Xem mẫu
- Chương 16:
Heä thoáng truïc con laên daãn ñoäng
chuyeån pallet
Daãn ñoäng baèng ñoäng cô, truyeàn ñoäng qua xích taûi , chuyeån
ñoäng ñöôïc truyeàn theo töøng caëp truïc con laên. Moãi ñoäng cô daãn
ñoäng 7 truïc con laên , taïo thaønh moät cuïm daãn ñoäng
1 2 3
1. Truïc con laên 3. Ñoäng cô daãn
ñoäng
2. Xích truyeàn ñoäng
- H6. Heä thoáng con laên chuyeån cuûa ñöôøng vaän chuyeån Pallet (
Phaàn I vaø III)
c. Heä thoáng ñònh vò, ñieàu khieån vaø phoái hôïp caùc chuyeån ñoäng :
Nhieäm vuï heä thoáng laø phoái hôïp caùc chuyeån ñoäng töø ñöôøng
caáp Pallet vaøo , ñeán maùy chuyeån Pallet, roài qua ñöôøng caáp Pallet
cho maùy chaát keát ñaày. Caùc thieát bò ñöôïc söû duïng laø heä thoáng caùc
sensor quang ñeå phaùt hieän coù Pallet ôû caùc cuïm chuyeån ñoäng roài
töø ñoù thöïc hieän vieäc ñieàu khieån caùc thieát bò: xy lanh khí, xy lanh
thuyû löïc, ñoäng cô daãn ñoäng,..theo caùc chöông trình ñaõ ñöôïc vieát.
- H7. Heä thoáng Truïc con laên chuyeån cuûa baøn naâng
- I II III
göông phaûn xaï göông phaûn xaï
caûm bieán caûm bieán
Heä thoáng sensor
- 4. Vaán ñeà tính toaùn thieát keá:
_ Tính toaùn troïng löôïng baøn naângtính toaùn choïn xy lanh naâng
_ Tính chieàu cao naâng: khoaûng haønh trình laøm vieäc cuûa xy lanh
_ Choïn ñoäng cô
_ Tính toác ñoä vaø thôøi gian di chuyeån cuûa con laên
_ Vieát chöông trình hoaït ñoäng cho chuyeån ñoäng cuûa heä thoáng vaø
phoái hôïp chuùng moät caùch ñoàng boä.
_ Vaán ñeà quan troïng nhaát laø chöông trình ñieàu khieån cho chuyeån
ñoäng cuûa caùc con laên thoâng qua ñoäng cô daãn ñoäng baèng xích taûi .
Laáy tín hieäu töø heä thoáng caùc caûm bieán quang ñöôïc ñaët taïi caùc vò
trí.
nguon tai.lieu . vn
