Xem mẫu
- Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến.
Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng.
Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu sai lệch tĩnh, nên cần
có thêm khâu tích phân.
Bộ điều khiển mờ có biến đầu vào là sai lệch giữa giá trị đặt và giá trị phản
hồi, và tích phân của sai lệch: End và Etp
Biến vào Etp và End có 5 giá trị mờ, tương ứng với 5 mức sai lệch: lớn nhất,
nhỏ nhất, và các giá trị trung gian L,V,N
- Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều chỉnh nhietdo. biến đầu ra
cũng có 5 giá trị mờ max, lớn, vừa, nhỏ và min
- Ta xây dựng luật mờ như sau:
theo một số nguyên tắc chung:
sai lệch càng lớn thì giá trị điều chỉnh càng lớn
sai lệch nhỏ thì giá trị điều chỉnh nhỏ
tích phân sai lệch càng lớn thì giá trị điều chỉnh càng lớn
tích phân sai lệch nhỏ thì giá trị điều chỉnh nhỏ
………
- Đặc tính của bộ điều khiển :
Sơ đồ mô phỏng simulink :
- Kết quả thu được với thời gian mô phỏng 200s, giá trị đặt bằng 8 (tương
ứng với 40oC)
với giá trị đặt là 5, tương ứng với 25oC
Nhận xét : hệ thống nhanh chóng ổn định, đạt được giá trị đặt mong muốn,
triệt tiêu được sai lệch tĩnh.
nguon tai.lieu . vn
