Xem mẫu

  1. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè Më ®Çu: HiÖn nay , c¸c b·i ®ç xe c«ng céng nh− ë c¸c khu phè, khu chung c−, héi chî...viÖc qu¶n lý gÆp nhiÒu khã kh¨n. Sè l−îng xe vµo vµ xe ra lµ ngÉu nhiªn, cã lóc nhiÒu xe, cã lóc Ýt xe, nhiÒu khi l¹i ¸ch t¾c qu¸ t¶i. C«ng viÖc qu¶n lý t−ëng chõng nh− ®¬n gi¶n song l¹i tèn nhiÒu nh©n lùc: ng−êi th× b¸n vÐ, ng−êi thu vÐ ng−êi th× ph¶i th−êng xuyªn gi¸m s¸t sè l−îng xe cã trong b·i...bªn c¹nh ®ã viÖc kiÓm so¸t vÐ lµ còng khã kh¨n. Tong thùc tÕ cã thÓ sö dông c¸c ph−¬ng tiÖn hoµn toµn tù ®éng, kh«ng nh−ìng gi¶n ®−îc nh©n lùc , ®¸p øng ®−îc kinh tÕ mµ cßn cã thÓ kiÓm so¸t ®−îc sè l−îng vÐ trong ngµy, th¸ng quý... S¬ ®å khèi cña hÖ thèng nh− sau: HTV GM-HT K§HT THV §V TN THR §T T=N S¬ ®å khèi cña hÖ thèng Trong ®ã: - Khèi THV, THR lµ tÝn hiÖu vµo vµ tÝn hiÖu ra ( thù tÕ lµ c¸c c¶m biÕn ). Hai khèi nµy cã nhiÖm vô nhËn biÕt «t« vµo vµ ra b·i ®Ó ®−a ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn bé ®Õm. - Khèi §V lµ bé ®Õm. Bé ®Õm nµy cã nhiÖm vô ®Õm sè l−îng «t« vµo b·i ( cã thÓ theo ngµy, th¸ng... ), tõ ®ã cã thÓ kiÓm tra ®−îc sè l−îng vÐ, tr¸nh thÊt tho¸t. Bé ®Õm cã tÝn hiÖu ®Çu vµo lÊy tõ c¸c c¶m biÕn vµ th−êng cã dung l−în lín. - Khèi §T lµ bé ®Õm thuËn ng−îc. Bé ®Õm nµy cã nhiÖm vô ®Õm sè l−îng «t« cã trong b·i. Bé ®Õm cã tÝn hiÖu ®Çu vµo lÊy tõ c¸c c¶m biÕn. Khi cã «t« v¸o th× bé thuËn lµm viÖc, ®Çu ra cña bé ®Õm t¨ng lªn mét gi¸ trÞ nhÞ ph©n. Khi cã «t« ra th× bé ng−îc lµm viÖc, ®Çu ra cña bé ®Õm gi¶m xuèng mét gi¸ trÞ nhÞ ph©n. Gi¸ trÞ nhÞ ph©n ë ®Çu ra bé ®Õm chÝnh lµ sè «t« cã trong b·i. Nh− vËy bé ®Õm nµy chØ cÇn dung l−¬ng lín h¬n N mét chót lµ dc. - Khè GM-HT lµ gi¶i m· vµ hiÓn thÞ 7 thanh, hiÓn thÞ gi¸ trÞ thùc sè l−îng «t« cã trong b·i. Bé m«n ®iÖn tö ♣1
  2. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè - Khè SS lµ khèi so s¸nh. Kèi nµy cã nhiÖn vô so s¸nh gi¸ trÞ nhÞ ph©n ë ®Çu ra bé ®Õm §T víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc N. Thùc chÊt lµ so s¸nh sè «t« cã trong b·i víi sè «t« ®Þnh møc cña b·i N,®Ó tõ ®ã ®−a ra c¸c tÝn hiÖu hiÓn thÞ cho phï hîp. - Khè K§HT lµ khuÕch ®¹i vµ hiÓn thÞ kÕt qu¶ cña bé so s¸nh, gióp ng−êi ®iÒu khiÓn «t« biÕt cã ®−îc phÐp cho xe vµo b·i hay kh«ng. I. TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn A. C¶m biÕn vµ c¸ch bè chÝ 1. NhiÖm vô cña c¶m biÕn: Nh− ta ®· biÕt, ®èi t−îng ®iÒu khiÓn trong hÖ thèng lµ c¸c ®Ìn hiÓn thÞ, chu«ng. C¸c tr¹ng th¸i cña c¸c ®èi t−îng ®ã phô thuéc vµo sè l−îng «t« vµo vµ ra b·i. V× vËy cÇn ph¶i cã mét bé phËn nµo ®ã nhËn biÕt ®−îc «t« vµo vµ ra b·i ®Ó d−a ra c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn thÝch hîp. §Ó nhËn biÕt ®−îc «t« vµo vµ ra b·i ta cã thÓ sö dông c¸c bé c¶m biÕn (Sensor ), c¶m biÕn cã rÊt nhiÒu lo¹ nh− c¶m biÕn lùc, c¶m biÕn ®é rung, c¶m biÕn quang...song trong thùc trong thùc tÕ ng−êi ta th−êng dïng c¶m biÕn quang v× lo¹i c¶m biÕn nµy cã ®é chÝnh x¸c vµ tuæi thä cao. C¶m biÕn gåm cã hai phÇn: PhÇn ph¸t ¸nh s¸ng hång ngo¹i vµ phÇn thu ¸nh s¸ng hång ngo¹i ( nh− h×nh vÏ ). ¸nh s¸ng TÝn hiÖu ®iÖn Ph¸t quang Thu quang PhÇn ph¸t ¸nh s¸ng hång ngo¹i cã nhiÖm vô ph¸t ra tia hång ngo¹i cã c−êng ®é hîp lý. PhÇn thu ¸nh s¸ng hång ngo¹i cã nhiÖm vô chuyÓt ¸nh s¸ng thµnh tÝn hiÖu ®iÖn ®Ó ®−¬ vµo ®iÒu khiÓn. 2.C¸ch bè chÝ c¶m biÕn: C¶m biÕn ®−îc ®Æt ë hai bªn cæng vµo, mét bªn ®Æt phÇn ph¸t quang, mét bªn ®Æt phÇn thu quang. Khi «t« ®i vµo cæng, ¸nh s¸ng bÞ chÆn l¹i, c¶m biÕn ®−a ra mét xung ®iÖn, xung ®iÖn ®ã chÝnh lµ tÝn hiÖu nhËn biÕt «t« ®· ®i qua cæng. §Ó m¹ch ®iÖn lµm viÖc, kh«ng bÞ t¸c ®éng nhÇm, ta cÇn bè chÝ Ýt nhÊt hai c¶m biÕn trong mét cöa. Kho¶ng c¸ch gi÷a hai c¶m biÕn xa nhau nhÊt kh«ng ®−îc lín h¬n chiÒu dµi ng¾n nhÊt cña mét «t« . Nh− vËy «t« ph¶i ch¾n tÊt c¶ c¸c c¶m biÕ th× tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn míi ®−îc ph¸t ra. §iÒu ®ã thËt ®¬n gi¶n, ta chØ viÖc cho c¸c tÝn hiÖu cña c¸c c¶m biÕn qua cæng AND. B. Mét sè lo¹i c¶m biÕn quang. 1. §i èt ph¸t quang: a. CÊu t¹o: Bé m«n ®iÖn tö ♣2
  3. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè §i èt ph¸t quanggäi t¾t lµ LED (Light Emitting Diot) ®−îc lµm tõ c¸c chÊt Ga As, Ga P, GaAs P. Lo¹i LED ph¸t s¸ng dïng lµm linh kiÖn quang b¸o , chiÕu s¸ng, lo¹i LED hång ngo¹i dïng ®Ó truyÒn tÝn hiÖu trong c¸c bé gÐp quang, ®äc tÝn hiÖu, bé phËn truyÒn tin quang häc víi tÇn sè rÊt cao tíi MHz. *Mét sè lo¹i LED th«ng dông: -LED GaAs cho ¸nh s¸ng hång ngo¹i mµ m¾t th−êng kh«ng nh×n thÊy ®−îc -LED GaP lµ lo¹i b¸n dÉn kh«ng ph¸t s¸ng.Tuy nhiªn ng−êi ta cã thÓ chÕ t¹o ®i èt ph¸t quang b»ng c¸ch pha thªm t¹p chÊt ®¼ng ®iÖn nh− Nit¬ vµ ZnO... Tuú t−ng lo¹i t¹p chÊt mµ ®i èt cã thÓ cho ra c¸c lo¹i mÇu s¾c kh¸c nhau nh− ®á, cam, vµng, xanh l¸ c©y. -LED GaAsP, khi thay ®æi hµm l−îng P sÏ cho ra ¸nh s¸ng kh¸c nhau nh− ®á, cam, vµng. -LED SiC khi pha thªm t¹p chÊt sÏ cho ra ¸nh s¸ng mÇu xanh ra trêi. b.Nguyªn lý lµm viÖc: LED kh«ng cÇn kÝnh läc mµ vÉn cho ra mÇu s¾c . Sù ph¸t ra ¸nh s¸ng cña LED trªn nguyªn t¾c hoµn toµn kh¸c víi bãng ®Ìn ®iÖn b×nh th−êng. Trong lo¹i ®Ìn nµy , n¨ng l−îng ®−îc gi¶i phãng do sù t¸i hîp ®iÖn tö- lç trèng ë gÇn chuyÓn tiÕp P-N cña §i èt sÏ lµm ph¸t sinh Photon. §i èt ph¸t quang cã cÊu chóc víi líp chuyÓn tiÕp P-N vµ còng cã ®Æc tr−ng kü thuËt nh− c¸c lo¹i ®i èt th«ng th−êng kh¸c. Tuy nhiªn, LED cã møc ng−ìng ®iÖn ¸p ph©n cùc thuËn tõ 1,6 ÷ 5V vµ dßng ®iÖn thuËn cã trÞ sè nhá th−êng kho¶ng vµi mA ®Õn vµi chôc mA. §iÖn ¸p ng−îc cña LED t−¬ng ®èi thÊp kho¶ng 3 ÷ 5V nªn khi sö dông LED trong nguån xoay chiÒu cÇn m¾c mét ®i èt th−êng song song vµ ng−îc chiÒu víi nã ®Ó nèi t¾t ®iÖn ¸p ng−îc ( h×nh-2) . R R +U DIODE UAC DIODE H×nh-1 H×nh-2 Khi sö dông LED ta ph¶i lu«n nèi LED nèi tiÕp víi mét ®iÖn trë ®Ó h¹n chÕ dßng (h×nh-1). - U : §iÖn ¸p nguån U −UD R= - UD : §iÖn ¸p ng−ìng cña LED ID - ID : Dßng ®iÖn qua LED §iÖn ¸p ng−ìng cña LED cã c¸c gi¸ trÞ sau: Bé m«n ®iÖn tö ♣3
  4. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè stt Lo¹i LED §iÖn ¸p ng−ìng (V) 1 §á 1,6 ÷ 2 2 Cam 2,2 ÷ 3 3 Xanh l¸ c©y 2,7 ÷ 3,2 4 Vµng 2,4 ÷ 3,2 5 Xanh ra trêi 3,0 ÷ 5 6 Hång ngo¹i 1,8 ÷ 5 * LED lµ linh kiÖn phæ th«ng cña quang ®iÖn tö, nã cã −u ®iÓm lµ tÇn sè ho¹t ®éng rÊt cao, thÓ tÝch nhá, c«ng suÊt tiªu hao nhá, thêi gian håi phôc nhanh, ®é bÒn tèt. §êi sèng cña LED cao h¬n bãng ®Ìn th−êng rÊt nhiÒu. Tuæi thä cña LED kho¶ng 105 giê (sau 105 giê c«ng suÊt ph¸t cña LED gi¶m ®i cßn mét nöa), cã nghÜa lµ LED cã thÓ ®èt s¸ng trong vßng 10 n¨m. Song LED cã nh−îc ®iÓm lµ rÊt nhËy víi nhiÖt ®é, c−êng ®é ¸nh s¸ng gi¶m ®i khi nhiÖt ®é t¨ng. Khi nhiÖt ®é t¨ng 10C(®o ë 250C) LED ®æ gi¶m ®é s¸ng 1,5%, vµng gi¶m 0,7%, xanh l¸ c©y 0,5%. Khi nhiÖt ®é t¨ng ®iÖn ¸p ng−ìng cña LED còng thay ®æi theo. c. LED bÈy thanh: Mét trong nh÷ng øng dông cña ®i èt ph¸t quang lµ hiÓn thÞ bÈy thanh. Bé chØ thÞ bÈy thanh ®−îc dïng phæ biÕn ®Ó biÓu thÞ kÕt qu¶ th«ng tin b»ng sè thËp ph©n nhê ®Æc ®iÓm cã cÊu t¹o ®i«t ph¸t quang (LED) hay tinh thÓ láng. LED bÈy thanh cã lo¹i anèt chung vµ cã lo¹i cat«t chung. HiÖn nay LED bÈy thanh ®−îc dïng nhiÒu trong c¸c thiÕt bÞ hiÓn thÞ sè. +U +Ucc R D abcdefg. b c d e f T T a g a H×nh- 3 LED bÈy thanh cã anèt chung a vµ cat«t chung b Bé m«n ®iÖn tö ♣4
  5. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè R D b a b c d e f g B×nh th−êng c¸c ®ièt ph¸t quang a, b, c, d, e, f, g kh«ng ph¸t s¸ng.øng víi mçi tæ hîp nhÞ ph©n ë ®Çu vµo, mét vµi trong sè 7 thanh ®Çu ra nhËn ®−îc tÝn hiÖu "1" (thÕ cao) kÝch thÝch chóng ph¸t s¸ng vµ hiÖn h×nh sè thËp ph©n t−¬ng øng. LED bÈy thanh ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng c¸c lo¹i IC gi¶i m· nh− IC 7447,7448 hä logic hay 4511, 4513 hä CMOS. 2. Quang trë Quang trë lµ ®iÖn trë phô thuéc ¸nh s¸ng. §Æc tr−ng cña quang trë lµ sù phô thuéc cña ®iÖn trë vµo th«ng l−îng bøc x¹ vµ phæ cña bøc x¹ ®ã. C¬ së vËt lý cña quang trë lµ hiÖn t−îng quang dÉn, hiÖn t−îng gi¶i phãng ®iÖn tö trong vËt liÖu d−íi t¸c dông cña ¸nh s¸ng lµm t¨ng ®é dÉn cña vËt liÖu Quang trë ®−îc chÕ t¹o b»ng c¸ch t¹o mét mµn b¸n dÉn trªn nÒn c¸ch ®iÖn nèi ra hai ®Çu kim lo¹i råi ®Æt trong mét vá nhùa, mÆt trªn cã líp thuû tinh trong suèt ®Ó nhËn ¸nh s¸ng bªn ngoµi t¸c ®éng vµo RS ¸nh s¸ng H×nh- 4: KÝ hiÖu vµ ®Æc tÝnh cña quang trë Quang trë cã trÞ sè ®iÖn trë thay ®æi kh«ng tuyÕn tÝnh theo ®é s¸ng chiÕu vµo nã. §iÖn trë cña quang trë khi bÞ chiÕu s¸ng gi¶m rÊt nhanh khi ®é s¸ng t¨ng lªn. Khi kh«ng ®−îc chiÕu s¸ng quang trë cã gi¸ trÞ rÕt lín tíi hµng MΩ, khi d−îc chiÕu víi c−êng ®é ¸nh s¸ng ®ñ lín th× quang trë cã gi¸ trÞ ®iÖn trë rÊt nhá kho¶ng vµi chôc Ω. Bé m«n ®iÖn tö ♣5
  6. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè Quang trë cã thÓ ®−îc sö dông ®Ó biÕn ®æi xung quang thµnh xung ®iÖn. Sù ng¾t qu·ng cña xung ¸nh s¸ng chiÕu lªn quang trë sÏ ®−îc ph¶n ¸nh gi¸n tiÕp qua xung ®iÖn. V× vËy cã thÓ dïng lo¹i c¶m biÕn nµy ®Ó ®Õm vËt, m¹ch ®iÖn thùc hiÖn nh− h×nh-5. +U +U R R2 R3 R R2 R4 T Ur T2 Ur T1 R1 R1 a H×nh-5 : b H×nh –5 lµ s¬ ®å øng dông cña quang trë trong viÖc t¹o ra tÝn hiÖu xung ®iÖn. - ë s¬ ®å h×nh a khi quang trë kh«ng ®−îc chiÕu s¸ng, ®iÖn trë cña nã rÊt lín, T kho¸ Ur cã møc ®iÖn ¸p cao. Khi quang trë ®−îc chiÕu s¸ng víi c−êng ®é ¸nh s¸ng ®ñ lín, ®iÖn trë cña nã nhá lµm T ®−îc ph©n cùc vµ më b·o hoµ, Ur cã møc ®iÖn ¸p thÊp. -T−¬ng tù s¬ ®å h×nh b khi quang trë ®−îc chiÕu s¸ng Ur cã møc ®iÖn ¸p cao. Khi quang trë kh«ng ®−îc chiÕu s¸ng, Ur cã møc ®iÖn ¸p thÊp. 3. Quang ®ièt (Photodiot) Photodiot cã cÊu t¹o b¸n dÉn gièng nh− ®i èt nh−ng ®Æt trong vá c¸ch ®iÖn cã mét mÆt lµ nhùa hay thuû tinh trong suèt ®Ó nhËn ¸nh s¸ng bªn ngoµi chiÕu vµo vµ nèi víi PN cña ®i èt, cã lo¹i dïng thÊu kÝnh héi tô ®Ó nhËn ¸nh s¸ng. §èi víi Photodiot khi ph©n cùc thuËn th× viÖc chiÕu s¸ng hay che tèi th× dßng ®iÖn thuËn hÇu nh− kh«ng ®æi. Ng−îc l¹i khi ph©n cùc ng−îc nÕu ®−îc chiÕu s¸ng th× dßng ®iÖn ng−îc lín h¬n nhiÒu lÇn so víi khi bÞ che tèi. Do nguyªn lý trªn Photodiot ®−îc sö dông ë tr¹ng th¸i ng−îc trong c¸c m¹ch ®iÒu khiÓn theo ¸nh s¸ng.Víi hiÖu øng quang ®iÖn Photodiot cho mét ®iÖn ¸p khi ®−îc chiÕu s¸ng. Do ®ã cã thÓ lµm viÖc mµ kh«ng cÇn mét ®iÖn ¸p bªn ngoµi. Tuy nhiªn, khi cã mét ®iÖn ¸p ng−îc ®Æt vµo th× chÕ ®é lµm viÖc cña Photodiot sÏ tuyÕn tÝnh h¬n, dßng ng−îc sÏ lín h¬n. Ds Is H×nh- 6 Photodiot lµm + R viÖc khi ph©n cùc ng−îc Ucc Bé m«n ®iÖn tö ♣6
  7. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè Photodiot cã thÓ ®−îc sö dông ®Ó biÕn ®æi xung quang thµnh xung ®iÖn. Sù ng¾t qu·ng cña xung ¸nh s¸ng chiÕu lªn Photodiot sÏ ®−îc ph¶n ¸nh gi¸n tiÕp qua xung ®iÖn. V× vËy cã thÓ dïng lo¹i c¶m biÕn nµy ®Ó ®Õm vËt, m¹ch ®iÖn thùc hiÖn nh− h×nh-7. +Uc +Uc Ds R3 Ds R3 R5 R1 R1 R4 T2 Ur T Ur T1 R2 R2 a b +U +Uc Ds Ds R5 R3 R3 R1 R1 + R5 UN R6 Ur UN T UP Ur UP R2 R2 R4 -Uc R4 -Uc Dz c d H×nh-7 - Nguyªn lý lµm viÖc cña s¬ ®å h×nh 7a,b gièng nh− phÇn quang trë ®· nªu ë trªn. -Víi s¬ ®å h×nh 7c ta sö dông m¹ch so s¸nh dïng IC K§TT víi ®iÖn ¸p ng−ìng lÊy trªn R4 kh«ng ®æi vµ lu«n d−¬ng, ®Çu ra cña K§TT lËt tr¹ng th¸i khi tÝn hiÖu ®−a tíi ®Çu vµo kh«ng ®¶o thay ®æi. Khi Photodiot Ds ®−îc chiÕu s¸ng UP < UN nªn Ur cã møc ®iÖn ¸p thÊp, khi Photodiot Ds kh«ng ®−îc chiÕu s¸ng UP > UN nªn Ur cã møc ®iÖn ¸p cao. Trong s¬ ®å nµy Dz dïng ®Ó c¾t phÇn xung ©m. - Víi s¬ ®å h×nh 7d nguyªn lý lµm viÖc t−¬ng tù nh− h×nh c song tÝn hiÖu ra Ur cã gi¸ trÞ ng−îc l¹i. 4. Quang Transistor ( Phototransistor ): VÒ cÊu t¹o b¸n dÉn Phototransistor cã thÓ coi nh− gån nh− mét Photodiot vµ mét transistor, tong ®ã Photodiot lµm nhiÖm vô c¶m biÕn quang ®iÖn cßn transistor lµm nhiÖm vô khuÕch ®¹i. Photodiot ®−îc sö dông ë ®©y lµ mèi nèi PN gi÷a cùc C vµ cùc B v× tongTransistor khi ph©n cùc cho c¸c ch©n th× BE ph©n cùc thuËn cßn CB ph©n cùc ng−îc nªn khi CB ph©n cùc ng−îc vµ ®−îc chiÕu s¸ng th× dßng ®iÖn dß ICB sÏ t¨ng cao h¬n b×nh th−êng rÊt nhiÒu. Dßng ®iÖn dß ICB sÏ trë thµnh dßng IB vµ ®−îc Transistor khuyÕch ®¹i. Bé m«n ®iÖn tö ♣7
  8. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè §é khuÕch ®¹i cña Phototransistor tõ 100 ®Õn 1000 lÇn vµ kh«ng tuyÕn tÝnh theo c−êng ®é ¸nh s¸ng chiÕu vµo. TÇn sè lµm viÖc cùc ®¹i cña Phototransistor kho¶ng vµi kHZ. §Ó t¨ng ®é nhËy ng−êi ta cßn chÕ t¹o lo¹i Transistor ghÐp Darlington ( Darlington Phototransistor ) Ts T T H×nh- 8: Trong tr−êng hîp bá hë cùc B th× m¹ch lµm viÖc theo nguyªn lý cña Phototransistor cßn nÕu bá ngá cùc E th× m¹ch lµm viÖc theo nguyªn lý cña Photodiot h×nh- 9. R R H×nh- 9 Phototransistor cã thÓ ®−îc sö dông ®Ó biÕn ®æi xung quang thµnh xung ®iÖn. Sù ng¾t qu·ng cña xung ¸nh s¸ng chiÕu lªn Phototransistor sÏ ®−îc ph¶n ¸nh gi¸n tiÕp qua xung ®iÖn. V× vËy cã thÓ dïng lo¹i c¶m biÕn nµy ®Ó ®Õm vËt, m¹ch ®iÖn thùc hiÖn nh− h×nh-10 . +Uc +Uc R R1 R R1 R2 Ds T +Ur +Ur Ds Ts Ts a b Bé m«n ®iÖn tö ♣8
  9. +Uc +Uc Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè R1 R2 R3 R1 R2 R3 R6 Un + R5 Un + R5 +Ur Up Up T UA741 Ur UA741 Ds Ds Ts R4 -Uc Dz Ts R4 -Uc c d H×nh -10 Víi s¬ ®å h×nh 10a khi TS ®−îc chiÕu s¸ng Ur cã møc ®iÖn ¸p thÊp, khi Ts kh«ng ®−îc chiÕu s¸ng Ur cã møc ®iÖn ¸p cao. - Víi s¬ ®å h×nh 10b khi TS ®−îc chiÕu s¸ng Ur cã møc ®iÖn ¸p cao, khi Ts kh«ng ®−îc chiÕu s¸ng Ur cã møc ®iÖn ¸p thÊp. - Víi s¬ ®å h×nh 10c ta sö dông m¹ch so s¸nh dïng IC K§TT víi ®iÖn ¸p ng−ìng lÊy trªn R4 kh«ng ®æi vµ lu«n d−¬ng, ®Çu ra cña K§TT lËt tr¹ng th¸i khi tÝn hiÖu ®−a tíi ®Çu vµo ®¶o thay ®æi. Khi Phototransistor Ts ®−îc chiÕu s¸ng UP < UN nªn Ur cã møc ®iÖn ¸p thÊp, khi Ts kh«ng ®−îc chiÕu s¸ng UP > UN nªn Ur cã møc ®iÖn ¸p cao. Trong s¬ ®å nµy Dz dïng ®Ó c¾t phÇn xung ©m. - Víi s¬ ®å h×nh 10d khi ®Çu ra cña IC K§TT cã møc ®iÖn ¸p cao Transistor T më b·o hoµ nªn Ur cã møc ®iÖn ¸p thÊp. Khi ®Çu ra cña IC K§TT cã møc ®iÖn ¸p thÊp Transistor T kho¸ nªn Ur cã møc ®iÖn ¸p cao. Bé m«n ®iÖn tö ♣9
  10. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè II.ThiÕt kÕ bé ®Õm sè l−îng «t« vµo b·i Sè l−îng «t« vµo b·i phô thuéc vµo sè l−îng «t« ra khái b·i, nh−ng sè l−îng «t« ra khái b·i lµ ngÉu nhiªn nªn viÖc thiÕt kÕ bé ®Õm cã dung l−îng chÝnh x¸c lµ khã kh¨n. Song viÖc ®ã lµ kh«ng cÇn thiÕt. Bëi v×, bé ®Õm ë ®©y chØ ®¶m nhiÖm ch−c n¨ng kiÓm tra sè l−îng «t« theo ®Þnh kú cã thÓ lµ tõng ngµy, tõng th¸ng hoÆc tõng quý...V× vËy, ®Ó thiÕt kÕ bé ®Õm hîp lý ta ph¶i c¨n cø vµo t×nh h×nh cô thÓ, mËt ®é «t« cña khu vùc. Bé ®Õm lo¹i nµy th−êng cã dung l−îng lín vËy ta nªn thiÕt kÕ bé ®Õm cã dung l−îng ch½n vµ ghÐp theo kiÓu m« Q1 mçi m« ®un lµ mét bé ®Õm cã sè bÝt cèQ4 ®un, Q2 Q3 ®Þnh vµ cã nhí. TÝn hiÖu nhí cña m« ®un nµy lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cña m« ®un kia. 1.Bé ®Õm song song. CE E C J Q J CP Q J CP Q J CP Q CP K QN K QN K QN K QN Xung xo¸ R R R R F1 F2 F3 F4 R RESET H×nh 11: Bé ®Õm nhÞ ph©n thuËn 4 bit, m«dun 16 dïng c¸c trg¬ v¹n n¨ng JK kªt hîp víi c¸c cæng logic, cã logic t¹o nhí. Tõ h×nh 11 ta thÊy: CE = Q0.Q1.Q2.Q3.E ; J3 = K3 = Q0.Q1.Q2.E ; J2 = K2 = Q0.Q1.E J1 = K1 = Q0.E ; J0 = K0 = E. Bé m«n ®iÖn tö ♣1 0
  11. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè - E: lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn, E = "1" cho phÐp bé ®Õm lµm viÖc, E = "0" tr¹ng th¸i cña bé ®Õm kh«ng ®æi. - Tr¹ng th¸i cña mét trig¬ bÊt kú sÏ chØ lËt khi J = K =1 vµ xung ®ång bé chuyÓn ®æi tõ "1" vÒ "0" (gi¶ thiÕt trig¬ ®−îc x©y dùng tõ c¸c phÇn tö NAND), ®iÒu nµy còng cã nghÜa lµ tr¹ng th¸i cña mét trig¬ bÊt kú sÏ chØ lËt khi tÊt c¶ c¸c ®Çu ra Q cña c¸c trig¬ cÊp thÊp h¬n ®Òu nhËn trÞ "1". - TÝn hiÖu nhí CE nhËn trÞ "1" khi bé ®Õm ®· ®Çy (Q0=Q1=Q2=Q3=E ="1") Khi cÇn bé ®Õm0 cã 3 dung l−îng lín h¬n ng−êi ta tiÕn hµnh ghÐp liªn 15 2 ÷2 24 ÷ 27 28 ÷ 211 212 ÷ 2 tiÕp c¸c m« ®un ®Õm víi mçi m« ®un lµ bé ®Õm nhÞ ph©n ®ång bé 4 bit m« E CE E CE E CE E CE ®un 16 nh− h×nh 11. C C C C 4 R 4 R 4 R 4 R Xung ®Õm 4 4 4 4 Xung xo¸ H×nh 12: Bé ®Õm nhÞ ph©n ®ång bé 16 bit H×nh 12 ®−a ra cÊu tróc cña bé ®Õm nhÞ ph©n ®ång bé 16 bit, dung l−îng 216-1 xung ®−îc x©y dùng b»ng c¸ch ghÐp liªn tiÕp 4 bé ®Õm 4 bit cã logic t¹o nhí 2. Bé ®Õm nèi tiÕp Q1 Q2 Q3 1 CE C J Q J Q J Q CP CP CP K QN K QN K QN Xung ®Õm R R R R F1 F2 F3 RESET Bé m«n ®iÖn tö ♣1 H×nh 13: Bé ®Õm nhÞ ph©n thuËn 3 bit, m«dun 8 dïng c¸c trg¬ v¹n n¨ng JK, xung ®Õm lËt víi s−ên ©m, cã logic t¹o nhí. 1
  12. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè Tr¹ng th¸i cña mét rig¬ bÊt kú sÏ chØ lËt khi ®Çu ra Q cña trig¬ cÊp thÊp h¬n kÒ nã chuyÓn gi¸ trÞ tõ 1 vÒ 0. V× vËy, §Ó tr¹ng th¸i cña trig¬ bÊt kú chØ lËt khi ®Çu ra Q cña trig¬ cÊp thÊp h¬n kÒ nã chuyÓn ®æi tõ "1" vÒ "0" th× c¸c ®Çu vµo ®iÒu khiÓn cña c¸c trig¬ ph¶i cïng nhËn trÞ "1" (J=K=1). Xung cÇn ®Õm ®−îc ®−a vµo mét c¸ch tuÇn tù t¹i lèi vµo ®ång bé (cöa C ) cña trig¬ ®Çu tiªn F1. §Çu ra Q cña trig¬ tr−íc ®−îc nèi víi ®Çu vµo ®ång bé C cña trig¬ tiÕp theo cÊp cao h¬n (Qi nèi víi Ci+1). Tõ h×nh vÏ ta thÊy CE = Q1.Q2.Q3 . TÝn hiÖu nhí CE nhËn trÞ "1" khi bé ®Õm ®· ®Çy (Q1=Q2=Q3 ="1") Khi cÇn bé ®Õm cã dung l−îng lín h¬n ng−êi ta tiÕn hµnh ghÐp liªn tiÕp c¸c m« ®un ®Õm víi mçi m« ®un lµ bé ®Õm nhÞ ph©n kh«ng ®ång bé 3 bit m« ®un 8nh− h×nh 14. §Çu ra nhí cña m« ®un nµy lµ ®Çu vµo ®ång bé cña m« ®un kia. Nh− vËy mét m« ®un nµo ®ã sÏ chcØ ®−îc lµm viÖc khi m« ®un cÊp thÊp h¬n nã ®· lµm viÖc xong. 20 ÷ 22 23 ÷ 25 26 ÷ 28 29 ÷ 211 C CE C CE C CE C CE Xung ®Õm R R R R Xung xo¸ H×nh 14: Bé ®Õm nhÞ ph©n kh«ng ®ång bé12 bit • Chó ý : Bé m«n ®iÖn tö ♣1 2
  13. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè ë bé ®Õm nèi tiÕp, ®Çu vµo ®iÒu khiÓn ®Ó lËt tr¹ng th¸i ra cña bé ®Õm chÝnh lµ ®Çu vµo ®ång bé. V× vËy, khi sö dông bé ®Õm nèi tiÕp cÇn chó ý tíi xung ®ång bé ®−îc khÝch thÝch theo s−ên ©m hay s−ên d−¬ng. §èi víi bé ®Õm tiÕn, nÕu xung ®ång bé ®−îc khÝch thÝch theo s−ên ©m th× ®Çu ra Qi ®−îc ®−a vµo ®Çu vµo Ci+1. Cßn nÕu xung ®ång bé ®−îc khÝch thÝch theo s−ên d−¬ng th× ®Çu ra Q i ®−îc ®−a vµo ®Çu vµo Ci+1. §èi víi bé ®Õm lïi th× ng−îc l¹i III. ThiÕt kÕ bé ®Õm tiÕn lïi víi m« ®un bÊt kú 1. Nguyªn t¾c chung: Bé ®Õm tiÕn lï võa thùc hiÖn chøc n¨ng ®Õn tiÕn võa thùc hiÖn chøc n¨ng ®Õm lïi. NÕu ®Õm ®Õm tiÕn, mçi lÇn ®Çu vµo cã xung ®Õm th× ®Çu ra cña bé ®Õm t¨ng lªn mét gi¸ trÞ nhÞ ph©n. NÕu ®Õm ®Õm lïi, mçi lÇn ®Çu vµo cã xung ®Õm th× ®Çu ra cña bé ®Õm gi¶m ®i mét gi¸ trÞ nhÞ ph©n. Nh− vËy, bé ®Õm tiÕn lïi t¹i mét thêi ®iÓm chØ thùc hiÖn hoÆc ®Õm tiÕn hoÆc ®Õm lïi chø kh«ng thÓ thùc hiÖn ®ång thêi ®Õm tiÕn vµ ®Õm lïi. VËy ®Ó bé ®Õm lµm viÖc ®−îc ta ph¶i cã tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®Õm tiÕn vµ ®iÒu khiÓn ®Õm lïi. Gäi L lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®Õm tiÕn, M lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®Õm lïi, nh− ph©n tÝch ë trªn th× Lvµ M ph¶i lµ phñ ®Þnh cña nhau L = M §Çu vµo ®iÒu khiÓn cña mét trig¬ trong bé ®Õm K ( cã thÓ lµ C, J, K ) : + Lµ C, J, K víi bé ®Õm kh«ng ®«ng bé + Lµ J,K víi bé ®Õm ®«ng bé L K L T 0 N H×nh 15 K N 1 T M B¶ng tr¹ng th¸i cña m¹ch ®iÒu khiÓn ®Õm thuËn, ®Õm bg−îc - L = 1 thùc hiÖu ®Õm tiÕn - L = 0 thùc hiÖn ®Õm lïi Tõ b¶ng tr¹ng th¸i ta cã K = LT + LN T lµ ®iÒu khiÓn ®Õm tiÕn, N lµ ®iÒu khiÓn ®Õm lïi * VËy ®Ó thiÕt kÕ bé ®Õm tiÕn lïi ta ph¶i thiÕt kÕ bé ®Õm tiÕn giªng, bé ®Õm lïi giªng ( ViÖc thiÕt kÕ ë ®©y lµ t×m hµm cña c¸c ®Çu vµo kÝch hay ®Çu vµo ®iÒu khiÓn cña c¸c trig¬ trong bé ®Õm ). Sau ®ã tæng hîp l¹i nh− h×nh 15. Bé m«n ®iÖn tö ♣1 3
  14. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè 2. Bé ®Õm ®ång bé C¸c b−íc thùc hiÖn (cho c¶ bé ®Õm tiÕn v¸ bé ®Õm lïi ) + B−íc 1 : Ph©n tÝch yªu cÇu thiÕt kÕ, x¸c ®Þnh sè l−îng vµ chñng lo¹i cña c¸c trig¬. + B−íc 2 : VÏ gi¶n ®å thêi gian, b¶ng tr¹ng th¸i vµ ®−a ra ®å h×nh chuyÓn ®æi tr¹ng th¸i. + B−íc 3 : X¸c ®Þnh c¸c hµm ®Çu vµo kÝch + B−íc 4 : VÏ s¬ ®å. 3. VÝ dô 3.1 VÝ dô 1: ThiÕt kÕ bé ®Õm nhÞ ph©n tiÕn, lï modul 5 dïng trig¬ T ®ång bé. Trig¬ T ®ång bé : Qn+1 Qn Qn+1 Tn Tn Qn+1 Tn Q 0 Qn Qn 0 0 0 T 0 1 Trig¬ 0 1 1 1 Qn T Q 1 0 C 1 0 1 1 1 0 a) b) c) H×nh 1: a) M¹ch m« pháng; b) B¶ng tr¹ng th¸i; d) c) B¶ng chuyÓn tiÕp; d) B¶ng ®Çu vµo kÝch a. ThiÕt kÕ bé ®Õm tiÕn + B−íc 1 : Ph©n tÝch yªu cÇu thiÕt kÕ, x¸c ®Þnh sè l−îng vµ chñng lo¹i cña c¸c trig¬. Theo bµi ra . B«i ®Õm ®Õm ®−îc tèi ®a 4 xung, xung thø 5 ®−a bé ®Õm trë vÒ vÞ trÝ ban ®Çu. Nh− vËy, sè trig¬ ph¶i tho¶ m·n 2N > 5 , chän N = 3 Sè trig¬ sö dông x©y dùng bé ®Õm : 3 ( Sè tr¹ng th¸i d− : 3 ). + B−íc 2 : VÏ gi¶n ®å thêi gian, b¶ng tr¹ng th¸i vµ ®−a ra ®å h×nh chuyÓn ®æi tr¹ng th¸i. Bé m«n ®iÖn tö ♣1 4
  15. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè Gi¶n ®å thêi gian, b¶ng tr¹ng th¸i : Sè Tr¹ng th¸i c¸c C Trig¬ ®Õm 1 2 3 4 5 0 Xung (22) (21) (20) t vµo F2 F1 F0 Q0 0 0 0 0 0 t 1 0 0 1 Q1 2 0 1 0 0 t 3 0 1 1 Q2 4 1 0 0 0 5 0 0 0 t H×nh 2: Gi¶n ®å thêi gian cña bé ®Õm mo®un 5, b¶ng tr¹ng th¸i, víi xung ®ång bé lËt víi s−ên xuèng • §å h×nh chuyÓn ®æi tr¹ng th¸i cña bé ®Õm . Q2 Q1 Q0 Q2 Q1 Q0 Q2 Q1 Q0 Q2 Q1 Q0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 Q2 Q1 Q0 Q2 Q1 Q0 Q2 Q1 Q0 Q2 Q1 Q0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 H×nh 3: §å h×nh chuyÓn ®æi tr¹ng th¸i cña bé ®Õm 3 bit m«®un 5. + B−íc 3 : X¸c ®Þnh c¸c hµm ®Çu vµo kÝch. * B¶ng tr¹ng th¸i tæng thÓ . Tr¹ng th¸i c¸c trig¬ ®Õm Tr¹ng th¸i c¸c hµm Xung HiÖn t¹i TiÕp theo ®Çu vµo kÝch ®Õm Q2 Q1 Q0 Q’2 Q’1 Q’0 T2T T1T T0T Bé m«n ®iÖn tö ♣1 5
  16. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 2 0 1 0 0 1 1 0 0 1 3 0 1 1 1 0 0 1 1 1 4 1 0 0 0 0 0 1 0 0 H×nh 4: B¶ng tr¹ng th¸i minh ho¹ qu¸ tr×nh lµm viÖc cña bé ®Õm nhÞ ph©n m« ®un 5 ®−îc x©y dùng tõ 3 trig¬ ®Õm T. * X¸c ®Þnh c¸c hµm ®Çu vµo kÝch. T0T T1T T2T QQ QQ QQ Q2 1 000 01 11 10 Q2 1 000 01 11 10 Q2 1 000 01 11 10 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 x x x 1 0 x X x 1 0 x x x T0T = Q 2 T1T = Q0 T2T = Q2. Q1 + Q1.Q0 = Q 2 .Q 1 .Q 1 .Q 0 b. ThiÕt kÕ bé ®Õm lïi + B−íc 1 : Nh− bé ®Õm tiÕn + B−íc 2 : VÏ gi¶n ®å thêi gian, b¶ng tr¹ng th¸i vµ ®−a ra ®å h×nh chuyÓn ®æi tr¹ng th¸i. Gi¶n ®å thêi gian, b¶ng tr¹ng th¸i : Tr¹ng th¸i c¸c Sè C Trig¬ ®Õm 1 2 3 4 5 Xung (22) (21) (20) 0 t vµo F2 F1 F0 Q2 0 0 0 0 0 1 1 0 0 t Q1 2 0 1 1 0 t 3 0 1 0 4 0 0 1 Q0 0 5 0 0 0 t Bé m«n ®iÖn tö ♣1 6
  17. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè H×nh 2: Gi¶n ®å thêi gian cña bé ®Õm lïi mo®un 5, b¶ng tr¹ng th¸i, víi xung ®ång bé lËt víi s−ên xuèng • §å h×nh chuyÓn ®æi tr¹ng th¸i cña bé ®Õm . Q2 Q1 Q0 Q2 Q1 Q0 Q2 Q1 Q0 Q2 Q1 Q0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 Q2 Q1 Q0 Q2 Q1 Q0 Q2 Q1 Q0 Q2 Q1 Q0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 H×nh 3: §å h×nh chuyÓn ®æi tr¹ng th¸i cña bé ®Õm lïi 3 bit m«®un 5. + B−íc 3 : X¸c ®Þnh c¸c hµm ®Çu vµo kÝch. * B¶ng tr¹ng th¸i tæng thÓ . Tr¹ng th¸i c¸c trig¬ ®Õm Tr¹ng th¸i c¸c hµm Xung HiÖn t¹i TiÕp theo ®Çu vµo kÝch ®Õm Q2 Q1 Q0 Q’2 Q’1 Q’0 T2N T1N T0N 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 2 0 1 1 0 1 0 0 0 1 3 0 1 0 0 0 1 0 1 1 4 0 0 1 0 0 0 0 0 1 H×nh 4: B¶ng tr¹ng th¸i minh ho¹ qu¸ tr×nh lµm viÖc cña bé ®Õm nhÞ ph©n m« ®un 5 ®−îc x©y dùng tõ 3 trig¬ ®Õm T. * X¸c ®Þnh c¸c hµm ®Çu vµo kÝch. T0N T1N T2N QQ QQ QQ Q2 1 000 01 11 10 Q2 1 000 01 11 10 Q2 1 000 01 11 10 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 Bé1m«n ®iÖn tö x 1 x x 1 1 x x x 1 1 x ♣1 x x 7
  18. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè *VÏ bé ®Õm tiÕn lïi: KÕt hîp c¸c ®Çu vµo kÝch cña bé ®Õm tiÕn vµ bé ®Õm lïi víi tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ta cã: T0 = LT0T+ L T0N =L Q 2 + L ( Q0 + Q1 + Q2 ) T1 = LT1T+ L T1N = LQ0 + L ( Q2 + Q1 Q0 ) T2 = LT2T+ L T2N = L(Q2. Q1 + Q1.Q0) + L Q0 Q1 L Q0 Q1 Q2 C J Q J Q J Q CP CP CP K QN K QN K QN R R R R C Dn Qn+1 DHÝnh : S¬ ®å nguyªn lý bé ®Õm tiÕn lïi m« ®un 5 Q Trig¬ 0 0 Qn C D Q 0 1 Qn 1 0 0 1 1 1 H×nh 1: s¬ ®å m« pháng mét trig¬ D. H×nh 2: b¶ng tr¹ng th¸i cña trig¬ D. Qn+1 C, Dn Qn Qn+1 C D Qn 00 01 11 10 Bé m«n ®iÖn tö 0 0 0 ♣1- 0 0 0 1 0 0 1 1 81 1 0 1 0
  19. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè 3.2 Bé ®Õm tiÕn m«®un 9 x©y dùng tõ Trig¬ D ®ång bé. • Trig¬ trÔ D ( Delay). C Dn Qn+1 D Q Trig¬ 0 0 Qn C D Q 0 1 Qn 1 0 0 1 1 1 H×nh 1: s¬ ®å m« pháng mét trig¬ D. H×nh 2: b¶ng tr¹ng th¸i cña trig¬ D. Qn+1 C, Dn Qn Qn+1 C D Qn 00 01 11 10 0 0 0 - 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 - H×nh 3: B¶ng chuyÓn tiÕp. H×nh 4: B¶ng ®Çu vµo kÝch. * Sè trig¬ sö dông x©y dùng bé ®Õm : 4 ( Sè tr¹ng th¸i d− : 7 ) * Gi¶n ®å thêi gian . Xung nhÞp 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 t Q1 0 t Q2 0 t Q3 0 t Bé m«n ®iÖn tö ♣1 Q4 9
  20. Tµi liÖu h−íng dÉn bµi tËp dµi kü thuËt sè H×nh 5: Gi¶n ®å thêi gian m« t¶ ho¹t ®éng cña bé ®Õm m«®un 9. * §å h×nh chuyÓn ®æi tr¹ng th¸i . H×nh 6: §å h×nh chuyÓn ®æi tr¹ng th¸i cña bé ®Õm nhÞ ph©n 4 bit m«®un 9. * Thµnh lËp b¶ng tr¹ng th¸i tæng thÓ . Tr¹ng th¸i c¸c Trig¬ ®Õm Tr¹ng th¸i hµm ®Çu vµo STT c¸c Trig¬ HiÖn t¹i TiÕp theo Q3 Q2 Q1 Q0 Q’3 Q’2 Q’1 Q’0 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 Bé m«n ®iÖn tö ♣2 0
nguon tai.lieu . vn