Xem mẫu
- Thieát keá, cheá taïo vaø ñieàu khieån tay maùy Trang 5
2
NHIEÄM VUÏ CUÛA LUAÄN
VAÊN TOÁT NGHIEÄP
Muïc ñích vaø caùc chæ tieâu phaûi ñaït ñöôïc qua ñeà taøi Luaän vaên toát nghieäp
- Thieát keá vaø cheá taïo tay maùy coù 4 baäc töï do.
- Laäp trình ñieàu khieån tay maùy coù khaû naêng ñi tôùi moät ñieåm hoaëc ñi theo
moät ñöôøng yeâu caàu.
- Vieäc ñieàu khieån tay maùy phaûi chính xaùc.
- Tay maùy ñöôïc ñieàu khieån töø xa.
- Tay maùy coù theå laäp ñi laäp laïi theo moät chu trình ñaõ ñöôïc laäp trình tröôùc.
Caùc giaûi phaùp ñeà ra ñeå ñaït ñöôïc caùc muïc tieâu treân
- Choïn ñoäng cô coù ñoä chính xaùc cao.
- Choïn vaät lieäu laøm tay maùy laø vaät lieäu nheï, deã gia coâng.
- Döõ lieäu veà toïa ñoä tay maùy ñöôïc laäp trình treân maùy vi tính.
- Choïn giaûi phaùp truyeàn döõ lieäu töø maùy tính ñeán tay maùy baèng soùng hoàng
ngoaïi.
- Söû duïng ñóa cöùng (HDD) ñeå coù theå löu tröõ ñöôïc moät khoái löôïng lôùn döõ
lieäu. Töø nhöõng döõ lieäu naøy, tay maùy coù theå hoaït ñoäng ñoäc laäp theo chu
trình ñaõ ñöôïc laäp saün.
GVHD: TS. NGUYEÃN VAÊN GIAÙP SVTH: Nguyeãn Nhaät Taân-Nguyeãn Leâ Tuøng
nguon tai.lieu . vn
