn thieát maø treân baûng nuùt
nhaán ñieàu khieån trong buoàng thang coù baáy nhieâu nuùt vaø ñöôïc
ñaùnh soá theo thöù töï taàng, rieâng taàng treät coù nuùt nhaán kyù hieäu
- laø G (Ground). Nhö vaäy, khi khaùch vaøo trong buoàng thang coù
theå tuyø yù choïn nuùt mang soá taàng ñeå ñeán.
— Chuù yù: Khi thang ñi xuoáng thì chæ nhaän nhöõng tính hieäu
chæ taàng thaáp hôn ñeå di chuyeån, ngöôïc laïi, khi thang ñi leân thì
chæ nhaän nhöõng tín hieäu chæ taàng cao hôn ñeå di chuyeån. Coøn
nhöõng tín hieäu khaùc thì boä phaän ñieàu khieån seõ nhaäp vaøo boä
nhôù ñeå thöïc hieän ôû loä trình tieáp theo.
— Ngoaøi ra, treân baûng ñieàu khieån trong buoàng thang coøn
coù caùc nuùt nhaán khaùc sau:
Hai nuùt nhaán kyù hieäu (Open door) vaø
(Close door) laø hai nuùt nhaán maø ngöôøi trong buoàng thang
muoán ñeå cöûa buoàng thang ñoùng hay môû khi thang döøng laïi.
Nuùt nhaán khi gaëp söï coá trong buoàng thang coù hình caùi
chuoâng ñeå baùo cho nhaân vieân baûo veä beân ngoaøi bieát.
Nuùt nhaán coù hình oáng nghe ñieän thoaïi ñeå ngöôøi trong
buoàng thang lieân laïc vôùi baûo veä beân ngoaøi khi coù yeâu caàu
hoaëc baùo söï coá naøo ñoù.
- Cuù phaùp khai baùo söû duïng Timer trong LAD vaø trong STL
nhö sau:
LAD STL MOÂ TAÛ
TONR Txx Khai baùo timer soá hieäu xx kieåu
IN TON ñeå taïo thôøi gian treã tính töø
khi ñaàu vaøo IN ñöôïc kích. Neáu
nhö giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn
PT TON Txx
hoaëc baèng giaù ñaët tröôùc PT thì
n
coù T -bit coù giaù trò baèng 1. Coù
theå reset timer kieåu TON baèng
leänh R hoaëc baèng giaù trò logic 0
taïi ñaàu vaøo IN.
TONR Txx Khai baùo timer soá hieäu xx kieåu
IN TONR ñeå taïo thôøi gian treã tính
töø khi ñaàu vaøo IN ñöôïc kích.
TONR Txx Neáu nhö giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn
PT
n hôn hoaëc baèng giaù ñaët tröôùc PT
thì coù T -bit coù giaù trò baèng 1.
Coù theå reset timer kieåu TONR
baèng leänh R cho T-bit.
— Chuù yù khi söû duïng Timer kieåu TONR, giaù trò ñeám töùc
thôøi ñöôïc löu laïi vaø khoâng thay ñoåi trong khoaûng thôøi gian khi
tín hieäu ñaàu vaøo coù logic 0 giaù trò cuûa T-bit khoâng ñöôïc nhôù
maø hoaøn toaøn phuï thuoäc vaøo keát quaû so saùnh giöõa giaù trò ñeám
töùc thôøi vaø giaù trò ñaët tröôùc. Moät timer ñöôïc ñaët teân laø Txx vôùi
xx laø soá hieäu cuûa timer. Txx laø ñòa chæ hình thöùc cuûa T-word
vaø cuûa T-bit vaãn ñöôïc phaân bieät vôùi nhau nhôø kieåu leänh söû
duïng Txx. Khi laøm vieäc söû duïng kieåu Txx khi söû duïng kieåu
- leänh laøm vieäc vôùi Txx ñöôïc hieåu laø ñòa chæ cuûa T-word,
ngöôïc laïi khi söû duïng leänh laøm vieäc vôùi tieáp ñieåm Txx ñöôïc
hieåu laø ñòa chæ cuûa T-bit ..
— Moät Timer ñang laøm vieäc coù theå ñöa veà traïng thaùi ban
ñaàu, coâng vieäc naøy ñöôïc goïi laø Reset Timer ñoù.
Coù hai phöông phaùp ñeå reset kieåu timer kieåu TON.
Xoùa tín hieäu ñaàu vaøo.
Duøng doøng leänh RAM(reset).
Phöông phaùp du duy nhaát ñeå Reset moät Timer kieåu TONR
laø duøng leänh kieåu R.
— Sau khi caùc boä Timer ñöôïc kích chung laøm vieäc ñoäc
laäp vôùi voøng queùt, töùc laø PLC caäp nhaát vôùi T-word vaø T-bit
ñeå thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi vaø traïng thaùi tín hieäu ñaàu ra
khoâng phuï thuoäc vaøo chöông trình vaø khoâng phuï thuoäc vaøo
traïng thaùi T-bit.
Ñoä phaân giaûi cuûa caùc Timer:
Caäp nhaät caùcTimer coù ñoä phaân giaûi 1 ms:
CPU cuûa S7 - 200 coù chöùa caùc boä Timer coù ñoä phaân
giaûi 1 ms cho pheùp PLC caäp nhaät vaø thay ñoåi giaù trò ñeám töùc
thôøi ñeán T-word moãi 1ms.
Ngay sau khi boä Timer ñöôïc kích vôùi ñoä phaân giaûi
1ms, vieäc thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi trong T-word hoaøn
toaøn töï ñoäng. Chæ neân ñaët giaù trò raát nhoû cho PT cuûa boä Timer
coù ñoä phaân giaûi 1ms. Taàn soá caäp nhaät ñeå thay ñoåi giaù trò ñeám
töùc thôøi khoâng phuï thuoäc vaøo voøng queùt cuûa boä ñieàu khieån vaø
voøng queùt cuûa chöông trình ñang chaïy.
Do vieäc caäp nhaät T-word cuûa Timer vôùi ñoä phaân giaûi
1ms hoaøn toaøn töï ñoäng neân thôøi gian treã ñaët tröôùc coù theå bò
troâi trong khoaûng thôøi gian 1ms vì vaäy ví duï ñeå coù thôø gian treã
khoâng quaù 56ms neân ñaët giaù trò ban ñaàu laø 57ms.
- Caäp nhaät caùcTimer coù ñoä phaân giaûi 10 ms:
CPU cuûa S7 - 200 coù caùc boä Timer vôùi phaân giaûi 10 ms
cho pheùp PLC caäp nhaät vaø thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi ñeán
T-word 10ms moät laàn.
Sau khi ñaõ ñöôïc kích vieäc caäp nhaät T-word vaø T-bit ñeå
thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi vaø traïng thaùi logic ñaàu ra cho caùc
Timer naøy ñöôïc tieán haønh hoaøn toaøn töï ñoäng moãi voøng queùt
moät laàn vaø thôøi ñieåm ñaàu voøng queùt.
Do vieäc caäp nhaät T-word cuûa Timer chæ ñöôïc thöïc hieän
töï ñoäng moãi voøng queùt moät laàn, neân thôøi gian treã ñieåm ñaët
tröôùc coù theå bò troâi trong khoaûng 10ms vì vaäy, ví duï ñeå coù thôøi
gian treã 140ms neân choïn giaù trò ñaët tröôùc cho PT laø 15ms
Caäp nhaät caùc Timer coù ñoä phaân giaûi 100 ms:
CPU cuûa S7 - 200 coù chöùa caùc boä Timer coù ñoä phaân
giaûi 100 ms. Giaù trò löu tröõ trong boä Timer 100ms ñöôïc tính
taïi ñaàu moãi voøng queùt vaø thôøi gian ñeå tính laø khoaûng thôøi gian
töø ñaàu voøng queùt tröôùc ñoù.
Vieäc caäp nhaät ñeå thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa
Timer chæ ñöôïc tieán haønh ngay taïi thôøi ñieåm coù leänh khai baùo
cho Timer chöông trình. Quaù trình caäp nhaät giaù trò ñeám töùc
thôøi khoâng phaûi laø quaù trình töï ñoäng vaø khoâng nhaát thieát phaûi
ñöôïc thöïc hieän moät laàn trong moãi voøng queùt ngay caû khi
Timer ñaõ ñöôïc kích.
nguon tai.lieu . vn
