Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển

Điều khiển quá trình Chương 3: Các sách lược ₫iều khiển 13/09/2005 Nội dung chương 3 3.1 Khái niệm 3.2 Điều khiển truyền thẳng 3.3 Điều khiển phản hồi 3.4 Điều khiển cascade 3.5 Điều khiển tỉ lệ 3.6 Điều khiển lựa chọn 3.7 Điều khiển phân vùng 3.8 Các cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO 3.9 Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 2 3.1 Khái niệm Lưu ý: u, r, y, d là các biến của mô hình chuẩn hóa G(s) Nhiễu d Các biến ₫iều khiển u Quá trình Các biến cần ₫iều khiển y ③ Bài toán ₫iều khiển quá trình: duy trì y ≈ r trong khi — thay ₫ổi giá trị ₫ặt r — có tác ₫ộng của nhiễu d — tồn tại nhiễu ₫o n — mô hình quá trình không chính xác © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 3 Các mục tiêu cụ thể của ₫iều khiển ③ Ổn ₫ịnh hệ thống ③ Tốc ₫ộ ₫áp ứng nhanh và chất lượng ₫áp ứng tốt: — Đáp ứng với thay ₫ổi giá trị ₫ặt — Đáp ứng với nhiễu quá trình — Ít nhạy cảm với nhiễu ₫o ③ Giá trị biến ₫iều khiển thay ₫ổi chậm hoặc thay ₫ổi ít ③ Bền vững: — Ổn ₫ịnh bền vững — Chất lượng bền vững © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 4 Các vấn ₫ề phức tạp ③Nhiều quá trình phức tạp, khó ₫iều khiển (tương tác nhiều chiều, hệ pha không cực tiểu, giới hạn về giá trị và tốc ₫ộ thay ₫ổi của biến ₫iều khiển, giới hạn về phạm vi thay ₫ổi cho phép của biến ₫ược ₫iều khiển,...) ③Mô hình khó xây dựng chính xác ③Nhiễu khó ₫o, khó biết trước ③Khả năng thực thi, cài ₫ặt luật ₫iều khiển có giới hạn ③Trình ₫ộ hiểu biết của kỹ sư vận hành về lý thuyết ₫iều khiển hạn chế © HMS③... Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 5 ... - tailieumienphi.vn